行业政策与宏观趋势 - "十五五"规划提出坚持智能化、融合化方向，加快建设制造强国、交通强国，推动汽车产业向智能制造、绿色制造转型 [1] - "十五五"规划提出推动技术改造升级，促进制造业数智化转型，发展智能制造，并全面实施"人工智能+"行动 [2] - 规划提出前瞻布局未来产业，探索多元技术路线，推动具身智能等成为新的经济增长点 [4] 智能驾驶竞争态势与技术发展 - 城区领航辅助驾驶（NOA）已成为顶级玩家的"必争之地"，从一线城市向更多区域覆盖的速度成为检验车企技术实力的试金石 [1] - 行业处于白热化竞争状态，智能驾驶正迎来它的'GPT时刻' [1] - 车企进行"算力军备竞赛"，云端构建智能驾驶模型需要数以十万计的AI加速卡和数十个EFLOPS级别的算力 [2] - 车载智能芯片算力正从最高500-600 TOPS向2500 TOPS以上迈进，技术路线分化出"纯视觉"与"激光雷达"两派，研发投入动辄以百亿元计 [3] 产业价值链与商业模式变革 - 汽车的价值核心正从机械性能转向智能化体验，AI能力正成为资本市场估值的关键点 [2] - 智能化促使核心零部件供应商与车企关系深刻变化，车企分为自研芯片和与芯片厂商紧密绑定两支队伍 [4] - OTA升级已成为产品迭代基本方式，车辆运行产生的海量数据通过云端回流，形成驱动算法优化的良性循环 [4] - 中国智能驾驶竞争呈现华为、Momenta以及坚持全栈自研的车企三足鼎立的格局，代表三种不同的产业协作模式 [7] 跨界融合与新增长点 - 汽车产业正通过与人工智能、能源、芯片、数字服务等领域深度交互，演化成综合性产业 [7] - 汽车与具身智能在技术底层相通，车企在感知硬件和决策算法领域的积累可平顺复用到机器人研发中 [5] - 基于用户驾驶行为数据的个性化保险和服务已初现端倪，汽车作为移动智能终端产生的冗余算力可能成为流动的、分布式的算力节点 [8] - 特斯拉和小鹏汽车均已发布人形机器人，反映了车企与具身智能的高度相关性 [6]

股价表现 - 特斯拉股价周三上涨逾3%至339.78美元 [1] 长期价值构成 - 公司首席执行官表示约80%长期价值将来自人形机器人Optimus而非传统汽车业务 [1] 商业化规划 - 人形机器人Optimus预计2026年初投入商业化应用 [1] 市场预期分歧 - 预测交易平台数据显示用户认为Optimus在2027年前上市概率仅为40% [1]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025年转债处于新一轮上升周期，逻辑是经济出清充分和经济处于复苏之中，如社融增速持续回升、PPI生产资料同比基本见底；短期缺乏增量信息，市场或维持震荡，等待新变量，市场处于阶段的平衡和观察期 [5] - 推荐稳健标的上银、常银、华安、蓝天、温氏等转债，弹性标的中宠转2、道通、银轮、集智、利民、强联、安集、鼎龙等转债 [6] 根据相关目录分别进行总结 市场回顾 - 大类资产方面，上证综指、万得全A分别上涨0.76%、0.72%，全市场日均成交额1.27万亿；标普500、纳斯达克上涨5.27%、7.15%；伦敦金价格下跌3.75%；中证转债上涨0.32%，截至5月16日，转债价格、转股和纯债溢价率中位数分别为120元、30.98%、14.74% [2] - 行业上，金融、汽车、银行等表现良好，当前市场风格变化明显，缺乏持续赚钱效应的板块，本周或受金融数据超预期和自动紧急制动系统征求意见稿有关，此外高股息开始有所表现 [2] - 条款上，强联、雪榕不赎回，润达、英搏、豪能预计满足赎回，家联下修 [3] 市场动态 - 5月12日，中美暂停24%的附加关税（保留10%）并取消部分加征关税，自2025年5月14日起开始执行，初步执行时间为90天，关税缓和促进中美贸易阶段性再次正常开展，90天缓冲期或推动对美出口加速，长期来看出口企业或“转出口”寻求欧洲或东南亚市场替代 [3] - 5月14日，4月社会融资规模增量为1.16万亿元，大幅同比多增1.22万亿元，月末社会融资规模存量同比增长8.7%，前值为8.4%，社融增速再超预期主要与政府债券同比多增1.07万亿有关，政府拉动同样提升总需求，考虑到政策节奏加快和出口阶段加速，经济或继续回升 [3] - 5月14日，腾讯2025年一季度营收达1800亿元，同比增长13%，归属股东净利润同比增长14%至478亿元，一季度资本开支达274.8亿元，同比增长91%，占营收15%，基本符合预期，当前AI应用主要在广告上，对用户变化影响仍需观察 [4] - 5月13日，特斯拉人形机器人擎天柱优化“仿真到现实”的训练代码，通过强化学习完成训练 [4] - 下周关注经济数据、华为人形机器人发布会、小米YU7发布会等 [4]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（159770）5月13日成交额超3.7亿元，居深市同标的产品第一 [1] - 近20个交易日有14日获资金净流入，累计净流入超4.3亿元 [1] - 近一年、近三年相对业绩比较基准的超额收益率分别为1.81%、4.59%，均居同标的ETF产品第一 [1] - 深市规模最大的机器人ETF（159770）紧密跟踪中证机器人指数，配备2只场外联接基金（A类：014880；C类：014881） [1] 特斯拉人形机器人进展 - 特斯拉股价5月14日涨4.93%，创2月24日以来收盘新高 [1] - 特斯拉发布人形机器人擎天柱（Optimus）"跳舞"视频，优化"仿真到现实"（Sim-to-Real）训练代码，通过强化学习完成训练 [1] 市场趋势展望 - 5月份往后，国内政策加力、AI产业趋势加持下，指数层面短期或以震荡偏强为主 [2] - 市场大概率重新回归AI产业趋势，关注业绩高景气的自主可控方向、AI产业链、高股息板块、出口产业链修复机会 [2]

