纪要涉及的公司和行业 - 公司：雷赛智能 - 行业：智能装备行业、人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 公司发展历程 - 第一次创业（1997 - 2007 年）以自主研发为核心，推出首款 PC 运动控制卡、步进驱动器和直流伺服驱动器，实现技术奠基和品牌崛起[5] - 第二次创业（2008 - 2020 年）从技术驱动到资本赋能，从单一产品到系统解决方案，实现产业升级[5] - 第三次创业（2021 年至今）深化智能化转型与战略突破，上市后迎来爆发式增长，推出多种新产品并切入人形机器人核心零部件领域[2][5][6] 技术研发优势 - 创始人李总毕业于美国麻省理工学院自动化专业博士，有多篇专注于技术发表的论文[7] - 研发人员占比超三分之一，研发投入占比超 12%，在同行业中处于较高水平[2][7] - 主要研发负责人具有资深专业背景和十年以上行业经验[2][7] 激励措施 - 发布股权激励和员工持股计划，员工持股计划覆盖 292 名员工，股权激励授予对象覆盖 416 名，占公司当前人工总数近 30%，激励力度大且覆盖面广[2][8] 运控平台化建设 - 通过持续拓品类和扩渠道，实现运控平台化逐渐成型，伺服系统进入国产头部序列[2][9] - 经销占比从 2021 年的 2%提升至 2024 年的 48%，有望拉动工作效率及利润率提升[9][12] 收入和利润表现 - 尽管大环境不佳，公司收入端仍维持正增长，2024 年收入上升 12%，利润上升超 40%[2][11] - 2024 年毛利率接近 39%，净利率 13%，控制类技术毛利率稳定在 65%以上[2][11] 伺服系统市场地位 - 2024 年伺服系统占公司收入 45%，成为第一大收入来源[3][13] - 2025 年一季度伺服市占率升至内资第二，目前市占率为 3.6%，未来仍有较大增长空间[3][13] 人形机器人领域布局 - 2023 年底发布第一代高密度无框电机及驱动系统，2024 年底推出第二代超高密度无框电机，无框力矩电机系列产品涵盖多个规格，可为大客户提供定制化服务[16][17] - 2024 年 2 月成立上海分公司，布局无框电机、旋转关节模组以及未来的直线关节模组，电机产能达 30 万台，截至 2024 年底已有数十家客户批量试用，无框电机意向订单突破 10 万个[17] - 2023 年底发布无刷空心杯电机及卫星姿态控制系统等，2024 年底成立深圳灵巧驱控技术有限公司，空心杯电机已进入量产阶段，年产能 22 万台，旋转模组已有批量订单，直线模组正在加紧布局[18] - 2025 年初发布一整套新零售解决方案，包括四款灵巧手，首款型号已进行市场试销，预计到 2026 年推出 20 个主动自由度的旗舰型产品[19] 行业发展趋势 - 2024 年人形机器人行业百花齐放，海外主机厂加速产业化，国内政策积极推动应用发展[14] - 2025 年是人形机器人量产元年，全球量产规模预计达万台以上[15] - 中央和国务院颁布相关政策，研究设立养老服务相关的国家科技重大项目，重点推动人形机器人等产品的研发，各地方政府也在积极布局[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 运控系统一般由人机界面、控制器、驱动器和电机等组成，公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统和控制技术类三大类，为下游提供完整的运动控制器系列产品及解决方案[10] - 2022 年公司进行营销模式改革，采取区域线、行业线、产品线三线协同经营模式，在客户密集区域设立代表处，在战略新兴行业聚焦发展[12] - 伺服系统下游集中于电子制造、电池机器人、机床设备及光伏等新兴产业，占整个下游 60%，随着自动化率提升，新兴产业发展将继续拉动伺服系统需求[13] - 