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像人类一样灵活抓取 机器人咋做到的?
科技日报· 2025-06-16 23:53
机器人手系统F-TAC Hand的突破性进展 - 科研团队成功开发国际首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统F-TAC Hand [1] - 该成果发表在《自然·机器智能》期刊上,实现高分辨率触觉感知机器手类人适应性抓取 [1] 技术突破与创新设计 - F-TAC Hand在保持机械手完整运动能力的前提下,实现手掌表面70%区域的高分辨率触觉覆盖 [3] - 触觉传感器空间分辨率达0.1毫米,每平方厘米约有10000个触觉像素,远超商用机器人手 [3] - 将17个高分辨率触觉传感器以6种不同配置集成,传感器既是感知元件又是结构部件 [4] - 开发基于概率模型的算法,涵盖人类常见的19种抓取类型,实现与人类相似的抓取方式 [4] 性能表现与应用前景 - F-TAC Hand能在约100毫秒内感知情况并快速切换到替代策略 [5] - 相比无触觉反馈系统,平均成功率从53.5%提升至100% [5] - 在辅助手术、高精密组装、航空航天、应急响应等领域有广泛落地场景 [5] - 未来将深化触觉感知与机器人控制的结合,探索更智能的体感交互范式 [6]
新技术带来发展新优势(一周科技观察)
人民日报· 2025-06-15 21:42
新能源与材料技术 - 杭州纤纳光电科技股份有限公司联合高校团队实现平方米级钙钛矿组件稳定量产 研究成果发表于《科学》期刊[1] - 民营企业科研人员作为第一作者在顶级期刊发表论文现象增多 部分领域已进入技术"无人区"[1] - 宁德时代计划年内实现所有电池工厂碳中和 目前760艘电动船舶搭载其电池 4吨级电动飞机通过AS9100认证[1] 农业与生物技术创新 - 华南农业大学联合浪潮信息应用AI加速育种 "华航香银针"水稻育种周期从传统8-10年缩短至4年[2] - 国际团队研发纳米粒子载体药物输送系统 精度达发丝千分之一 可精准靶向肺部病灶[2] 人工智能与机器人技术 - 中科院团队证实多模态大语言模型可形成类人概念表征系统 为构建具身智能提供理论框架[2] - 北京大学等机构开发"全手触觉机器人仿生手" 实现触觉反馈驱动的精确操作[3] - 具身智能理论推动机器人向通用人工智能发展 强调环境交互对智能决策的影响[3]
豪掷148亿美金、七位数薪资挖人、发布世界模型V-JEPA 2……扎克伯格终于坐不住了!
搜狐财经· 2025-06-12 09:14
Meta的AI战略布局 - Meta拟以148亿美元收购Scale AI约49%股份 若交易完成将成为公司史上最大外部投资 交易结构采用现金直接购买现有股东股份以避免反垄断审查 [2] - Scale AI估值将达300亿美元 2024年营收8.7亿美元 预计2025年超20亿美元 客户包括OpenAI、微软、通用汽车等 [3] - Scale AI创始人Alexandr Wang将卸任CEO并加入Meta超级智能实验室 该实验室由扎克伯格亲自组建 计划2025年投入650亿美元 [4][5] 人才与研发动态 - Meta向OpenAI和谷歌研究人员提供七至九位数薪酬方案 已成功挖角谷歌DeepMind顶级研究员Jack Rae等人才 [5] - 公司推出12亿参数世界模型V-JEPA 2 基于自监督学习训练 使用超100万小时视频和100万张图像数据 