纪要涉及的行业或公司 * 行业为人形机器人行业 具体聚焦于灵巧手及其核心零部件供应链[1] * 公司涉及特斯拉作为下游客户[3] 以及供应链上的潜在公司 包括浙江荣泰 恒立液压 汉威科技 南山智尚 明志电器 伟创电气[7] 核心观点和论据 * 灵巧手是当前最紧迫的技术瓶颈和投资焦点 其性能直接影响产品发布 是产品延迟发布的核心原因之一[1][3] * 核心论据一 特斯拉在2024年财报中披露灵巧手功能尚未完全解决 如实现弹钢琴和穿针引线等精细操作[3] * 核心论据二 灵巧手问题关乎能否使用及使用寿命 迫切程度高于关节模组轻量化等优化性问题[3] * 核心论据三 微观跟踪发现产品延迟发布与灵巧手性能和寿命不达标直接相关 公司正重新寻找新供应商[3] * 技术结构复杂 每只手及前臂需约25个执行器 主要由电机 微型丝杠 腱绳等组成 并可能搭配电子皮肤[1][4] * 技术方案方向 新一轮更新大概率沿用微型丝杠加腱绳方案 并可能引入电子皮肤技术[1][4][5] * 供应链送样与订单时间线明确 大部分公司已在2025年11月中上旬向海外客户送样 预计11月底收到反馈 有望年底前拿到定点订单 2026年二三月份发布前夕是关键时期[1][6] * 零部件参数可能变化 电机 微型丝杠 电子皮肤等环节可能出现增量 直径变化或扭矩调整等变化 需密切关注[1][6] 其他重要内容 * 投资标的推荐 微型丝杠环节重点关注恒立液压的进展[7] 电子皮肤方面看好汉威科技[7] 腱绳和电机端可关注南山智尚 明志电器以及伟创电气[7] * 投资潜力判断 上述公司有望成为新的供应链成员 具备较大的投资潜力[1][7] * 总体投资展望 国际和国产供应链均蕴藏机遇 非常看好灵巧手的发展[2][7]