来源：e公司 责编：万健祎 校对： 刘星莹 宇树科技创始人、CEO王兴兴9月26日在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法 今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人。 他表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，"中国智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%"。 前段时间宇树科技再次更新了算法，使机器人稳定性大幅提升。"我们把它定义为反重力模式，基本上机 器人在任何干扰下都能自己恢复站立。算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动 作。"王兴兴说。 王兴兴还介绍了宇树科技相关产品与技术进展。他认为，宇树科技2023年发布的宇树H1在运动性能上还 有提升空间。该款机器人在今年8月举办的2025世界人形机器人运动会上获得了1500米、400米、100米 障碍赛、4×100米冠军。 "H1在2023年的最快速度可达每秒3.3米，目前最快已能达到每秒5米多。这款机器人是目前全球跑得最快 的机器人。"王兴兴称，这款机器人预计今年下半年到明年还能再次刷新纪录。 王兴兴表示，2024年宇树科技发布的第二款人形机器人Unitree G1，去年到今年是"全球最畅销的机器 人" ...

公司技术进展 - 机器人算法经历多次迭代 从春晚表演至今已更新三次技术版本 [1] - 1月至2月改进全身运动控制技术 解决春晚表演时动作僵硬问题 [1] - 4月至5月开发新技术 实现动作任意组合变形且抗冲击能力增强 [1] - 近期算法升级实现反重力模式 机器人在任何干扰下均可自主恢复站立 [1] - 理论层面当前算法可支持完成各类舞蹈及武术动作 [1] - 2023年发布的H1机器人运动速度从每秒3.3米提升至每秒5米以上 成为全球最快跑步机器人 [2] - H1机器人预计2024年下半年至2025年将再次刷新速度纪录 [2] 产品发布计划 - 公司计划2024年下半年发布新一代身高1.8米的人形机器人 采用流畅美观的机身设计 [2] - Unitree G1成为2023年至2024年全球最畅销的人形机器人产品 [2] - 新推出的Unitree R1机型更加轻巧 当前售价3.9万元人民币 已接受部分订单但未实现量产 [2] 行业市场表现 - 2024年上半年中国智能机器人行业呈现火热发展态势 [1][2] - 国内智能机器人相关企业平均增长率达到50%至100% [1][2] - 海外机器人市场同样保持高度活跃状态 [2] - 公司寻求在全球市场开展合作机会 [2] 技术成就 - H1机器人在2025世界人形机器人运动会获得1500米、400米、100米障碍赛及4×100米四项冠军 [2]

赛事表现 - 2025年世界人形机器人运动会中宇树科技G1和H1机器人分别获得11枚和8枚奖牌，成为奖牌榜第一和第二名 [3][4] - 加速进化T1机器人获得6枚奖牌，位列奖牌榜第三名 [3][4] - 在纯AI足球项目中，加速进化T1被清华火神队、中国农业大学山海队、德国HTWK队等十多个国家参赛队伍选用，成为标准化平台 [5][6] - 加速进化T1在2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上帮助中国队首次在AdultSize组别夺冠，打破欧美国家28年垄断 [6] - 加速进化T1组成世界机器人大会开幕式首个入场机器人方阵，实现全球首次5x5 AI机器人非遥控方式走方阵 [8] 技术路线与战略 - 加速进化选择"先让四肢健全，再让心智健全"的技术路径，重点投入运动控制、动态平衡和抗冲击性等物理能力 [12][17] - 公司通过端到端运动大模型将机器人射门高度从35厘米提升至2米，最快1秒自主爬起，续航超1小时 [18][20][23] - 选择足球场景作为技术试炼场，因算法迁移价值高，已应用于家庭陪伴、工业巡检和智慧物流等领域 [24] - 战略定位为平台型公司，构建"本体+系统+开发工具"开放生态，目标成为人形机器人领域的"苹果" [25] - 软硬件平台已沉淀超过500名足球Agent开发者，支持高中生团队数周内开发出竞技级足球智能体 [27][29] 行业地位与竞争优势 - 加速进化与宇树科技形成"南宇树，北加速"行业格局，分别代表"产品驱动"和"生态驱动"两种成功路径 [30][31][37] - 2025年上半年交付数百台机器人，7月销量超100台，其中50%以上销往海外，交付量居行业前列 [35] - 核心团队融合清华机器人技术（20年经验）与互联网大厂产品思维，是唯一兼具顶尖硬件基因与软件工程经验的公司 [36] - 2024年获得多轮融资，2025年6月由深创投领投A轮，7月由北京机器人产业发展投资基金领投A+轮 [38] 市场前景 - 2024年中国人形机器人市场规模达27.6亿元，预计2050年增至6万亿元 [37] - 公司规划短期深耕百亿级赛事/科研/教育市场，中期切入千亿级家庭陪伴市场，长期走向万亿级通用机器人市场 [38]