除雷赛外，兆威、英士君卓等上市公司及零星巧手、灵巧智能等非上市公司也在积极布局人形机器人领域，目前上市公司中提供整套解决方案的不多，产品价格较高，未来有望通过规模化生产实现降价[20][21] - 雷赛智能未来将继续加大对移动机器人及其关键零部件的投入，致力于实现机器人的“手眼脑”协同，在通用自动化与人形机器人的双重推动下，未来增长动力充足[22]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 公司24年年报及25年一季报业绩表现符合预期，行业触底风险释放，业绩拐点有望来临，考虑到公司市值跌幅大、业绩下行风险充分释放且当前估值处于历史估值中枢以下，维持“买入”评级 [1][4][7] 相关目录总结 市场数据（2025年05月16日） - 收盘价20.45元，一年内最高/最低为28.16/12.88元，市净率2.7，息率1.68，流通A股市值318.9亿元，上证指数/深证成指为3367.46/10179.60 [1] 基础数据（2025年03月31日） - 每股净资产7.65元，资产负债率68.46%，总股本/流通A股为1566/1559百万股，流通B股/H股为-/- [1] 事件 - 公司发布24年年报及25年一季报，24年实现收入118.55亿，同比下滑28.71%，归母净利润2.86亿，同比下滑83.88%，扣非后归母净利润3.60亿，同比下滑79.11%；25年一季度营收30.98亿，同比下滑6.42%，归母净利润3.65亿，同比下滑35.30%，扣非后归母净利润3.60亿，同比下滑34.70% [4] 财务数据及盈利预测 |项目|2024|2025Q1|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|11855|3098|13844|16107|18665| |同比增长率（%）|-28.7|-6.4|16.8|16.3|15.9| |归母净利润（百万元）|286|365|1540|1920|2424| |同比增长率（%）|-83.9|-35.3|438.4|24.6|26.3| |每股收益（元/股）|0.18|0.23|0.98|1.23|1.55| |毛利率（%）|35.0|34.5|35.7|35.9|36.1| |ROE（%）|2.5|3.0|11.8|13.3|15.0| |市盈率|112|/|21|17|13| [6] 投资要点 - 智能物流设备、海外市场表现亮眼，锂电池智能装备业务收入76.89亿同比降39.18%，智能物流系统业务收入18.67亿同比增30.49%，光伏智能装备业务收入8.67亿同比下滑15.68%，3C智能装备业务收入6.89亿同比下滑1.39%；国内收入90.24亿同比下滑37.28%，海外收入28.31亿同比增长26.31% [7] - 核心业务毛利率提升，净利率触底，24年毛利率34.98%同比下滑0.62pct，锂电设备毛利率38.94%同比提升0.25pct，智能物流毛利率21.05%同比提升14.17pct；24年净利率2.26%同比下滑8.39pct，扣非后净利率3.04%同比下滑7.33pct [7] - 公司行业地位不断提升，按2024年订单价值计，是全球最大的新能源智能装备及解决方案提供商，占全球市场9.1%的份额，较2023年增长3.3个百分点，锂电池智能装备占全球市场份额22.4%、中国市场份额34.1%，锂电池智能物流装备占全球市场份额23.8%，XBC高速串焊机按出货量在全球光伏智能装备提供商中排名第一，自主研发的第四代MEAR2R装配产线推动了氢能及燃料电池产业化进程 [7] - 下调25盈利预测，新增26 - 27年盈利预测，维持“买入”评级，预计25 - 27年归母净利润分别为15.40、19.20、24.24亿（原25年盈利预测为58.60亿），当前股价对应PE分别为21X、17X、13X [7] 财务摘要 |项目（百万元，百万股）|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入|16628|11855|13844|16107|18665| |营业成本|10709|7708|8900|10331|11924| |税金及附加|157|84|98|114|132| |主营业务利润|5762|4063|4846|5662|6609| |销售费用|451|362|374|419|467| |管理费用|1005|1086|1108|1272|1456| |研发费用|1676|1671|1675|1804|1866| |财务费用|-39|-12|51|64|113| |经营性利润|2669|956|1638|2103|2707| |信用减值损失|-732|-599|-394|-448|-506| |资产减值损失|-430|-504|0|0|0| |投资收益及其他|374|355|400|400|400| |营业利润|1883|207|1646|2056|2601| |营业外净收入|28|-95|0|0|0| |利润总额|1911|112|1646|2056|2601| |所得税|140|-156|123|154|195| |净利润|1771|268|1522|1902|2406| |少数股东损益|-4|-18|-18|-18|-18| |归属于母公司所有者的净利润|1775|286|1540|1920|2424| [9]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会 [3] - 活动时间为 2025 年 5 月 15 日，地点在全景网“投资者关系互动平台” [3] - 参会人员包括通过网络参加的投资者，上市公司接待人员有董事长倪文军等 [3] 公司财务相关情况 - 2024 年毛利率为 13.83%，下降原因是新基地折旧增加和汽车行业竞争使部分量产项目未达规模效应 [5] - 2025 年一季度营业收入 11,577.85 万元，较上年同期下降 2.35%，净利润 -150.55 万元，较上年同期下降 555.15%，原因是毛利率下降、政府补助减少及安徽公司新厂房相关费用增加 [7] - 公开发行最终募集资金总额 10,120 万元，净额 8,575.86 万元，截至 2024 年 12 月 31 日已全部使用完毕 [11] 发出商品情况 - 发出商品为存放于客户仓库未对账确认的汽车内饰功能件等，2024 年期末较上年期末增加 1,812.93 万元，主要系 AGV 机器人集成解决方案发出商品 2,969.96 万元处于调试和验收阶段，后续将加强与客户沟通缩短验收时间 [5][6] 公司未来发展计划 - 坚持“名配角”战略，布局研发智能机构件等三大系列产品和智能装备领域新技术新产品 [6] - 加速新能源汽车配套产品研发，提升市场份额 [6] - 智能系统赋能精益制造，提升生产自动化率和质量管理水平 [6] - 打造复合型技术团队，优化供应链和子公司运营 [7] - 健全完善管理体系，提升规范运营水平 [7] - 加强安全、环保管控 [7] 研发情况 - 2024 年研发费用支出 3,311.68 万元，占营业收入比例 4.60% [8] - 截至 2024 年底，发明专利 37 个，较上期增长 208.33%，专利数量 208 个，较上期增长 12.43%，2024 年度被认定为市重点企业研究院 [8] AGV 机器人业务情况 - 2024 年新增德国采埃孚等国外客户和东风乘用车等国内客户，完善产品线，新增工业大场景清洁应用机器人等系统集成解决方案新品 [9] - 应用领域拓展至汽车零部件制造商与物流等领域，集成解决方案应用于一汽红旗等知名厂商，与国内大型机械设计院和知名总包商建立合作关系 [9][11] 订单与市场开发情况 - 内饰功能件业务在手订单规模因配套车型产销量增长和新定点车型量产而提升，模具业务随内饰功能件业务增长，AGV 业务拓展应用领域，部分产品销往多个国家 [9] - 汽车功能件业务服务众多国内外知名汽车零部件一级供应商和车企，包括造车新势力 [10] 其他情况 - 已按要求在定期报告披露各报告期期末股东人数、股本结构及持股 5%以上股东或前十名股东情况 [11] - 2024 年度向特定对象发行股票方案决议已过有效期，未正式向交易所提交再融资项目相关资料 [12]

