公司核心技术与市场地位 - 公司专注于智能机器人力控技术研发与产业化，核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器 [1] - 核心产品性能达到国际顶尖水准，具备0.1%FS的高精度和10kHz高频响应，成功打破海外厂商长期技术垄断 [1] - 公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额，成为市场重要引领者 [1] - 公司技术源于航天级别，应用于航天器对接和风洞实验等极端场景，并将其民用化以解决机器人“触觉迟钝”的行业痛点 [2] 产品应用与市场需求 - 六维力传感器是机器人实现精细操作的关键，通过实时检测三维力与三维力矩，让机器人实现“手眼配合” [2] - 2024年年中以后，随着人形机器人应用场景多元化、精细化，纯视觉方案已不够用，行业对力触觉技术的需求显著提升 [3] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机BOM的15% [3] - 公司2024年前三季度关节力矩传感器出货量突破10万套，六维力传感器出货量超过万套，而最初出货量仅为几百到几千套 [3] - 公司客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业 [3] 行业增长前景 - 高工机器人产业研究所报告指出，六维力传感器正迎来爆发式增长 [3] - 预计2025年中国人形机器人六维力传感器出货量将达到1.23万台，同比激增510.1% [3] - 预计2030年出货量将增长40倍左右，放量至46万台以上 [3] - 乐观预期下，随着人形机器人向To C场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升 [3] 公司运营与产能扩张 - 公司搭建了四大技术平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周 [4] - 公司在广东新建面积约1万平方米的生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线 [4] - 新产线设计年产能为关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将使公司整体产能提升3至4倍 [4] - 公司近期完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，此为3个月内完成的第二轮亿元级融资 [4] 公司发展战略 - 公司将持续在产品性能、质量和价格上进行迭代更新，以应对持续竞争，并为人形机器人行业规模化发展扫清障碍 [5]

融资动态 - 猿声科技近日完成新一轮融资 投资方主要为柯力传感 资金将用于机器人全栈触觉技术领域产品研发与量产交付[1] - 本轮融资是柯力传感在多维触觉传感与电子皮肤方向的重要战略布局[1] - 公司成立四个月内已获第三笔融资 此前获深圳科创学院和启高资本支持[1] 公司概况 - 猿声科技成立于2025年1月 专注于机器人触觉技术 致力于多维力/力矩传感、多维触觉传感及电子皮肤技术自研[1] - 核心团队来自牛津大学机器人中心、帝国理工学院、浙江大学等顶尖学术机构 以及华为、高巨创新等科技企业研发部门[1] 产品与技术 - 已自主研发两款量产产品：超薄高密度"感算一体"多维触觉传感器MultiDT和大面积触觉传感器HexT[2] - MultiDT专为机器人灵巧手指尖设计 突破视触觉与霍尔效应技术瓶颈 采用空间编码原理实现高密度多维感知[3] - HexT采用模块化边缘技术架构 具备超高分辨率与高速动态采集功能 单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元[5] - 即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件 为触觉在大模型训练提供新路径[5] - 研发Quadrinity高交互人形机器人平台 实现触觉感知-语义建模-交互决策全链路闭环[5] 行业生态 - 产业链涵盖工业机器人（埃斯顿、埃夫特等）、服务机器人（亿嘉和、普渡等）、医疗机器人（元化智能、天智航等）、人形机器人（优必选、宇树等）及核心零部件企业（绿的谐波、坤维科技等）[8][9][10][11]