具备物理世界推理能力 [10][11] - V-JEPA 2采用两阶段训练 第一阶段学习基础物理规律 第二阶段引入62小时机器人控制数据 已开源并部署实验室机器人 [11][12] 行业竞争与合作伙伴 - Meta通过投资Scale AI获取高质量数据库 并探索国防军事应用 其Defense Llama模型已获五角大楼委托测试 [6][7] - 公司打破单干策略 首次大规模投资外部AI企业 此前曾参与Scale AI的10亿美元F轮融资 [6] - 行业呈现Transformer学派与世界模型学派之争 Meta通过V-JEPA 2推动后者发展 目标实现通用人工智能 [10][12] 技术突破与商业化 - V-JEPA 2实现"现实抽象数字双胞胎"概念 可应用于自动驾驶、仓储机器人等领域 显著降低训练数据需求 [10][11] - Meta同步发布IntPhys 2等三大基准测试 用于评估模型物理世界理解能力 强化行业标准制定话语权 [12] - Defense Llama基于Llama 3开发 专门支持美国国家安全任务 包括军事行动规划和对手弱点分析 [6]
蔡崇信:DeepSeek取得突破后,阿里巴巴工程师春节无休全力追赶AI浪潮
硬AI· 2025-06-12 07:04
阿里巴巴AI战略与竞争态势 - 公司在DeepSeek发布R1模型后意识到AI领域落后,工程团队取消春节假期加速开发,几周内推出Qwen系列模型[1][2][3] - Qwen系列模型成为全球最受欢迎的开源大型语言模型之一,公司全面转向聚焦通用人工智能(AGI)[3] - 未来三年将投入超过3800亿元人民币(约530亿美元)建设AI基础设施,包括数据中心[3] 开源策略与云计算协同 - 选择开源Qwen系列模型以推动AI应用普及,带动训练和推理需求增长,从而促进云计算业务发展[3][4] - 开源策略已与苹果公司建立合作,为iPhone提供AI技术支持[4] 公司经营现状与挑战 - 2024年第一季度销售额仅同比增长7%,AI领域大规模投资的回报仍不确定[4] - 2023年公司经历"巨大考验时期",存在扩张过快、方向迷失等问题[4] - 尽管面临挑战,管理层对未来发展保持乐观态度,认为公司"正走在一条非常好的路上"[4] 中国AI行业竞争特点 - 中国消费互联网环境充满活力,工程师群体存在激烈竞争文化,持续推动AI领域创新[2][3] - 行业竞争表现为快速响应机制,如阿里巴巴在竞品发布后迅速调整资源推出对标产品[1][2][3]
刚刚,LeCun亲自出镜,Meta推出新世界模型!
机器之心· 2025-06-12 00:53
Meta的AI战略布局 - 公司组建"超级智能团队"以实现通用人工智能 并提供9位数薪酬吸引人才[3] - 推出基于视频训练的世界模型V-JEPA 2 旨在开发能像人类一样认知世界的AI系统[4][5] - 首席AI科学家Yann LeCun强调世界模型是物理世界的数字孪生 可帮助AI理解物理规律并进行任务规划[6] V-JEPA 2技术特性 - 模型架构包含12亿参数 基于联合嵌入预测架构(JEPA)构建[8] - 包含编码器和预测器两大组件 通过自监督学习无需人工标注[16][18][19] - 训练分两阶段:使用超100万小时视频和100万张图像进行预训练 再用62小时机器人数据微调[20][21][25] 模型性能表现 - 在抓取任务(Grasp)成功率从8%提升至45% 放置任务(Pick-and-place)从13%提升至73%[12] - 动作预测任务(Epic-Kitchens-100)准确率达39.7% 