新能源汽车市场渗透现状 - 2025年11月，中国新能源汽车零售渗透率历史性地接近60%，意味着每卖出10辆车就有6辆是绿牌车 [1] - 充电基础设施高速发展，截至2024年底累计数量达1281.8万台，同比增长49.1% [4] - 截至2025年10月底，全国充电桩总数达1864.5万个，桩车比优化至1:1.8，高速公路服务区充电设施覆盖率达98% [9] 当前燃油车用户画像及购买动机 - **确定性依赖者**：部分消费者因对百年燃油技术体系的信任和对电子系统安全性的疑虑而选择燃油车，尽管数据显示新能源车火灾率低于燃油车 [2] - **场景焦虑者**：部分用户因担忧长途出行等极端场景下的充电不便而放弃新能源车，即使此类场景占比不足全年使用的5% [4] - **机械体验追求者**：部分消费者将汽车视为情感寄托，偏好发动机声浪、换挡反馈等机械互动体验，视其为小众选择 [6] - **极端环境使用者**：在东北、内蒙古等低温地区，因充电基础设施相对加油站不够完善，部分消费者优先选择燃油车 [7] 电动化浪潮下的认知陷阱分析 - **补能便利陷阱**：燃油车用户强调加油便利，但充电网络正以指数级速度建设，2026年计划在高速服务区新建超1万个充电桩，超充技术已实现“充电10分钟，续航400公里” [9] - **成本安全陷阱**：购车时燃油车或有2-3万元价格优势，但全生命周期成本电动车显著更低，以年行驶1.5万公里计，电动车5年能源费用可比燃油车节省约3.75万元 [10][12] - **技术成熟陷阱**：燃油车技术已近天花板，而电动车三电系统、智能座舱、自动驾驶技术正快速迭代，并能通过OTA升级持续进化，例如有车主经历OTA后续航提升6% [12] 新能源汽车技术发展趋势与优势 - **续航与补能**：越来越多车型CLTC续航突破700公里，高端车型达1000公里，固态/半固态电池预计在2026-2027年规模化装车，将实现“1000公里真续航”和快速充电 [14] - **智能化代差**：基于纯电平台的智能汽车电子电气架构为智能化而生，2025年高端电动车自动驾驶芯片算力可达1000TOPS以上，远超传统燃油车 [15][17] - **经济性根本转变**：权威机构预测电动车制造成本将在2025-2027年间与燃油车打平，届时其全生命周期成本优势将形成压倒性态势 [17] 燃油车未来市场定位 - 燃油车将退守至非常狭窄的细分市场，在私人消费市场的份额可能进一步萎缩至20%以下 [17][18] - 未来主要存在于两个场景：一是电网未覆盖的偏远地区及特种作业车辆等极端工具场景；二是硬派越野车、性能跑车等满足情感需求的小众奢侈品场景 [17] - 参考挪威市场，其电动车渗透率已显著超过90%，传统燃油车几乎已退出主流市场 [18]

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投资者对FSD实际体验的反馈 - 投资者Ross Gerber在社交媒体上分享了他对特斯拉FSD 14.2.1.25版本在雨天环境下的测试体验 [2] - 测试过程中，其驾驶的Cybertruck的FSD系统屏幕出现“Autopilot Visibility Limited”提示，并建议清理摄像头上的污垢或碎片 [3] - Gerber明确指出摄像头并无污垢，问题仅源于下雨天气，并呼吁其他用户自行在雨天测试该系统 [3][4] - 尽管此次提出批评，但该投资者此前曾称赞过特斯拉FSD系统在v14版本更新中的改进 [4] 特斯拉自动驾驶技术进展与规划 - 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近期宣称，他在奥斯汀被公司的Robotaxi在无安全监控员的情况下自动驾驶载行 [5] - 这一进展使特斯拉更接近马斯克设定的年底前在奥斯汀部署无人驾驶运营的时间线 [5] - 近期在奥斯汀市内有观察到特斯拉Robotaxi正在进行自动驾驶测试 [5] 特斯拉股票市场表现 - 根据Benzinga Pro数据，特斯拉股价在盘后交易时段下跌0.11%，收于485.03美元 [6] - 公司在动量与质量指标上表现良好，但在价值指标上表现不佳 [6] - 其股价在短期、中期和长期均呈现有利的价格趋势 [6]

