文章核心观点 - 在人工智能与汽车产业加速融合的背景下，真正的“快”突破源于扎实的“慢”功夫，即长期深耕技术栈、打通算法、软件与硬件的工程化能力 [5] - 自动驾驶与具身智能机器人技术栈高度同源，重合率超过90%，这使得公司在自动驾驶领域九年的技术积淀能够快速赋能机器人产业，实现跨界创新 [8][29] - 公司通过“慢积累”实现了“快突破”，其自动驾驶控制器已实现大规模量产，并基于此仅用两个月就推出了全球首款国产机器人控制器，展现了技术底座的优势 [5][8][31] 行业趋势与挑战 - 人工智能技术（大语言模型、多模态、事件模型）落地速度快，但也面临逻辑跳跃、场景泛化、算力成本与散热等挑战 [19] - 自动驾驶行业面临长期与短期的平衡问题，例如L4/L5无人驾驶的实现路径是逐步迭代而非一蹴而就，以及将大模型算法工程化至专用芯片需要前期投入大量时间 [14] - 汽车供应链与机器人供应链规模差距显著，汽车年产能约3000万辆，而具身智能机器人去年实际产量仅约50万台 [15] - 中国拥有强大的工业基础、丰富的场景和数据，有望以产业带动AI的方式在人工智能领域取得突破 [21] 公司技术与业务进展 - 公司成立九年来专注于自动驾驶控制器，实现了算法、底层软件与硬件的垂直整合，补齐了技术栈 [24] - 截至今年第三季度，公司自动驾驶控制器累计出货量已超过100万台，产品覆盖超过100个国家和Top100车型 [5][27] - 公司在算法工程化上实现多项突破：在8TOPS小算力平台部署了BEV大模型，在20TOPS以下平台实现了高速智驾与泊车融合，并在128TOPS平台上实现了城区端到端算法的初步运行 [27] - 公司制造基地升级，新工厂面积达7200平方米，具备年产近200万套控制器的自动化生产能力，为产业化打下坚实基础 [33] 跨界融合与生态拓展 - 基于自动驾驶与机器人技术栈超过90%的重合度，公司于2024年切入机器人行业，并仅用两个月时间就推出了全球首款国产机器人控制器 [8][26][31] - 公司已为机器人控制器产品获得十几家客户采购，并基于自研的控制器、算法和机械臂开发了自动充电应用，且已获得项目定点 [29] - 为打通从算法到机器人本体的全链路，公司收购了一家智能化关节公司，掌握了机器人关节这一核心部件 [29][31] - 公司正利用其工程化能力服务于多家人形机器人、割草机、物流运输等行业客户，并开发了基于多模态/VLA技术的自动按电梯、自动抓取等实验性应用 [33] - 公司作为苏州市汽车电子及零部件产业商会的会长单位，致力于构建共生生态，邀请产业链企业加入 [35]

港股机器人板块上市热潮 - 今年以来前11个月，近30家机器人产业链企业向港交所递交招股书，包括奥迪威、仙工智能、卡诺普机器人、凯乐士、珞石机器人、优艾智合等知名企业 [1] - 若这些企业集中成功上市，港股市场机器人板块的产业集聚效应将显著增强 [1] - 递表企业涵盖机器人产业多个环节，包括乐动机器人、石头科技、埃斯顿等本体厂商，以及从事轴承、结构件、传感器、电机等核心零部件研发制造的企业 [2] 代表性企业上市进展 - 仙工智能于11月28日更新港交所招股书，其机器人控制器在2023年至2024年销量均排名行业第一 [2] - A股公司中坚科技于11月25日首次提交港交所IPO申请，拟将募集资金用于四足机器人及相关配件的产业化能力建设 [2] - 除新锐企业外，亦有兆威机电、奥迪威等A股公司谋求H股上市 [2] 港股成为上市聚集地的驱动因素 - 港交所自2018年改革后对未盈利的高科技及新经济企业保持开放，上市制度相对宽容，再融资灵活且一般无需实质性监管审核 [3] - “科企专线”为相关企业提供早期及定制化指导，有助于更清晰地应对监管要求 [3] - “具身智能”被写入政府工作报告释放强烈产业导向，今年前8个月机器人领域一级市场融资额达386.24亿元，是2024年全年融资额的1.8倍，推高行业估值并产生强烈资本化需求 [3] - 港股机器人企业涨幅显著，微创机器人-B年内涨幅超142%，越疆涨幅超66%，极智嘉-W于今年7月上市且年内涨幅超50%，A股机器人指数年内涨幅超34% [4] 行业商业化挑战与同质化困境 - 大部分机器人企业未建立可持续盈利模式，仙工智能2022年至2024年及2025年上半年累计亏损1.73亿元，今年上半年亏损超去年全年，优艾智合同期净亏损超8.35亿元 [5] - 业内人士认为2026年是检验机器人商业化能力的“大考年”，自我造血能力弱的企业即使成功上市也可能面临破发风险 [5] - 行业普遍因技术壁垒不足而依赖资本，工业机器人挑战在于对下游行业深度依赖，人形机器人挑战在于应用场景不足 [5] - 行业出现同质化现象，许多公司在技术叙事上突出双足行走、通用大模型赋能、柔顺控制、具身智能等，上游零部件供应趋向标准化，开源算法和算力平台快速普及 [6] - 突破同质化困境的关键在于能否在工程可靠性、单位算力与能耗效率、场景深度渗透及商业模式可复制性上形成难以替代的优势 [6]

