行业人才需求与趋势 - 近期多家行业中游厂商积极寻求端到端自动驾驶和视觉语言动作模型方向的技术人才 计划在明年投入更多资源进行技术落地 [2] - 对于经验丰富的专家级人才 行业提供的薪酬水平普遍在百万年薪起步 显示出市场对高端技术人才的强烈需求和竞争 [2] 行业培训课程概况 - 为应对工业界明确的技术需求 行业推出了多个聚焦于量产落地的实战培训课程 包括《面向量产的端到端实战小班课》、《端到端与VLA自动驾驶小班课》和《自动驾驶VLA和大模型实战课程》旨在打通从入门、进阶到求职的全链条 [4] - 课程由来自顶尖企业和学术机构的专家授课 师资背景强大 均拥有C9及QS排名前列高校的学历 并在国际顶级会议发表多篇论文 且具备将前沿算法成功量产落地的实战经验 [6][9][14][15] 端到端自动驾驶量产课程 - 该课程聚焦于端到端自动驾驶的量产落地 详细讲解导航信息应用、强化学习优化、Diffusion和自回归模型的量产经验以及时空联合规划兜底等核心模块 [4] - 课程设计了七大落地实战项目 目标人群为已经从事端到端自动驾驶相关工作并希望进阶加薪的从业者 [4] 端到端与VLA宏观技术课程 - 该课程从宏观领域梳理端到端自动驾驶 涵盖一段式/两段式方向的重点算法和理论基础 详细讲解BEV感知、大语言模型、扩散模型和强化学习 [7] - 课程包含两大实战项目 分别是基于扩散模型的Diffusion Planner和基于视觉语言动作模型的ORION算法 [7] 自动驾驶VLA与大模型实战课程 - 该课程由学术界专家带队 全面梳理视觉语言动作模型领域 涵盖从视觉语言模型作为解释器到模块化VLA、一体化VLA以及当前主流的推理增强VLA三大方向 [12] - 课程配套详细的理论基础梳理 包括视觉、语言、动作三大模块以及强化学习和扩散模型等 并设有大作业章节指导学员从零搭建自己的视觉语言动作模型及数据集 [12] - 课程对学员有明确的先决条件要求 包括需要自备算力在4090及以上的GPU、具备自动驾驶领域基础、了解Transformer大模型等技术的基本概念、拥有一定的数学和编程基础 [11]

核心观点 - 清华大学与小米汽车联合推出DGGT框架，这是一个无需相机位姿标定、单次前向即可完成4D动态驾驶场景重建的模型，在速度、精度和跨数据集泛化能力上表现卓越，并具备强大的场景编辑功能，有望成为自动驾驶仿真与数据合成的核心工具 [1][6][21] 技术原理与架构 - DGGT采用Pose-Free设计，将相机位姿从输入转为模型输出，端到端预测内外参，从而打破跨数据集部署的校准壁垒 [6][8] - 模型采用ViT编码器融合DINO先验，通过多头联合预测结构，一次前向即可输出相机位姿、4D Gaussian、寿命、动态/运动、天空等完整的4D场景状态 [10][12] - 系统通过Lifespan Head建模场景随时间的外观演变，并通过单步扩散精修抑制运动插值伪影，提升时空一致性与渲染自然度 [3][12] 性能表现 - **重建速度与质量**：在Waymo数据集上，单场景推理时间约0.39秒，同时获得PSNR 27.41、SSIM 0.846的高保真重建质量，在速度与精度上优于前向与优化方法 [8][11] - **关键指标领先**：在Waymo数据集上，其深度误差（D-RMSE）为3.47，场景流估计误差（EPE3D）为0.183米，均优于对比方法 [11] - **零样本泛化能力强劲**：仅在Waymo上训练，无需微调即在nuScenes和Argoverse2数据集上实现超越SOTA的泛化性能，例如在nuScenes上LPIPS从0.394降至0.152（下降61.4%）[13][15] 核心优势与特点 - **强大的跨数据集泛化**：Pose-Free设计减少了对固定拍摄轨迹与相机配置的依赖，使模型在不同传感器布置下仍能维持良好性能，实现了跨域鲁棒性 [15] - **卓越的可扩展性**：支持任意数量的输入视角与长序列，当输入视角从4增至16时，其重建与新视角插值指标保持稳定，而对比方法性能明显下滑，更适合大规模工程化处理 [16] - **高度可编辑的4D场景生成**：模型输出包含相机姿态、深度、动态分割、3D Gaussian追踪等可编辑资产，支持在Gaussian层面直接对车辆、行人等实例进行添加、删除、移动等操作，扩散精修模块可自动补洞与平滑边界 [6][20][21] 组件功能与消融验证 - **Lifespan Head价值**：该组件负责刻画静态区域在不同时间的外观变化，消融实验显示，去除后PSNR从27.41大幅下降至24.21，证明其对维持时空一致性与真实感至关重要 [11][17] - **Motion Head作用**：负责预测像素级3D位移，将同一物体在相邻帧中对齐并插值，确保了运动物体在时间上的连续性与视觉自然度 [19] - **扩散精修效果**：虽然在定量指标上提升较小，但能有效抑制遮挡/插值产生的伪影与细节缺失，显著改善视觉效果，更适配下游任务 [11]

