公司融资情况 - 威海矩侨工业科技有限公司完成数千万元Pre-A轮融资 投资方包括金慧丰投资、教育科技集团战略方、青岛和信 [1] 公司背景与技术 - 矩侨工业成立于2024年初 专注于柔性纤维传感器研发与生产 为高新技术企业 [2] - 核心业务围绕织物和布料传感器展开 产品应用于机器人、医疗康养、汽车等领域 [2] - 第四代纤维电阻式柔性纤维传感器技术突破传统局限 实现超高柔性、弹性、耐久性及透气舒适 [2] 融资用途 - 资金将用于触觉及机器人皮肤的研发迭代、增扩产线交付以及市场推广 [3] - 重点拓展人形机器人领域 致力于将纤维传感器打造成可量产的大面积机器人电子皮肤 [3] - 持续技术研发、扩大产能和团队扩充 以满足市场对高性能传感器的需求 [3] 投资原因 - 柔性纤维传感器解决方案具有显著技术优势和广阔市场前景 [4] - 产品实现高柔性、高灵敏度、高精度、宽量程、高耐久性和低成本的有机统一 [4] - 自建工厂和工艺改良大幅降低生产成本 提高生产一致性和良率 [4] - 团队技术研发及产业化能力得到市场验证 有望引领人形机器人进入"全皮肤感知"新时代 [4] 行业观点 - 科技领域对创新传感器技术高度关注 柔性传感器在人工智能和5G通信技术推动下应用前景广阔 [5] - 政府出台支持创业投资政策 鼓励创新型企业发展和技术快速落地 [5] - 创投机构投资体现对技术实力和市场潜力的认可 以及对传感器行业发展的信心 [5]

公司业务布局与合作 - 面向机器人领域布局多种传感器，构建多维产品矩阵，为机器人智能化提供感知解决方案 [2][5] - 参股泰瑞数创，其经营良好，IPO 计划有序推进 [3] - 苏州能斯达业务持续快速增长，非侵入式脑机接口技术研发处于前期阶段 [3] - 苏州能斯达以副主编单位参编相关标准，体现行业认可 [7] - 嘉兴纳杰以 MEMS 器件和硬件产品为核心，浙江芯动科技业务正常 [10][11] - 已与近 30 家机器人整机厂及零部件厂商建立联系及合作 [12] - 柔性传感器可用于外骨骼产品，正在对接客户需求 [21] - 配合机器人厂家为养老机器人进行方案定制 [22] - 电子鼻在多行业有广阔市场增量空间，将结合需求定制产品 [22] 公司业绩情况 - 2025 年第一季度营业收入同比增长 1.54%，净利润增长 16.91%，扣非净利润大增 66.22% [6] - 2024 年营业收入同比下降 2.61%，净利润大幅下降 41.38% [18] - 2024 年基本每股收益为 0.23 元/股，较 2023 年的 0.40 元/股下降 42.50% [19] - 2024 年经营活动产生的现金流量净额同比下降 11.19%，2025 年第一季度同比增长 86.21% [11][21] - 2024 年投资活动产生的现金流量净额较去年减少 138.05% [3] - 2024 年财务费用同比增长 86.18% [23] - 2024 年应收账款余额增长至 14.14 亿元，同比增长 11.49%，占归母净利润的比例高达 1844.41% [24] 公司业务发展与规划 - 坚持“内生增长 + 外延并购”战略，围绕核心业务开展，推进物联网产业生态建设 [3][7][18] - 聚焦传感器、智能仪表等核心业务，重视机器人等应用场景，将倾注更多资源 [2][3][9][27] - 新扩建产线预计下半年投入使用，提升柔性传感器产能 [6][9] - 成功搭建激光器封测产线，部分产品已批量出货，力争贡献业绩增量 [8][9][17][18][23][28] - 电池新规有望带动相关产品市场需求提升 [4] - 车用传感器业务进展顺利，获多家主机厂定点，订单转化出货持续进行 [12] - 激光家用燃气报警器已批量出货，市场需求和出货量将增加 [11] - 头部电池企业热失控监测模组及储能消防业务已有批量订单 [18] - “两重两新”政策将助力相关业务增长 [23] 公司业务面临的问题与应对 - 2024 