文章核心观点 - ADI作为模拟芯片巨头 凭借在控制 传感和电源方面的积累 已成为人形机器人领域重要的芯片和方案供应商[2] - 灵巧手是人形机器人的重中之重 涉及数十个自由度控制 与机器人连通和功耗控制等复杂问题[2] - 灵巧手的性能和成本受仿生结构 驱动 传动 感知 复合材料以及建模与控制等多方面关键技术影响[3] - ADI为灵巧手提供革命性解决方案 包括ADMT4000位置传感器 集成FOC算法的伺服电机驱控方案和60GHz无线连接方案[7][8][9] 灵巧手技术挑战 - 灵巧手成本非常高 降低包括手在内的机器人BOM成本是人形机器人走向普及的前提[2] - 单手有21个自由度 需要复刻人类手的高精度动作 难度极高[3] - 感知是前提 需要内传感器反馈自身状态和外传感器感知周围环境[3] - 驱动方案受体积和重量限制 包括电机驱动 气压驱动 液压驱动和形状记忆合金驱动等多种方式[3] - 传统齿轮或线性传感器方案体积大 成本高 断电后需重新校准位置 影响生产效率[4] - 需要规避机器人断电重启后关节重置这类不符合人类常规逻辑的体验[5] - 传动方式面临腱绳传动 连杆传动或齿轮传动的选择挑战[5] - 灵巧手内部空间有限 有线连接方式带来复杂性和维修麻烦[5] ADI技术解决方案 - ADI提供超过75000种模拟和混合信号半导体产品 包括模拟和混合信号设备 电源管理 射频产品以及边缘处理器和传感器等[7] - ADMT4000基于双磁传感器架构 实现断电状态下的位置记忆 支持无源多圈记忆[7] - ADMT4000可记录46圈（0°至16,560°）的旋转位置 精度达±0.25 省去传统ADC转换环节[7] - ADMT4000不需要电池和额外器件 大大降低系统尺寸 重量和成本[7] - 集成FOC算法的伺服电机驱控方案是业界首个全集成驱动器+FOC解决方案[8] - 完全集成36V智能FOC驱动器 支持PMSM/BLDC及有刷伺服电机[8] - 内置硬件FOC引擎 开发者无需编写复杂FOC算法代码即可实现电机高效平稳控制[8] - 集成8点加减速轨迹曲线运动控制 减少运动抖动 实现平滑加减速控制[8] - 集成完整无损电流检测 位置/速度/力矩闭环控制以及高达200kHz的PWM频率[8] - 通过SPI菊花链方式 仅需少量引线即可级联控制多达数十个芯片[8] - 极大降低系统布线复杂度 节省PCB空间 将运动控制任务从主控MCU中卸载[8] - ADMV9611/ADMV9621是完整的毫米波无线连接解决方案 采用小型印刷电路组件形式[9] - 搭配使用可搭建完整全双工60GHz数据链路 实现短距离高速无线链接 速率达100Mbps[9] 行业重要性 - 特斯拉创始人Elon Musk表示 在整个Optimus开发过程中 手部占据了一半的工程量[11] - 灵巧手等部件的每一次突破都在重塑人形机器人的未来[12] - 技术提供商从只提供芯片 到提供模组 再到提供整体系统方案的发展趋势[12]