核心观点 - 特斯拉在自动驾驶技术方面取得关键进展 首席执行官埃隆・马斯克证实已开启无安全员前排值守的自动驾驶出租车测试 这提振了投资者信心并推动股价上涨至年内高点[1] - 华尔街分析师认为 特斯拉的人工智能与自动驾驶业务具有巨大估值潜力 韦德布什证券公司分析师丹・艾夫斯估算该业务能为公司创造至少1万亿美元的价值[2][5] - 市场预期在监管环境放宽的背景下 特斯拉的自动驾驶核心项目将在未来3至6个月驶入快车道 并有望在未来十年占据全球自动驾驶市场70%的份额[2][6] 公司近期动态与市场表现 - 特斯拉股价在消息发布后显著上涨 周一上涨4% 周二再涨3% 股价超越了近一年前创下的历史高点 并攀升至年内最高点 追平了去年12月以来的最高价位[1][3] - 公司计划在本月将自动驾驶出租车测试车队规模扩大一倍 并将测试范围拓展至菲尼克斯和内华达州[2][5] - 投资者期待新款赛博自动驾驶出租车能在明年启动量产[2][5] 业务进展与战略目标 - 特斯拉首席执行官埃隆・马斯克证实 自动驾驶出租车已开启无安全员前排值守的测试[1] - 马斯克宣称 特斯拉距离实现无人监管的自动驾驶出租车仅有数周之遥[2] - 公司的目标是打造一支随叫随到的自动驾驶车队 并让具备自主能力的人形机器人走进千家万户 目前营收仍主要来自汽车销售[1][4] 行业竞争与分析师观点 - 特斯拉并非自动驾驶赛道的先行者 谷歌母公司字母表旗下的Waymo已在美国运营着数千辆商用自动驾驶出租车[3][5] - 韦德布什证券公司分析师丹・艾夫斯预测 未来十年特斯拉将占据全球自动驾驶市场70%的份额 理由是特斯拉兼具规模、业务广度和持续扩张的人工智能业务版图 优势无可匹敌[3][6] - 分析师认为 过去几年完全自动驾驶技术的落地受制于联邦监管阻碍 而如今特朗普政府大幅放宽相关限制 为项目加速铺平了道路[2][5]

公司股价与交易表现 - 2025年12月17日，公司股票开盘上涨3.15%，截至22:30报15.05美元/股 [1] - 当日成交额为320.6万美元 [1] - 公司总市值为65.25亿美元 [1] 公司财务数据 - 截至2025年09月30日，公司收入总额为6087.6万美元，同比增长54.08% [1] - 同期归母净利润为-1.57亿美元，同比减少68.87% [1] 公司业务与市场地位 - 公司是实现自动驾驶出行大规模商业化的领导者 [1] - 公司是截至最后可行日期，唯一一家获得在四座一线城市提供面向公众的自动驾驶出行服务全部所需监管许可的L4自动驾驶科技公司 [1] - 截至最后可行日期，公司运营一支由超过720辆自有自动驾驶出租车组成的车队 [1] - 公司是中国首家于2024年12月获准在跨省高速公路上进行L4无人驾驶的自动驾驶卡车编队测试的公司 [1] - 截至最后可行日期，公司运营一支由超过170辆自有及租赁自动驾驶卡车组成的车队 [1]