年业绩承压，受市场竞争、研发投入、新业务未有效产出等因素影响 [15][18][19][20] - 通过拓展业务、加强货款管理、严控支出、降本增效、优化财务结构等措施优化现金流管理 [11] - 对研发项目实行全链条管理，关注市场以转化研发投入为业绩增长 [8] - 物联网业务聚焦垂直赛道，打磨产品方案，提升竞争力 [8] - 应收账款总体风险可控，将加强货款风险管理 [24] 公司其他事项 - 年报提及的增发为预授权决议，暂无具体预案及时间表 [6] - 嘉园环保业绩好转，长期有发展空间，后续择机处理 [6][20] - 汉威智源转让工作在推进中 [7] - 安然测控业务好转，出货量增加 [9] - 外贸业务营收占比约 6%，增速较快，布局力度加大 [12] - 电子皮肤在机器人上应用以个性化方案定制为主，价格因方案而异 [14]

物联网产业发展现状 - 物联网作为新型基础设施的重要组成部分，以感知技术和网络通信技术实现人、机、物的泛在连接，是新质生产力的典型应用 [1] - 陕西将传感器与物联网产业链纳入省级重点产业链，初步形成具有地方特色的产业链条，集群效应凸显 [1] - 陕西聚集近200家传感器生产厂家，产品门类达6000多种，其中硅压阻压力传感器产量占全国三分之一以上 [3] 传感器行业动态 - 传感器行业处于爆发式增长前夜，麦克传感器股份有限公司作为国内领头羊，工业压力传感器和变送器产值全国第一，2023年产值超5亿元 [2] - 麦克传感器扩产项目投运后，流量传感器年产能将达6万只，规模居西北第一 [2] - 高端传感器仍依赖进口，国产化进程需加速技术攻关 [3] 物联网技术应用场景 - 智慧农业领域：5G、物联网、AI技术应用于农田管理，实现远程监控与自动化操作，如陕北苹果园"千里眼"、陕南香菇棚"云管家" [4] - 生态保护领域：通过传感器和视频监控建立朱鹮轨迹大数据平台，实现种群监测与数据分析 [4] - 智能制造领域：法士特智慧工厂应用物联网技术后生产效率提升70%以上，能源消耗降低14%，人均产值提高5倍多 [6] 产业集群与政策支持 - 西部传感器产业园一期建成10万平方米厂房，吸引麦克传感、中创精密等企业入驻，全部建成后预计产值超80亿元，带动关联产业规模突破100亿元 [2][7] - 陕西实施"链长制"推动传感器与物联网产业链发展，企业数量增至300多家，目标2025年产业链总规模超千亿元 [8] - 宝鸡作为全国三大传感器基地之一，园区提供专班服务解决企业用工、供应链等问题 [7] 企业案例与技术创新 - 陕西中创精密传感技术有限公司建成6条生产线，高精度温度传感器应用于汽车、医疗行业，2023年产值超5000万元 [7] - 西安天宙矿业科技集团通过物联网技术推动智慧矿山建设，2023年产值超1.6亿元 [8] - 麦克传感器对标国际标准自主研发石油化工领域产品，技术达国际先进水平 [3]

长春新区发展概况 - 长春新区是第17个国家级新区，设立于2016年2月，定位为"创新经济发展示范区、新一轮东北振兴重要引擎"[1] - 主导产业包括先进装备制造、医药健康、光电信息三大领域，集聚130余户装备制造企业(年产值533亿元)、360余户光电信息企业[2] - 汽车及零部件产业规模达530亿元，为当地第一大支柱产业[6] 光电信息产业 - 长春禹衡光学研制国内首台工业编码器，光栅尺测量长度达30040毫米(精度5微米)，填补国内空白[3] - 传感器领域上下游企业30余家，光电信息企业年均复合增长率30%[3] - 光华微电子激光调阻机国内市场份额超60%，打破国外垄断[9] 汽车产业转型升级 - 麦迪克智行研发自动轮智行底盘技术，可减少40%部件、节能40%、减重30%，整车装配成本降30%以上[5] - 捷翼科技从汽车线束拓展至充电枪/座等产品，2022年销售额32亿元，入选"独角兽"企业[6] - 吉林大华机械双质量飞轮累计交付超100万套，正开发智能电动尾门系统[11] 医药健康产业 - 