深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 来源 | 深蓝AI 原文链接： 纯视觉方案！中山大学&港科大新作：基于3DGS实现高精度轨迹视频生成 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 「 不修图、不依赖 LiDAR 」 以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 在自动驾驶领域， 多轨迹、多视角的视频数据 几乎是刚需。 它不仅决定了 3D 重建的完整性，也直接影响世界模型和规划系统的泛化能力。但现实很骨感： 真实世界里，想采集同一条道路、不同横向位置、严格同步的多条驾驶视频，成本极高。要么多车协同，要么反复跑同一路段，还会带来时间、动态目 标不一致的问题。于是，研究者开始尝试： 能不能只用一条真实驾驶视频，自动"生成"另一条相邻轨迹的视频？ 看似简单，实际却踩了两个大坑： 中山大学与香港科技大学提出了ReCamDriving，一个完全基于视觉、却能精确控制相机轨迹的新轨迹视频生成方法。 不修补、不靠 LiDAR，直接换一种相机控制思路。 标题： ...

中国长安新能源汽车年销量超100万辆 长安汽车：获得首块L3级自动驾驶专用正式号牌 据长安汽车官微消息，12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌"渝AD0001Z"在重庆诞生，由重庆 市公安局交通管理总队正式授予长安汽车。 12月20日，中国长安汽车宣布，中国长安新能源汽车年销量突破100万辆。 广汽能源：2026年销量目标提升至27万台 据广汽能源消息，2025年12月19日，广汽能源全国重点经销商大会在广州南沙召开。大会上，广汽能源 明确三年发展规划：2026年销量目标提升至27万台（交流25万台、直流2万台），2028年向百万销量目 标迈进。在产品端，本月推出机械臂式自动充电，2026年将陆续落地兆瓦超充、V2G产品、工商业储能 等新品。 上汽MG今年欧洲销量达30万辆 12月20日，据上汽集团消息，最新数据显示，2025年上汽MG在欧洲市场销量突破30万辆大关。 美国特拉华州最高法院12月19日裁定，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克原总值560亿美元的薪酬方案 遭下级法院取消的决定太过极端，该方案必须恢复。马斯克经由社交媒体表示，他"被证明是清白的"。 美国一法院放行马斯克原560亿美元薪酬方案 ...

上周A股 过去一周（12月15日—12月19日），A股三大指数涨跌不一。截至12月19日收盘，沪指报3890.45点，周 涨0.03%；深成指报13140.21点，周跌0.89%；创业板指报3122.24点，周跌2.26%。 具体来看，超54%的个股周内实现上涨，107股周涨超15%，31股周跌超15%。零售、乳业、医药商业等 板块涨幅居前，科创次新股、影视院线、海南自贸区等板块跌幅居前。 | 名称 | 最新点位 | 、涨跌幅 | | --- | --- | --- | | 上证指数 | 3890.45 | +1.1(0.03%) | | 深证指数 | 13140.21 | -118.12(-0.89%) | | 创业板指 | 3122.24 | -72.12(-2.26%) | | | 日期:12月15日-12月19日 制图:21投资通 | | 周五外盘 纽约股市三大股指12月19日上涨。截至12月19日收盘，道琼斯工业平均指数比前一交易日上涨183.04 点，收于48134.89点，涨幅为0.38%；标准普尔500种股票指数上涨59.74点，收于6834.50点，涨幅为 0.88%；纳斯达克综合指数上涨3 ...