超越前最佳27.6%[12] - 在Hugging Face物理推理榜单排名第一 超越GPT-4o等模型[34] 应用场景拓展 - 适用于辅助技术、混合现实指导、个性化教育等场景[6] - 在机器人领域实现零样本规划 新环境物体操作成功率65%-80%[26] - 对自动驾驶和家庭服务机器人具有重大意义[7] 新发布的基准测试 - IntPhys 2测试物理合理性判断 人类准确率85%-95%而当前模型接近随机水平[28] - MVPBench通过最小变化对减少模型作弊 评估真实物理理解能力[29] - CausalVQA专注视频因果关系理解 揭示模型在反事实推理方面的不足[32][33] 未来研究方向 - 开发跨多时间尺度的分层JEPA模型 应对复杂任务分解需求[36] - 探索多模态JEPA模型 整合视觉、听觉和触觉等感官信息[36] - 持续优化在物理推理和因果理解方面与人类表现的差距[28][33]
工信部两度部署“人工智能+”行动,产业进度条加快
21世纪经济报道· 2025-06-11 12:11
政府政策与行业支持 - 政府工作报告提出持续推进"人工智能+"行动,并将数字技术与制造优势、市场优势结合,支持大模型广泛应用,发展智能终端及智能制造装备 [4] - 轻工业、医药、食品等行业数字化转型政策密集出台,均提及人工智能赋能行业部署 [4] - 工信部专题会议部署"人工智能+"行动,强调推动大模型在制造业落地,加快全流程智能化升级,培育人工智能赋能应用服务商 [6] - 国家数据局等部门印发《"数据要素×"三年行动计划》,旨在解决数据供给质量不高、流通机制不畅等问题 [11] 人工智能产业发展与市场规模 - 2025至2029年中国AI产业预计保持32.1%的年均复合增长率,2029年市场规模突破1万亿 [5] - 2024年开发或应用人工智能的企业数量同比增长36%,高质量数据集数量同比增长27.4% [10] - 利用大模型的数据技术企业和数据应用企业同比分别增长57.21%、37.14% [10] 具身智能与人形机器人 - 具身智能成为人工智能与机器人技术融合的核心赛道,人形机器人企业如宇树科技获得关注和融资,但实用价值遭质疑 [2] - 赛迪研究院报告显示,用户对人形机器人的使用体验和安全性存在疑虑 [3] - 智源研究院理事长黄铁军表示,5-10年内具身智能有望代替人类从事不愿干、危险的劳动 [3] 行业应用与企业实践 - 北京大学教授翁翕认为,行业应用将呈现爆发式增长,通过智能体、垂类大模型等形式加速渗透 [5] - 中国石油数智研究院建设昆仑大模型,为能源化工行业首个通过国家备案的行业大模型 [7] - 中国移动布局人工智能领域,形成超2000人的AI人才队伍,加快"九天"模型特色能力突破 [7] 技术挑战与解决方案 - 高质量数据集面临数据存量小产量低、质量良莠不齐、缺乏高价值数据引领等问题 [10] - 人形机器人产品构建面临感知系统和控制算法深度开发不足、实际场景数据积累不足等瓶颈 [10] - AI幻觉问题突出,图灵奖得主Yoshua Bengio提出研发非代理性人工智能系统和全球协同治理方案 [12] - 国家互联网信息办公室等发布《人工智能生成合成内容标识办法》,推动生成内容全流程安全管理 [13] 数据生态与算力发展 - 数据安全和流通问题限制数据生态发展,部分企业探索合规使用模式 [11] - 工信部印发《算力互联互通行动计划》,提出到2028年基本实现全国公共算力标准化互联 [12]
训推大模型,为何应该先彩排?
