自动化推动了第一次工业革命的发展，且在当今的第四次工业革命中持续演进。尽管自动化已成为早制造业的重要组成部分，但人工智能、视觉系统与机 器人硬件的最新进展，正催生新一代"更智能、更具适应性"的机器。 世界经济论坛发布的新白皮书《物理AI：赋能工业运营新时代》探讨了这些技术发展正拓展机器人的作用边界，不仅是提升效率，更能为工厂车间带来 更高的灵活性与抗风险能力。 此前，多数工业机器人的设计初衷是在受控环境中执行固定、重复性任务，但这种局面正开始改变。借助物理AI，机器人逐渐具备感知、学习并响应更 复杂环境的能力，同时可支持更广泛的任务类型。 这一变革恰逢关键节点。当前制造商正面临成本上涨、劳动力短缺、客户需求多变等多重挑战，经营环境日趋复杂。 但这一局面是如何形成的？了解工业机器人的进化历程，可为把握未来趋势提供重要背景。 01.工业机器人的演进 物理AI的应用是工业机器人长期进化的下一步。我们或许会将机器人视为未来的产物，但最早的工业机器人可追溯至20世纪60年代。"机器人 （robot）"一词源自捷克语"robota"，意为强制劳动。 早期工业机器人基于规则，即通过明确编程执行高精度、高速度的重复性任务，但 ...

市场趋势分析 - 沪指在10日均线附近获得支撑并展开反弹 基本收复5日均线 [1] - 科创50和创业板指收盘创出近期新高 市场沿短期均线震荡盘升态势明确 [1] - 上证指数突破过去10年高点3731点 但沪深300和创业板等分类指数距2021年高点仍有较大距离 [1] 板块机会展望 - 人工智能方向因昇腾384超节点、物理AI等新热点涌现 预计8月迎来主题性机会 [2] - 机器人国产化趋势明确 产品从人形向四足及功能型扩展 带动传感器/控制器/灵巧手等板块机会 [2] - 半导体国产化关注设备/晶圆制造/材料/IC设计领域 [2] - 军工板块2025年订单预期回升 地面装备/航空装备/军工电子等子板块一季报已现触底迹象 [2] - 创新药经历近4年调整后迎来收获期 2024年三季度起连续三个季度净利润增速转正 预计2025年迎基本面拐点 [2] 盘面表现特征 - 通信/电子/国防军工/计算机/非银金融成为领涨板块 [3] - 煤炭/农林牧渔/纺织服饰/食品饮料/医药生物等板块表现落后 [3] - 市场个股涨跌家数基本持平 呈现结构性分化特征 [3] 催化因素汇总 - 雅鲁藏布江下游电站启动、H20芯片可能恢复出口、机器人/低空飞行器获订单等事件推动风险偏好上升 [1] - 世界人工智能大会与世界机器人博览会成为科技板块重要催化事件 [1][2] - 特斯拉人形机器人版本更新预期可能成为机器人板块新催化剂 [2]

市场表现与趋势 - 沪指盘中创近期新高后尾盘回落 收盘仍位于5日均线之上 显示短期震荡但上行趋势保持良好[1] - 上证指数突破过去10年高点3731点 但沪深300、创业板等主要分类指数距离2021年高点仍有较大距离[1] - 个股表现涨跌互现 下跌家数与上涨家数基本持平 市场在临近3900点时存在分歧[1][3] 板块轮动与机会 - 科技成长类板块出现调整 市场风格可能从银行、高股息等防御型品种转向科技成长领域[1][2] - 人工智能大会催生昇腾384超节点、物理AI等新热点 AI方向在8月将迎来主题性机会[2] - 机器人国产化趋势明确 产品从人形机器人向四足机器人、功能型机器人扩展 带动传感器、控制器等板块机会[2] - 半导体国产化关注设备、晶圆制造、材料和IC设计等细分领域[2] - 军工板块2025年订单回升预期强烈 地面装备、航空装备等子板块一季报已现触底迹象[2] - 创新药经历近4年调整后迎来收获期 自2024年三季度起连续三个季度净利润增速为正 预计2025年迎基本面拐点[2] 行业催化剂 - 雅鲁藏布江下游电站启动、H20芯片可能恢复出口、机器人/低空飞行器获订单等事件提升市场风险偏好[1] - 世界人工智能大会、世界机器人博览会等大型行业会议成为重要催化因素[1][2] - 特斯拉人形机器人版本更新预期可能成为机器人板块新催化剂[2] 板块表现分化 - 领涨板块包括农林牧渔、美容护理、基础化工、传媒、商贸零售等[3] - 领跌板块包括医药生物、非银金融、钢铁、国防军工、通信等[3] - 科创50下跌超1%领跌市场 但整体调整幅度有限[3]