机器人及材料 - 机器人轻量化趋势明确，PEEK材料应用受广泛关注，未来有望进一步发展 [1][11] - 特斯拉人形机器人擎天柱优化"仿真到现实"训练代码，通过强化学习完成训练 [5] - AI+机器人领域建议聚焦外骨骼机器人、灵巧手、传感器、机器狗，这些环节不依赖人形机器人放量且有持续数据验证 [11] 美股市场表现 - 美股三大指数涨跌不一：道指跌0.64%至42140.43点，纳指涨1.61%至19010.08点，标普500涨0.72%至5886.55点 [2][3] - 科技股普涨：英伟达涨5.63%，特斯拉涨4.93%，苹果涨1.02%，Meta涨2.6%，微软微跌0.03% [3] - 热门中概股分化：京东涨3.33%，拼多多涨2.64%，蔚来跌1.79%，小鹏汽车跌1.7% [3] 关税政策调整 - 中国自2025年5月14日起将对美加征关税税率由34%调整为10%，并暂停实施24%的加征关税税率90天 [3] 金融合作与监管 - 中国人民银行与巴西央行签署金融战略合作备忘录及人民币/雷亚尔双边本币互换协议 [4] - 市场监管总局等五部门约谈京东、美团、饿了么等外卖平台，要求合法规范经营并维护消费者权益 [4] 宏观经济数据 - 美国4月未季调CPI同比升2.3%，核心CPI同比升2.8%，季调后CPI环比升0.2% [5] 公司动态 - 京东Q1收入3011亿元同比增15.8%，净利润109亿元同比大幅增长 [6] - 京东外卖日均订单将超2000万单，入驻门店超百万，显著拉动平台流量及用户转化率 [5] - 综艺股份拟通过增资或受让股份取得功率半导体企业吉莱微控制权，预计构成重大资产重组 [7] - 东山精密子公司拟1亿欧元收购法国汽车零部件商GMD集团100%股权，拓展全球汽车客户 [9] - 美凯龙董事兼总经理车建兴被留置，董事长代行职责，公司称经营正常 [8] - 中荣股份实际控制人黄焕然被监视居住，公司称生产经营秩序正常 [10] 券商行业分析 - 2025年Q1大券商归母净利润同比大增92%，扣非净利润增51%，主要受益于投资类收入增长及轻资本业务修复 [11] - 燃气轮机行业步入上行周期，上游核心零部件国产厂商与海外OEM深度合作，建议关注该环节投资机遇 [12]

特斯拉Optimus项目进展 - 特斯拉发布人形机器人擎天柱跳舞视频 优化仿真到现实训练代码 通过强化学习完成训练 [1] - 特斯拉申请注册TESLAOPTIMUS商标 国际分类包括服装鞋帽 健身器材 厨房洁具 [1] - 马斯克预计2024年底将有数千台Optimus机器人在特斯拉工厂投入使用 计划以历史最快速度扩大生产规模 目标在4-5年内实现年产百万台 [1] 人形机器人行业趋势 - 行业预计2025年进入量产元年 数据积累 大模型迭代 硬件成本下降将推动人形机器人进入工业和家用场景 [2] - 国产人形机器人技术突破 天工Ultra 松延动力N2等表现亮眼 市场重新认识软硬件全闭环能力稀缺性 [1] - 全年维度看好T链产业化进程 强智能化能力汽车主机厂在机器人领域布局 [1] 硬件技术发展方向 - 主机厂采用旋转和线性执行器并行方案 线性执行器因承载力 寿命优势在国内渗透率有望提升 [2] - 灵巧手作为末端执行器最佳选择 特斯拉Optimus-Gen3自由度有望提升至22个 接近人体手部24个自由度 [2] - 传动方案预计采用行星齿轮箱 微型丝杠 腱绳构成的三级传动 [2] - 谐波减速器 六维力矩传感器因产能缺口和降本急迫性值得关注 [3] 相关公司动态 - 瑞可达进入特斯拉全球供应链体系 墨西哥工厂为特斯拉新项目提供就近配套服务 [4] - 福立旺向人形机器人零部件转型 开发灵巧手微型丝杠 腱绳 弹簧 防滑垫片等产品 [4]

核心事件 - 特斯拉官方发布人形机器人擎天柱跳舞视频 [1] - 公司通过优化仿真到现实训练代码实现机器人动作训练 [1] - 机器人采用强化学习方式完成行为训练 [1] 技术进展 - 人形机器人擎天柱展示复杂肢体协调能力 [1] - 仿真到现实训练代码优化提升机器人动作学习效率 [1] - 强化学习技术应用于机器人行为训练过程 [1] 产品动态 - 特斯拉通过官方微博渠道发布机器人演示视频 [1] - 人形机器人Optimus展示非结构化环境下的运动能力 [1] - 公司持续更新人形机器人项目进展 [1]