公司产品线布局 - 下棋机器人与桌面陪伴机器人处于持续稳定出货状态 [1] - 高尔夫球车机器人及网球机器人项目正在积极推进 [1] - 与汤姆猫、福莱新材签署战略协议 将开展消费级AI智能陪伴机器人深度合作 [1] - 与北京某头部机器人企业建立初步合作意向 计划围绕整机生产制造开展合作 [1] 产业链技术进展 - 子公司威尔新动力为多个意向客户研发打样机器人关节电机产品并进行测试评估 [1] - 新型电机样机在大型油田企业实现长时间稳定运行 能耗大幅降低 已增加运行台数并有望提升需求 [1] - 机器狗电机零部件通过测试并产生小批量订单 [1] 研发合作与投入 - 委托清华大学推进人形机器人灵巧手及电机电控等关键零部件研发与产业应用项目 [2] - 清华大学已交付第一代灵巧手样机 第二代将陆续完成安装交付 [2] - 智能可穿戴产品、智能家居及机器人等新领域研发投入力度较大 [2] 业务结构特征 - 公司拥有电声产品、健康电器、智能可穿戴、智能门锁及其他智能硬件四大产品线 [2] - 电声产品与健康电器为成熟产品线 研发投入占比相对较低 [2]

客户关系 - 与北美大客户有长达十年的深度合作关系 并作为其一级核心供应商 [1] - 在智能座舱模组包括中控 B柱 充电桩占据主要份额 [1] 人形机器人业务 - 已为多家人形机器人客户批量交付头部模组 关节模组 灵巧手 躯干壳体结构件及整机组装 [1] - 正在配合北美大客户开发人形机器人相关模组 具体内容因客户保密要求不便透露 [1]

灵巧手技术定位与核心价值 - 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案 模仿人手结构 集成驱动 传动和感知三大系统 灵活性较强但成本更高且可靠性和易维护性较低 [1] - 与夹爪相比 灵巧手具有更高自由度 能执行更复杂抓取操作 但对算法泛化能力要求更高 夹爪泛化有限但稳定性高 更适合工业场景 [1] - 灵巧手因泛化能力强且适配复杂场景 是人形机器人的优选解决方案 [1] 灵巧手系统组成与技术方案 - 驱动系统以电机驱动为主 空心杯电机因体积小 转速高 功率密度大和响应快成为主流方案 其他方案包括液压 气动和记忆合金驱动 [2] - 传动系统包含减速模块 线性传动模块和末端传动模块 减速方案中行星减速器和蜗轮蜗杆齿轮箱应用较多 微型谐波尚不成熟 [2] - 线性传动中行星滚柱丝杠体积较大 滚珠丝杠适配性更高 末端传动采用腱绳方案节省空间适合高自由度 连杆方案刚性更强负载更高 [2] - 感知系统包括力矩传感器 位置传感器和触觉传感器 力传感以一维力为主 位置传感器以编码器为主 触觉传感器MEMS路线应用较多 未来电子皮肤用量有望提升 [2] 行业发展趋势与竞争格局 - 灵巧手技术路线短期内不会收敛 多种技术路线呈现共同发展状态 [3] - 未来灵巧手自由度将进一步提高 触觉传感器单价下降但用量增加 单机价值量占比有望相对提高 [3] - 灵巧手研发投入大且周期长 占人形机器人工程量的一半 多数本体厂商需与外部供应商合作 [3] - 量产前期本体厂商需求变化大且技术路线不稳定 个性化定制需求强 零部件厂商下游需求不确定性较高 整手和模组供应商将获得竞争优势 [3]

2025世界机器人大会 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京亦庄举行，汇聚了国内外200余家机器人企业的1500余件展品，其中50家人形机器人整机企业带来最新展品及行业解决方案 [3] - 大会设置创新馆、应用馆、技术馆，展示从医疗服务到工业生产再到生活服务等各类机器人产品，覆盖生活方方面面 [3] - 展会上展示了智能机器人乐队、仿生机器鸟、智能机器狗、人形机器人等多种创新产品 [6][14][26][29] - 