机器人产业链港股上市热潮 - 前11个月有近30家机器人产业链企业向港交所递表，包括奥迪威、仙工智能、卡诺普机器人等 [1] - 若集中上市将显著增强港股市场机器人板块的产业集聚效应 [1] - 递表企业类型多样，涵盖机器人本体厂商如乐动机器人、石头科技，以及核心零部件研发制造企业 [2] 上市核心驱动力与行业阶段 - 2025年被视为机器人企业上市大年，行业正经历从技术突破迈向商业落地的关键临界点 [1] - 产业进入以产品定义市场、规模化应用为导向的周期，整机层面公司递表节奏更加密集 [3] - 全球范围内，特斯拉等厂商进入技术定型和产能建设阶段，中国凭借供应链优势深度参与产业化浪潮 [3] 港股成为上市聚集地的原因 - 港交所自2018年改革后，对未盈利的生物科技、高科技及新经济企业保持开放态度 [4] - 港股上市制度相对宽容，支持未盈利企业上市，且再融资较为灵活，一般无需实质性监管审核 [4] - “具身智能”被写入政府工作报告，释放强烈产业导向，前8个月机器人领域一级市场融资额达386.24亿元，是2024年全年融资额的1.8倍 [5] - 港股机器人企业涨幅显著，微创机器人-B年内涨幅超142%，越疆超66%，极智嘉-W上市后涨幅超50%，A股机器人指数年内涨幅超34% [5] 企业商业化能力与行业挑战 - 大部分机器人企业未建立可持续盈利模式，仙工智能2022年至2025年上半年累计亏损1.73亿元，2025年上半年亏损超去年全年，优艾智合净亏损超8.35亿元 [7] - 2026年被视为检验机器人商业化能力的“大考年”，自我造血能力弱的企业可能面临破发风险 [7] - 行业整体未到规模化阶段，企业普遍因技术壁垒不足而依赖资本，工业机器人竞争激烈，人形机器人应用场景不足 [7] - 行业存在同质化竞争现象，许多公司在技术叙事上趋同，未来突破关键在于工程可靠性、单位算力与能耗效率、场景深度渗透及商业模式可复制性 [8]

