（文章来源：央视新闻） 应急管理部相关负责人今天在高质量完成"十四五"规划系列主题新闻发布会上介绍，2021—2024年平均 每年发生矿山事故起数、遇难人数分别比"十三五"下降29.7%、29.1%。 建成重大风险监测预警"一张网"，已接入所有正常生产建设煤矿、所有在用尾矿库、绝大多数高陡边坡 金属非金属露天矿山感知数据。目前，全系统累计开展远程监察执法1万余矿次，发现问题隐患4.2万余 条，其中重大事故隐患480余条，及时化解消除了一大批重大安全风险隐患。与2020年相比，全国煤矿 智能化采掘工作面由494个增加到目前的1930个。 ...

其产品已广泛应用于智慧公路、工业自动化、电力、智慧城市等多个领域，并与国铁集团、国家能源集 团、中石化等大型央企建立稳定合作。此次中标进一步巩固了煜炜光学在高端传感领域的市场地位，也 为实现"透明矿山"目标提供了关键技术支撑。 南山智园崇文园区作为南山区重点打造的高科技产业集聚区，聚焦集成电路、人工智能等前沿产业，为 煜炜光学等创新企业提供了重要发展平台。 近日，南山智园崇文园区入驻企业煜炜光学成功中标中国煤炭科工集团开采研究院首届"揭榜挂帅"科技 项目——"矿用抗震雷视一体传感器"。 煜炜光学长期专注于激光雷达及光学传感技术的研发与产业化，已申请200余项核心知识产权，在测量 距离、精度、速度等关键指标上达到行业领先水平。该公司拥有八大核心技术平台，涵盖高速硬件、精 密光学、空间算法等领域，具备为不同行业定制激光雷达产品的能力。 深圳商报·读创客户端记者 郑恺 ...

战略合作背景 - 工大高科与中煤矿山建设集团有限责任公司签署战略合作协议 [1] - 双方基于资源禀赋与发展战略高度契合达成合作意向 [2] 合作领域与方式 - 合作覆盖国内外智能化矿山及延伸板块 环保 清洁能源及资源综合利用等产业 [1] - 具体包括智慧矿山建设与总承包 矿山井下立体交通多移动目标信号控制与智能调度指挥系统 工业互联网平台 大数据云平台等平台搭建 煤矿专用线等工业铁路信号工程和智能运输调度系统 铁路运输智慧调度指挥信息系统建设 [1] - 采取业务深化合作 科技创新和合作交流 成果推广应用及创新商业合作模式 [1] 合作方优势与协同效应 - 中煤矿建集团是我国煤炭建设领域龙头企业 拥有丰富矿山建设经验 强大工程实施能力及覆盖国内多省份及东南亚 中亚 非洲 欧洲等区域的全球化业务布局 [2] - 工大高科在矿山智能化技术领域具备核心优势 [2] - 双方通过技术与工程能力深度融合 在项目建设 科研攻关等领域展开广泛协作 [2] 合作意义与目标 - 共同推动智能化技术在矿山全生命周期中的创新应用 [2] - 为工大高科技术成果转化提供优质工程场景支撑 [2] - 依托中煤矿建集团全球化布局深化矿山领域自主品牌的国际化进程 [2] - 实现互惠互利 共同发展的长期目标 [2]

合作签约与战略布局 - 科达自控与山西焦煤集团、杭州宇树科技签署矿用多足特种机器人联合研究室共建协议及联合开发矿山具身智能框架协议 [1] - 科达自控负责矿山机器人的工业级可靠性设计、防爆认证体系构建及落地集成 宇树科技提供机器人运动控制与人工智能算法 山西焦煤提供井下场景与需求支撑 [2] - 四方共同开发具备自主决策与协同作业能力的防爆四足机器人 致力于实现瓦斯巡检、设备搬运等高危环节无人化作业 [2] 公司技术实力与行业地位 - 科达自控为北交所首批上市公司暨智慧矿山第一股 2019年布局矿山机器人领域 积累相关知识产权70余项 2025年新增防爆巡检机器人专利5项 [2] - 公司具备从研发设计、防爆认证到系统集成与规模化落地的全链条能力 被誉为矿山智能化建设的神经中枢 [2] - 宇树科技为国内四足机器人相关专利最多的机器人公司 四足机器人全球市场份额超60% 人形机器人出货量全球领先 业务覆盖70余个国家和地区 [2] 政策支持与行业前景 - 国家矿山安全监察局要求2025年前煤矿智能化产能占比不低于60% 危险岗位机器人替代率不低于30% [4] - 中国煤炭工业协会提出十四五末大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化 井下重点岗位机器人作业 露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输 [4] - 矿山机器人被视为具身智能快速应用的重要领域 矿山环境因高危、复杂、重复性作业特点成为机器人落地最快的B端场景之一 [4][5] 市场机遇与公司发展 - 科达自控有望在政策东风中抢占先机 具备防爆资质和整体解决方案能力的企业仍属稀缺 [5] - 合作有望打造行业标杆案例 推动公司从设备供应商向智能化系统服务商战略转型 [5] - 公司作为北交所代表性企业估值相对较低 伴随合作协议落地和订单放量 业绩与估值有望迎来双升 [5]