募集资金使用计划 - 本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过81,800.00万元人民币 全部用于四个具体项目 [1] - 募集资金将用于农机部件扩产项目 园林工具锯链刀具系统项目 微型链系统软硬件一体化研发项目及补充流动资金 [1] 农机部件扩产项目 - 项目总投资43,348.21万元 全部使用募集资金投入 主要生产农机链系统 合金刀 三角刀等农机部件产品 [2] - 项目预计税后内部收益率为14.72% 税后投资回收期为8.42年 经济效益良好 [2] - 中国农机行业市场规模2024年约为822亿元 预计2030年将增长至1,467亿元 年复合增长率约10.1% [2] - 2024年中国农业机械及零部件出口总额达151.7亿美元 同比增长14.3% 其中农业机械设备出口额为102.4亿美元 同比增长20.7% [2] - 公司已取得境内授权专利323项 其中发明专利69项 实用新型专利211项 外观专利43项 [5] - 公司技术人员数量为390人 占总人数的比例为16.16% [7] 园林工具锯链刀具系统项目 - 项目总投资20,069.43万元 全部使用募集资金投入 主要生产锯链 锯链导板和园林刀 [8] - 项目预计税后内部收益率为13.04% 税后投资回收期为8.56年 经济效益良好 [8] - 2024年全球园林设备市场规模为723.9亿美元 [8] - 公司摩托车链系统连续9年（2016-2024年）市场综合占有率第一位 农业机械链系统连续9年（2016-2024年）市场综合占有率第一位 [10] 微型链系统软硬件一体化研发项目 - 项目总投资5,382.36万元 全部使用募集资金投入 主要进行微型链系统软硬件一体化及下游应用的研究及开发 [11] - 公司已申请微型链系统相关专利4项 [14] - 公司已与上海卓益得机器人有限公司达成合作 联合打造训练和试点应用场景 [14] 补充流动资金 - 拟使用募集资金13,000.00万元用于补充流动资金 [15] - 公司报告期内营业收入分别为16.07亿元 17.32亿元 18.35亿元和9.05亿元 [15] - 报告期各期末公司资产负债率分别为37.66% 48.32% 47.19%和44.93% 同期行业平均资产负债率分别为40.56% 40.37% 40.21%和40.19% [15] 公司技术实力与市场地位 - 公司承担多项国家级科研项目 包括国家财政部及工信部重大科技成果转化项目 国家工信部工业强基工程项目 [5] - 公司参与起草链条等国家和行业标准24项 其中1项获得国家标准创新贡献奖一等奖 [5] - 公司已成为潍柴雷沃 江苏沃得 雷肯 克拉斯 凯斯纽荷兰 久保田等知名农机企业的主要供应商之一 [6] 行业发展趋势与政策环境 - 国家发改委发布的《产业结构调整指导目录》将现代农业机械装备列为鼓励类产业 [5] - 《"十四五"全国农业机械化发展规划》强调提升粮食作物生产全程机械化水平 发展经济作物生产机械化 [5] - 《乡村全面振兴规划（2024—2027年）》强调实施农机装备补短板行动 加快大型高端智能农机和关键核心零部件研发应用 [5] - 工信部等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 强调加快实施人形机器人高端装备攻关 创新突破机器人智能灵巧手产品核心技术 [13]

公司业务进展 - 灵巧手相关产品处于市场拓展阶段 [1] - 暂未形成相关订单或收入 [1] - 后续进展需以公司官方披露为准 [1] 行业发展状况 - 行业发展和业务拓展存在较大不确定性 [1]

智元机器人新产品发布 - 智元机器人正式推出OmniHand 2025系列灵巧手，包含灵动款和专业款两大产品 [1] - 灵动款将于8月18日上市，指导价1.48万元，首发直降5000元，价格下探至万元内 [1] 灵巧手技术特点与行业意义 - 灵巧手的操作灵活性、负载效率比及交互安全性是人形机器人实用价值的核心指标 [1] - 灵巧手具有驱动、减速、传动、感知四大模块，技术突破影响机器人商业化落地进程 [1] - 灵巧手技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段 [1] - 灵巧手是人形机器人功能实现的关键部件 [1] 市场前景与规模预测 - 灵巧手价值量占人形机器人本体比重达30% [1] - 2025年特斯拉人形机器人将实现量产 [1] - 2025年全球人形机器人灵巧手市场规模有望达到9亿元 [1] - 2030年市场规模预计达376亿元，5年复合增速110% [1] 产业链投资机会 - 灵巧手核心零部件电子皮肤和小丝杠系最优环节 [1] - 电子皮肤相关公司包括汉威科技、正裕工业 [1] - 小丝杠相关公司包括浙江荣泰、福立旺、新坐标 [1]