公司概况与市场地位 - 仙工智能是一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，于2024年工业智能机器人销售收入排名全球第八，机器人控制器销量排名全球第一 [1] - 公司拥有超过1600家集成商及终端客户，业务遍及超过35个国家及地区 [1] - 公司于2020年4月成立，采用“技术+平台”双轮策略，已成为行业软硬件龙头 [2] - 按2024年工业机器人销量计，公司市场份额为6.5%，位居全球第三名；按机器人控制器销量计，市场份额高达23.6%，较第二名高出10.7个百分点 [8] 财务表现与增长 - 公司收入增长迅速，2022年至2024年收入复合年增长率为36%，2025年上半年收入同比增长35% [1] - 2025年上半年总收入为1.5785亿元，其中机器人业务收入1.10096亿元，占比69.1%；机器人控制器业务收入0.28874亿元，占比18.3%；两项核心产品合计贡献收入87.4% [2][3] - 公司处于亏损状态，2022年以来累计股东净亏损1.735亿元，2025年上半年净亏损率为32.1%，同比缩窄5.8个百分点 [1] - 2025年上半年毛利率为45.4%，同比提升2.9个百分点；经调整的净亏损率为13.9%，同比缩窄11.7个百分点 [11] 产品与技术优势 - 公司产品矩阵丰富，包括顶升机器人、智能叉车、料箱机器人、清洁机器人、轮式人形机器人及机器狗等，覆盖超过20个细分行业 [1][5] - 公司机器人控制器具有广泛兼容性，能与超过300种零部件兼容，远超多数竞争对手（不超过100种），并率先通过功能安全认证 [6][8] - 公司SRC-5000系列一体化具身智能控制器于2024年第三季度上市，集成AI功能，最多可支持64个驱动器 [6] - 2022年至2025年上半年，公司分别售出756台、1229台、2576台及1266台配备了SRC系列控制器的机器人；同期，作为单独产品的机器人控制器销量分别为1685台、2553台、4055台及2532台 [5][6] 行业前景 - 全球工业智能机器人市场高速增长，2024年市场规模为220亿元，近五年复合年增长率27.8%，预计到2029年将达到1150亿元，复合年增长率35.5% [7] - 工业智能机器人销售量预计将从2024年的11.79万台增至2029年的67.11万台，复合年增长率39% [7] - 全球独立机器人控制器供应商的控制器供应量于2024年为3.1万台，近五年复合年增长率84.4%，预计到2029年将达23.11万台，复合年增长率43%，市场规模将达到117亿元 [7] - 全球机器人市场分散，按2024年收入计，前五名参与者市场份额为14.9%；按销量计，前五名市场份额为36.8% [7][9] 发展战略与融资情况 - 公司持续投入研发，通过“技术+平台”双轮策略扩大与同行差距，并积极布局海外市场，计划强化在美国、德国、日本及泰国等市场的布局 [11] - 公司海外市场收入增长迅猛，2025年上半年收入份额为14%，相比2022年度提升了5.1个百分点 [11] - 公司经历多轮融资，2020年A轮投后估值为3亿元，2025年C轮投后估值达32.7亿元，不到五年估值增长近10倍 [12][13] - 以C轮投后估值计算，公司PS估值为9.4倍，PB估值为24.6倍 [15] - 截至2025年6月，公司现金及等价物为1.62亿元，资产负债率为68.25% [15]

公司上市与业务概览 - 上海仙工智能科技股份有限公司于11月28日正式向香港联合交易所递交上市申请，独家保荐人为中国国际金融股份有限公司（中金公司）[2] - 公司是以机器人控制系统为核心的智能机器人企业，提供涵盖开发、获得、使用全流程的一站式机器人解决方案[2] - 公司业务属于香港上市规则第18C章定义的特专科技产品[3] 行业市场与竞争格局 - 智能机器人的核心竞争力集中于被称为"机器人大脑"的控制系统，包含内置控制器与云服务器软件[2] - 控制器集成视觉—语言—动作（VLA）、强化学习、端到端导航及同步定位与建图（SLAM）等技术[2] - 软件借助智能调度与优化算法，通过统一通信接口推动多类型机器人高效协同作业[2] - 2024年全球智能机器人市场规模已超2778亿元人民币，预计2029年将达到7085亿元人民币，2025年至2029年复合年增长率为19.4%[2] - 工业智能机器人领域面临开发、获得、使用门槛高的痛点，源于工业场景复杂及产业链资源分散[3] 公司市场地位与客户基础 - 公司凭借技术专长与数千个工业场景的数据积累，通过垂直整合供应链降低智能机器人应用门槛[3] - 已构建覆盖超35个国家及地区的多元化客户群，服务超1600家集成商及终端客户[3] - 累计部署超2000个机器人款型，应用场景遍及3C、汽车、新能源、半导体等超20个细分行业[3] 财务业绩表现 - 2022年至2024年总收入从1.84亿元人民币增长至3.39亿元人民币，复合年增长率达35.7%[3] - 2025年上半年收入达1.58亿元人民币，较2024年同期的1.17亿元人民币增长34.5%[3] - 2022年至2024年机器人销售收入从1.03亿元人民币增至2.36亿元人民币，两年间增长129.6%[4] - 2025年上半年机器人销售收入1.09亿元人民币，同比增长32.7%，销量1266台，同比增长44.2%[4] - 2022年至2024年机器人控制器销量从1685台增至4055台，2025年上半年销量2532台，同比增长86.0%[4] - 2025年上半年控制器收入达0.29亿元人民币，同比增长32.9%[4] - 软件业务收入持续增长，配件销售2024年收入0.26亿元人民币，较2023年增长45.5%，2025年上半年收入0.11亿元人民币，同比增长51.7%[4] 盈利能力与成本结构 - 公司整体毛利率保持稳定，2022年至2024年及2025年上半年分别为46.8%、49.2%、45.9%、42.5%及45.4%[5] - 机器人控制器毛利率2025年上半年达80.5%[5] - 软件毛利率持续提升，机器人毛利率2025年上半年达36.0%[5][6] - 2022年至2025年上半年公司录得净亏损，但经调整净亏损从2022年的0.31亿元人民币收窄至2024年的0.11亿元人民币[6] 产品策略与定价趋势 - 机器人及控制器平均单价随行业趋势下降，软件平均单价在2022年至2024年持续上升，2025年上半年因模块化策略略有下降[6] - 配件平均单价受产品组合变动影响呈下降趋势[6] - 顶升机器人与智能叉車是最受市场欢迎的机器人产品类型[4]