虎嗅APP· 2025-06-11 10:39
通用人工智能(AGI)发展路径 - 单点技术演进边际效应递减,系统性能天花板转向系统工程上限,需通过系统工程创新实现整体效能最优[1] - 华为推出《华为技术披露集》系列,首次全面详述技术细节,旨在构建开放协作生态系统助力昇腾生态发展[1][2] 大模型训推系统核心挑战 - 超过60%算力浪费在硬件资源错配与系统耦合上,传统优化方法难以解决算力-带宽-容量失衡的"三角矛盾"[3] - 大规模训练集群存在利用率黑洞,MoE模型需精准平衡计算与内存配比,通信占比压缩不当会导致效率骤降[5] - 动态实时推理系统需同时满足高吞吐与低延迟,万卡集群需实现毫秒级资源再平衡与故障容错保障长稳运行[6] 破局方案:"数字化风洞"技术 - 采用虚拟环境预演技术,小时级预演万卡集群方案,通过性能加速与高可用设计实现大模型"又快又稳"运行[7][8] - Sim2Train训练仿真系统实现并行配置、内存管理等自动寻优,支撑MFU达41%,算力潜能释放显著[8][9] - 动静态融合建模仿真方法通过有向无环图精准刻画计算/内存/通信需求,结合硬件刻画能力实现效率优化[9][10] 推理系统性能优化 - Sim2Infer推理仿真系统实现动态智能优化,端到端推理性能提升30%+,支持低延迟高吞吐部署[12][13] - 多层级建模仿真系统集成负载特征建模、离散事件驱动仿真等五大模块,实现软硬件协同加速创新[12][13] 高可用集群保障技术 - Sim2Avaliablity高可用仿真实现万卡集群分钟级快恢,可用度达98%,硬件可靠性瓶颈定位精准[15][16] - 马尔科夫链构建系统状态监控模型,结合蒙特卡洛分析实现故障随机模拟与集群硬件可控[16] 未来技术演进方向 - 新型应用如细粒度MoE、Agentic AI等驱动系统架构创新,需建模仿真支撑算力基础设施持续演进[18][20] - 华为将持续深化负载自动图化建模、多维架构耦合仿真等关键技术,推动国产算力基础设施建设[20]
IPO研究 | 预计2028年中国数据智能应用软件市场规模将达713亿元
搜狐财经· 2025-06-11 09:01
公司概况 - 明略科技已向港交所递交上市申请 中金公司为独家保荐人 [1] - 公司成立于2006年 是中国领先的数据智能应用软件公司 主要服务消费品 食品饮料 汽车 3C等行业及线下零售和餐饮连锁企业 [1] - 按2023年总收入计 公司是中国最大的数据智能应用软件供应商 [1] - 拥有2177项专利及926项专利申请 获得超过450项国内外奖项 在数据智能 企业知识图谱和数据隐私等领域拥有1167项发明专利 [1] 行业分析 - 中国数据智能应用软件市场规模从2019年的人民币144亿元增至2023年的人民币303亿元 2019-2023年复合年增长率为20 4% [2] - 预计2028年市场规模将达到人民币713亿元 2023-2028年复合年增长率为18 7% [2] - 数据智能应用软件主要分为营销智能 营运智能及其他类别 [2] 技术发展 - 通用人工智能背景下 数据 生成式AI模型及行业知识是企业获得竞争优势的关键因素 [1] - 企业可利用数据智能应用软件将运营数据价值转化为资本 结合生成式AI能力和行业知识生成数据驱动的工作流程 [1] - 该方法可优化垂直应用场景中的运营效率 提升客户体验 [1]
比亚迪长安等车企承诺账期不超60天,蔚小理尚未跟进;YU7外形被质疑抄袭,专家放话不侵权;喜马拉雅12.6亿美元卖身腾讯音乐
雷峰网· 2025-06-11 00:53
