文章核心观点 - 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海举行，通过工业生产、生活服务、专业服务三大赛道的实景比拼，立体呈现了具身智能从虚拟算法走向实体应用的技术突破与产业潜力 [1] 工业生产赛道 - 工业装配竞赛中，人形机器人机械臂搭载高清视觉传感器，在0.3秒内识别出3种不同规格的零部件，指尖以0.01毫米的精度调整夹持力度，依次完成8个工序全程无失误 [2] - 开发者研发的实时运动控制算法，让机器人在有限算力下实现效率与精度双重突破，关节伺服周期快0.5毫秒，整套抓取流程就能快出一个人工节拍 [2] - 关键零部件研发取得进展，有团队研发的高扭矩关节模组通过优化材料配方与传动结构，将关节摩擦系数降低了30% [2] - 国产四足机器人展示出领先的地形适应能力，被外国工程师评价为其实验室才开始攻关 [2] - 中国科学院院士姚期智指出，未来需统一机器人全身控制与手部精细操作规划，以支撑多步骤通用技能 [2] - 上海市人形机器人中试联盟成立，涵盖核心零部件、整机制造、场景应用等全产业链环节，旨在打通从技术原型到成熟产品的“最后一公里” [2] 生活服务赛道 - 社会服务场景中，智能服务机器人通过语音交互识别需求，能听懂方言，精准推送社区活动信息，并为行动不便者提供平稳的辅助扶手引导 [3] - 居家服务场景中，家用服务机器人能自主规划路径避障，精准识别橱柜内食材并提醒保质期，根据用户健康数据推荐菜谱，灵活调整扫地模式避开婴儿爬行区 [3] - 机器人搭载的多模态大模型能深度理解人类非语言行为，通过分析用户表情、动作判断需求，让服务更具个性化 [3] - 具身智能正以柔性化、个性化的服务模式，重构从社区服务、居家陪伴到日常家务、健康管理的生活服务新形态 [3] 专业服务赛道 - 应急救援场景模拟极端环境，废墟现场能见度不足1米，履带式救援机器人能快速融合传感器数据计算最优路径，碾过碎石并细微调整姿态保持稳定，最终精准定位模拟受困者并传回生命体征数据 [4] - 医疗康养场景中，康复机器人通过力反馈技术感知患者发力状态，实时调整辅助力度，在保证训练效果的同时避免二次伤害 [6] - 手术辅助机器人在模拟人体组织上进行精准切割、缝合，误差控制在0.1毫米以内，体现了医疗场景对机器人精度和稳定性的极高要求 [6] - 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，专业服务领域的技术突破体现了具身智能“服务于人”的核心使命 [6]

12月的上海，寒意挡不住创新的热度。12日至14日，全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛 （GDPS 2025）在沪举行。 人工智能如何从虚拟算法走向实体应用？具身智能正不断探索和融入人类生活的诸多场景。这场技能大 赛通过工业生产、生活服务、专业服务三大赛道的实景比拼，立体呈现了具身智能的技术突破与产业潜 力。 工业生产：毫米毫秒之争 走进工业制造竞技区，电机高频运转的"刺刺"声此起彼伏，金属部件的精准咬合声清晰可闻。在工业装 配竞赛现场，一台人形机器人正专注完成精密零件的组装任务：它的机械臂搭载高清视觉传感器，在 0.3秒内识别出3种不同规格的零部件，指尖以0.01毫米的精度调整夹持力度，依次完成定位、插入、拧 紧等8个工序，全程无一次失误。"每个关节伺服周期快0.5毫秒，整套抓取流程就能快出一个人工节 拍。"场边，一名00后开发者正与团队成员调试参数，他们研发的实时运动控制算法，让机器人在有限 算力下实现了效率与精度的双重突破。 专业服务赛道的竞技充满"硬核"挑战，应急救援与医疗康养两大场景，考验着具身智能在极端环境下的 实战能力。 应急救援赛区的模拟废墟现场，气氛十分紧张：碎砖坍塌区阻碍前行，烟雾弥 ...