灵巧手技术发展 - 提升产品自由度和优化感知能力是下一代灵巧手迭代方向，兆威机电DM17系列灵巧手具备17个自由度，可完成人手95%以上动作 [1] - 兆威机电灵巧手历经五代迭代，重量从2.063千克减少到约900克，下一步将向小型化发展 [2] - 强脑科技Revo 2灵巧手重量仅383克，可提起20公斤重物，触觉传感器识别精度达0.01N [2] - 中科硅纪推出不同配置灵巧手，包括高速自适应灵巧手和三指灵巧手，以适应不同场景需求 [2] 感知能力提升 - 傲意科技ROH-AP001灵巧手集成高密度点阵触觉传感器，可感知0.1N-25N压力变化，ROH-LiteS能感知力的方向 [3] - 灵巧手需集成温度传感器或算法以增强性能，针对不同场景匹配不同配置是商业化重要思路 [4] - 帕西尼第三代触觉传感器具备六维力及15种触觉感知信息，能模拟人类皮肤感知能力 [4] - 传感器价格约占灵巧手产品成本一半，传感器技术发展关乎产品竞争力 [4] 商业化与价格趋势 - 目前灵巧手价格在1万到几万元，配备于价格十万元以上的机器人，价格更低的机器人倾向于选用夹爪 [4] - 强脑科技预计灵巧手价格将下调，因技术迭代和产量增加，主要厂商预计产量达几千到上万只 [5] - 特斯拉Optimus Gen2灵巧手占总成本约17.2%，客户付费关键在于解决实际问题的能力 [6] - 灵巧手商业化需增加自由度、延长使用寿命，并在小型化、智能化方面取得突破 [6] 行业生态与数据支持 - 国内灵巧手厂商数量快速增长，参展企业从去年2家增加到今年至少20家 [3] - 帕西尼在天津落地年产2亿条数据规模的数据采集工厂，采集触觉、视觉等全模态数据以支持机器人"大脑"发育 [6]

公司产品与技术 - 鹿明机器人展示了具身智能家族产品，包括实现"1秒弹射起身"的全尺寸人形机器人Lumos LUS2，该产品结合机器人技术和人工智能，可执行物体操纵、导航和人机交互等复杂任务，采用模块化设计和开放式架构，应用于科教、导览、娱乐等场景 [1] - 公司推出了双臂负载达50kg的具身机器人Lumos MOS，适用于工业和物流场景，同时展示了小人形机器人NIX系列及自主研发的机器人关节模组、触觉夹爪和七轴数据采集机械臂等核心零部件 [1] - 公司创始人认为灵巧手设计应简化，指出三个手指即可完成99%以上的任务，二十几个手指会增加结构复杂性、成本和能耗问题 [1][2] 公司运营与融资 - 公司产品已有订单出货，量产后成本可控制在6万元至8万元，预计明年实现量产 [1] - 公司融资进展顺利，自去年9月起已完成约4轮融资，目前估值相对较低 [2] - 公司选择偏工业化产品路线，以帮助工厂实现垂类产品落地为目标，强调必须找到盈利点或营收点 [2] 行业前景与挑战 - 人形机器人进入家庭场景仍需较长时间，乐观估计至少5年，而完成简单任务的轮式机器人可能3年内即可应用 [2] - 具身大脑数据采集在细分领域可实现，但开放式家庭场景需依赖API技术成熟，难以采集现实生活所有数据 [2] - 行业需解决灵巧手设计优化问题，未来可能趋向更少手指的收敛设计以降低成本和能耗 [1][2]