公司业务合作 - 公司是矿鸿OSV生态合作伙伴 [2] - 公司相关产品已通过矿鸿兼容性测试认证 [2] - 未来将与合作伙伴协作创新 共建技术标准 推动产业互操作 [2] 行业发展布局 - 公司将与合作伙伴共同探索矿山领域的新模式和新应用 [2] - 公司推动矿山智能化稳步发展 [2]

公司动态 - 公司已成功自主研发并推出多款矿用智能机器人产品，包括矿用智能单轨运输机器人、智能履带运输机器人、智能轨道安装机器人、智能巡检机器人等 [1] - 矿用智能单轨运输机器人在2024年被国家矿山安监局、工信部列为推广的31个典型矿山领域机器人应用场景之一和66个矿山领域机器人场景实例之一 [1] - 公司可为不同规模、不同开采条件的矿山企业提供精准适配的智能化解决方案，依托全场景产品矩阵与模块化定制方案 [1] 产品进展 - 相关产品已获得市场订单并投入实际应用 [1] - 其他矿山机器人的研发工作正在有序推进 [1]

公司业务进展 - 公司是矿鸿OSV生态合作伙伴 [2] - 部分产品已通过矿鸿兼容性测试认证 [2] - 将与合作伙伴协作创新共建技术标准推动产业互操作 [2] 战略发展方向 - 充分发挥各自优势共同探索矿山领域的新模式新应用 [2] - 推动矿山智能化稳步发展 [2]

公司与矿鸿OSV生态合作 - 公司是矿鸿OSV生态合作伙伴 [1] - 公司部分产品已通过矿鸿兼容性测试认证 [1] 未来合作与发展方向 - 公司将与合作伙伴协作创新 共建技术标准 [1] - 推动产业互操作 充分发挥各自优势 [1] - 共同探索矿山领域的新模式、新应用 [1] - 推动矿山智能化稳步发展 [1]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智慧矿山、新能源充换电、无人驾驶、特种机器人、煤矿智能化 - **公司**：科达自控、华安证券、丹东测控、北矿、华沃智能、易控、西迪、易控智驾、科达数智 纪要提到的核心观点和论据 科达自控公司概况 - 北交所首批上市企业，主营智慧矿山、物联网技术与服务、智慧市政，应用工业互联网技术为能源行业和城市公共设施提供解决方案 [1][5] - 在智慧矿山领域深耕 20 多年，掌握软硬件研发能力，与大型矿井建立合作关系，市场占有率较高 [1][10] - 获得国家专精特新小巨人企业称号，拥有近 500 项知识产权，其中约 60 项为发明专利，连续多年被评为工业互联网 500 强企业，承担多个国家重要科技项目，是山西省唯一认定的矿山特种机器人的创新实验中心 [6] 中国能源行业现状及煤炭智能化重要性 - 中国能源结构富煤贫油少气，煤炭是战略储备资源，安全生产至关重要 [1][7] - 煤炭行业招工困难，下井人员年龄大，实现煤矿智能化减少人工操作提高安全性是重要方向，生产环节无人值守是关键和挑战部分 [1][7][8] 智慧矿山发展趋势 - 发展经历技术、政策驱动阶段，目前转向市场驱动，新建矿井强调智能化解决实际产能、采煤及减员问题 [1][11] - 市场空间广阔，科研院所预测在万亿级以上，科达自控测算初期保有量应在 6000 亿以上 [12] 科达自控在各业务领域的布局和成果 - **智慧矿山**：引入云计算、物联网、人工智能等技术实现煤矿生产环节无人值守，解决关键环节无人值守技术，有实际应用案例和解决方案 [5] - **新能源充换电**：独创立体式新能源充换电管理系统，截至 2024 年底净收入约一亿元，成为公司第二增长曲线，全国布局 14 万个社区充电桩，注册用户突破千万，每日活跃用户约六七百万 [1][2][21] - **无人驾驶**：2018 年以来在多个大型煤矿开展无人驾驶辅助工作，验收国家科技部项目，在井工及露天煤矿车辆辅助驾驶方面处于行业领先地位，露天矿卡车调度和防碰撞系统升级至第四代，井工矿专注车辆管理系统 [4][13][22] - **特种机器人**：2019 年以来开发巡检类机器人应用于非煤领域，获得 70 多项知识产权，其中发明专利 30 多项，正在开发新的四足及履带机器人 [15] - **软件平台**：引入大模型技术，推广至全国大型煤井，综采工作面控制系统实现自动采割用煤环节，皮带控制系统被鉴定为国际领先水平 [16] - **365 服务体系**：提供标准化服务，覆盖五六十个煤矿，由 200 多人组成团队，带来收益，加强客户粘度，为项目实施提供技术支持 [17] 无人驾驶技术相关情况 - 目前处于试点阶段，露天矿技术进展较快，井工矿受通讯基础设施限制，面临法律和生产采购目录限制，难以大规模推广 [4][22][24] - 未来辅助运输和车辆无人驾驶是大势所趋，但短期内受技术、法律、成本等因素影响 [28] - 系统价值量因矿山规模而异，千万吨或两千万吨露天矿系统总价值约 1000 万元，每辆车配备成本约两三万元，无人驾驶改造每辆车成本百万级别，未来预计降至 10 - 20 万元 [29][30] 煤矿智能化建设项目进展 - 进展较慢，未达预期，受煤炭价格、经济效益和技术进步影响，短期内高昂改造费用使技术只能在国央企试点应用 [32] 行业竞争情况 - 主要竞争对手包括丹东测控和北矿，未来会面临更多竞争，如西迪、易控等，资本能力和商业模式创新决定企业生存能力 [31][33] 矿山机器人相关情况 - 未来五到十年具身机器人将在煤矿井下工作，成为采煤主要力量，但短期内作业类机器人难以完全替代人工，巡检类机器人已广泛应用 [4][36] - 国家政策推动具身智能机器人研发与应用，煤矿井下作业环境对机器人技术要求高，存在防爆处理、行走方式和电动机械手等技术难点 [4][37][38] 其他重要但可能被忽略的内容 - 华安证券自 2025 年起每月举办特色系列会议探讨北交所市场投资机会，不同月份聚焦不同领域 [3] - 社区居民电动自行车充电问题解决方案包括自主研发和委托生产充电桩，利用物联网和大数据技术降低运维费用，开发多种检测与预警系统 [19] - 科达自控商业模式优势在于将智慧矿山物联网技术平移到社区充换电领域，拥有多项知识产权和荣誉 [20] - 科达自控杭州子公司科达数智聚焦数字经济和人工智能领域，目标是与杭州人工智能公司合作将产品应用于煤矿领域 [41] - 科达自控 2025 年业务包括智慧矿山和立体式充换电两大板块，未来探索数字经济和人工智能作为第三增长曲线，预计两至三年内与现有主业持平 [42] - 科达自控未来以技术优势为核心扩展业务，深耕智慧矿山领域，赋能新技术，通过充换电技术寻找新应用场景 [43]

