合作公告与市场反应 - 发那科与英伟达宣布在真实工厂产线及生产仿真领域深度合作，公司股价一度上涨9.4%，创下自2021年7月以来新高[1] - 合作内容包括将发那科ROBOGUIDE机器人仿真软件与英伟达物理AI引擎NVIDIA Isaac Sim打通[1] 合作内容与技术整合 - 发那科将英伟达开源机器人仿真框架整合进自身软件体系，帮助工业机器人及工厂自动化制造商客户进行虚拟操作测试[2] - 公司正与英伟达及软件开发商合作设计能更好识别语音指令、避免人员伤害及追踪核心运动零部件的机器人[2] - 技术整合涉及英伟达Isaac Sim、Isaac Lab、Newton物理引擎及Isaac GR00T等开放式机器人仿真与大模型能力[5] 战略转型与商业模式演进 - 合作标志公司从传统自动化设备供应商向“物理AI时代工业机器人平台型玩家”迭代，聚焦“智能化工业机器人+工厂物理AI平台”[1] - 长期看，工业机器人公司价值链从“卖硬件+控制器”转变为“硬件+算力订阅+数字孪生/仿真软件+AI模型服务”[2] - 合作奠定“按算力、按仿真、按软件订阅收费”的新物理AI平台商业模式基础[2][5] 业务基础与竞争格局 - 发那科业务增长基本盘是“数控系统+工业机器人+智能化机床”的工厂自动化设备业务线，是全球工业机器人和数控系统龙头之一[1] - 日本工业机器人领域竞争加剧，软银集团计划收购ABB旗下机器人业务部门，直接挑战发那科核心工业机器人业务[3] - 发那科工业机器人业务部门在2025财年占公司总销售额的40%[3] 行业需求与增长前景 - 合作为物流、食品、汽车总装等高度依赖人工的机器人技术环节打开新一轮自动化空间[2] - 在物流、食品和汽车产业最终装配工序或危险系数较高操作阶段存在需求大幅增长空间[3] - 新一代自主控制型工业机器人可能引发整体机器人需求激增[3] 财务表现与公司展望 - 公司第二季度净利润好于市场普遍预期，并显著上调2026财年业绩预期[3] - 公司表示将积极推进在生成式和物理AI领域的各类突破型创新举措[3] 物理AI技术范畴 - 物理AI强调让机器人在真实世界感知、推理并行动，工业仿真、数字孪生及复杂视觉计算是其核心范畴或底层支撑[4] - 英伟达Isaac Sim是基于Omniverse技术的物理仿真平台，用于在数字孪生中训练和测试机器人，是物理AI技术栈核心组件[4]

AI行业竞争格局变化 - 谷歌新发布的大模型Gemini 3 Pro在比拼性能的主要指标上居首，成为ChatGPT的强有力竞争对手，市场嗅到OpenAI优势动摇的可能性[2][4] - 人工智能行情发生异变，以英伟达为中心的很多股票价格下跌，而旗下拥有谷歌的Alphabet股价明显上涨[2] - AI开发竞争非常激烈，竞争将加剧，将反复发生行情的主角更替，如果自主控制机器和机器人的“物理AI”等新领域的成果得到确认，很可能出现替代Alphabet的主角[9] 主要公司市场表现 - Alphabet股价11月上涨14%，总市值接近4万亿美元，时隔6年反超微软，跃居世界第三[2] - 英伟达股价11月下跌13%，其预期市盈率为25倍多，低于过去10年的平均37倍多[2][9] - 谷歌阵营的博通股价11月上涨9%，联发科技上涨6.5%，TOPPAN控股刷新上市以来最高点[2][5] - OpenAI阵营的微软股价11月下跌5%，软银集团下跌38%[2][5] - 2025年初中国DeepSeek开发出高性能生成式AI模型的消息曾导致股市暴跌，10月英伟达总市值达到5万亿美元，微软总市值达到4万亿美元[8] 谷歌技术突破与生态影响 - 谷歌自主设计并用于自身AI开发的半导体TPU成本低于英伟达GPU，市场份额抢夺预期加强，已向Anthropic提供产品，Meta正考虑将其应用于数据中心[5] - 摩根士丹利推算，如果TPU销量增加50万个，将把Alphabet的2027年每股收益推高3%左右[5] - 与谷歌就TPU设计展开合作的博通和联发科技股价上涨，博通投资的新加坡半导体封装基板工厂将于2026年底投产[5] 行业投资趋势与担忧 - 各家科技公司过度投资隐忧浮出水面，在对现有赢家的怀疑不断出现的背景下，Alphabet的崛起导致了股价的两极分化[9] - AI半导体选项除了英伟达以外也在增加，表明市场对高增长率的持续性持怀疑态度[9]