人工智能行业整体发展 - 人工智能正以前所未有的速度进化 从工具成长为重塑产业和赋能生活的数字伙伴[1] - 人工智能发展势不可挡 技术向上生长 应用向下扎根 推动更美好智能时代的到来[14] 医疗人工智能 - AI正在重塑医学 帮助医生进行疾病预测 检查 诊断和拟定治疗方案 成为未来智慧医疗的核心和底座[2] - AI将全过程 全链条推动卫生健康事业发展 未来医疗基础将因生命数字化进程而改变 自动化个性化AI诊疗将成现实[2] - 蚂蚁集团AI健康应用AQ接入269个医生智能体服务 打造首个连接智能硬件的院士智能体[3] - AI技术能快速识别大量数据中的规律 锁定人类难以察觉的特征模式 在心脏瓣膜疾病管理中实现24小时守护 带来诊断方式革命性进步[3] - 医生智能体需具备高性能 高可靠性和高适配性 技术上追求稳定安全 应用上符合专科专病医学特色[3] - 蚂蚁集团与中国信通院启动国内首个医疗健康行业智能体AI医生标准体系 推出医生开放平台 推动医疗智能体系统化规范化发展[4] - 上海在医疗AI领域成果显著 发布发展方案推动数智转型 出台政策促进成果转化 建成医疗大模型应用检测中心 部分医院形成医产学研用闭环[4] - 智慧眼科技研发砭石中医四诊仪 将中医望闻问切四诊关键环节智能化集成融合分析 依托AI算法与海量中医临床数据库 实现3分钟快速完成体质辨识和个性化健康干预方案生成[5] 金融人工智能 - AI在金融行业应用是复杂系统工程 需处理好发展与治理 竞争与合作 当前与未来三组关系[6] - 推动AI+金融双向赋能 助力金融强国建设 AI技术将深刻推动支付产业业态变革[7] - 无限光年展示四大金融可信AI解决方案 包括股票指数动态定制 AI赋能金融专业培训 智能信贷分析和AI投研助手 以效率提升和合规可控为焦点[7] - 借助融合神经符号计算与大模型的双引擎优势 结合金融领域海量专业数据与知识 构建精准计算-可控推理-透明决策闭环能力 为金融智能化升级提供核心支撑[7] 智能终端与硬件 - 阿里巴巴展示首款自研夸克AI眼镜 具备支付宝看一下支付功能 用户可通过智能眼镜完成扫码支付[8] - Rokid 小米 雷鸟等品牌联合支付宝展示可支付AI智能眼镜 用户通过语音指令即可完成支付 全程无需手机[8] - 灵巧手成为智能终端亮点产品 能模拟人手复杂动作和精细操作 广泛应用于服务机器人 医疗 工业装配和辅助残障等领域[8] - 傲意科技展示第二代灵巧手ROH-AP001 重640克 集成高密度点阵触觉传感器 可实时感知0.1N-25N压力变化 实现仿生类人操作[9] - 复旦大学团队研发多源仿生3D打印柔性灵巧手 以仿生结构 3D打印柔性材料和传感控制系统相结合 能灵活抓握夹取勾挑 并通过温度变色和视觉识别应对复杂环境[9] AI技术应用创新 - 合合信息展示无限扫描技术 通过AI消除大尺寸文档图像拼接常见问题 对局部视频进行智能拼图 解决大型图片扫描中清晰完整难两全的问题[10] - 合合信息展示AI鉴伪技术 在AI伪造重灾区如人脸视频 AIGC生成图像 证件票据等应用中 通过视觉特征 图像合理性判断和多维度交叉验证精准洞察伪造痕迹[11] - 网易推出有道SpaceOne答疑笔 深度融合自研子曰教育大模型与DeepSeek-R1推理模型 能看懂看清楚图形题几何题等复杂题型细节 并进行推理整合检查输出讲解[11] 法律人工智能 - 科大讯飞发布讯飞律小助AI法律助手 上海之合推出智合AI平台 联通数据展示法智云一站式服务 中国司法大数据研究院展示星法企业法务大模型[12] - 上海市司法局落实推动上海法律科技应用和发展工作方案 成立全国首个法律科技领域专业性协会[12] AI技术发展展望 - 未来12-24个月 200万Token上下文窗口将成为顶级AI模型标配 通用视频模型有望出现[13] - Agent形态将从工具辅助走向任务承接 AI交互范式转移将在未来两年内加速到来[13] - 具身智能机器人将率先在拣选 搬运 组装等场景实现规模化部署 积累大量机器人第一视角数据与带触觉操作数据 构建模型-本体-场景数据闭环飞轮[13]