高质量发展与区域经济表现 - 滁州和马鞍山人均GDP均超过10万元 成为安徽经济最活跃地区 [1] - 皖东地区用不足全省11%国土面积创造25%规上工业产值 [3] - 区域产业升级带动经济腾飞 形成激光装备、光伏储能、食品工业等智造样本 [3] 企业案例：东海裕祥 - 从300万元创业起步 2023年销售额达6.05亿元 产品销往全球100多国 [7][8] - 完成从仿制进口设备到自主研发的转型 切割精度达头发丝直径1/5 [7] - 带动周边企业共同出海 实现钣金智能装备领域突破 [7][8] 产业集群与区位优势 - 马鞍山形成"1小时供应链半径" 工业用地价格仅为苏州1/3 [11] - 蓝黛科技项目实现当年签约/投产/上规 受益于政府专班服务 [11] - 2024年马鞍山高新技术企业突破1200家 研发强度超长三角平均水平 [11][12] 新能源产业布局 - 天合光能滁州项目投资超百亿 11个月实现量产 [14] - 建成全球首个量产314Ah储能电芯产线 形成50公里完整光伏产业链 [16] - 滁州集聚900家新能源汽车产业链企业 其中483家为规上企业 [16] 政府政策与营商环境 - 滁马地区推进政务服务改革 提供"一站式"企业服务平台 [23] - 2024年滁州新签约442个亿元项目 马鞍山签约54个5亿元以上项目 [24] - 两地通过产业链协同+营商环境优化 加速"制造"向"智造"转型 [24] 长三角一体化效应 - 企业选址考虑长三角产业集群协同 如蓝黛科技对接南京整车厂 [9][11] - 天合光能垂直整合"石英砂-储能系统"全链条 形成生态优势 [16][20] - 区域形成"成本洼地+创新高地"双重竞争力 [11][17]

T-CAR汽车主题公园运营成果 - 一季度园区社零达8 65亿元 同比增长37% [2] - 园区由东风卡车生产基地改造 形成集汽车数字科技 产业孵化 创意营销等功能的综合体 [2] - 已入驻理想 蔚来 腾势 岚图等十余家新能源品牌 [2] - 通过草莓音乐节 动漫展等活动年均引流超百万人次 [2] - 形成"游玩体验+汽车消费"生态闭环 实现自然转化 [3] "上谷未来"环高校创新圈规划 - 总面积约3 86平方公里 构建"一区 两中心 三院 多平台"格局 [3] - 集聚省级重点实验室8个 省工程研究中心9个 省市级研究院9个 [5] - 培育国家级专精特新"小巨人"企业1家 省级专精特新企业4家 [5] - 辖区有十余所学府 坚持教育科技人才一体化发展 [3] 浙江省智能船舶创新中心建设 - 总投资近13亿元 占地近60亩 [4] - 计划2026年8月建成 聚焦海上无人艇 智能新能源船舶 [4] - 由钢铁厂旧址改造 与浙江大学共建实验室 [4] - 采用"研究院+产业基金+孵化器"模式 [5] - 计划三年培育3-5家智能装备领域"独角兽" [5]

业务营收与占比 - 2024年公司营业收入为109,100.84万元，汽车行业营业收入为100,808.59万元，新能源汽车领域业务营业收入为93,854.72万元，占营业收入比例为86.03%，占汽车行业营业收入比例为93.10% [1][2] - 主营业务收入中智能装备系统及动力能源供应系统2024年占比96.12%，上年同期占比96.10%，占比差异0.02%；规划设计业务2024年占比3.88%，上年同期占比3.90%，占比差异 -0.02% [7][8] 市场开发与拓展 - 国内国际新能源汽车客户群开发覆盖率已达40%，开始对剩余潜在客户群做专项开发计划 [2] - 依托现有主机厂客户海外扩张形成跟随式订单切入海外市场，针对海外市场进行调研并与当地主机厂商务交流 [4] - 