业务拓展与战略布局 - 公司于2024年正式切入机器人赛道，业务拓展路径清晰 [1] - 初期以感知系统供应商身份进入市场，计划将汽车领域成熟的感知技术复用至机器人领域 [1] - 后与英伟达合作，采用英伟达Thor芯片等核心产品开发机器人决策控制系统，形成“感知+决策”一体化布局 [1] 产品与技术布局 - 产品已覆盖机器人感知与决策两大核心环节 [1] - 感知端包括视觉感知（单个机器人搭载6—8个）、超声波雷达感知（6—8个/机器人）、纯固态激光雷达 [1] - 决策端为基于英伟达芯片的机器人控制器（大脑） [1] 客户合作与商业化进展 - 公司已与智元、浙江人形等头部机器人公司建立深度合作 [1] - 超声波雷达已成功搭载在智元机器人上并实现量产 [1]

涉及的行业与公司 * 行业：人工智能算力 服务器制造 机器人控制器 工业物联网 ICT基础设施[2] * 公司：智微智能及其子公司腾云智算[2][20] 核心观点与论据 公司财务表现与业务现状 * 公司前三季度收入不到30亿元 净利润1.31亿元 收入增速6.89% 净利润增速接近60%[4] * 单三季度收入10.3亿元 同比下降 净利润不到3000万元 主要受下游客户因高性能服务器升级而未进行招标影响[4] * 传统业务如行业终端和ICT基础设施预计维持稳定 PC业务略有增长 但教育办公类终端预计下滑 服务器受益于存储服务器拉动有增长潜力[2][4] * 智算业务需看互联网公司招标时间 目前尚未开始招标 预计四季度肯定会进行招标 但具体时间可能是11月或12月[4][14] 算力市场趋势与机遇 * 2025年国内三家代表性互联网公司的资本开支首次突破1000亿 海外资本开支亦呈上行趋势 预示着全球算力市场需求强劲[2][5] * 国产芯片主要应用于泛信创领域 在AI训练端尚无国产芯片 英伟达高性能算力服务器更多面向训练端 而国产芯片更侧重推理侧[2][6] * 公司正考虑并对接国产卡代工或服务器组装业务 以应对中美贸易争端和英伟达显卡供应受限带来的市场机遇[2][7] 机器人控制器业务突破 * 公司在2025年于人形机器人领域实现0~1突破 与国内一线机器人客户合作 从2026年开始供货[9] * 产品基于瑞芯微3588/3576平台 英伟达Jetson Orin平台及英特尔Ultra平台 不同方案控制器价值量差异显著[9][10] * 基于RK3588方案的平均单价约1000~1500元 3576方案约500元左右 Jetson Orin方案约1万元左右 SoC控制器定价35000~40000元左右[10] * 公司在四足类 移动类 服务类和工业类机器人的控制器方面均有布局 拥有约30家下游客户[13] 成本与毛利率分析 * 存储价格上涨对公司毛利率影响有限 因高性能服务器主要使用HBM存储 其价格下降 且公司可与客户协商转嫁部分成本[3][16] * 存储成本占总成本比重不大 公司传统代工业务中最大成本项是CPU或GPU 而非存储[18] * 算力充能业务在2025年前三季度主要是一次性交付 毛利率稳定在6-7个百分点[19] 其他重要内容 子公司与特定业务细节 * 子公司腾云智算2025年前三季度收入超50亿 反映国内对英伟达高性能算力服务器需求旺盛[2][8] * 腾云智算今年7月上线了HAT算力租赁云平台 主要面向高校 研究所和初创企业等长尾客户 但今年预计对公司贡献有限[20] * 算力充能业务资金周转速度较快 从中标到交付通常需要3个月 交付到确认收入一般需要1-2周[25] 运营与资产情况 * 公司前三季度存货计提主要涉及传统业务 与智算业务无关 智算业务采取以销定产模式 库存压力较小[23] * 截至第三季度末 公司交易性金融资产约16亿元[24] * 工业物联网业务在今年上半年收入约为1.48亿元 整体规模不大[11]