核心观点 - 世界类人机器人大会展示了机器人自主能力和泛化能力的显著进步，包括跑步项目自主控制提升、足球比赛多机器人协作需求以及基于场景的实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50% [1][3][6] - 尽管存在技术进展，但测试样本有限，与实际商业应用在稳健性、速度和无线通信干扰方面仍有差距 [2][6][8] - 竞技体育项目凸显了对硬件稳健性和耐用性的要求，包括电机控制、电池热管理和算法优化 [3][4] - 高盛对类人机器人行业持积极态度，并看好相关供应链公司的长期增长潜力 [13][14][15][16][17] 大会概况 - 首届全球性类人机器人多项目竞赛，来自16个国家280支队伍的500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍 [3] - 共享硬件平台涉及127个机器人品牌，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等 [3] 技术进展 - 天宫Ultra在跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松远程控制有提升，自主控制机器人跑步时间减少20% [1][4] - 足球比赛需要多机器人协作和团队智能，要求毫秒级信息同步和精确视觉识别，Booster Robotics T1平台支持开源代码和NVIDIA AGX Orin芯片，计算能力支持AI算法，机器人摔倒后2秒内自主站起 [5] - 基于场景的活动强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%，酒店服务类别前三名采用轮式底座和功能性grippers以增强稳定性 [6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95% [7] 硬件性能 - 竞技体育项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、全身控制算法和执行器强度 [3] - 宇树科技G1机器人在1500米比赛中实施过热保护程序，防止因高温摔倒或停止运行 [4] - 立定跳远和跳高项目中，Noetrix Robotics N2跳远1.25米，Robotera L7跳高0.95米 [10] 实际应用与挑战 - 医疗场景需要精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程控制，大型场馆无线通信干扰影响机器人移动性 [6] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力有限 [5] - 工厂物料搬运和分类任务中，天宫Ultra和领益智造表现优异，得分分别为823.5和313.5 [11][12] 公司表现 - 宇树科技H1在400米和1500米比赛中获第一名，但采用远程控制，未来计划切换至自主模式 [4] - Booster Robotics T1在3v3和5v5足球比赛中均采用自主模式，并成为各队伍首选硬件平台 [5][10] - 酒店服务任务中，轮式机器人占主导，但北京通用人工智能研究院使用双足机器人测试算法可用性 [6] 供应链公司观点 - 三花智控(02050/002050.SZ)被视为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%/19%，类人机器人执行器业务具增长潜力 [13] - 贝斯特(300580.SZ)有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80% [14] - 绿的谐波(688017.SH)为中国谐波减速器市场国内领导者，2024年开始向国际机器人品牌批量出货，类人机器人业务逐渐贡献收入 [15] - 鸣志电器(603728.SH)预计到2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，凭借成本优势和产能扩张获取市场份额 [16] - 凌云光(688400.SH)在机器视觉领域份额温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润18%/17% [17]