长春新区拥有亚洲最大疫苗和基因药物生产基地，金赛药业每年研发投入占销售收入15%-20%[12] - 迪瑞医疗打造"7+1"临床体外诊断产品组合，重点布局医疗AI领域[12] 显示材料技术突破 - 海谱润斯实现9种OLED有机发光材料国产化替代，拥有189项国内发明专利[7] - 奥来德光电打破国外蒸发源设备垄断，中标国内首条8.6代AMOLED生产线订单[8] 产学研协同创新 - 依托吉林大学等11所高校及中科院"一院三所"，推行科技成果"先投后股"等改革[8] - 长光卫星实现117颗"吉林一号"在轨运行，建成全球最大亚米级商业遥感卫星星座[14] - 长光博翔研发全球首创双飞翼垂直起降无人机，适应零下40℃极端环境[14]

回购注销限制性股票 - 公司于2025年5月22日召开2024年年度股东大会，审议通过回购注销部分限制性股票的议案 [1] - 因2名激励对象离职，公司需回购注销其已授予但尚未解除限售的限制性股票 [1] - 另有43名激励对象因未达到业绩考核目标，公司拟回购注销其已授予但尚未解除限售的限制性股票 [1] - 本次合计回购注销限制性股票829,558股，占公司目前总股本的0.29% [1] - 回购注销完成后，公司已发行股份总数将由281,659,426股减少至280,829,868股 [1] 债权人通知 - 本次回购注销将导致注册资本减少，公司根据《公司法》规定通知债权人 [1] - 债权人可在接到通知后30日内或公告披露后45日内要求公司清偿债务或提供担保 [1] - 债权人需凭有效债权文件及相关凭证提出要求 [1] - 债权人可通过现场、邮寄或电子邮件方式申报债权 [2] 债权申报要求 - 法人债权人需提供营业执照副本、法定代表人身份证明等文件 [2] - 自然人债权人需提供有效身份证件 [2] - 委托他人申报的需额外提供授权委托书和代理人身份证件 [2] - 债权申报联系人：叶方之，联系电话0574-87562290，邮箱dmb@kelichina.com [2]

业绩表现 - 2025年一季度营业收入8968.77万元，同比下降5.13%；归属上市公司股东净利润730.23万元，同比下降40.58%；归属上市公司股东扣除非经常性损益的净利润790.15万元，同比增长11.53% [2][3] - 2024年度营业收入44637.10万元，同比增长51.33%；归属上市公司股东净利润3941.33万元，同比下降30.17%；归属上市公司股东扣除非经常性损益的净利润5316.74万元，同比上升51.34% [5] 科技创新 - 2024年持续加大研发投入，研发费用2904.52万元，同比增长48.18% [3] - 多项新产品和技术项目取得重要进展，立体多通道智能热释电红外探测器完成样品制备和批量试制，双向数字通讯高信噪比热释电红外传感器完成样品制作和批量制作 [3] 订单情况 - 目前生产经营稳定，在手订单充足，运行正常 [3] 市场份额 - 在热释电红外传感器和可见光传感器两大细分领域处于行业领先，占据较高市场份额，控股子公司格林通相关产品受客户高度认可 [3][4] 市场拓展 - 2024年加强销售团队建设，发挥规模和品牌优势，发掘客户需求，识别高增长潜力细分市场，巩固行业地位 [3] - 通过控股子公司格林通拓展石化、化工等市场，打开增长新领域 [3] 核心竞争力 - 在热释电红外传感器领域领先，占据较高市场份额 [4] - 拥有核心技术知识产权，是国内少数掌握热释电红外传感器核心材料生产配方与工艺并拥有自主知识产权的企业之一 [4] - 通过多种方式掌握多项核心技术，培育多个潜力项目或产品，有巨大发展潜力和空间 [4] 业绩分析 - 2024年营业收入增长系并表格林通和开拓下游市场客户需求所致 [5] - 2024年归属上市公司股东净利润下滑系权益法核算下长期股权投资收益减少所致 [5] - 2024年归属上市公司股东扣除非经常性损益的净利润上升受营业收入增长原因影响 [5] 降本增效 - 2024年完善管理模式和信息化管理水平，优化组织机构，提升成本管控能力，促进成本费用观念转变以实现降本增效目标 [6]