人工智能如何从虚拟算法走向实体应用？具身智能正不断探索和融入人类生活的诸多场景。这场技能大 赛通过工业生产、生活服务、专业服务三大赛道的实景比拼，立体呈现了具身智能的技术突破与产业潜 力。 12月的上海，寒意挡不住创新的热度。12日至14日，全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛 （GDPS 2025）在沪举行。 工业生产：毫米毫秒之争 走进工业制造竞技区，电机高频运转的"刺刺"声此起彼伏，金属部件的精准咬合声清晰可闻。在工业装 配竞赛现场，一台人形机器人正专注完成精密零件的组装任务：它的机械臂搭载高清视觉传感器，在 0.3秒内识别出3种不同规格的零部件，指尖以0.01毫米的精度调整夹持力度，依次完成定位、插入、拧 紧等8个工序，全程无一次失误。"每个关节伺服周期快0.5毫秒，整套抓取流程就能快出一个人工节 拍。"场边，一名00后开发者正与团队成员调试参数，他们研发的实时运动控制算法，让机器人在有限 算力下实现了效率与精度的双重突破。 关键零部件赛道的比拼同样激烈。一名工程师蹲在地上，用游标卡尺反复测量开源机械臂的关节间隙并 记录数据。"对于软件工程师来说，'公差'曾是个陌生词，但如今它直接决定代码的生死。 ...

12月的上海，寒意挡不住创新的热度。12日至14日，全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛 （GDPS 2025）在沪举行。 人工智能如何从虚拟算法走向实体应用？具身智能正不断探索和融入人类生活的诸多场景。这场技能大 赛通过工业生产、生活服务、专业服务三大赛道的实景比拼，立体呈现了具身智能的技术突破与产业潜 力。 工业生产：毫米毫秒之争 走进工业制造竞技区，电机高频运转的"刺刺"声此起彼伏，金属部件的精准咬合声清晰可闻。在工业装 配竞赛现场，一台人形机器人正专注完成精密零件的组装任务：它的机械臂搭载高清视觉传感器，在 0.3秒内识别出3种不同规格的零部件，指尖以0.01毫米的精度调整夹持力度，依次完成定位、插入、拧 紧等8个工序，全程无一次失误。"每个关节伺服周期快0.5毫秒，整套抓取流程就能快出一个人工节 拍。"场边，一名00后开发者正与团队成员调试参数，他们研发的实时运动控制算法，让机器人在有限 算力下实现了效率与精度的双重突破。 关键零部件赛道的比拼同样激烈。一名工程师蹲在地上，用游标卡尺反复测量开源机械臂的关节间隙并 记录数据。"对于软件工程师来说，'公差'曾是个陌生词，但如今它直接决定代码的生死。 ...

融资事件总结 - 优必选于2025年12月2日完成4亿美元新股配售 [1] - 本次配售由中信证券担任联席整体协调人及联席配售代理 [1] - 项目开簿仅半小时即实现订单超额覆盖 [1][3] 公司融资历史 - 中信证券长期服务优必选，包括协助其完成2023年港股IPO [1][3] - 协助公司完成五次共计75亿港元的新股配售，时间点包括2024年10月、2024年11月、2025年2月、2025年7月及本次2025年12月 [1][3] 公司业务与技术 - 优必选是人形机器人领域的领军者和智能服务机器人的领航企业 [3][4] - 公司专注于研发高性能伺服驱动器、计算机视觉和智能语音交互等核心技术 [3] - 智能服务机器人解决方案广泛应用于教育、C端消费、物流、康养等多个领域 [3] - 公司布局了人形机器人全栈式技术，并开展研发、设计、智能生产和商业化应用 [4] 金融服务机构角色 - 中信证券依托“产业研究+资本服务”双轮驱动模式，为人工智能等战略性新兴产业提供深度价值赋能 [3] - 基于对港股市场及公司所属赛道的深度研判，为优必选量身定制专属融资方案 [3] - 高效协同完成发行工作，展现了其全球网络覆盖优势与强劲销售承销能力 [1][3]

公司股东减持 - Hctech III L P 通过大宗交易方式减持公司存托凭证276,000份，减持计划已实施完毕 [1] 公司业务构成 - 公司2024年1至12月份营业收入中，智能短交通业务占比93.1% [1] - 公司2024年1至12月份营业收入中，智能服务机器人业务占比6.9% [1] 公司市值 - 截至发稿时，公司市值为408亿元 [2]