2025年世界人形机器人运动会赛事总结 - 全球首个综合性人形机器人竞技赛事，来自16个国家280支队伍参与26个赛项487场比赛[1] 竞技赛成绩 - **短跑类**：天工Ultra以21秒50获100米冠军，宇树H1包揽亚军(22秒08)和季军(24秒53)[1]；高羿科技宇树H1以1分28秒03获400米冠军[1] - **中长跑**：灵翌科技宇树H1以6分34秒获1500米冠军，天工Ultra获亚军(6分55秒)[2] - **团体赛**：宇树科技宇树H1以1分48秒78获4X100米接力冠军[2] - **障碍赛**：高羿科技宇树G1以33秒71获100米障碍赛冠军[2] - **跳跃类**：松延动力机器人以1.25米获立定跳远冠军，星动L7以0.95米获原地跳高冠军[2] 表演赛亮点 - **足球赛**：加速进化T1机器人包揽3v3和5v5足球赛冠军[3] - **舞蹈类**：北京通用人工智能研究院宇树G1以95.40分获单机舞蹈冠军，松延动力以95.30分获亚军[3] - **武术**：PNDBOTICS Adam机器人以31.050分夺冠[3] 场景应用赛 - **工业场景**：领跃机器人以313.50分获物料搬运冠军，天轶2.0以823.500分获物料整理冠军[4] - **医药场景**：银河通用Galbot以336.000分获药品分拣冠军，启江机器人以1389.00分获拆药分装冠军[4] - **酒店服务**：优理奇机器人包揽迎宾服务(310.500分)和清洁服务(140.25分)双冠军[5] 参赛企业及技术展示 - **核心参赛机型**：宇树科技H1/G1系列包揽7项奖牌，天工Ultra获3项冠军，松延动力获2项冠军[1][2][3] - **特色机器人**：星动纪元L7(跳高)、魔法原子MagicBot Z1(体操)、优理奇机器人(酒店服务)表现突出[2][3][5] - **场景解决方案**：银河通用Galbot(医药)、领跃(工业)、启江(医药)分别在不同应用场景夺冠[4]

锦秋基金投资宇树科技 - 锦秋基金已完成对宇树科技的投资 该基金作为12年期的AI Fund 专注于具有突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业[1][6][7] 人形机器人运动会表现 - 宇树科技在首届世界人形机器人运动会中表现卓越 夺得1500米、400米、100米障碍赛和4×100米项目四枚金牌[7] - 比赛中宇树机器人取得4.78米/秒的最好速度成绩 近期内部测试中更达到5米/秒以上[8][15] - 基于宇树G1硬件平台开发的独立参赛团队也获得1金1银1铜的成绩[9][12] 运动会规模与影响力 - 运动会共有来自全球16个国家的280支参赛队伍 完成487场比拼 决出26个冠军[18] - 运动会成为具身公司重要秀场 赢得知名度并转化为销量是参与的重要收益[51] - 比赛极大促进了人形机器人销量 如加速进化销量提升明显[52] 宇树科技市场表现 - 2024年宇树机器狗年销量2.37万台 占全球市场69.75%份额[56] - 2025年7月 宇树与智元中标1.2405亿元项目 为国内人形机器人产业最大单笔招标订单[57] - 宇树年度营收已达十来亿元[58] 宇树科技产品动态 - 最新发布Unitree R1智能伙伴 售价3.99万元起 集成多模态大模型[61] - 此前两款人形机器人H1和G1定价分别为65万元和9.9万元 上线后迅速售罄[63] - 公司计划2025年交付数百至上千台人形机器人[54] 行业发展趋势 - 出货和商业化成为2025年机器人行业核心[53] - 多家中国人形机器人厂商计划2025年交付数百至上千台产品[54] - 运动会规则争议显示行业对自主技术发展的关注[40][44][46]