事件概述 - 全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队授予长安汽车，标志着中国自动驾驶技术正式进入L3时代，开启“合规商用”新阶段 [1] 试点运营详情 - 号牌安装在深蓝汽车产品上，运营主体为重庆长安车联科技有限公司 [2] - 获准在重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）开展上路通行试点，这些路段具有车辆密集拥堵、车流频繁汇入汇出、事故高发、道路施工等复杂路况 [2] - 试点车辆为获得公告的量产车型，经过严格测试和检验，具备大规模生产能力，与此前用于研发验证的“测试牌照”改装车有本质不同 [4] L3级自动驾驶技术特点 - L3级与L2级最直观区别在于，驾驶员可在限定条件下“脱眼脱手” [2] - 系统激活后，驾驶员双手可脱离方向盘，系统能灵活应对红绿灯、相邻车道加塞、前车突然刹停等情况 [2] - 遇到超出系统设计运行条件的特殊情况时，系统会及时提醒驾驶员接管，若超时无动作，系统会自主操作确保安全 [3] - 企业将L3级自动驾驶系统的安全要求设定为人类驾驶员安全水平的数十倍，试点车型能应对“鬼探头”、紧急加塞、道路施工、雨雾天气等复杂场景，并搭载微碰传感器以规避二次碰撞伤害 [3] 技术测试与验证 - 长安汽车是首批获得工业和信息化部准入的两家车企之一，其L3级自动驾驶技术为自研 [3] - 该L3级自动驾驶系统已在重庆进行真实道路测试，累计里程超过500万公里 [3] - 测试场景要素达到191类，超出国标10倍，极限场景占比36%，场景要素超出国标49%，全程保持“零事故、零违规” [3] 当前市场与商业化状态 - 按照试点要求，许可车型暂不能直接面向普通消费者销售，主要用于运营主体上路通行，普通消费者可以乘坐体验但不能驾驶，即“能坐不能开” [4] - 此次试点是国家完善相关技术标准、推动产业安全落地的重要步骤，旨在为未来大规模面向普通消费者推广积累经验 [4] - 此次试点被视为自动驾驶走向产业化的开始，或自动驾驶走向真正产业化的起点 [4] 行业意义与发展 - 智能网联汽车作为复杂系统，其成熟度不仅依靠技术突破，更需要商业闭环验证 [5] - 目前关于L3级自动驾驶的标准、事故责任认定等法规正在完善中，此次上路试点能为标准制定、法规探索、监管体系等方面积累经验，为迎接更安全、更普惠的自动驾驶时代奠定基础 [5]

智通财经APP获悉，据港交所12月19日披露，深圳华大北斗科技股份有限公司(简称：华大北斗)向港交所主板提交上市申请，招银国际、平安证券(香港)为 其联席保荐人。该公司曾于2025年6月11日递表港交所。 | 编纂]項下的[编纂]數目 | : | [编纂]股H股(視乎[编纂]與否而定) | | --- | --- | --- | | [编纂]數目 | : | [编纂]股H股(可予[编纂]) | | [编纂]數目 | : | [編纂]股H股(可于[編纂]及視乎[編纂]與否而定) | | 最高[编纂] | : | 每股H股[编纂]加1.0%經紀佣金、0.0027%證監會交易徵 | | | | 費、0.00565%聯交所交易費及0.00015%會財局交易徵 | | | | 費(須於申請時以港元繳足,多繳股款可予退還) | | 面值 | : | 每股H股人民幣1.00元 | | [编纂] | : | 【编纂】 | 公司简介： 招股书显示，华大北斗是中国一家知名的空间定位服务提供商，总部位于深圳，提供支持北斗及其他主要GNSS的芯片、模组及相关解决方案。公司的研发 团队专攻GNSS技术领域，专注于一体化SoC芯片设计、 ...

政策与监管动态 - 国家网信办会同中国证监会深入整治涉资本市场网上虚假不实信息 [1] - 《互联网平台价格行为规则》印发 [1] - 央行发布《金融机构客户受益所有人识别管理办法》 [1] 科技与产业突破 - 我国科学家实现新一代光计算芯片研究新突破 [1] - 我国首块L3级自动驾驶专用正式号牌颁发 [1] - 智谱正式披露招股书，或将成“全球大模型第一股” [1] 经济与市场发展 - 商务部深化外商投资促进体制机制改革，优化自由贸易试验区布局范围 [1] - 2025年成中国影史动画电影票房最高一年，票房突破250亿元 [1]

大家早上壕！ 先看海外要闻： 上周五美股反弹，道指收涨0.38%，纳指收涨1.31%，标普500收涨0.88%；甲骨文收涨6.63%、博通收涨3.18%、英伟达收涨3.93%、谷歌A涨 1.55%、特斯拉则收跌0.45%，Meta跌0.85%。 此外，美光科技收涨涨约7%，CoreWeave涨超22%，超威半导体、超微电脑涨超6%。 摩根士丹利有望牵头SpaceX IPO。 美军宣布35亿美元采购72颗导弹预警和跟踪卫星，是迄今为止美军低地球轨道星座最大一笔交易。 美国"星链"一颗卫星或爆炸失联。 高盛在最新报告中重申看涨黄金，预测金价将在2026年12月冲击每盎司4900美元历史新高。 国内重大事件汇总： 5、《互联网平台价格行为规则》印发，不得强制或者变相强制平台内经营者开通自动跟价、自动降价或者类似系统，平台经营者、平台内经营 者不得以低于成本的价格销售商品或者提供服务。 一周券商策略前瞻： 本周券商策略分析师对春季躁动依旧看好，随时或到来，只缺一个有效信号。 点评：国盛证券表示，商业航天是太空算力成立的核心成本变量，太空算力是商业航天释放价值弹性的关键应用场景，当前低轨与深空应用场景 正从"可行性验证 ...