停复牌 - *ST亚振因多次触及股票交易异常波动，明起停牌核查 [1] 投资合作与经营状况 - 禾盛新材拟以2.5亿元增资熠知电子，持股比例将达10%，后者主营服务器、工作站高端处理器及芯片解决方案 [2] - 兴业证券澄清未获任何与华福证券合并的信息 [2] - 科达利联合伟创电气等设立苏州依智灵巧驱动科技，布局具身智能机器人灵巧手市场 [2] - 天孚通信1.6T光引擎产品持续起量且平稳交付，CPO配套产品进展顺利 [2] - 双良节能签订4.5亿元绿电制氢系统销售合同 [2] 医药研发 - 君实生物控股子公司JT118注射液临床试验申请获受理，拟用于预防猴痘病毒感染 [3] 股权交易 - 兴森科技拟参与收购子公司兴科半导体24%股权 [4] 海外投资 - 天赐材料计划投资约2.8亿美元在摩洛哥建设电解液与原材料一体化生产基地 [5] 项目中标与定点合作 - 陕建股份中标金象印尼三聚氰胺项目，金额21.37亿元 [6] - 长源东谷获国内某车企发动机缸体半成品定点，预计全周期销售金额4.5亿至5.0亿元 [6]

人形机器人租赁市场现状 - 春晚表演后宇树机器人租赁市场迎来订单高峰，但3月以来实际订单仅三四单，与预期差距大[3][4] - 早期租赁价格达5000-15000元/天，有人半月赚20万，但近期需求明显降温[6] - 北京非节假日租赁价降至9800元/天，较五一期间20000元/天降幅超50%[7][8] - 端午假期仍被视作需求高峰，租赁公司持有7台人形机器人和5台机器狗备战[8] 产品功能与市场反馈 - 宇树G1具备躺起、握手、语音对话（豆包大模型支持）等基础功能，需手柄操控，续航8小时[8] - 商场场景中儿童对机器人表现出持续好奇，互动以摸身体、牵手等简单动作为主[9] - 小红书开箱视频获高关注，全球人形机器人马拉松赛事吸引上亿流量[9] 销售市场表现 - 京东平台多款机器人预售，松延动力N2预约量238台，需90天发货[13] - 乐聚一季度交付250台，提前完成半年目标，成为全球交付量最高企业[16] - 松延动力日咨询量达500-1000次（增长3倍），N2排单至11月[17] - 智元机器人1月量产破千台，2025年目标数千台[17] - 宇树科技订单爆满，面临全岗位人才紧缺[17] 行业发展趋势 - 应用场景可能从一线城市会议向商场及下沉市场扩展，长尾效应待验证[11] - 当前产品智能化程度低，灵巧手技术被视作关键突破点，潜在市场规模达百亿[18]

公司融资与团队背景 - 星际光年连续完成数千万天使轮和天使+轮融资 天使轮由峰瑞资本领投嘉程资本跟投 天使+轮由云时资本领投水木清华校友种子基金跟投 [1] - 融资资金将用于加速产品研发升级 扩大团队规模 加速场景落地 [1] - 公司成立于2024年 专注于具身智能通用操作 创始团队来自清华大学、香港大学、哈尔滨工业大学等知名高校 [1] - 创始人位德浩毕业于清华大学 曾任字节跳动AI Lab机器人学习算法工程师 首席科学家为香港大学罗平教授 [1][5] 产品与技术突破 - 灵巧手被视为具身智能的"终极执行器" 预计2030年全球市场容量达14121万套 [2] - 星际光年推出Pantheon Hand产品 在超高自由度、超轻量化、超低量产成本三个维度实现突破 综合性能提升300% [2] - 独创外骨骼双模态数据采集系统 构建行业首个全闭环操作训练体系 [2] - 开发开源灵巧手开发者社区Acosmos 通过百元级直径10mm驱控一体化微型关节模组降低搭建门槛 [2] 行业前景与战略定位 - 具身智能通用操作被视作人类对机器人的最高期盼 有望彻底解放生产力并渗透各行业 [2] - 灵巧操作是具身智能落地关键环节 高自由度五指灵巧手为最佳载体 [3] - 行业需求侧处于爆发前夜 科研、工业、消费、医疗领域存在巨大潜力 [3] 投资机构观点 - 峰瑞资本看好团队底层创新能力 认为其推动灵巧手产品化将加速具身机器人商业化 [3] - 嘉程资本认可团队技术视野与工程能力 期待其引领灵巧操作技术突破 [3] - 云时资本强调团队长期愿景与扎实算法能力 可助力机器人行业升级 [3] - 水木清华校友种子基金看好团队软硬结合能力 认为其在具身落地场景中具重要作用 [4]