赛事概况 - 首届世界人形机器人运动会于2025年8月15日至17日在北京举办，设置竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛四大类26个赛项，吸引全球16个国家、280支队伍参赛，产生26枚金牌 [1] - 赛事全面检验机器人运动控制、环境感知、智能决策等核心技术，宇树科技、具身天工Ultra、松延动力等企业表现突出 [1][5][10] 竞技赛亮点 - **跑步项目**：宇树科技包揽1500米（6分34秒）、400米（1分28秒）、100米障碍赛（33秒71）、4×100米接力（1分48.78秒）四项冠军，其H1机器人最高速度达4.78m/s，凭借电机爆发力、散热优化及地形泛化算法实现爆发力与耐力平衡 [5][6] - **具身天工Ultra**：以全自主导航系统实现3米/秒高速过弯，获2金6银2铜，其"人形机器人全身控制自主导航系统"支持动态避障与多场景路径规划 [8] - **松延动力小顽童**：自由体操以41.6分（超亚军近3倍）夺冠，仿生肌腱驱动实现空翻等高难度动作；立定跳远1.25米夺冠，依赖腿部爆发力与精准起跳控制 [10] - **星动纪元L7**：以0.95米创原地跳高纪录，自研400N·m扭矩电机与端到端强化学习算法实现爆发力与速度协同 [12] 球类竞技 - **足球5V5**：清华大学火神队使用加速进化T1平台，通过"大力射门"战术与多机自主协同夺冠 [15][16] - **足球3V3**：中国农业大学山海队凭借灵活战术与机器人高速奔跑、精准射门能力夺冠 [18] 表演赛亮点 - **群体舞蹈**：北京舞蹈学院与光谷东智联合队以92.54分夺冠，9台机器人协同完成《秦俑魂》，优化群控算法实现高精度同步 [19] - **武术**：PNDBOTICS的Adam凭借7轴手臂、3自由度腰部及低延时通信网络（PND-Network）完成仿生武术动作，以31.05分夺冠 [21] 场景赛技术突破 - **工厂搬运**：领智战队领珑以313.5分夺冠，依赖高承载机械结构与智能路径规划 [23] - **酒店清洁**：旺达未来战士队优理奇机器人以310.5分夺冠，集成多模式清洁与智能导航功能 [25] - **医疗分装**：江淮中心启江机器人以1389分夺冠，8自由度仿人双臂实现胶囊精准拆解 [27] - **物料整理**：天卓天轶2.0凭借7自由度机械臂与"慧思开物"平台完成精细插装，展现眼-脑-手协同能力 [29] 行业趋势 - 人形机器人正向通用化与实用化迈进，高动态运动能力（如宇树H1）与场景化作业能力（如天轶2.0）成为核心指标 [31] - 参赛企业覆盖全产业链，包括宇树、星动纪元等本体厂商，以及绿的谐波、因时机器人等核心零部件供应商 [38][40]

2025世界人形机器人运动会核心成果 赛事规模与技术突破 - 全球280支顶尖队伍、超500台形态各异机器人参赛，包含3支中学队伍，体现技术普及趋势[2] - 机器人运动能力实现跨越式发展：从"站不稳"到完成快速奔跑（1500米冠军成绩6分34秒）、才艺表演等复杂任务，技术驱动因素包括大模型+具身智能+VLA[2][3] 田径类项目表现 - **宇树科技**包揽多项冠军：1500米（宇树H1，6分34秒）、400米（宇树H1，1分28秒）、4×100米（宇树H1，1分48秒78）[3] - **北京人形机器人创新中心**天工Ultra表现亮眼：100米冠军（21秒5）、400米亚军（1分35秒9）[3] - 障碍赛领域**高羿科技**宇树G1以33秒71夺冠，领先亚军近5秒[3] 其他竞技项目亮点 - **清华大学火神队**与**中国农业大学山海队**分获5V5/3V3足球冠军，均使用加速进化T1机器人[4] - **松延动力**小顽童E1包揽跳远（1.468米）和自由体操（41.60分）双冠[4] - **星动纪元**星动L7以0.95米获跳高冠军，领先亚军8厘米[4] 表演赛与场景应用 - **北京舞蹈学院联合团队**以群体舞蹈92.54分夺冠，**宇树G1**单机舞蹈获95.4分[5] - 工业场景中**领智战队**领跃机器人实现物料整理（313.5分）和混料分拣（102分）双冠[6] - 医疗场景**银河通用**Galbot机器人药品分拣336分，**江淮中心**启江机器人拆药分装1389分创单项最高分[6] 行业技术发展动态 - 人形机器人技术加速商业化：从实验室研发→赛场极限测试→工业/医疗/酒店场景落地（领跃机器人酒店清洁服务140.25分）[6] - 高校与企业协同创新显著：清华大学、中国农业大学等院校团队与宇树科技、松延动力等企业联合推动技术迭代[4][5]