特斯拉Robotaxi技术进展 - 首席执行官埃隆·马斯克声称，一辆无安全员的Robotaxi在奥斯汀载其行驶，公司年底实现无人驾驶的目标临近 [1] - 马斯克在社交媒体上表示，周日一辆无安全员、其本人坐在乘客座位的特斯拉汽车在奥斯汀全自动驾驶，表现完美 [2] - 特斯拉人工智能负责人阿肖克·埃卢斯瓦米分享了其在奥斯汀Robotaxi后座乘坐的视频，称体验“令人惊叹” [3] 自动驾驶系统性能与安全 - 相关视频显示，车辆在限速30英里/小时的区域速度达到37英里/小时，可能引发对Robotaxi安全性的质疑 [4] - 有外部人士（如The Dawn Project创始人）此前已对该系统的安全性表示担忧 [4] - 英伟达机器人部门负责人称赞特斯拉FSD系统精确到无法区分是神经网络还是人类在驾驶 [5] 软件技术发展与内部评价 - 马斯克回应称，自前AI负责人安德烈·卡帕西离职后，公司软件已取得显著发展，其理解已“过时” [5] - 马斯克将特斯拉软件与Waymo进行比较，并强调了其进步 [5] Robotaxi运营规模与规划 - 根据德州农工大学一名工程学生开发的追踪器，特斯拉在奥斯汀运营的Robotaxi可能超过32辆，但规模可能小于最初计划 [5] 全球市场扩张计划 - 公司正着眼于在欧洲扩展FSD技术，荷兰车辆管理局确认正与特斯拉合作，目标是在2026年2月前在欧洲部署该技术 [6] 股价表现 - 根据Benzinga Pro数据，12月24日盘后交易中，特斯拉股价下跌0.23%至484.26美元 [7]

汽车消费维权渠道梳理 - 汽车消费纠纷日益增多，涵盖新车质量、售后服务、二手车交易及汽车金融等问题，车主常面临有效维权路径不清晰的挑战 [1][9] 汽车消费维权的特殊性 - 汽车作为大宗消费品，维权具有涉及金额大、专业性强、环节多（生产、销售、售后）及周期可能较长的特点 [2][10] 政府监管部门渠道 - 市场监督管理部门（12315平台）处理产品质量、虚假宣传、价格欺诈、强制搭售等问题，具有法律强制力，可启动行政调查程序 [3][15] - 交通运输部门（12328服务监督热线）监管汽车维修行业，处理服务质量、价格不透明及使用假冒伪劣配件等问题 [3][15] - 生态环境部门专门处理汽车尾气排放不达标、检测机构弄虚作假等与排放相关的问题 [4][12] 汽车行业专门渠道 - 汽车生产企业设有客户服务热线和投诉处理机制，对产品质量问题，尤其是安全缺陷问题较为重视 [5][12] - 大型汽车经销商集团拥有投诉处理体系，向其总部投诉可促使门店层面更重视问题解决 [5][16] - 中国汽车工业协会、中国汽车流通协会等行业组织提供消费者咨询、投诉渠道及专业建议，并可进行行业调解 [5][13] 公益性与媒体监督平台 - 黑猫投诉平台作为新浪旗下公益性平台，为汽车消费者提供官网、APP、小程序等多种便捷投诉渠道，通常几分钟内可完成投诉提交 [6][14] - 平台采用智能工单系统，快速推送投诉至相关企业，并通过“我的投诉”页面实时更新进展，其“集体投诉”功能可自动聚合相似问题，提高关注度与解决效率 [6][17] - 作为全国汽车产品缺陷线索监测协作网成员，平台定期向国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心上报缺陷线索，为监管提供决策依据 [7][17] - 平台提供免费的法喵星AI法律助手服务，能根据相关法律法规快速生成法律建议及文书模板，降低维权门槛 [7][17] 不同类型问题的维权路径选择 - 新车轻微质量缺陷：首先通过4S店售后服务解决 [8][19] - 新车重大质量故障或安全隐患：同时向厂家投诉、12315平台举报，并考虑通过黑猫投诉等公益平台反映 [8][19] - 涉及三包退换车：严格按照汽车三包规定流程，保留所有维修记录 [8][19] - 维修服务质量问题：向维修企业投诉，同时可拨打12328反映 [8][19] - 维修使用假冒伪劣配件：向市场监督管理部门举报（12315） [8][19] - 维修价格纠纷：通过12315或行业调解组织解决 [8][19] - 二手车交易中隐瞒事故车、泡水车等车况（属消费欺诈）：应向12315投诉 [8][19] - 二手车合同纠纷：可通过消协调解或法律途径解决 [8][19] - 汽车金融不合理收费、捆绑销售：向12378金融消费者投诉热线反映 [8][19] - 汽车金融贷款纠纷：根据合同约定，通过协商或法律途径解决 [8][19] 汽车维权注意事项 - 保存完整证据，包括购车合同、维修单据、付款凭证、沟通记录、车辆照片视频等 [8][19] - 根据问题性质和相关法规，提出合理合法的诉求 [8][19] - 注意维权时效，特别是三包期内的问题要及时主张权利 [8][19] - 保持理性沟通态度，无论与商家还是投诉平台沟通 [8][19] - 必要时可同时通过多个渠道反映问题，但需注意如实陈述情况 [8][19] 消费前的预防措施 - 购车前查看相关品牌和车型的投诉情况 [8][19] - 选择信誉良好的经销商 [8][19] - 仔细阅读合同条款，特别是免责条款 [8][21] - 了解汽车三包政策的具体内容 [8][21] - 定期关注监管部门发布的汽车产品质量信息 [8][21]

核心观点 - 公司作为首席合作伙伴深度参与LIWA国际越野节 并成功举办全球粉丝节 这标志着其全球化战略进入新阶段 即从品牌曝光和产品展示 升级为生活方式融合与用户共创[1][3][11] 市场表现与全球化布局 - 截至2025年11月 公司在成立后的88个月内全球累计销量已超过210万辆[5] - 其T2系列车型在26个月内售出414,000辆 成为多个市场的畅销车型[5] - 公司业务已覆盖全球100个国家和地区 拥有超过2000个销售与服务网络 同时服务左舵和右舵市场[5] 区域化与产品战略 - 公司在中东市场取得领先优势的关键在于深度本地化运营 例如通过研究院进行广泛路测并开发区域特定升级（如针对极端气候的热管理系统改进）[4] - 公司通过可扩展平台和多样化产品矩阵提供改装选项 并建立专属车主俱乐部以构建社区 迎合全球个性化消费趋势[10] - 在高端越野细分市场 公司通过与用户共创优化产品体验 并针对区域需求进行本地化创新 以此与传统品牌竞争[9] “旅行+”生态与用户共创模式 - 公司推行“旅行+生活方式”战略 将自身从“产品提供者”转变为“生活方式共创者” 以此作为全球化扩张的软实力[6] - 在粉丝节期间 公司组织产品共创会 汇集全球经销商和多国用户 收集关于现有及未来车型在设计、性能和体验方面的结构化反馈 对于高端车型 潜在用户还参与了一对一访谈[8] - 这种以用户为导向的方法 将品牌与用户的互动从单向传播转变为积极参与和共创的良性循环[8]

2025年IPO市场回顾与展望 - 文章核心观点：2025年A股与港股IPO市场均显著回暖，募资规模、上市数量及受理数量同比大幅增长，硬科技企业成为融资热点，预计2026年两地市场热度将延续 [3][4][12] A股IPO市场整体表现 - 截至12月25日，A股年内共有111只新股上市，IPO募资总额约1253.24亿元，新股数量与募资总额较2024年全年分别增长约12%和96% [4][7] - 募资净额合计1162.43亿元，平均募资金额为11.29亿元 [7] - 三大交易所年内合计受理IPO新增申请224单，较2024年全年增长超180%，其中北交所受理127单，成为企业IPO首选地之一 [4][8][13] A股IPO大型项目与行业分布 - 年内百亿级IPO项目重现，华电新能以181.71亿元募资成为年度最大IPO [6][7] - 国产GPU龙头企业摩尔线程与沐曦股份分别募资80亿元和41.97亿元，是年内重要大型IPO [6][7] - 工业、科技、材料、能源等行业表现活跃，汽车零部件、半导体成为融资热点，硬科技企业上市加速 [13] 券商投行业务表现 - 年内111只新股涉及超30家保荐机构，“三中一华”（中信证券、国泰海通、中信建投、华泰联合）包揽近四成项目 [8] - 中信证券以13单项目居首，承销保荐费合计11.39亿元；国泰海通与中信建投相关费用均超6亿元 [8] - 头部券商从大单中获益显著，例如摩尔线程与沐曦股份的保荐及承销费分别达到3.92亿元和2.67亿元 [8] 港股IPO市场整体表现 - 截至12月25日，年内已有111家企业登陆港股，募资总额达2505.61亿元，两项数据较2024年均大幅增长 [4][10] - 香港市场有近300家拟上市企业正在排队，覆盖科技、医药、消费及传统工业等领域 [10] - 海外投资者兴趣回暖，基石投资者认购踊跃，在部分优质企业的港股IPO项目中，基石投资者覆盖比例约二分之一 [3][11] 港股IPO标志性项目 - 宁德时代登陆港股，实际募资额高达410.06亿港元，成为年内港股“募资王” [10] - 蜜雪冰城于3月初登陆港交所，被视为消费板块复苏的标志性事件 [10] - 具有境外业务优势的龙头券商领跑，如中金公司拿下宁德时代、海天味业等港股IPO大单 [10] 2026年IPO市场展望 - 预计2026年A股与港股IPO市场将继续保持活跃 [4][12] - A股方面，科技类企业上市加速趋势预计将持续并强化，硬科技企业估值将逐步向技术商业化进度和盈利兑现能力回归 [13] - 港股方面，预计2026年将保持热度但增长节奏趋稳，同时需关注全球政策不确定性带来的市场波动以及2025年上市企业解禁潮对流动性的考验 [14] 企业上市地选择考量 - 企业选择A股或港股需综合估值与流动性、产业政策契合度及再融资便利性等因素 [15] - 业务基本在国内或符合“硬科技”、“专精特新”标准的企业，可能在A股获得更高估值认同和精准制度支持 [15] - 赴港上市有助于企业吸引国际投资者，建立全球品牌形象，并便利海外业务拓展与并购 [15]

行业与公司 * 行业：中国重型卡车行业[1] * 涉及公司：中国重汽、潍柴动力、一汽解放、福田汽车、陕汽集团、徐工机械、三一重工[3][4][62][63][64] 核心观点与论据 * **行业整体表现强劲**：2025年11月中国重卡批发销量同比增长65.4%至11.32万辆，创历史新高，前11个月累计销量达104万辆，同比增长27.3%[1][2] * **新能源重卡渗透率快速提升**：2025年11月新能源重卡销量同比激增187.7%至2.72万辆，渗透率达到创纪录的36.5%，主要由纯电动车型驱动[1][2] * **液化天然气重卡渗透率环比下降**：2025年11月液化天然气重卡渗透率环比下降4.9个百分点至25.3%，柴油与液化天然气价差因季节性因素扩大至每吨2700元人民币[1][7][12] * **出口市场保持强劲**：2025年11月重卡出口同比增长44.0%至3.32万辆，占总销量的29.3%[2][26] * **中国重汽市场地位稳固但份额微降**：2025年11月中国重汽销量为2.88万辆，市场份额环比下降1.1个百分点至25.4%，但其出口销量达1.5万辆，占中国重卡出口总量的45.2%[3] * **中国重汽新能源业务高速增长**：2025年11月中国重汽新能源重卡销量同比飙升268.6%至3200辆，占据11.8%的市场份额[3] * **潍柴动力市场份额承压**：2025年11月潍柴重卡发动机出货量同比下降6.4%至1.34万台，市场份额环比下降3.0个百分点至17.5%，主要受液化天然气重卡发动机销售疲软拖累[4] * **潍柴动力在大排量及液化天然气发动机领域保持优势**：2025年11月其大排量发动机销量占重卡发动机总销量的79.8%，在液化天然气发动机市场占有52.1%的份额[4] * **对中国重汽维持买入评级**：尽管地方补贴波动影响液化天然气和柴油重卡，但年末新能源车抢装潮预计将持续，重申对中国重汽的买入评级[5] * **行业展望**：预计2025年全年重卡总销量将达到约116万辆，其中12月销量预计为11.6万辆[5] 其他重要内容 * **市场结构变化**：按用途分，物流重卡与工程重卡占比呈现动态变化[31]；按发动机排量分，大排量发动机及新能源车型占比显著提升[27] * **主要玩家市场份额**：在新能源重卡市场，徐工机械以4500辆的销量领先，中国重汽、三一重工、一汽解放和陕汽集团为主要参与者[3][10][41] * **潍柴动力对主要客户供应份额变化**：2025年11月，潍柴动力供给中国重汽的发动机份额环比下降4个百分点至44.3%[4] * **中国重汽旗下品牌结构**：2025年11月，SITRAK品牌占中国重汽保险销量的27.9%[59][60] * **相关公司评级与目标价**：报告覆盖的多家公司获得买入评级，包括中国重汽、潍柴动力、徐工机械、三一重工[62][63][64][79]