杭州赌诺主来科技有限公司展示了一体化关节模组等核心部件，其核心研发团队40余人，研究生学历占比70%以上 [58] - 优必选公司展示了人形机器人从入库搬运到智能分拣的全流程作业 [69] - 全球首个具身智能机器人4S店（ROBOT MALL）在北京经开区机器人大世界亮相，展示和销售多款人形机器人 [78][95][111] 机器人技术发展 - 排喷药机器人采用大功率容轮包驱独马线投属，配备先进的电子控制单元(ECU)和传感器系统，可在45cm行距和9.5cm株距的大田环境中准确定位 [16] - 杭州赌诺主来科技有限公司专注于人形机器人核心部件研发，提供软硬件一体的高性能力控解决方案，包括一体化关节模组等 [58] - 展会上展示了果园多臂采摘机器人、物流分拣机器人、家务助理机器人等多种应用型机器人 [91][143][148] 展会亮点 - 加速进化公司展台展示了人形机器人足球赛演示 [48][115] - 宇树机器人展台展示了机器人拳击表演 [65][99][123] - 观众可与下棋机器人互动下棋，与机械手互动，与机器宠物互动等多种互动体验 [51][40][138] - "机器人焰究所"主题餐厅内展示了机器人乐队表演和迎宾人形机器人 [56][103]

行业发展趋势 - 2025世界机器人大会以"让机器人更智慧，让具身更智能"为主题 重点展示具身智能在医疗康养等领域的应用场景 [3] - 中国医疗机器人产业迎来战略机遇期 "十四五"规划将高端医疗装备与手术机器人列为重点突破方向 [13] - 2024年国内医疗机器人相关企业研发投入同比增长38% 其中AI算法和精密传感等核心技术投入占比达62% [13] - 2024年国内医疗机器人领域融资总额达85亿元 B轮及以后融资占比63% 显示资本信心持续增强 [14] - 机构预测2025年中国医疗机器人市场规模将突破300亿元 其中康复机器人占比达45% [13] 技术创新突破 - 大艾机器人推出膝关节助力行走外骨骼机器人 帮助老人省力行走爬楼梯爬山 [4] - 傲鲨智能FIT-HV有源电动腰部外骨骼可缓冲90%冲击力 使护理工作体力消耗降低60% [5] - 雷泰医疗SuperX机器人放射治疗系统攻克活动靶区精准追踪世界级难题 [6] - 长木谷医疗全球首款ROPA骨科智能手术机器人实现从三维重建到精准执行的全流程一体化操作 [10] - 强联智创导管塑形机器人可重塑直径0.3毫米微导管 使不同层级医师手术成功率方差缩小37% [12] 产品应用场景 - 外骨骼机器人帮助下肢损伤患者重新行走 具备主动助力和倒退训练等多种康复模式 [4] - 智能辅行机器人配备激光雷达与深度摄像头 可感知环境并避让行人 [5] - 傅利叶智能GR-2机器人通过视觉识别和语言理解进行认知训练 使患者认知功能评分平均提升27% [8] - BrainCo强脑科技人形机器人灵巧手可进行摆放鸡蛋和温度检测等精细操作 [6] - 具身智能康复港构建完整康养生态 实现动脑与动手协同训练 [8] 市场需求驱动 - 中国现有肢体残疾人士2400万 中风康复患者年新增20万 专业康复师缺口超过30万 [13] - 养老院采购负责人表示计划采购10台腰部外骨骼 可使护理员工作年限延长5-8年 [14] - 老龄化问题日益严重 对助行机器人的需求越来越大 [4] - 护理人员借助外骨骼设备可轻松转移模拟老年人体重的训练假人 [5] - 产业资本不仅提供资金 更对接应用场景 加速技术商业化进程 [14]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：人形机器人灵巧手行业、传感器行业 - **公司**：特斯拉、马克思、福尔哈贝尔、明仕电器、鼎石科技、日本哈莫纳克、日本纳博特斯克、绿地斜坡、南京工艺、山东伯特、ATA、ATI、坤维、宇立、心动纪元、宇树、魔法原子、灵巧智能、英石帕西尼、雷赛智能、兆威机电、能升科技、祥鑫科技、五洲新春 [1][4][7][11][13] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：灵巧手是人形机器人实现通用性和泛化能力的关键，未来发展前景广阔，国内厂商有望在各模块实现国产替代 - **论据** - **市场规模**：全球人形机器人灵巧手市场规模到 2025 年预计达 9 亿元，到 2030 年达 376 亿元，五年复合增速高达 110% [3][9] - **技术优势**：驱动模块中电机驱动最适用于灵巧手，空心杯电机被特斯拉等采用；减速模块中谐波减速器更符合需求；传动模块多数厂商采用组合方案；感知模块中压阻式触觉传感器成主流，六维力矩传感器国产替代加速 [1][4][5] - **发展趋势**：自由度提升、微型四杠及建成应用扩大、电子皮肤成新亮点、端到端模型提升泛化能力、PEEK 材料应用扩大 [1][8][10] - **竞争格局**：各模块全球市场多由海外厂商主导，但国内厂商正积极布局或提升竞争力，有望凭借成本等优势提升份额 [1][4][5][6] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **灵巧手与夹爪区别**：夹爪结构紧凑、功能简单，用于工业制造基本任务；灵巧手多指多关节，自由度和灵活性高，能执行复杂任务，将成主流方案 [2] - **玩家分类**：灵巧手领域分为本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派，目前技术路线未收敛，竞争格局分散 [10][11][12] - **投资建议**：维持对人形机器人行业推荐评级，建议关注能升科技等优质汽零公司 [13]

灵巧手市场前景 - 2025年和2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将分别达9亿元和376亿元，5年复合增速高达110% [1][5] - 灵巧手的技术突破直接决定机器人商业化落地进程，其操作灵活性、负载效率比及交互安全性已成为衡量人形机器人实用价值的核心指标 [2] - 特斯拉等多家本体厂使用微型丝杠+腱绳作为效率更高的传动方案，未来电子皮肤或将成为传感器新亮点 [4] 技术发展趋势 - 2024年10月"werobot"发布会现场展示22自由度灵巧手，相比二代机器人的11个自由度实现可观飞跃 [3] - 端到端大模型提升灵巧手泛化能力，通过端到端架构与多模态融合实现复杂任务中的自适应水平 [4] - PEEK材料在中高端领域逐步替换金属材料，应用领域开拓到机器人灵巧手领域 [4] 产业链机会 - 2030年驱动模块/减速模块/传动模块/感知模块/其他零部件的市场规模有望分别达到131/25/25/163/33亿元 [5] - 灵巧手具有四大模块：驱动、减速、传动、感知，其技术突破影响商业化落地进程 [2] - 柔性传感器相较普通传感器性能显著提升，柔性感知"电子皮肤"的重要性提升 [4] 竞争格局 - 目前主要分为机器人本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派三类玩家，呈现"百花齐放"格局 [6] - 工业场景中夹爪凭借高稳定性和低成本优势更实用，而灵巧手有望成为人形机器人最终解决方案 [2] - 灵巧手具有更强的适应性和操作灵活性，能够执行更复杂的任务 [2]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 固态电池设备 0 - 1 快速发展，产业化初期设备商优先受益，推荐相关设备供应商 [2] - 兆威机电发布新一代 17 自由度全驱灵巧手，灵巧手成熟将提升人形机器人智能化程度，推荐相关企业 [3] - 5 