英伟达的物理AI战略 - 公司正积极布局物理AI 使机器人和自动驾驶汽车等自主机器具备运动技能 帮助它们理解并与现实世界互动 [1] - 物理AI将撬动万亿美元级的实体经济 制造、物流、医疗等物理产业总量达100万亿美元 是IT产业5万亿美元规模的20倍 [1][5] - 物理AI将计算力量从5万亿美元的信息市场带入100万亿美元的物理世界市场 机器人是连接两个世界的桥梁 [5] 中国市场优势 - 中国在物理AI和机器人领域具备独特的规模和人才优势 全球近一半的人工智能研究人员和开发者在国内 [2][6] - 中国拥有全球无可匹敌的电子制造产业和技术研发能力 为物理AI和机器人产业发展奠定坚实基础 [2][6] - 中国拥有大规模部署和测试机器人的真实场景 可快速收集数据、迭代算法 让机器人不断进化 [6] 英伟达技术平台 - 公司打造三台计算机：机器人本体计算机（如Jetson Thor）、AI工厂计算机（如DGX/HGX系统）、仿真计算机（如Isaac Sim） [6][12] - Jetson Thor专为物理世界智能推理代理打造 计算能力是上一代Jetson Orin的7.5倍 每瓦性能提升3.5倍 [7][12] - Isaac平台包括仿真框架Isaac Sim、强化学习平台Isaac Lab 以及世界基础模型框架NVIDIA Cosmos [12] 仿真技术核心作用 - 仿真是构建可靠机器人系统的唯一选择 可生成训练数据并测试安全性 避免现实世界测试的危险性 [28] - 公司通过提升仿真器精度、利用AI加速仿真、直接捕捉现实世界三种方式弥合仿真与现实差距 [32][33] - 合成数据占银河通用训练数据的99% 真实世界数据仅占1% 仿真技术是突破数据瓶颈的关键途径 [20][30] 机器人公司进展 - 宇树科技人形机器人售价从9.9万元降至3.9万元人民币 新版本具备强市场竞争力 预计年底前完成量产 [10][11] - 公司机器狗A2自重37千克 持续负载达30千克 空载续航20公里 具备防尘防水性能 [13] - 银河通用G1机器人采用轮式双臂双手形态 已实现自动充电和稳定运行 达到大规模自主商用标准 [19] 技术挑战与突破 - 当前限制机器人执行复杂动作的最大因素是硬件物理极限 而非算法 [14] - 多模态大模型发展受限于数据不足 文本-图像配对数据较少 动作数据更稀缺 [36] - 人形机器人规模化部署的核心瓶颈是完成任务能力不足 需突破目标识别与定位技术 [39] 商业化前景 - 人形机器人市场产值预计三年达1万台 六年达10万台 以每台数十万元计 总产值将突破1000亿元人民币 [43] - 银河通用在北京、上海、深圳等地签约超过100家药店 提供24小时无人药房解决方案 [21] - 公司预计到2024年底将有几十台机器人进入工厂车间实际应用 主要集中于搬运和分拣领域 [48] 行业发展趋势 - 机器人行业人员和出货量有望每年翻倍 未来十年市场规模可能超越汽车和手机产业 [43][46] - 双足设计提供更强通用性 能覆盖上半身所有可达空间 是未来发展方向 [40][41] - 硬件成本不再是商业化主要障碍 具身智能模型的泛用性和实用性成为关键挑战 [45]

物理AI技术概述 - 物理AI将人工智能与物理规律融合并应用于实体设备行动中 [1] - 相比传统AI，物理AI能够理解真实世界物理规律并实现动态反馈调整 [1] - 技术融合了机器学习算法、数字孪生和CAE求解器等能力 [1] 应用领域与前景 - 在高端制造、基础科学、能源等领域具备广阔发展前景 [1] - 数字孪生技术支持下的训练与推理使用真实数据和高保真虚拟环境数据 [1] - 解决方案可提供高精确度、高效率、低成本的应用效益 [1] 国内外发展现状 - 海外如英伟达已形成全面布局，旗下Cosmos和Omniverse平台覆盖机器人训练、工程气象等领域 [1] - 国内物理AI处于初步发展阶段，CAE厂商正探索国防、具身智能等领域的应用 [1] - 部分国产厂商已在具身智能、国防、低空经济等领域实现场景探索 [1] 行业趋势 - 物理AI被英伟达CEO黄仁勋称为人工智能的下个浪潮 [1] - 物理AI解决方案将持续完善并推动产业发展 [1]