人形机器人大会赛事表现 - 宇树在1500米、400米、4×100米径赛中均获得金牌，其H1型号平均速度达3.8米/秒，采用遥控器以最大化性能压榨[3] - 天工Ultra凭借自主导航策略（激光雷达+环视摄像头+算法）赢得100米金牌，其环境复杂度涉及30多个关节控制，难度高于智能驾驶[3] - 魔法原子通过强化学习优化MagicBot Z1跑步姿态，2-3周内极限速度提升1米/秒至复赛水平[5] - 宇树包揽100米障碍赛金银铜牌，其子公司灵翌科技以38.36秒完赛，对比第二名PNDbotics的7分22秒，凸显技术领先优势[6][8] 行业技术瓶颈与突破 - 障碍赛75%未完赛率反映行业普遍痛点：算法鲁棒性、执行稳定性、感知运动协调性不足，宇树运动控制算法获同行认可[8][10] - 仅3/20+队伍实现全自主任务完成，优理奇在酒店清理赛夺冠，传统编程仍为主流，暴露感知泛化能力缺陷（如无法区分可乐品牌）[10][11] - 天轶2.0在物料搬运赛中展示全自主能力获亚军，显示场景化应用的技术分化[10] 技术演进方向 - 自主导航与强化学习成为性能突破关键：天工Ultra的激光雷达融合方案、魔法原子的奖励函数优化案例显示算法迭代路径[3][5] - 从"演示级"到"应用级"需跨越三大门槛：算法泛化能力、环境感知精度、自适应学习效率[11] - 赛事结果揭示真实进度：运动控制（宇树）和场景理解（优理奇）构成当前技术双主线[6][10][11]

世界人形机器人运动会表现 - 宇树在1500米、400米、4×100米径赛中均获得金牌，其H1型号平均速度达3.8米/秒，采用遥控器以最大化性能压榨 [1] - 天工Ultra凭借自主导航策略（激光雷达+环视摄像头+算法）赢得100米金牌，技术难度高于智能驾驶因涉及30多个关节控制 [1] - 魔法原子通过强化学习优化MagicBot Z1跑步姿态，2-3周内极限速度提升1米/秒，进入100米复赛 [5] - 宇树包揽100米障碍赛金银铜牌，灵翌科技以38.36秒完赛，同组其他6名选手75%未完成（PNDbotics耗时7分22秒） [5][8] 技术进展与行业痛点 - 天卓、天骁等未完成障碍赛，反映行业普遍存在算法鲁棒性、执行稳定性、感知运动协调性短板 [8] - 松延动力等团队认可宇树运动控制算法，其本体被用于实验室研究 [8] - 物料搬运赛中天轶2.0全自主完成任务获亚军季军，酒店清理赛优理奇夺冠，仅三组实现全自主 [10] - 多数公司仍依赖传统编程预设动作，机器人感知泛化能力不足（如无法识别百事可乐与可口可乐差异） [10] 行业现状与发展方向 - 当前机器人能跑跳但复杂场景适应性不足，需突破算法泛化、感知能力和自适应学习以实现"应用级"转型 [11] - 比赛未完成率（如障碍赛75%）客观反映行业真实技术进度条 [1][11]