港股机器人企业IPO概况 - 截至2025年11月11日，港股市场已有87只新股成功挂牌，募资总额超2400亿港元，居全球交易所首位 [1] - 港交所“18C”章节与“科企专线”服务意外迎来超过30家机器人产业链企业集结上市 [1] - 基于不完全统计，截至2025年11月26日，有32家机器人产业链企业正在港股IPO进程中 [1] 上市进程分析 - 32家企业中，仅有5家成功上市，1家获得备案，25家仍在递表等待，上市进程拥堵 [2][3][4] - 已上市的5家企业包括博雷顿科技（5月7日）、极智嘉-W（7月9日）、云迹科技（10月16日）、广和通（10月22日）、均胜电子（11月6日） [2] 企业类型与上市动机 - 有8家企业为“A+H”股双平台玩家，包括卧龙电驱、先导智能等，旨在拓宽融资渠道并提升国际影响力 [4] - 约15-20家企业主要瞄准18C章程上市，其特点是高研发投入、技术快速迭代、短期内可能无法盈利但具备长期技术价值 [5] - 港股18C规则将已商业化特专科技公司最低市值要求从60亿港元降至40亿港元，未商业化公司从100亿港元降至80亿港元 [5] 细分赛道竞争格局 - 16家企业致力于深耕特定场景，争夺细分领域“第一股”，以建立品牌与赛道的强关联 [6][7] - 例如，极智嘉-W定位为物流AMR机器人第一股，云迹科技为酒店服务机器人第一股，博雷顿为零碳矿山机器人第一股 [7] - 工业机器人领域竞争激烈，斯坦德、埃斯顿、翼菲科技、微亿智造、卡诺普等多家企业争夺“第一股” [7] 产业链上游企业动向 - 32家企业中涵盖了14家涉及机器人核心零部件与系统集成的产业链上游企业 [8] - 这类企业赴港上市是为了匹配下游客户扩张需求，扩大产能、提升研发，并接触更广泛的国际客户 [8] 企业财务状况分析 - 行业整体呈现分化态势，约三分之二的企业面临不同程度的盈利难题 [9][10][11] - 美伽科技2024年净亏损高达7.8亿元，珞石机器人2022-2024年间累计亏损达5.87亿元，仙工智能、乐动机器人等持续处于亏损状态 [10][12] - 有6家企业成功实现扭亏为盈或盈利大幅改善，例如极智嘉2025年上半年净利润同比增加91.28%，埃斯顿前三季度净利润同比增长143.48% [9][10][12] - 约8家企业保持了稳定的盈利能力，如均胜电子2025年前三季度净利润11.2亿元（同比增长18.98%），兆威机电净利润1.81亿元（同比增长13.86%） [10][12] 营收表现与业务趋势 - 部分企业营收增长显著但净利润下滑，如石头科技2025年前三季度营收120.66亿元（同比增长72.22%），但净利润同比下降29.51% [10] - 部分企业展现出盈利改善信号，如瑞为技术在连续两年亏损后于2024年实现盈利800万元，微亿智造在2024年结束了连续三年的亏损 [12]

产业转型与战略升级 - 新兴产业能级持续提升，重点发展人工智能、新能源、新材料“新三样” [1] - 战略性新兴产业占比显著提高，从2020年的10.8%上升至2024年的29% [1] - 牢牢抓住创新，推动传统产业向高端化、智能化、绿色化发展 [1] 汽车产业发展 - 推进上汽通用五菱“一二五”工程、东风柳汽“龙行工程”、广西汽车集团“菱势工程” [3] - 上汽通用五菱与华为深化“三智”（辅助驾驶、智能座舱、智能制造）合作开发新车型 [3] - 广西首台工业版人形机器人在东风柳汽实现应用 [3] - 全市汽车产量累计达3200万辆，新能源汽车产量累计突破300万辆 [3] 钢铁产业升级 - 推进广西柳州钢铁集团“四个百万吨”产品升级工程 [3] - 开发出系列高强度汽车、工程机械用钢，加速向高附加值、高品质方向转型 [3] 机械产业进展 - 柳工挖掘机智慧工厂等项目建成投产 [3] - 广西柳工集团新能源工程机械等产品远销海外30多个国家，海外营收占比达46.9% [3] 人工智能产业布局 - 人工智能被列为全市九大重点产业之一，成立工作专班并出台系列政策 [6] - 引进优必选、洛必德等机器人头部企业，形成年产2万台智能服务机器人生产能力 [6] - 拥有人工智能核心规上企业21家，预计今年人工智能产业产值将突破百亿元 [6] - 践行“北上广研发+广西集成+东盟应用”发展路径，以人工智能与制造业深度融合为主线 [6]