物理AI技术趋势 - 物理AI成为新一代技术主角，标志着AI从技术炫技转向应用务实，需理解物理世界运行规律并做出规划[1] - 大语言模型存在"幻觉"和"遗忘"核心局限，难以支撑物理AI需求[1][2] - 世界模型（如杨立昆倡导的方案）是破局关键，需具备感知、理解和推理能力[2] 能源AI的垂直落地 - 能源AI是物理AI在垂直领域的专业化实现，需理解行业复杂性和运作规律并执行决策[3] - 能源AI通过"仿真+机理"组合模式构建世界模型，仿真模拟真实环境，机理调优算法理解系统内部要素[3][4] - 行业数据和knowhow是最大壁垒，需大量真实数据支撑训练并结合行业机理微调[4] 泛能网的能源AI实践 - 泛能网依托30年能源行业积累，开发"泛能仿真"工具，融合RAG等技术构建能源AI[5] - 提出"能源自动驾驶"概念，体系架构分为能碳大模型（大脑中枢）、专业Agents（智能座舱）和能碳智控（执行单元）[6][7][8] - 能源自动驾驶分级从L1（少量自动化）到L5（全局自主协同），目前正突破L3（局域自治）[9] 能碳智控一体机的应用 - 新一代能碳智控一体机集成传感装置，通过端边云架构提供即用型能源管理程序[10] - 应用于印染行业，覆盖染缸到定型机多工序，年减少布匹损耗可制作超500万件T恤[10] - 能源AI以具身智能形态走进产业场景，重构能源基础设施的AI化转型[11]

公司战略与参与 - 英伟达确认深度参与2025年世界机器人大会 彰显其在物理AI和通用机器人领域的战略布局 [1] - 公司将发表主题演讲 并联合银河通用、宇树科技、中坚科技等生态合作伙伴展示软硬协同及生态共建成果 [1] 行业活动与主题 - 2025年世界机器人大会将于8月8日至12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行 [1] - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题 由中国电子学会和世界机器人合作组织主办 [1] - 活动包括开幕式、闭幕式、论坛 同期举办世界机器人博览会和世界机器人大赛 [1]

市场表现 - 周四A股出现快速调整，上证指数下跌超1%，下跌个股数超过4200家，但未出现恐慌式抛售，全天交易金额1.93万亿，属于近期正常水平 [1] - 上证指数突破2024年11月8日高点，标志着自2024年四季度以来的横盘震荡结束，短期震荡不影响中期上行趋势 [1] - 市场在3600点上方遇阻后退守，属于正常节奏，短期均线震荡盘升态势明确，上行趋势保持良好 [1] 后市展望 - 近期产业催化剂较多（雅鲁藏布江下游电站启动、H20芯片可能恢复出口、机器人/低空飞行器订单、世界人工智能大会热点），市场风险偏好明显上升 [2] - 指数突破3500点后可能路径：1）延续上升趋势挑战2024年10月8日高点；2）震荡蓄势消化套牢盘后再挑战3674点 [2] - 直接挑战前高需满足三条件：财政加码政策落地、全球环境缓和、成交量持续放大，否则市场将震荡蓄势 [2] 热点板块 - 8月科技方向热度可能上升，市场风格或从防御型品种转向科技成长领域 [3] - AI方向因人工智能大会涌现新热点（昇腾384超节点、物理AI等）将迎来主题性机会 [3] - 机器人国产化趋势明确，产品从人形机器人向四足/功能型机器人扩展，带动传感器、控制器等板块机会，特斯拉财报或成新催化剂 [3] - 半导体国产化大势所趋，关注半导体设备、晶圆制造、材料、IC设计等细分领域 [3] - 军工板块2025年订单回升预期增强，地面装备、航空装备、军工电子等子板块一季报已现触底迹象 [3] - 创新药经历4年调整后迎来收获期，2024年三季度以来连续三个季度净利润增速为正，2025年或迎基本面拐点 [3] 盘面回顾 - 周四调整中仅计算机和通信板块上涨，领跌板块包括钢铁、有色金属、房地产、煤炭、非银金融等 [4] - 市场中期上行趋势未改，攻关前蓄势整固对中期走势有利 [4]

