从“晒技能”到“赛技能”
人民日报·2025-12-15 06:10

文章核心观点 - 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海举行,通过工业生产、生活服务、专业服务三大赛道的实景比拼,立体呈现了具身智能从虚拟算法走向实体应用的技术突破与产业潜力 [1] 工业生产赛道 - 工业装配竞赛中,人形机器人机械臂搭载高清视觉传感器,在0.3秒内识别出3种不同规格的零部件,指尖以0.01毫米的精度调整夹持力度,依次完成8个工序全程无失误 [2] - 开发者研发的实时运动控制算法,让机器人在有限算力下实现效率与精度双重突破,关节伺服周期快0.5毫秒,整套抓取流程就能快出一个人工节拍 [2] - 关键零部件研发取得进展,有团队研发的高扭矩关节模组通过优化材料配方与传动结构,将关节摩擦系数降低了30% [2] - 国产四足机器人展示出领先的地形适应能力,被外国工程师评价为其实验室才开始攻关 [2] - 中国科学院院士姚期智指出,未来需统一机器人全身控制与手部精细操作规划,以支撑多步骤通用技能 [2] - 上海市人形机器人中试联盟成立,涵盖核心零部件、整机制造、场景应用等全产业链环节,旨在打通从技术原型到成熟产品的“最后一公里” [2] 生活服务赛道 - 社会服务场景中,智能服务机器人通过语音交互识别需求,能听懂方言,精准推送社区活动信息,并为行动不便者提供平稳的辅助扶手引导 [3] - 居家服务场景中,家用服务机器人能自主规划路径避障,精准识别橱柜内食材并提醒保质期,根据用户健康数据推荐菜谱,灵活调整扫地模式避开婴儿爬行区 [3] - 机器人搭载的多模态大模型能深度理解人类非语言行为,通过分析用户表情、动作判断需求,让服务更具个性化 [3] - 具身智能正以柔性化、个性化的服务模式,重构从社区服务、居家陪伴到日常家务、健康管理的生活服务新形态 [3] 专业服务赛道 - 应急救援场景模拟极端环境,废墟现场能见度不足1米,履带式救援机器人能快速融合传感器数据计算最优路径,碾过碎石并细微调整姿态保持稳定,最终精准定位模拟受困者并传回生命体征数据 [4] - 医疗康养场景中,康复机器人通过力反馈技术感知患者发力状态,实时调整辅助力度,在保证训练效果的同时避免二次伤害 [6] - 手术辅助机器人在模拟人体组织上进行精准切割、缝合,误差控制在0.1毫米以内,体现了医疗场景对机器人精度和稳定性的极高要求 [6] - 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示,专业服务领域的技术突破体现了具身智能“服务于人”的核心使命 [6]