上海分公司定位满足经营发展需要，利用上海区位优势，计划拓展长三角地区业务 [7] 行业地位与竞争 - 汽车行业智能装备系统市场无官方权威总量数据，公司专业齐全、软硬兼备，综合实力和占有率位居行业前列，汽车行业总承包商约2 - 3家，单专业产品系统集成商竞争对手较多 [2] 规划设计业务策略 - 加强项目及内部管理，建立全生命周期成本核算体系，引入AI辅助设计工具和BIM协同平台，推行数字化办公机制，改进绩效奖惩制度 [3] - 控制优化设计分包费用，把控需求，优化选择分包单位 [3] - 增加新业务结构，聚焦高附加值领域，如采用EPC总承包模式、发展专项咨询业务、探索数字化衍生服务、聚焦专业领域、针对政策赛道成立专项项目组 [3] 客户结构与风险 - 前五大客户集中度达82.31%，但公司不存在客户依赖风险，与主流车企有长期稳定合作，新兴客户成长可填补市场空缺，对潜在客户群有开发计划 [4] 研发投入与成果 - 2024年研发费用金额为4,794.66万元，较上年同期增加44.16%，投向多车型快速切换的焊装新型输送系统等五个项目 [5] - 2024年度授权专利数量为18个，其中发明专利6个、实用新型专利10个、外观专利2个，2023年度为14个，其中发明专利4个、实用新型专利10个，2024年度授权专利技术转化率约为30% [8] 产品应用与反馈 - 碳纤维碳舱粘接系统应用于某客户焊接柔性线项目，客户反馈良好，生产线已达批量产车阶段，正推进最终验收工作 [7] 毛利率提升原因 - 2024年综合毛利率20.36%，上年同期16.49%，增加3.87%，主要因2024年确认收入项目材料采购价格下降，成套设备及配件采购价格下降使综合毛利率上升2.64%，标准件采购价格下降使综合毛利率上升0.62% [7][8] 新兴产业培育 - 未涉足外骨骼机器人、人形机器人等新兴产业，致力于主营业务深化发展，在智慧物联业务领域有智慧农业、智慧能源、工业物联网应用等项目 [9] 应收账款管理 - 制定《项目验收及回款管理办法》及《市场营销管理制度》，跟踪项目实施，完善客户档案，加强信用审核，定期对账清理，对逾期账款采取不同催收方法 [9]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入35.23亿元，同比下滑4.5%，归母净利润0.21亿元，同比扭亏为盈 [1][2] - 分季度看，24Q4营业收入11.88亿元，同比下滑11.8%，归母净利润0.41亿元；25Q1营业收入9.6亿元，同比增长13.2%，归母净利润0.26亿元，同比增长3.3% [1][2] - 25Q1扣非归母净利润0.21亿元，同环比增长54.5%，经营质量改善明显 [2] 业务结构 - 2024年智能装备业务营收23.43亿元，同比下滑20.22%，系公司主动控制规模以提升交付质量；电机电控零部件营收11.35亿元，同比增长64.13%，交付量27万套，同比增长55% [2] - 智能装备业务毛利率17.0%，同比提升3.1个百分点；电机电控零部件毛利率9.75%，同比大幅提升10.4个百分点 [3] - 25Q1整体毛利率15.2%，同比提升1.0个百分点 [3] 成本控制 - 2024年四费合计费率12.7%，同比下降2.1个百分点，其中销售费用率下降0.8个百分点 [3] - 25Q1四费合计费率12.5%，同比下降1.2个百分点，规模效应显现 [3] 发展战略 - 智能装备业务将加速国际化拓展，重点服务特斯拉、Rivian、沃尔沃、大众等战略客户 [4] - 电机电控零部件将聚焦三合一产品在理想、奇瑞等车型上的量产，提升市占率 [4] - 布局具身智能机器人工业应用场景，探索eVTOL、专用机械等新兴领域，打造新增长极 [4] 盈利预测 - 下调2025-2026年归母净利润预测至1.51/2.09亿元（原值1.93/2.51亿元），新增2027年预测2.67亿元，对应增速606%/39.1%/27.4% [5] - 当前PE估值24/18/14倍（2025-2027），较可比公司平均PE（剔除英博尔后27倍）仍有9%上涨空间 [5]