行业背景与市场机遇 - 工业场景成为头部具身智能公司的必争之地，制造业向智能化、柔性化转型带来刚性需求和高付费能力 [2] - 2024年全球机器人领域融资的70%投向工业场景，国际机器人联合会预测2030年全球工业机器人市场规模将达到1000万台 [2] - 工业智能机器人面临精密度、稳定性、耐用性、机器协同及训练数据缺失等挑战，大部分公司真实订单交付难超万台 [2] 公司概况与核心团队 - 思灵机器人成立于2018年，核心团队来自顶尖学府和机构，3年内完成多轮融资，股东包括软银愿景基金、红杉资本、高瓴资本等财务投资方及工业富联、小米集团等战略投资方 [3] - 创始人陈兆芃博士是国际知名机器人专家，曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所实验室副主任，主导开发全球首款全尺寸人形机器人宇航员"DLR Rollin Justin" [3] - 公司累计向全球客户交付超过30000台机器人，实现营收连续7年翻倍增长，成长为全球估值最高的机器人独角兽企业之一 [5] 核心技术：灵巧手与力控系统 - Agile ONE搭载高自由度仿真五指灵巧手，总自由度达21，采用直驱方案，每个关节搭载扭矩传感器与指尖视触觉传感器，实现毫秒级反应 [5][7] - 灵巧手每根手指搭载轨迹控制器，可复现多种复杂人手抓取类型，在消费电子精密制造、汽车制造工具使用等场景实现高质量完成 [7][10] - 力控技术传承自德国宇航中心，全系机械臂和灵巧手关节搭载扭矩传感器，形成软硬结合一体化系统，实现"针触气球"等场景的"一触即停"效果 [7][8] - 视触觉传感器可同时采集物体形状与形变信息，提升抓取自适应能力及真实场景数据采集维度 [10] 机器人大脑架构与数据优势 - Agile ONE采用"三层大脑"架构：决策层负责理解复杂指令并给出动作决策，规划层分步规划任务流程，精细操作层处理单个动作并实时调整参数 [13] - 三层架构形成"战略规划－动态响应－精细操作"闭环，解决高精度操作与动态响应协同问题 [13] - 训练数据源自全球超过3万套已部署机器人采集的真实工业场景物理交互数据，结合高保真仿真数据，大幅提升算法泛化能力，客户无需为单一任务单独训练 [14] 物理AI生态系统与解决方案 - 公司构建以Agile Core全栈软件平台为核心的物理AI生态系统，实现多设备互联、全流程管控、AI辅助优化及灵活扩展 [17] - 生态系统涵盖Agile Hand灵巧手、Diana系列力控机器人、Thor系列机械臂、AGV和AMR等产品，支持不同品牌机器人设备协同 [17] - 为小米汽车搭建电子域控制器组装线，单位小时产量比行业平均提升30%；为小米手机搭建全自动无人包装线；联合宝马开发移动式自动收货机器人解决方案 [18] - 通过战略并购蒂森克虏伯自动化、Franka、idealworks等公司，扩充工业机器人生态版图 [19] 多领域应用拓展 - 医疗领域推出7自由度通用医疗机器人Diana7 Med，应用于骨科、神经外科、腔镜等场景，与头部三甲医院展开合作 [21] - 电力领域打造高压配电间无人值守解决方案，涵盖高压带电操作机器人与智能巡检机器人 [23] - 业务延伸至高校科研、农业养殖、珠宝加工等领域，提供智能制造柔性示范产线、智能养殖场、首饰打磨等场景解决方案 [23]