美股盘前市场动向 - 12月17日美股盘前，三大股指期货齐涨：道指期货涨0.23%至48,223.50点，标普500指数期货涨0.34%至6,823.60点，纳指期货涨0.44%至25,242.50点 [1][2] - 欧洲主要股指涨跌互现：英国富时100指数涨1.63%至9,843.10点，欧洲斯托克50指数涨0.12%至5,724.56点，德国DAX指数微跌0.01%至24,085.32点，法国CAC40指数跌0.15%至8,093.79点 [2][3] - 国际油价显著上涨：WTI原油期货涨1.74%至56.09美元/桶，布伦特原油期货涨1.63%至59.88美元/桶 [3][4] 宏观经济与政策事件 - 美国总统特朗普计划于美东时间周三晚9点（北京时间周四上午10点）发表全国讲话，预计将强调政绩并阐明来年优先事项 [5] - 特朗普计划面试美联储理事克里斯托弗·沃勒，作为美联储主席职位的候选人之一，此前已面试前美联储理事凯文·沃什 [5] - 交易员对即将公布的美国11月CPI数据反应平淡，期权市场押注标普500指数波动幅度仅为0.7%，显著低于过去12份报告引发的1%平均实际波动幅度 [6] - 高盛分析认为，在本周政策宽松及美联储主席鲍威尔对劳动力市场态度谨慎之后，美联储明年可能比市场预期更愿意进一步降息 [7] - 美国考虑对俄罗斯能源部门实施新一轮制裁，包括制裁运输俄罗斯石油的“影子舰队”油轮及相关贸易商，以施压俄乌和平协议 [7] 人工智能与科技行业动态 - 高盛资管认为市场对AI融资的担忧被夸大，预计未来几年AI领域总资本支出在7000亿至1万亿美元之间，其中90%由科技巨头的运营现金流资助 [8] - OpenAI正与亚马逊进行投资谈判，计划筹资100亿美元或更高金额，并考虑采用亚马逊的AI芯片，此举可能挑战英伟达的芯片市场地位 [8] - 英伟达与SK海力士合作研发AI固态硬盘，目标性能高达1亿次每秒输入输出操作，比当前顶尖企业级SSD快约10倍，特定环境下性能提升可达30倍，计划2027年量产 [10] - Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo正寻求以近1000亿美元估值融资超过150亿美元，融资方案仍在磋商中 [11] 公司特定新闻 - 华纳兄弟探索公司董事会计划拒绝派拉蒙天舞公司的敌意收购要约，认为其与流媒体领导者奈飞公司的现有协议价值更优 [9] - 葛兰素史克宣布其治疗重度哮喘的新药Exdensur（depemokimab）获美国FDA批准，该药每年仅需给药两次，临床试验显示可使重度哮喘急性发作风险降低54% [12] 重要经济数据与事件预告 - 北京时间21:15，美联储理事沃勒发表讲话 [13] - 北京时间22:00，美国总统特朗普发表讲话 [13] - 北京时间22:05，纽约联储主席威廉姆斯在2025年外汇市场结构会议上致开幕词 [13] - 北京时间23:30，公布美国截至12月12日当周EIA原油库存变动 [13] - 北京时间次日凌晨01:30，亚特兰大联储主席博斯蒂克就经济前景发表讲话 [13]

市场整体表现 - 美股三大股指期货在12月17日盘前齐涨，道指期货涨0.23%，标普500指数期货涨0.34%，纳指期货涨0.44% [1] - 欧洲股市表现分化，英国富时100指数涨1.63%，德国DAX指数跌0.01%，法国CAC40指数跌0.15%，欧洲斯托克50指数涨0.12% [1] - 国际油价上涨，WTI原油涨1.74%至56.09美元/桶，布伦特原油涨1.63%至59.88美元/桶 [2] 宏观经济与政策动态 - 特朗普计划面试美联储理事克里斯托弗·沃勒，以遴选美联储主席，此前已面试前美联储理事凯文·沃什 [3] - 交易员对即将公布的美国11月CPI报告反应平淡，期权市场押注标普500指数波动幅度为0.7%，低于过去12份报告引发的1%平均实际波动幅度 [3] - 高盛分析认为，美联储明年可能比市场预期更愿意进一步降息，一个更低的降息门槛可能对美元构成压力 [4] 大宗商品市场 - 受委内瑞拉地缘冲突影响，布伦特原油期货价格从2021年以来的最低水平反弹 [4] - 委内瑞拉上月原油出口接近每日59万桶，而全球原油消费量超过每日1亿桶，该国大部分原油流向中国与印度 [4] 人工智能与科技行业 - 高盛资管认为市场对AI融资的担忧被夸大，预计未来几年AI领域总资本支出在7000亿到1万亿美元之间，其中90%由科技巨头的运营现金流资助 [5] - 亚马逊正与OpenAI进行投资谈判，计划注资100亿美元或更高金额，OpenAI同时考虑采用亚马逊的AI芯片 [5] - OpenAI此前宣布将在未来七年内斥资380亿美元租用亚马逊AWS的服务器资源 [5] - 英伟达与SK海力士合作研发AI固态硬盘，目标性能高达1亿次每秒输入输出操作，比当前顶尖企业级SSD快约10倍，特定环境下性能提升可达30倍，计划2027年量产 [7] 公司动态与融资并购 - 华纳兄弟探索公司计划拒绝派拉蒙天舞公司的敌意收购要约，董事会认为其与奈飞公司的现有协议价值更优 [6] - Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo正寻求以近1000亿美元的估值融资超过150亿美元，估值方案曾探讨高达1100亿美元 [8] - 葛兰素史克治疗重度哮喘的新药Exdensur获美国FDA批准，该药为每年仅需给药两次的超长效生物制剂，临床试验显示可使重度哮喘急性发作风险降低54% [9] 重要事件预告 - 北京时间21:15，美联储理事沃勒发表讲话 [10] - 北京时间22:00，美国总统特朗普发表讲话 [10] - 北京时间22:05，纽约联储主席威廉姆斯在2025年外汇市场结构会议上致开幕词 [10] - 北京时间23:30，公布美国截至12月12日当周EIA原油库存变动 [10] - 北京时间次日凌晨01:30，亚特兰大联储主席博斯蒂克就经济前景发表讲话 [10]