导航信息在自动驾驶中的应用与核心职责 - 导航信息SD/SD Pro已在许多量产方案上使用 提供车道、粗粒度路径点等信息 为车辆提供粗略的全局和局部视野 [2] - 导航模块的核心职责之一是提供参考线 这是下游规划与控制模块的强需求 能极大减轻规划压力 车辆只需在参考线基础上进行细化 [4] - 导航模块的另一核心职责是提供规划约束与优先级、路径监控和重规划功能 [5] 导航信息的具体功能与系统集成框架 - 导航信息能实现车道级的全局路径规划 搜索目标车道的最优车道序列 [6] - 导航信息能为行为规划提供明确的语义指导 方便车辆提前准备变道、减速、让行等操作 [6] - 在两段式系统框架中 导航信息输入到感知模型 输出导航路径 该路径再作为机器学习规划器的输入 用于预测自车行驶轨迹 [16] - 在一段式系统框架中 导航信息经过专用编码器编码后 与动态、静态信息一起作为输入 参与后续的模型优化 [21] 端到端自动驾驶课程核心内容概述 - 课程重点聚焦落地 内容涵盖一段式、两段式、强化学习、导航应用、轨迹优化及量产经验分享 [24] - 课程第一章概述端到端任务 介绍主流的感知模型一体化架构和经典的规控学习化方案 并对开源数据集和评测方式进行详细说明 [29] - 课程第二章介绍两段式端到端算法框架 包括其建模方式、感知与规划控制的信息传递方式、优缺点 并通过经典算法进行实战 [30] - 课程第三章介绍一段式端到端算法框架 该框架可实现信息无损传递 性能通常优于两段式 涵盖基于向量逻辑注意力、扩散模型等多种方案 [31] - 课程第四章专门讲解导航信息的量产应用 包括主流导航地图的格式与内容 以及导航地图在端到端模型中的编码与嵌入方式 [32] - 课程第五章介绍自动驾驶中的强化学习算法 旨在弥补纯模仿学习的不足 让机器学习因果关系以实现更好的泛化能力 [33] - 课程第六章进行基于神经网络的规划器项目实战 重点介绍基于扩散模型和自回归模型的模仿学习算法 以及后续的强化学习算法 [34] - 课程第七章讲解量产中的兜底方案——时空联合规划 介绍多模态轨迹打分搜索、轨迹平滑等后处理算法 以确保输出轨迹的稳定可靠 [35] - 课程第八章分享端到端量产经验 从数据、模型、场景、规则等多个视角剖析如何选用合适工具与方法以提升系统能力边界 [36] 课程安排与面向人群 - 课程为小班教学 仅剩10个招生名额 [24][26] - 课程开课时间为11月30日 预计三个月结课 采用离线视频教学 配合VIP群答疑及三次线上答疑 答疑服务截止2026年11月30日 [37] - 课程面向进阶学员 建议学员自备算力在4090及以上的GPU 并熟悉自动驾驶BEV感知、视觉Transformer、端到端等常见算法 [39] - 课程章节按计划解锁 例如第一章于11月30日解锁 第二章于12月7日解锁 后续章节依次在12月14日、12月21日、12月30日、1月15日、2月10日、2月24日解锁 [38][40]

12月24日晚，广汽集团宣布，广汽旗下昊铂A800正式启动L3有条件自动驾驶高速道路研发测试，测试 最高时速可达120公里。该测试已获得广州市相关主管部门批准，成为目前国内少数获批开展L3级高速 测试的项目之一。 尽管自动驾驶技术全面融入大众日常生活尚需时日，但近期L3级有条件自动驾驶的快速推进，已预示 着自动驾驶时代正加速到来。 高阶自动驾驶"发令枪"响：L3准入落地，L4量产倒计时开启 12月15日，工信部正式公布我国首批获得L3级自动驾驶准入许可的车型。长安汽车、北汽极狐旗下两 款分别针对城市拥堵与高速路段设计的车型，将在北京、重庆两地的指定区域开展道路测试试点。 业内人士介绍称，L3级的本质区别在于"驾驶责任的阶段性转移"：系统在限定场景下成为实际驾驶主 体，而人类驾驶员从"持续操作者"转变为"随时待命的接管者"。 中国汽车标准化研究院总工程师孙航表示，首批L3级车型获准上市，标志着我国在政策与制度层面首 次允许自动驾驶汽车以产品形态进入市场，并通过准入试点探索商业化落地，具有重要的标志性意义。 随后自12月16日起，各地区与车企也加速布局L3级自动驾驶准入。多家品牌相继获批——小鹏汽车宣 布取得广州 ...