光莆股份传感器件业务进展 - 公司的激光雷达探测传感器件及TOF传感器件已在智能驾驶和机器人领域实现批量销售 [1] - 相关产品在无人机和人形机器人领域进入送样测试阶段 [1]

公司接待信息 - 投资者关系活动类型为特定对象调研和现场参观 [1] - 参与单位众多，包括中信建投、中金公司、广发基金等多家机构 [1] - 活动时间为2025年5月19日 - 5月20日 [1] - 上市公司接待人员有董事长张健儿、董事会秘书李滨、证券代表王宇骏 [1] 公司业务介绍 - 董事会秘书向调研人员介绍公司历史沿革、发展战略和主营业务，并参观产品展示区和生产车间 [2] 互动交流问答 商用车传感器相关 - 供货欧美商用车车队的单车价值一套（含数字信息控制设备等）约2,000 - 3,000元 [2] - 高毛利率原因：技术壁垒方面，自主研发的NLP技术降低传感器低功耗，使其小型化、轻量化，降低使用和维护成本；渠道优势方面，与国外知名车队服务商深度绑定，打开前装市场 [2] 国内商用车车队开发情况 - 已成功开发申通物流、百发物流等客户并小批量安装测试，因行业发展阶段和无政策性要求，发展缓慢，但未来国内车队将成业务增长重要来源之一 [2] TPMS传感器相关 - 收入主要来源于售后市场通用可编程TPMS传感器，后装市场产品需自主开发通讯协议，技术含量高，毛利率较高 [2] - 已覆盖全球市场95%以上的车型，有较好产品竞争优势和品牌知名度 [2] 具身智能感知联合研发中心进展 - 2025年4月26日与浙江大学签订共建协议，研究内容包括智能汽车压力传感器件、AI传感器、车辆大数据模型，目前浙江大学技术团队处于项目可行性研究阶段 [2] 再融资计划 - 公司目前暂无再融资计划 [3]

泰国工厂投产与产能规划 - 泰国工厂已正式投产 六月份将达到月产25万的800G模块能力 [3] - 计划建造4万平厂房以应对未来海外业务增长需求 [3] 业务板块概况 - 公司业务分为感知业务 激光+智能制造业务 联接业务 [3] - 感知业务和激光+智能制造业务增长较快 联接业务呈现爆发式增长 [3] 激光+智能制造业务 - 由智能制造解决方案 高功率激光装备 精密激光装备组成 [3] - 智能制造解决方案在船舶制造行业智能工厂推进带动高功率激光装备业务快速增长 [3] - 新能源汽车业务发展优势保障高功率激光装备收入和利润规模增长 [3] - 精密激光装备与立铠的3D打印合作提供清晰增长空间 [3][4] 联接业务发展 - 国内算力光模块业务需求旺盛 订单直线上升 [4] - 海外业务推进顺利 今年有望在海外头部客户获得批量订单 [4] - 以800G 1 6T相关产品为载体 [4] 感知业务进展 - 持续加大与整机整车厂的战略合作 横向业务扩展 [4] - 光电类传感器已获得多个整车厂定点量产 [4] - 压力传感器突破新增长点 打破外资企业主导的行业市场 [4] - 新能源汽车保有量稳步增长 现有大客户群体和项目多款新车型将搭载公司PTC产品 [4] - 欧洲和东南亚市场业务大幅增长 [4] 未来发展规划 - 2025年将基于新机遇 新平台 未来应用无边界打开更广阔市场空间 [4] - 保障公司高速发展 促进收入 净利润等核心经营指标持续快速增长 [4]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人触觉传感器行业 - **公司**：宇力、科维、新京城、ATI、来思达、莫仕、泰克斯坦、伟泰科技、Interlink、SKAN、华源汽车、ZoeSite、戴萌科技、ADT、英特尔、Texaf、特斯拉、比亚迪、蔚来、菲格、泰真科技、能思达、末线智能、图鉴、Aptech、Hypertech、YXPR 纪要提到的核心观点和论据 - **触觉传感器主流技术路径**：分为基于刚性硬垫片式、薄膜式压变压阻、基于柔性材料三类。