察势者明，趋势者智，驭势者独步天下。封闭场景、商用车、全栈技术平台——吴甘沙这位前英特尔中国研究院院长正带领团队走一条"少有人走的路"。 上证报中国证券网讯（记者 于祥明）察势者明，趋势者智，驭势者独步天下。封闭场景、商用车、全栈技术平台——吴甘沙这位前英特尔中国研究院院长 正带领团队走一条"少有人走的路"。 "我们选择第二种。"他坦言，自动驾驶商业化有一条残酷的规则：99分等于0分。"你可以做99分的演示，但真正要在商业场景中实现规模化落地，必须是 100分。因为安全问题一旦发生，就是系统性风险。" "做自动驾驶就像解题。一种是做奥数题，最难，但不保证能拿100分；另一种是参加全科高考，争取最重要的几科先拿满分。"接受上海证券报记者独家专 访时，驭势科技创始人、董事长兼CEO吴甘沙先给记者作了这样一个比喻，解释公司为何选择从机场、厂区等封闭场景切入自动驾驶赛道。 成立于2016年的驭势科技，已悄然成为全球领先的无人驾驶解决方案提供商之一，服务香港国际机场、乌鲁木齐天山国际机场等全球20多个机场，并逐步将 业务拓展至物流、环卫等多个商用场景。 从"封闭场景"驶入 在自动驾驶行业普遍追逐城市开放道路、Robot ...

文章核心观点 - 当前A股市场呈现指数疲弱与结构亢奋并存的特征 投资主线高度集中于由政策破冰与技术突破驱动的L3自动驾驶和商业航天等“技术奇点”赛道 [1][6][8][11] 市场整体表现 - 主要股指涨跌不一 上证指数涨1.19% 深证成指涨2.4% 创业板指涨3.39% 北证50跌0.04% [1] - 能源金属 CPO 电池 自动驾驶板块活跃 海南 商业航天板块调整 [1] - 市场处于“强预期 弱现实”与“年末资金调仓”的混沌期 投资逻辑集中在具有“从0到1”技术突破属性的赛道 [6][8] 埃隆·马斯克及其商业帝国动态 - 埃隆·马斯克成为历史上首位身家突破6000亿美元的人 达到6842亿美元 [1] - 特斯拉完全自动驾驶技术若实现大规模商业化 其估值有望向2万亿美元迈进 [2] - SpaceX可能很快上市 目标估值约1.5万亿美元 若成功上市 马斯克本人持有约42% 有望成为全球首位“万亿美元富豪” [2] - SpaceX在2025年创造约150亿美元收入 到2026年将增至220亿至240亿美元之间 大部分收入将来自星链业务 [2] 自动驾驶（Robotaxi）进展 - 特斯拉已在得克萨斯州奥斯汀测试无安全员的无人驾驶车辆 路测取消安全员是技术成熟度和商业模式可行性的关键分水岭 [2][3] - 分析师测算取消安全员后 单车年运营成本可节省超过10万美元 [3] - 特斯拉股价昨夜上涨3.1% 收于489.88美元 创下历史收盘新高 [3] - 摩根士丹利预计 特斯拉Robotaxi车队规模将从目前的寥寥数辆增至2026年的约1,000辆 [3] 中国自动驾驶（L3）进展 - 工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 分别为长安 北汽蓝谷两款车型 [4] - 小鹏汽车在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照 理想汽车在北京市获得L3级自动驾驶道路测试牌照 [4][5] - 鸿蒙智行也开启L3级有条件自动驾驶内测 [5] - 这一进展标志着中国自动驾驶从“技术验证”正式迈入“商业化试点”阶段 [5] - 作为长安L3项目线控转向核心供应商的浙江世宝 以及拥有牌照优势的北汽蓝谷 成为资金博弈焦点 [10] 科技股与算力板块动态 - 沐曦股份在A股上市 盘中一度暴涨超755% 中一签最高可盈利39.5万元 [1] - 算力板块与美股AI核心标的表现高度联动 但美股市场进入严苛的“投资回报率验证期” [6] - 博通 甲骨文 Coreweave等近期的股价剧烈波动 体现市场对高额资本开支能否转化为利润的分歧 [6] 宏观与市场环境 - 美联储的RMP购债计划与财政部“增短减长”的发债策略形成事实上的政策协同 为经济提供温和支撑 [6] - 美国非农人口小幅回升 但失业率攀升至4.6% 创2021年以来新高 实际工资增速正在放缓 全职就业人数跌至今年最低水平 [7] - 自10月3日以来 恒生科技指数累计下跌19.16% 恒生指数下跌7.52% 恒生科技指数从高点回撤近20% 跌破250天线 [7] 商业航天板块动态 - 商业航天板块进入“去伪存真”阶段 资金更聚焦在核心配套上 [10] - 长征十二号首飞成功以来 中国版“星链”的发射瓶颈正在被打破 [10] - 资金从“整箭发射”逻辑转向业绩更具确定性的“星上组件” 例如臻镭科技 通宇通讯以及天银机电 [10]