行业投资评级 - 报告未明确给出具体的投资评级（如买入、持有、卖出）[1][2][3][4] 核心观点 - 智能服务机器人行业正经历高速增长，2019至2023年市场规模年复合增长率达26.37%，预计2024至2027年将进一步加速至40.49% [25] - 人形机器人因其能提供更自然亲切的交互体验，正成为行业主要产品形态，预计到2030年中国产量将达500万至600万台 [18][22] - 行业增长的核心驱动力来自餐饮业对优质体验的追求以及人口老龄化带来的巨大护理与陪伴需求 [26][27] - 产业链上游的传动系统是成本核心，占比高达40%-50% [20] - 农村地区庞大的留守人群（超4,000万儿童及1.2亿老人）将成为智能服务机器人的重要新兴市场 [24] 行业定义与分类 - 智能服务机器人是在非结构化环境中为人类提供必要服务的高科技集成装备，融合了AI、5G、云计算、计算机视觉、语音交互等多项先进技术 [5] - 按应用场景主要分为两类：面向家庭的消费类服务机器人和面向公共商用环境的商用服务机器人 [6][7] 行业特征 - 应用场景不断拓展，从工业制造、物流仓储延伸至家庭服务、医疗健康、教育娱乐等贴近个人生活的领域 [8] - 行业朝更自然高效的人机交互方向发展，通过语音识别、自然语言处理、面部识别、情感计算等技术提供个性化服务 [9][10] - 具备多功能集成特征，能在一个平台上整合导航、语音识别、物体识别等多种技术，提供全方位服务能力 [11] 发展历程 - 行业经历了萌芽期（1980-2000年）、启动期（2001-2017年）和高速发展期（2018年至今）三个阶段 [12] - 高速发展期的标志性事件包括波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus等知名人形机器人的发布，以及中国"Q系列"样机的推出 [15] 产业链分析 - 产业链上游为核心零部件与软件技术供应，传动系统是成本最高的部分，占总成本40%-50% [17][20] - 产业链中游为整机制造与系统集成，代表性企业包括优必选、科沃斯、石头科技、普渡科技等 [21] - 产业链下游为应用场景与终端用户，渠道端包括阿里巴巴、京东、三大运营商等大型企业 [23] 行业规模 - 行业市场规模从2019年的1,795.1亿元人民币快速增长至2023年的4,577.45亿元人民币 [25] - 预计到2027年，市场规模将达到17,786.60亿元人民币 [25] - 历史增长的重要驱动力是餐饮行业为提升用餐体验而广泛采用送餐、点餐机器人 [26] - 未来增长的核心动力是人口老龄化，预计2025年中国60岁以上老人超3亿，将产生巨大护理机器人需求 [27] 政策梳理 - 《生成式人工智能服务管理暂行办法》等政策对行业数据安全、算法透明度提出规范要求，促进技术规范化发展 [29] - 《新产业标准化领航工程实施方案（2023—2035年）》等指导性政策推动人形机器人技术标准制定，加速行业创新与应用落地 [30] - 《"十四五"智能制造发展规划》等政策促进关键技术研发，推动机器人在医疗、教育等领域的广泛应用 [30] 竞争格局 - 中国智能服务机器人行业市场集中度高，已形成以优必选、新松机器人为第一梯队的竞争格局 [31] - 领先企业通过技术优势巩固市场地位，例如石头科技通过视觉算法将扫地机器人定位耗时缩短超50%，2023年销量达259.5万台 [32] - 未来市场集中度预计将进一步提高，领先企业通过核心零部件国产化（如新松机器人降低控制器成本近1/3）来提升产品竞争力 [33] 重点企业分析 - **深圳市优必选科技股份有限公司**：全球领先的AI及人形机器人企业，产品包括Walker系列人形机器人、教育机器人等，并提供物流、导览等定制化解决方案 [38][40] - **上海未来伙伴机器人有限公司**：全球伙伴机器人产业开创者，旗下能力风暴品牌教育机器人在全球50多国超4万所学校应用 [42][43] - **深圳市普渡科技有限公司**：国家级高新技术企业，专注于商用服务机器人，拥有超过600项核心专利，产品销往全球60多个国家和地区 [45][47]