月叉车大车内外销同比增速亮眼，关注 Q2 业绩增长确定性强的龙头企业及产业链相关企业 [4] 各目录总结 建议关注组合 - 涵盖光伏、半导体、工程机械等多个领域，列出各领域建议关注的公司 [15] 近期报告 - 涉及固态电池设备、油服设备、人形机器人等多个行业的深度报告和点评报告 [16] 核心观点汇总 固态电池设备行业 - 固态电池具备优势，应用场景广阔，预计 2025 - 2029 年发展进程明确，全固态电池干法工艺打开设备新需求空间 [2][17] - 介绍本土重点设备公司，推荐相关企业 [19] 油服设备 - “一带一路”合作深化，中东油服市场空间广阔，杰瑞和纽威各有特点且共同点多，推荐相关企业 [22][23][24] 人形机器人 - 人形机器人需轻量化，镁合金和 PEEK 材料有望加速应用，建议关注相关领域企业 [26][27][28] 先导智能 - 国内龙头重启扩产，海外客户拓展，固态电池领域有先发优势，后续回款有望加速，维持盈利预测和评级 [31][32][33] 传感器行业 - 触觉传感器对人形机器人重要，介绍技术路线、行业玩家，建议关注相关企业 [35][36][37] 工程机械 - 对美敞口小，“一带一路”贡献利润大，海外产能布局完善，推荐相关个股 [40][41][42] 迪威尔 - 深耕油气行业，看好深海和非常规油气领域，市占率低成长空间大，首次覆盖给予“增持”评级 [44][45][46] 碳化硅 SiC 行业 - AR 眼镜发展使半绝缘型碳化硅衬底片放量在即，推荐相关企业 [47][48][49] 灵巧手 - 灵巧手与夹爪场景不同，介绍组成部分、企业布局，推荐相关企业 [50][51][52] 行业重点新闻 工程机械 - 2025 年 6 月工程机械主要产品月平均工作时长和开工率同比、环比下降 [54] 光伏设备 - 人民日报点名光伏组件内卷式竞争，将采取多项措施整治 [56][57] 公司新闻公告 - 纽威股份发布 2025 年限制性股票激励计划草案 [58] - 潍柴重机 2025 年上半年预计归母净利润和扣非归母净利润同比增长 [59] 重点高频数据跟踪 - 2025 年 5 月多项制造业相关数据有不同程度变化，如制造业 PMI、固定资产投资完成额、金切机床产量等 [62][64][65]

市场复盘 - 科创人工智能ETF华夏(589010)收跌0.49%，持仓股寒武纪下跌4.10%领跌，乐鑫科技下跌2.88%，恒玄科技下跌1.69% [1] - 机器人ETF(562500)收跌0.12%，持仓股禾川科技领跌2.05%，江苏雷利下跌1.88%，华辰装备下跌1.81% [1] - 机器人ETF当日交易金额6.64亿元，居相同标的ETF首位，市场成交活跃 [1] - 机器人ETF最新资金净流入0.54亿元，近4个交易日合计净流入5.70亿元，居可比基金首位，最高单日净流入2.73亿元 [1] 热点要闻 - 特斯拉CEO马斯克旗下脑机接口公司Neuralink受试者达7人，未来或通过Neuralink完全接管特斯拉人形机器人擎天柱 [2] - 国内首个聚焦人形机器人全产业链展会举行，灵巧手价格下降至万元以内，"百元时代"进入倒计时，自由度技术竞争从10+提升至20+ [2] - 2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛举行，清华大学火神队夺冠，所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类干预 [2] 机构观点 - 当前市场估值不支持纯粹流动性驱动行情，若美联储7月意外降息且中国央行同步宽松，可能引燃市场情绪 [3] - 活跃资金或从医药消费切向科技金融，红利开始滞涨，结构性机会料贯穿中报季 [3] - 电气化领域全产业链变现能力提升及AI智能化领域追赶可能是下一阶段行情逻辑 [3] - 三季度A股科技企业IPO重启，科技领域产品催化频出，市场注意力或重新转向科技板块，AI和军工是寻找结构性机会的重心 [3] 热门ETF - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业，具备20%涨跌幅和中小盘弹性，捕捉AI产业"奇点时刻" [4]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [1][8][87] 报告的核心观点 - 人形机器人进入大规模量产前夕，灵巧手技术路线逐步收敛，驱动电机、丝杠、腱绳和传感器等多个产业链核心环节迎来边际增量 [8][87] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大 - 灵巧手是基于人手运动学设计的末端执行器，由驱动、传动和感知三系统构成，主流驱动方案为电机驱动，传动系统有齿轮、连杆和腱绳等方案，感知系统负责监测状态并实现闭环控制 [15] - 以特斯拉Optimus Bot灵巧手为例，当前灵巧手技术路线未完全收敛，在性能、成本等方面离最终大规模量产并在家用等复杂场景完美执行任务还有较大差距，设计迭代过程中边际变化空间较大 [19] - 灵巧手是人形机器人功能实现的关键，可实现抓握、搬运等复杂功能以应对多元化应用场景需求 [26] - 参考特斯拉Optimus Bot出货指引，预计2030年人形机器人灵巧手市场规模有望达450亿元，2025 - 2030年CAGR = 114.11% [26] 主流方案总结：轻量化、高自由度、多模态感知和复合传动 - 收集全球主要公司产品技术参数，发现国内外五指方案占主流，多数采用欠驱动方案，腱绳传动占比提升，触觉传感器搭载成标配，多模态方案成主流 [28][33] - 国内灵巧手注重本体轻量化，主流单手重量控制在1kg以内；海外方案自由度普遍更高，部分达20个以上 [33] - 灵巧手发展趋势为更灵活（高自由度 + 轻量化）、更智能（多模态感知能力进化）、更柔性（复合传动方案上手） [38] 性能&成本双边约束下关注产业链增量机会 - 驱动电机：主动自由度提升带动用量增加，高精度、高功率密度、快速响应为优选指标，多应用空心杯电机和直流无刷电机 [44] - 空心杯电机降本和国产替代关键在绕线环节突破，海外巨头占超8成市场份额，国内厂商有望抢占份额 [51] - 直流无刷电机是考虑成本约束的替代方案，电机后置对空间要求降低，其应用有望增多 [57] - 传动系统：Optimus Gen3有望提升丝杠 + 腱绳复合传动方案渗透率，腱绳方案成共识，UHMWPE材料受青睐 [63] - 中国是UHMWPE主要生产基地之一，2030年人形机器人灵巧手用UHMWPE市场规模或超52.8亿元 [67] - 行星滚柱丝杠是理想刚性传动元件，但成本高，国产滚珠丝杠已批量供货，行星滚柱丝杠处小批量试制阶段 [73] - 触觉传感器是灵巧手必备部件，从高分辨率向电子皮肤迭代，主要包括压阻式、压容式、压电式和摩擦电式等 [78] - 柔性触觉传感器市场由海外厂商主导，国产替代进行中，部分国产厂商产品已小批量应用或处于小批量适用阶段 [82] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，个股方面建议关注：有望打入主机厂供应链的灵巧手总成方案商，如隆盛科技、兆威机电、捷昌驱动等；自由度提升背景下用量增加，设计和设备国产化降本潜力大的驱动电机标的，如鸣志电器、兆威机电、江苏雷利、伟创电气等；国内方案渗透率逐步提升，国产厂商机器人领域应用逐步落地的，如南山智尚、恒辉安防等；替代空间巨大的丝杠环节标的，如贝斯特、恒立液压、浙江荣泰、双林股份、五洲新春和德迈仕等；应用量逐步增加的灵巧手标配触觉传感器标的，如汉威科技等 [8][87]