整体交付表现 - 2025年11月单月交付新车36728台，同比增长19% [1] - 2025年1-11月累计交付391937台，同比大幅增长156% [1] - 公司季度总交付116007台，同比增长149.3% [3] 具体车型表现 - 小鹏X9交付量环比劲增161%，北方地区订单占比首次突破50%，1602 Ultra版占比达79% [1] - 小鹏MONA M03连续15个月交付过万，累计交付量超过21万台，稳居A级纯电轿车市场榜首 [2] - 小鹏P7+上市一周年累计交付超88000台，连续12个月蝉联15-20万级中大型纯电轿车销冠 [2] - 小鹏SUV家族（G6/G7/G9）稳居15万-25万纯电SUV市场前三，其中小鹏G7累计交付突破20000台 [2] 财务与技术里程碑 - 公司第三季度总营收203.8亿元，同比上升101.8% [3] - 公司毛利率达20.1%，同比提升4.8个百分点 [3] - 公司现金及等价物等资金储备达483.3亿元 [3] - 广州工厂完成第100万台整车下线，从第50万台到第100万台下线仅用时14个月 [3] 技术创新与未来规划 - 科技日发布第二代VLA、Robotaxi、新一代IRON及汇天飞行体系四项重要应用，均将于2026年进入量产 [3] - 11月NGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%，12月底将邀请用户体验第二代VLA [4] - 公司展出全新一代IRON、陆地航母、自研图灵芯片及“9合1超级集成后桥”等创新科技 [3] 市场拓展与国际化 - 2025年1-11月海外市场交付39773台，同比增长95.0% [4] - 销售服务网络覆盖全球52个国家和地区，海外网点增至321个 [4] - 小鹏G6和G9已远销全球超40个国家和地区，覆盖亚太、欧洲、中东北非和拉美 [2] 环境效益与产品动态 - 交付车辆全生命周期预计减碳量超611万吨，相当于1亿棵中等树苗10年的固碳量 [1] - 小鹏X9超级增程版上市，售价30.98万元起，上市1小时打破历史全天大定纪录 [1] - 公司进入“纯电+超级增程”双技术路线并行发展阶段 [4]

人形机器人市场前景 - 人形机器人作为“物理AI”的终极形态，标志着人类历史进入关键篇章 [2] - 到2050年，全球人形机器人市场规模有望达到5万亿美元，累计部署量将达10亿台，大约每10人拥有一台 [2][4] - 市场将在2035年前缓慢渗透，但在2030年代末开始显著加速 [4] 成本与投资回报分析 - 非中国供应链下，单台人形机器人BOM成本将从当前约13.1万美元降至2045年的2.3万美元 [8] - 成本下降将显著缩短投资回报周期，到2050年每小时有效成本可能降至2.6美元，使其在经济上具备优势并推动大规模普及 [2][8] - 从2025年到2030年，BOM成本将增加15%，到2045年再增加40%，主要由于芯片平均售价的增加抵消了半导体成本下降 [8] 半导体市场机遇 - 到2045年，人形机器人将催生规模达3050亿美元的半导体市场，相当于2024年全球半导体市场规模6270亿美元的49% [1][11] - 半导体在BOM成本中的占比将从目前的4%-6%激增至24% [1][2][11] - 在半导体内部，AI处理器是核心组件，目前占半导体总成本67%，预计到2045年将达到近93% [1][11] 核心价值赛道 - 行业真正价值向上游“大脑”（计算芯片）、“视觉”（图像传感器）和“传感”（模拟芯片）三大核心赛道集中 [1][12] - 大脑技术是核心，主要包括AI软件和半导体如GPU、ASIC，投资于领先的先进制程晶圆代工厂商是稳妥方式 [15] - AI视觉需要极高分辨率摄像头和高带宽、低延迟及先进DSP芯片 [15] - 传感技术以模拟芯片为核心，欧洲的模拟芯片公司处于战略有利地位 [15] 行业生态系统与挑战 - 这是一个由技术巨头、初创公司、传统工业巨头和世界级研究实验室共同参与的复杂且快速演变的生态系统 [5] - 行业面临技术与成本、能源效率、安全与监管等关键挑战，其中AI的电力需求到2027年将超过2022年全球数据中心总电力的75% [16][17]