交易方案 - 公司筹划以发行股份、可转换公司债券及支付现金等方式购买资产并募集配套资金 [1] - 交易方案尚处于协商、论证和确认阶段 [2] 停牌安排 - 公司证券自2025年5月6日开市起停牌 [1] - 预计不超过10个交易日内（即2025年5月20日前）披露信息并申请复牌 [1] - 截至公告披露日公司股票继续停牌以避免股价异常波动 [2] 信息披露 - 公司将根据交易进展及时履行信息披露义务 [2] - 信息以中国证监会指定的创业板信息披露媒体公告为准 [2]

收购重庆台冠股权 - 公司拟以自有资金3411万元收购重庆台冠18%股权 交易完成后将实现全资控股 [1][2] - 重庆台冠主营车载显示屏及触控显示模组 总资产5.7亿元 2025年一季度净利润669.41万元 资产负债率75.67% [2] - 此次收购是深化双主业协同发展的重要举措 有助于整合资源并布局车载触控等新兴领域 [2] 财务表现 - 2024年公司营收35.36亿元 同比增长25.93% 归母净利润1.24亿元 同比扭亏为盈 [5] - 2025年一季度营收8.13亿元 同比增长8.06% 归母净利润5216.36万元 同比增长45.93% [1][5] - 动力传动业务2024年营收17.76亿元 同比增长15.09% 触控显示业务模组及零部件营收分别增长39.89%和41.64% [5] 研发投入与技术优势 - 2020-2024年累计研发投入6.54亿元 2024年研发费用达1.44亿元 [3][5] - 公司在新能源汽车电驱系统等领域打破多项国外技术垄断 [3] - 子公司参股无锡泉智博科技 布局机器人一体化关节等智能装备新兴赛道 [5] 业务结构与市场拓展 - 公司双主业为动力传动和触控显示 分别覆盖传动零部件及触控模组研发生产 [4] - 海外业务2024年外销收入同比增长49.54% 计划投资不超过2亿元在泰国建设生产基地 [6] - 重庆台冠客户覆盖车载、工控、笔电等领域 年产显示模组千万件 [2]

行业概况 - 科创板新能源行业已形成覆盖上游材料、中游制造到下游场景应用的完整生态，并加速向智能化、全球化方向迭代升级 [1] - 截至2025年初，科创板已有超20家企业深度扎根锂电、光伏、氢能等产业链关键环节，包括晶科能源、容百科技、派能科技等全球市场份额领先的标杆企业 [1] - 另有30余家企业依托技术协同优势，探索"新能源+"模式在智能电网、高端装备、新能源汽车等领域的融合应用，推动产业链价值持续延伸 [1] 公司海外布局 - 派能科技海外业务布局较往年更加均衡和完善，未来将持续开拓中东等新兴市场 [2] - 芳源股份已从依赖单一大客户、单一产品的模式顺利转型为产品、客户多元化发展的经营模式 [2] - 大连豪森智能制造股份有限公司自2023年起欧洲订单快速增长，当年及2024年海外订单占全年新签订单的比例均超过50% [4] 技术创新与业务拓展 - 广东莱尔新材料科技股份有限公司2024年营收达5.26亿元，同比增长19.95%，净利润同比增长27.69%，新能源材料类产品对业绩表现贡献显著 [3] - 莱尔新材料功能性涂布胶膜业务的应用领域由消费电子延伸至汽车电子、智能座舱、汽车自动驾驶系统、新能源电池等新兴应用领域 [3] - 莱尔新材料新能源涂碳箔等电池箔业务的应用领域由动力、储能锂电市场延伸至半固态电池、固态电池等产品领域 [3] 智能化发展趋势 - 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司2024年营收达5.23亿元，同比增长27.81%，其中在T-BOX产品领域，公司在新能源物流车中占据了较大的供货比例 [5] - 鸿泉物联网预计今年各项业务均有增长，尤其智能座舱和控制器业务增速较快 [5] - 鸿泉物联网已开始拓展海外业务，如设立迪拜子公司、参加俄罗斯汽车展等海外展会 [5]