刚性材料应变片式源自传统关节六维力传感器，精度高但尺寸大、成本高，国内厂商产品未广泛接受，预计2025下半年有改良版，国外ATI产品更贵；薄膜式由传统压电压阻衍生，类似电子皮肤，国内外多家厂商有相关产品；柔性材料是行业趋势，可覆盖机器人身体部位，灵活性和应用范围有优势[1][2] - **压电材料在触觉传感器中的应用**：压电材料受外力挤压或折弯时表面电子定向移动形成电势差，可据此测量力大小。压电薄膜式触觉传感器轻薄、接近人类皮肤、价格便宜，但无法测六维力、精度低、量程有限，可作机器人身体电子皮肤进行定性测量和安全防护[3] - **基于柔性材料的触觉传感器分类**：分为电容电阻式、霍尔效应磁电式和视触觉式。电容电阻式原理简单、成本低、尺寸轻薄，但无法准确提供六维力、切向力误差大；霍尔效应磁电式集成度高、可实现复杂曲面无死角触觉、高精度、可提供六维力；视触觉式基于视觉算法，精度和分辨率最高，但算力需求高、尺寸大、LED光源发热有可靠性问题[4][5][8][9] - **触觉传感器在高温环境的可靠性问题**：触觉传感器基材在高温环境易加速老化，温度达60 - 70度老化速度显著增加，长时间使用温度常飙升至60度，会影响灵巧手上电机和编码器，限制产品化应用[10] - **市场触觉传感器技术类型**：主要分为基于刚性材料、压变压阻式和基于柔性材料三大类，基于柔性材料的电容、电阻、磁电和视触型是未来发展方向[11] - **厂商应对触觉传感技术不收敛问题的方案**：国内外主要厂商如特斯拉、比亚迪、蔚来等测试多种解决方案，包括电容、电阻、压电薄膜和磁电等技术，磁电效应霍尔效应方案性能优，但实际应用需平衡各种因素[12] - **衡量触觉传感器性能的方面**：对于身体部位电子皮肤类型，需具备接近觉功能、高可靠性、低成本；对于手部触觉传感器，需考量量程（如100牛）、测量精度（建议1克）、可靠性和寿命（100 - 300万次）以及成本控制[15][17] - **基于视觉方案与训练机器人的关系**：机器人感知层包括多种传感器信息，需不同层次处理和融合，触觉信息先经优化算法处理再与其他信息融合，基于视觉方案不是唯一或最优选择[18] - **机器人系统的计算问题**：机器人系统面临类似汽车边缘计算的问题，触觉和视觉信息需分别处理后再融合，分层处理消耗算力但确保信息准确性[19] - **手指传感器与手腕六维力传感器的替代关系**：手指上的霍尔传感器或视触觉传感器在仅需末端柔性抓取操作时可替代手腕六维力传感器，若需整个手臂柔性控制则仍需加装[20] - **霍尔传感器与视触觉方案的比较**：霍尔传感器可测量六维力、采用矩阵式架构确保高精度和高分辨率、集成度高适合灵巧手设计；视触觉方案像素点密度大、对算力要求高、尺寸大是主要弊端[21] - **国内外头部厂商传感器技术进展**：国内外头部厂商如Aptech、特斯拉等多轮测试后逐渐收敛到磁电霍尔效应、电容电阻以及测试点三种方案，可能成为未来广泛采纳的技术路径[22] - **电子皮肤成本结构及降本路径**：成本结构包括弹性体材料、信号处理单元等核心部件，硬件成本约几百块，但人力投入尤其是算法研发费用高。降本可通过规模化生产降低硬件采购价格和提升制造工艺提高良率，预计硬件成本至少有50%以上下降空间[23][24] 其他重要但可能被忽略的内容 - **电子皮肤测量精度和成本**：测量精度可达10克力到50克力之间，一台全身覆盖电子皮肤的机器人成本预计不超过5,000人民币，下游厂商可接受[16] - **领先供应商及排序**：磁电效应霍尔效应方案全球仅日本SKAN和国内华源汽车能产品化；强化学习国外有ZoeSite公司，国内有伟泰科技和戴萌科技；清华大学、中科院自动化所等涉足视觉触觉方案领域；刚性材料国外ADT领先，国内有比例、新城市及传感控制等公司；压电薄膜有初创企业探索[13] - **触觉传感器领域突出公司**：国外英特尔和Texaf为特斯拉和菲格供应产品；国内泰真科技、能思达、末线智能、图鉴表现良好，图鉴公司产品有接近觉功能具独特优势[14]