12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌"渝AD0001Z"在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队 正式授予长安汽车。 锐明技术：公司主要业务是商用车AI解决方案和视频设备，全球商用车视觉AI解决方案市占率第四。 在商用车领域有超过20年经验积累，定制化设计客户黏性高。 茂莱光学：公司主营精密光学器件、光学镜头业务，覆盖半导体、生命科学、无人驾驶及AR/VR检测 四大板块，其中自动驾驶客户包括谷歌旗下Waymo，半导体领域客户涵盖 KLA、Camtek 等全球半导体 核心公司。 智能化检测：直接受益于L3落地，检测需求大幅提升；感知层：L3需要更多数量的激光雷达、毫米波 雷达等传感器。 12月15日，工业和信息化部在第401批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可全国首批 L3级有条件自动驾驶车型产品准入。L3落地已历经多阶段铺垫，发放准入许可意味着从测试阶段正式 迈向商业化应用阶段。 决策层：L3对高算力智驾芯片需求显著提升；执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向迎来新机遇。 公司方面，据上市公司互动平台表示， 此外，国泰海通认为，L3 的出现，意味着打通了 L2 和 L4 的分界线。在 2024 ...

因旧金山于周六午后遭遇大范围停电事故，隶属Alphabet公司的自动驾驶技术公司 Waymo 已暂停其在 旧金山湾区的无人驾驶打车服务。 Waymo 发言人表示："受大范围停电影响，我们已暂时暂停旧金山湾区的打车服务。团队正与市政官员 密切协作、全力推进恢复工作，期待能尽快重启服务。感谢公众的耐心等待，后续进展将第一时间同 步。" 停电事故发生当日，社交媒体上流传的视频显示，多辆 Waymo 自动驾驶车辆在旧金山不同区域的道路 上抛锚停滞。 旧金山居民马特・斯库菲尔德称，当地时间周六晚 9 点 45 分左右，他看到至少三辆 Waymo 自动驾驶 车在道路上停驶，其中一辆的停靠位置位于特克大道靠近帕克大街的路段。 他回忆道："这些车就直接停在了马路正中间。" 据太平洋煤气电力公司（PG&E）通报，此次停电事故始于周六下午 1 点 09 分，约两小时后影响范围 达到峰值，共计波及约 13 万用户。截至周日上午，仍有 2.1 万用户处于断电状态，受影响区域主要集 中在普雷西迪奥地区、里士满区、金门公园以及旧金山市中心部分地段。 该电力公司表示，此次停电由一处变电站起火引发，事故造成了 "严重且大范围" 的设备损坏， ...

转自：成都日报锦观 港股迎来首家专注于商用车智能驾驶的上市公司 从C轮领投到港股上市 成都国资精准助力"第一股" 12月19日，希迪智驾科技股份有限公司（以下简称"希迪智驾"）正式在香港联合交易所主板挂牌上市， 股票代码03881.HK，成为港股首家专注于商用车智能驾驶的上市公司。 企业成功上市，背后有成都国资"耐心资本"的赋能，以及成都良好营商环境的加持。 以资本为纽带 引入产业链关键企业 多维度支持企业发展 "成都造"走向世界 以成都科创投集团为缩影，自希迪智驾落户成都以来，成都从股权融资、市场开拓、载体保障等多维 度，为希迪智驾打造全链条发展支撑体系。多维度支持，助力"成都造"走向世界。 今年上半年，2025成都—沙特工业合作对接会上，成都多家企业顺利签下数个合约，共计金额超50亿 元。其中，希迪智驾斩获21亿元大订单，约定交付7500台面向沙特阿拉伯、卡塔尔市场的高端定制重 卡，标志着"成都造"在中东高端市场实现重大突破。 如何发挥企业自身在智能驾驶核心技术方面的创新优势，与成都新能源汽车产业集群优势互补，促进新 能源汽车产业链创新链的深度融合，也是重要课题。 希迪智驾是国内最早同时研发自动驾驶和车路 ...