广东制造业转型升级态势 - 在第138届广交会上，广东制造的新产品如智能服务机器人、激光测距仪等受到全球客商广泛关注，成为国际市场的抢手货 [1] - 广东传统制造业正通过科技革命与产业变革主动突围，推动老产业探索新路径，实现从产线升级、产品迭代到理念焕新的多维度转型 [1] 深达威科技（广东）股份有限公司 - 公司在广交会上展示便携测量、工业测量和环境测量三大类核心产品，受到东南亚和欧洲客商高度关注，测距望远镜和工业测量类产品销售额实现逐年增长 [2] - 产品线从单一手持式激光测距仪拓展至六大产品线，包括激光测距望远镜、传感器、水平仪等，自2013年布局海外市场以来，产品已远销30多个国家和地区 [2] - 公司通过广交会收集海外市场需求，针对性地优化产品，例如为海外高尔夫市场推出特定款测距望远镜新品，目前外销占比达到30% [2] - 下一步计划拓展共建一带一路国家市场，加大绿光激光测距仪投入以增强出口竞争力 [3] - 近三年研发投入超4000万元，当地税务部门提供专属服务专班，梳理涉税管理辅导手册，协助企业合规管理研发费用 [13][14] 广东沃莱科技有限公司 - 公司在广交会展出的八电极体脂秤、智能维度尺等新产品吸引众多客商，面对全球市场复杂局势，迅速调整方向，拓宽一带一路及东南亚市场，同时扩大内销 [3] - 积极发展国内电商自有品牌，与鸿蒙智选、小米米家、京东京造等国内顶尖品牌建立深度战略合作，并拓展海外线上线下市场 [3] - 目前产品外销与内销结构占比已调整至60%和40%，2025年上半年营业收入同比增长约三成 [3] - 2025年上半年办理出口退税约740万元，退税款快速转化为账上资金以保障生产 [4] - 自2021年起引入ERP、MES、SCM等数字化管理系统，提高供应链透明度和管理精度，从源头防范税务风险 [15] 联合光电科技股份有限公司 - 公司研发的黑光全彩技术为全球首创，可在极低照度环境下呈现全彩图像，打破日本、德国在高端光学镜头领域的垄断 [7] - 在创立初期坚持技术立企，即便资金链濒临断裂仍坚持研发不断档，每个镜头研发投入高达400-500万元，于2008年成功开发出高倍率变焦镜头，价格仅为进口产品一半 [7] - 近5年研发投入超过销售收入的8%，拥有1164项专利，2024年至2025年上半年享受研发费用加计扣除政策，相当于减免所得税约2260万元，享受高新技术企业所得税优惠政策，减免税款约420万元 [8] 东莞市爱玛数控科技有限公司 - 公司从鞋履生产业务转型投身鞋机数控软件研发，成功推出拥有自主知识产权的数控皮革排版机及裁切机，生产效能较传统刀模提升六倍，精准度提升至0.1毫米，皮革瑕疵识别准确率提升至98%以上 [9] - 截至2025年已申请151项授权专利和9项发明专利，拥有35项注册核心技术，产品远销东南亚、南美、欧洲等40多个国家和地区 [10] - 2024年以来享受研发费用加计扣除政策相当于减税260万元，软件增值税即征即退优惠退税约345万元，税务部门提供一企一策服务，精准辅导企业 [10] - 公司连续7年获评A级纳税人，良好的纳税信用帮助其赢下更多合作订单 [15] 税务政策支持 - 广东税务部门持续优化出口退税流程，将符合条件的一类、二类出口企业正常出口退税业务平均办理时间压缩至3个工作日，并健全先进制造业等重点出口企业直联制度 [5] - 在广交会期间，税务部门以图解形式梳理出口退税政策和管理要点，帮助企业更好适用政策 [5] - 中山税务部门组织骨干团队帮助企业梳理研发费加计扣除等政策要点，江波龙公司2024年度依法享受研发费加计扣除金额超亿元，减免资金用于加大研发投入 [6] - 税务部门通过税收大数据关注企业需求，例如为康达玩具及时办理发票授信额度提额申请，保障企业供应链结算和资金回笼 [12] 其他代表性企业动态 - 中山市江波龙电子有限公司实现从存储贸易、存储代工到半导体存储品牌公司的跃变，设计并成功流片历史上首批UFS自研主控芯片，七成营收来自海外 [5] - 东莞康达玩具礼品有限公司从代工起步成功转型为拥有多个自有潮玩IP的生产企业，成为十五运会特许生产商，开发出30多款融合地域文化与科技元素的产品，年产能达3000万件 [11]