物理AI数据需求 - 物理AI落地需要满足三大核心标准的"好数据"支撑 包括物理真实性 语义可理解性和场景泛化性 [2] - 物理真实性要求数据精准刻画物体的几何结构 材质属性和动态交互关系 构成智能体行动的约束条件 [2] - 语义可理解性要求数据包含能被智能体理解的语义信息 实现跨模态认知 将视觉识别 指令理解和动作执行深度关联 [3] - 场景泛化性要求数据能够打破数据孤岛 支撑智能体从有限训练场景中提炼通用规律 适应全新场景的决策需求 [4] 3D铰接数据价值 - 3D铰接数据能精准刻画物体可交互部件的结构属性与运动规律 如门的合页转动轨迹 抽屉的滑动阻尼等物理细节 [3] - 该类数据实现从二维视觉表达到可计算 可推理的物理结构模型的跃升 为智能体提供细粒度描述与标注 [3] 具身智能发展 - 具身智能成为人工智能下一阶段发展方向 需要通过与现实世界主动交互获取智能 而非仅依赖标注或语言学习 [5][6] - 主动交互对智能形成至关重要 1963年实验显示能互动的猫比被动观察的猫成长速度快得多 [6] - 具身智能面临模拟与现实差距的挑战 模拟环境中训练的动作可能因重力 摩擦力等物理参数差异而失效 [7] - 世界模型生成数据存在违反物理规律的问题 如自动驾驶中出现车辆幽灵穿越十字路口或难以控制的随机事故 [7] 行业互动关系 - 物理AI时代的"好数据"标准与具身智能发展相辅相成 "好数据"为物理AI落地提供基础 具身智能探索完善"好数据"内涵 [8]

物理AI与机器人产业链 - 英伟达CEO黄仁勋提出"物理AI"是人工智能的下一波浪潮，将触发机器人领域的"GPT时刻"，并高度评价中国机器人产业链的发展潜力 [2][11] - 物理AI（Physic AI）是专门赋能自主机器的技术，核心是让机器在真实物理世界中实现环境感知、理解物理规律和执行复杂操作 [2] - 英伟达整合Cosmos和Omniverse平台，形成业内第一个端到端"物理AI"平台，用于生成符合物理规律的视频数据与策略，以及构建精确仿真物理世界的3D场景 [8] 物理AI相关公司 - 滤量股份与英伟达合作运营智算中心，2025年AI算力业务营收占比超30%，近一周涨幅9.10%，今年以来涨幅63.05% [10] - 智微智能基于英伟达Isaac SIM开发机器人虚拟仿真训练和数据合成，近一周涨幅16.74%，今年以来涨幅52.34% [10] - 某公司为英伟达数据中心提供800G/1.6T光模块，支撑Omniverse云端算力需求，近一周涨幅24.33%，今年以来涨幅46.83% [10] 中国机器人产业链动态 - 中国移动1.24亿元人形机器人采购订单中，智元机器人中标7800万元，宇树科技中标4605万元，为国内迄今最大单笔全尺寸人形机器人订单 [12] - 智元机器人发布灵犀X2-N人形机器人，可在轮式/足式间切换并具备情绪交互能力，并以21亿元控股收购上纬新材 [12] - 宇树科技年度营收已超10亿元人民币，四足机器人与人形机器人的量产出货量全球第一，已开启上市辅导 [16] 机器人产业链相关公司表现 - 上纬新材被智元机器人以21亿元控股收购，近一周涨幅148.85%，今年以来涨幅404.61% [14] - 某公司为智元机器人提供行星减速器核心部件，近一周涨幅30.62%，今年以来涨幅172.55% [14] - 某公司已向宇树科技批量供货机器人关节用自润滑轴承及直线执行器丝杆，近一周涨幅16.78%，今年以来涨幅159.58% [15] 机器人产业链业绩增长公司 - 金力永磁预计扣非净利润上限2.65亿元，同比增长679%，近一周涨幅8.01%，今年以来涨幅50.33% [17] - 某公司预计扣非净利润上限1.80亿元，同比增长233.72%，近一周涨幅4.05%，今年以来涨幅18.95% [17] - 某公司预计扣非净利润上限5.51亿元，同比增长203.84%，近一周涨幅7.00%，今年以来涨幅27.19% [17]