AI驱动算力范式演进 - AI技术从感知式、生成式、代理式向物理AI快速演进，每一步都伴随计算量的指数级增长和对算力更高维度需求[1] - 摩尔定律和登纳德缩放定律双双停滞，单纯依赖芯片工艺和单点架构优化已无法支持算力指数级提升[3] - 必须通过算力、互联、存储和封装等多维度系统层面协同创新，才能实现算力指数级增长[3] 系统级设计成为AI时代核心 - AI时代主角从"芯片"转向"系统"，Scale up范式从单芯片转向以机柜为单位的整体性能跃迁[2] - 几十至上百个GPU、CPU、内存、存储等单元通过高速互联网络整合为深度耦合的"超级计算单元"[2] - 设计优化从晶体管与工艺协同扩展到系统架构整体联动，从DTCO升级为STCO[3] - 计算边界从芯片内部延伸至整个AI基础设施系统与互联网络中[2] EDA产业战略转型 - 三大EDA巨头通过收购加速系统设计转型，构建从芯片到系统的完整设计链路[4] - EDA工具需要从单芯片设计拓展至封装级协同优化，跨维度系统级设计能力成为必答题[3] - 产业链需要推进设计范式从DTCO升级为全链路STCO，实现"从芯片到系统"的能力跃迁[3] 芯和半导体战略布局 - 公司全面开启"为AI而生"战略，采取"EDA For AI"和"AI+EDA"双线并进策略[4] - 凭借Chiplet、先进封装与系统领域积淀，在"从芯片到系统全栈EDA"领域建立先发优势[4] - 展示三大核心平台：Chiplet先进封装设计平台、封装/PCB全流程设计平台及集成系统仿真平台[4] - 通过六大行业解决方案实现全方位部署和落地[5] AI与EDA深度融合 - AI既加速EDA生产力，又优化设计流程，既能赋能工程师，也能加快TTM[7] - 公司展示自主研发的"XAI智能辅助设计"核心底座，将四大智能体融入EDA流程[7] - 推动EDA从传统"规则驱动设计"演进为"数据驱动设计"[7] - 具备大规模参数空间探索能力，帮助设计师在多设计变量组合中快速找到最优解[7] 物理AI带来的新机遇 - 物理AI时代需要实现"感知-思考-决策-在物理世界中行动-再感知"的闭环[10] - 物理AI对延迟高度敏感，需要毫秒间做出本地化决策，需要严格功耗控制[10] - 物理AI设计复杂性来自其跨越多个物理系统的天然属性，本质上意味着系统智能[10] - 物理AI所孕育的广大市场将是兑现"多物理仿真引擎技术"潜力的更大舞台[10]

交付业绩表现 - 2025年11月公司智能电动汽车交付量为36,728辆，同比增长19% [1] - 2025年1月至11月公司累计交付量达到391,937辆，同比增长156% [1] - 2025年1月至11月公司海外交付量达到39,773辆，同比增长95% [1] 技术创新与产品发布 - 2025年11月5日公司举办2025科技日活动，推出第二代视觉语言动作模型(XPENG VLA2.0)、自动驾驶出租车(Robotaxi)和全新一代IRON人形机器人等"物理AI"应用 [1] - 上述AI应用预计将于2026年开始量产 [1] - 2025年12月下旬公司将邀请中国用户参与第二代视觉语言动作模型的试点计划 [1] 智能驾驶技术应用 - 2025年11月公司智能导航辅助驾驶(XNGP)的城区智驾月度活跃用户渗透率达到84% [1]

月度及累计交付表现 - 2025年11月公司交付智能电动汽车36,728辆，同比增长19% [1] - 2025年1月至11月累计交付量达391,937辆，同比增长156% [1] - 2025年1月至11月海外交付量达39,773辆，同比增长95% [1] 技术产品进展 - 2025年11月5日公司举办科技日活动，推出第二代视觉语言动作模型、自动驾驶出租车和新一代人形机器人等“物理AI”应用 [1] - 上述AI应用预计将于2026年开始量产 [1] - 2025年11月公司智能导航辅助驾驶的城区智驾月度活跃用户渗透率达到84% [1] - 计划于2025年12月下旬邀请中国用户参与第二代视觉语言动作模型的试点计划 [1]

核心运营数据 - 2025年11月单月交付智能电动汽车36,728辆，同比增长19% [1] - 2025年1月至11月累计交付量达391,937辆，同比增长156% [1] - 2025年1月至11月海外交付量达39,773辆，同比增长95% [1] 技术与产品进展 - 2025年11月5日举办科技日活动，推出“物理AI”应用系列，包括第二代视觉语言动作模型(XPENGVLA2.0)、自动驾驶出租车(Robotaxi)及全新一代IRON人形机器人 [1] - 上述AI应用预计将于2026年开始量产 [1] - 2025年11月，智能导航辅助驾驶(XNGP)的城区智驾月度活跃用户渗透率达到84% [1] - 计划于2025年12月下旬邀请中国用户参与第二代视觉语言动作模型的试点计划 [1] 财务与市场表现 - 公司亏损进一步收窄 [2]

业绩总结 - 2025年11月交付智能电动汽车36,728辆，同比增长19%[3] - 2025年1 - 11月累计交付量达391,937辆，同比增长156%[3] - 2025年1 - 11月海外交付量达39,773辆，同比增长95%[3] 用户数据 - 2025年11月XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%[3] 新产品和新技术研发 - 2025年11月科技日推出“物理AI”应用，预计2026年量产[3] - 2025年12月下旬邀中国用户参与第二代视觉语言动作模型试点计划[3]