公司定位与核心产品 - 公司是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，也是全球唯一一家规模化的智能机器人开放平台[1][4] - 核心产品是机器人控制器，作为机器人的“大脑”，负责感知、智能化决策和指令下发执行[4][11] - 基于控制器，公司构建了“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案，形成智能机器人开放平台[5][13] 市场地位与业务规模 - 公司连续两年蝉联全球控制器销量第一[4][21] - 产品和服务覆盖全球65+个国家和地区，全球客户超过1600家[1][37] - 业务覆盖汽车、新能源、3C、半导体、工程机械、医疗等20多个行业，部署了超过1000款机器人[1][21] - 2023年海外业务实现翻倍增长[37] 创业历程与战略选择 - 创业初期尝试过送餐、巡检服务等多种机器人，后经半年到一年摸索，聚焦于工业场景[10] - 选择做控制器是基于对产业链痛点的判断：工厂需要多种机器人协同，但无单一公司能提供全部，需平台型公司解决[13] - 公司选择了一条基础但艰难的道路，需要适配大量硬件（如至少适配市面上80%的激光雷达）并依赖集成商反馈迭代[16][25] 技术优势与平台生态构建 - 控制器的核心价值在于让不同机器人从大脑底层保持一致，实现机器间“对话”，降低集成商和客户的开发成本[14][15] - 平台化策略的关键是抽象客户需求，通过预设多种可能性并变为可配置参数，平衡标准化与个性化需求[22][23][24] - 技术壁垒建立在大量实践基础上：需见过1000种机器人，了解它们在上万种场景下可能遇到的问题[4][25] 行业趋势与技术应用 - 机器人发展经历三个阶段：2015年前固定式编程，2015年后协作臂出现并开始感知环境，2025年将向免编程、具泛化能力演进[33] - 公司将具身智能新技术应用于成熟产品形态（如智能叉车），而非急于追求新人形机器人形态[27][29] - AI技术进步带来机遇与挑战，公司目标是将自身打造成能应用大模型技术的控制器公司，避免被跨界消灭[34] 国际化战略与未来规划 - 海外市场采取平台化打法，整合国内机器人供应链，基于控制器形成统一标准提供给海外客户[36] - 出海依靠本地化合作伙伴，2024年在全球做了30多场展会链接当地集成商[36] - 未来五年目标是打造真正的机器人平台生态，让客户像电商购物一样一站式获取自动化解决方案[50]

股价表现 - 知行科技股价快速拉升，涨幅超过8%，当前报价为7.36港元 [1] - 公司当前总市值为19亿港元 [1] 公司近期动态 - 公司于9月25日宣布新总部大楼正式投入使用 [1] - 同期发布了多项技术成果，包括端到端城区辅助驾驶系统、机器人控制器、5G智慧制造基地等 [1] 业务进展 - 在辅助驾驶业务领域，截至9月底，公司新获得34个量产定点项目 [1] - 多个项目达成中国甚至全球首发，并首次获得华南某头部主机厂的量产定点 [1] 发展战略 - 分析认为，公司凭借平台化开发能力，正实施“双轨并进”的发展路线 [1] - 一方面稳固汽车基本盘，另一方面开辟具身智能新战场 [1]

算力业务进展 - 算力设备销售在手订单规模超2024年全年 [3] - HAT云平台于2025年4月发布并正式上线商业化推广 [3] - 算力租赁服务通过标准化单元与按需计费机制提供算力支持 [3] - 技术服务按时交付率达到100% [3] 机器人大脑域控制器 - 智擎系列采用NVIDIA Jetson芯片 算力覆盖100TOPS至2070 FP4 TFLOPS [4] - 产品符合车规IATF16949质量体系要求 [4] - 已与几十家具身智能客户进行需求对接并提供样机测试 [4] 未来战略布局 - 主攻云边端三大方向规划五大类产品 [5] - 云侧提供AI算力全生命周期服务（规划/硬件/租赁/MaaS） [5] - 边侧推出X86与国产化算力一体机 支持4卡/8-10卡/16卡等配置 [6] - 端侧生成式AI BOX支持0.5B至70B参数规模本地模型部署 [6] - 机器人控制器专为移动类/工业类/四足人形机器人设计 [7] 公司基础定位 - 国家高新技术企业及专精特新小巨人企业 [2] - 主营业务覆盖行业终端/ICT基础设施/工业物联网/智算四大领域 [2][3] - 产品应用于AI算力/机器人/智慧教育/工业自动化等多元场景 [2][3]