汽车行业动态 - 比亚迪、长安等传统车企统一承诺支付账期不超过60天,蔚小理等新势力暂未跟进[4][5] - 比亚迪股东会透露公司已投入1000亿元用于AI驾驶辅助领域,校招薪资水平超过华为[10][11] - 小鹏G7全球首发图灵AI芯片,支持30B参数大模型,将于6月11日亮相[25][26] - 华为与上汽合作的首款车型"尚界"伪装车曝光,预计2025年秋季上市,定位15-25万元市场[30] - 外媒报道比亚迪免费"天眼"系统冲击特斯拉FSD在华战略,中国车企在自动驾驶领域快速崛起[14][15] 科技与AI进展 - 智元研究院四足机器人完成导盲测试,成功引导视障人士抵达8楼目标位置[17] - Meta组建新AI实验室开发"超级智能",重金挖角OpenAI和谷歌人才[38] - 英伟达下一代AI芯片"Vera""Rubin"开发顺利,本月流片,2026年初量产[39][40] - 亚马逊宣布200亿美元投资宾州AI数据中心,创造1250个高技能岗位[43] - 百度网盘推出"AI相机",整合拍摄、修图、翻译等全模态功能[24] 消费电子与互联网 - 华为Pura 80系列6月11日发布,搭载国产1英寸主摄CMOS,起售价约5000元[32] - iOS 26设计语言引发争议,被指界面元素过大且缺乏创新功能[28] - 腾讯音乐12.6亿美元收购喜马拉雅,布局在线音频赛道[19] - TikTok宣布在英国新增500岗位并投资1.4亿英镑,扩大欧洲业务[39] - 谷歌修复漏洞:此前可通过暴力破解15秒获取账号关联手机号[44][45] 企业战略与人事 - 理想汽车成立空间机器人和穿戴机器人事业部,加码AI布局[34] - 格力电器称工业制品等板块具备分拆上市条件,芯片自研应用占比30%[34][35][36] - 商汤绝影世界模型研发负责人武伟离职,或选择创业[19][20][21] - 阿里影业更名为"大麦娱乐控股",业务方向调整[21] - 台积电调整海外建厂策略:美国项目加速,日欧项目因需求疲软放缓[13][14] 知识产权争议 - 小米回应YU7设计抄袭质疑,专家称外观专利判定标准为"可区分性"而非相似度[7][8] - 抖音副总裁回应618期间"水军"攻击,称虚假信息传播危害行业生态[22]
氪星晚报 |扎克伯格为Meta新 “超级智能”AI团队招聘人员;马斯克:SpaceX今年的收入将达到155亿美元;由微软支持的人工智能实验室Mistra...
36氪· 2025-06-10 11:00
劲仔食品 - 公司部分创新升级产品已进入胖东来系统 目前销售情况良好 [1] Meta - 扎克伯格正在组建专家团队以实现通用人工智能(AGI) 计划向Scale AI投资超100亿美元 [2] Uber与Wayve - 宣布计划在伦敦进行无人驾驶汽车测试 [2] 天康生物 - 5月销售生猪22.97万头 环比下降6.13% 同比下降9.67% [2] - 5月销售收入3.45亿元 环比下降9.21% 同比下降19.95% [2] - 5月商品猪销售均价14.02元/公斤 环比下降2.09% [2] - 1-5月累计销售生猪128.51万头 同比增长12.49% [2] - 1-5月累计销售收入19.02亿元 同比增长4.22% [2] 天合光能 - 目前超过1/3业务来自解决方案 未来两三年该比例将增至50%以上 [3] 平安好医生 - 品牌焕新为"平安好医生" 发布年度医健服务名片 [3] - 已建立覆盖29个科室约5万名医生团队 [3] - 链接10.5万家健康服务商 23.5万家药店 4000家医院 [3] SpaceX - 预计今年收入将达到155亿美元 [4] VinFast - 一季度交付36330辆电动汽车 同比增长296% [4] - 一季度总营收约6.57亿美元 同比增长149.9% [4] - 一季度净亏损约7.12亿美元 [4] 泡泡玛特 - 已注册数十枚labubu系列商标 [4] - 今年1月登记《LABUBU 与朋友们》动画剧集第一季剧本著作权 [4] 投融资 - 杭州氧宜居环保科技完成A轮5000万融资 用于车载负氧离子仪项目 [6] - 啵特叮咚完成2000万元天使轮融资 用于AI智能路由算法研发等 [7] - 龙兴航电完成亿元A++轮融资 杭州科创集团等参投 [8] - 光子跃迁获亿元天使轮融资 用于AI影像算法研发 [9] 新产品 - Mistral将推出其首个推理模型 [9] - 美团发布首款AI编程智能体产品NoCode [9] - 趣丸千音MCP Server上线 提供文本转语音等六大能力 [10] 行业监管 - 市场监管总局就《直播电商监督管理办法》公开征求意见 [10]