新一轮融资计划 - 自动驾驶技术公司Waymo正与潜在投资者进行初步洽谈，计划以至少1000亿美元的估值进行新一轮融资 [2][5] - 本轮融资金额预计至少为数十亿美元，甚至可能超过100亿美元 [2][5] - 具体估值尚未最终敲定，融资交易预计将于明年年初完成 [2][5] 融资背景与估值对比 - 若本轮估值突破1000亿美元，将较其上一轮估值实现翻倍以上增长 [3][6] - 公司上一轮融资发生在去年10月，当时估值为450亿美元，募集资金56亿美元，投资方包括安德森・霍洛维茨基金、老虎环球基金、富达投资等机构 [3][6] - 在今年人工智能领域融资热潮的背景下，Waymo此前并未进行融资 [3][6] 业务运营与扩张 - 新一轮融资将用于加速公司在全美及全球范围内的业务扩张 [3][6] - 公司今年旗下自动驾驶车辆累计完成的出行服务订单已达1400万次 [3][6] - 业务正从旧金山湾区大本营拓展至费城、迈阿密、达拉斯等新市场，并进军高速公路场景 [3][6] - 公司预计到2026年底，自动驾驶出行服务的频次将达到每周100万次 [3][6] 行业竞争格局 - 特斯拉以及亚马逊旗下的自动驾驶公司Zoox也在加紧布局，争相将各自的自动驾驶车辆推向美国各大城市市场 [3][6] 公司财务与业务现状 - Waymo已开始向乘客收取自动驾驶出行服务费用，但据估算，该业务目前仍处于巨额亏损状态 [3][6] - Waymo隶属于谷歌母公司字母表（Alphabet） [3][6]

火爆，实在火爆。 反映的是Robotaxi整个赛道的火爆，利好的也是全球所有Robotaxi玩家。 Waymo最新估值，都冲上1000亿美元了。 时隔17个月，Waymo被曝再次融资，估值超千亿美元，融资规模超百亿美元，与历史融资总额持平，一举刷新自动驾驶赛道融资和估值纪录。 首个1000亿美元Robotaxi超级独角兽就此诞生，这是第一个，但是不是唯一一个嘛…… Robotaxi赛道确实热辣滚烫，也确实竞争激烈，强如Waymo，50亿美元也不过花了一年半不到。 这也印证了此前从业者的猜想，Waymo的成本确实高，中国玩家在这方面有极大优势。 一个问题随之出现： Robotaxi全球逐鹿，不过才拉开序幕。站在同一起跑线上，具备成本优势的中国Robotaxi玩家，是不是也该被重估了？ Waymo估值冲上1000亿美元 据多家媒体报道，因为Robotaxi竞争激烈，Waymo正在以超1000亿美元估值开展新一轮融资，母公司谷歌将领投。1000亿美元，也就人民币7049亿元吧。 这一轮融资规模也同步暴涨，不过目前存在100亿美元(约合人民币704亿元)和150亿美元(约合人民币1056亿元)两种说法，至少将是上一轮 ...