矿用机器人行业技术发展现状 - 矿用机器人主要用于固定岗位和智能巡检、开采、运输、救援等环节，目标是提高矿山安全水平和工效 [1] - 应用场景不明确是制约矿用机器人发展的主要因素，需持续扩展应用场景 [1] - 现有产品无法完全满足智能化需求，人机交互功能、智能感知、智能决策等关键技术是主要瓶颈 [1] - 核心算法和专利等基础性知识产权研发投入不足，制约产业可持续发展 [1] 矿用机器人重点技术方向 - 芯片技术将加强FPGA芯片技术、机器学习技术、神经网络和双目视觉技术、数字孪生技术等 [2] - 防爆电控机械臂将提升机动能力和故障检测能力，智能化程度不断提高 [5] - 轻量化防爆大容量电池将加强质量控制和可靠性测试，开发多样化产品 [5] - ROS系统将注重分布式设计以支持协同工作，提升软件可靠性和安全性 [5] - 仿真分析软件将结合AR/VR、5G、物联网、大数据和人工智能技术提升真实性 [5] 矿用机器人设计开发流程 - 研发流程分为需求分析、产品定义、控制柜设计等六步，完成后进行样品试产和改进 [6] - 确认样品无误后制作生产工艺和品质要求文件，交由采购和生产部门批量生产 [6] 矿用机器人关键技术分析 导航技术 - 主要导航方式包括磁导航、惯性导航、GPS导航、环境地图模型匹配导航、路标导航、视觉导航、味道导航、声音导航、神经网络导航等 [7] - 磁导航技术成熟但成本高、可变性差 [9] - 惯性导航无需外部参考但误差累积 [9] - 视觉导航信息完整但实时性差 [9] - 神经网络导航具有自适应能力但训练时间长 [9] 路径规划技术 - 路径规划分为环境信息完全已知的全局路径规划和环境信息不完全的局部路径规划 [10] 多传感器融合技术 - 多传感器信息融合技术能完整精确反映环境特征，保证系统快速性、准确性和稳定性 [11] - 主要研究方法包括加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论推理、模糊逻辑、人工神经网络等 [11] - 加权平均法简单直观但难获最优权值 [13] - 卡尔曼滤波提供统计最优估计且计算速度快 [13] - 人工神经网络容错性强但适合静态离线融合 [13]