涉及的公司与行业 * 公司：中顺股份 [2] * 行业：商业航天、机器人（谐波减速器应用领域） [2] 核心观点与论据 * **商业航天谐波减速器市场潜力巨大** * 受益于新网、G60、蓝箭红浩等大规模卫星部署项目，每个项目预计部署1万多颗卫星 [2][6] * 新兴应用如搭载机械手的在轨维护机器人卫星将带来增量需求 [2][6] * 需求总量预计将达到数万台 [2][6] * **航天用谐波减速器单价远高于民用产品** * 航天用谐波减速器价格约5万元，而民用产品单价仅约1000元 [2][7] * 价差主要源于：1) 耐真空非金属材料及特殊润滑方式带来的高材料成本；2) 真空高低温试验、力学震动模拟发射试验及全尺寸检测等严苛质控环节 [2][8] * **中顺股份在航天减速器市场地位领先** * 市场已实现全覆盖，主要客户包括银河航天、上海机务所等头部商业航天企业，以及中科院下属研究所、航天五院和八院等体制内单位 [2][9] * 商业航天领域信任度高，订单多为客户主动寻求合作 [9] * 竞争格局主要为公司与一家体制内老牌企业，公司卡位好，预计未来市场份额可达50%以上 [9] * **公司积极拓展机器人减速器市场** * 已与国内外头部机器人企业建立联系并完成送样测试，产品反馈良好 [2][10] * 为国内多家人形机器人企业提供技术支持，包括军工领域公司 [10] * 持续进行技术迭代以保持产品竞争力和利润率 [10] * **公司产能充足且有扩产计划** * 当前产能主要集中在航天领域，生产设备产能足够，但测试检验环节存在瓶颈 [11] * 已投资购置新检测设备并招聘员工以提升能力，满足未来两年航空航天和机器人订单增长需求 [2][11] * 已购入针对机器人市场的自动化装配设备，原有产线年产量4-5万台，扩充后可达7-8万台，进一步扩充可达10万台 [2][11] * **商业航天领域进入门槛高** * 需具备正向设计开发能力、空间环境认知及测试评价能力 [2][12] * 需应对真空、高低温、发射力学等多种特殊工况 [12][13] * 客户非常看重验证周期和长期配套能力，每个型号都需针对太空环境单独设计和适配 [2][14][15] * **公司有明确的股权合作与投资计划** * 计划2025年10月增资重庆钢，并可能在2026年第一季度进行更大规模合作 [17] * 将加大对重庆金刚的投资，实现更强股权绑定，共同抓住市场机会 [2][17] * 合作核心优势在于资源整合：中顺股份强于市场拓展、批量制造和品控；重庆金刚强于技术开发 [18] * **公司明年的经营规划目标明确** * LED驱动电源和植物照明业务预计每年增长约20% [19] * 储能逆变器业务2025年预计收入约1亿元，12月实现约1000万元利润 [19] * 2026年目标实现收入20亿元以上，利润超过2亿元，一季度订单预计同比翻番 [19] * 与重庆金刚共同开发谐波减速器作为第二产业方向，与公司供应链和制造体系高度契合 [19] 其他重要内容 * **谐波减速器在商业航天的具体应用场景**：包括卫星天线指向机构、太阳翼展开机构、遥感/通讯相机的指向与变焦机构、大型相机遮光板运动，以及未来可能的卫星变轨/姿态调控矢量电推、激光通讯初定位系统等 [3] * **单星使用谐波减速器数量**：功能配置不同，数量不同，例如星链（通讯为主）需6-8个，新网（功能更复杂）需12-14个 [4] * **研发团队与精力分配**：公司研发团队包括3名硕士和2名博士，能够独立应对各类用户需求 [16] * **公司业务构成**：除谐波减速器外，主要业务还包括LED驱动电源和植物照明，以及储能逆变器 [19]

公司核心业务 - 公司深耕电控制动及精密压铸两大领域 [1] - 公司具备应用于机器人领域的潜力 [1] 机器人领域业务现状 - 截至目前，公司在机器人减速器相关赛道尚未形成实质性业务布局 [1] 未来业务拓展方向 - 后续公司将基于自身在电控制动部件（如ECU、执行器、传感器等）方面的技术积累评估潜在业务拓展机会 [1] - 公司将利用在精密压铸轻量化产品方面的制造能力持续关注机器人领域的相关发展动态 [1]

财务表现 - 公司2025年前三季度实现营业收入5.96亿元 [1] 业务发展 - 公司积极探索和创新机器人减速器结构，扩充产品谱系并提升产品性能 [1] - 公司不断增强工艺成熟度、产品规模化能力以及交付能力，以吸引更多优质客户 [1] 产品研发 - 针对人形机器人等行业新兴需求，公司最新研发了可适用于人形机器人的若干规格XT减速器产品 [1] - 新产品目前已实现小批量供应，旨在满足人形机器人轻量化需求，并提高减速器的刚性、精度和寿命 [1]

投资评级 - 报告对双环传动（002472.SZ）维持“推荐”评级 [4][6] 核心观点 - 公司2025年第三季度业绩表现亮眼，归母净利润实现同比高增长，盈利能力稳步提升 [1][2] - 公司正加速拓展智能执行机构与机器人高精密减速器业务，市场前景广阔 [3] - 公司深化国际化布局，以匈牙利基地为支点，积极开拓全球客户，海外业务有望成为关键增长点 [3] - 公司作为精密驱动系统齿轮龙头，中长期成长性被看好，预计2025-2027年归母净利润将持续增长 [4] 25Q3业绩表现 - 2025年第三季度营收22.37亿元，同比下降7.6%，环比增长3.4% [1][2] - 2025年第三季度归母净利润3.21亿元，同比增长21.1%，环比增长6.6% [1][2] - 2025年第三季度毛利率为26.8%，同比提升2.9个百分点 [2] - 2025年第三季度归母净利率为14.3%，同比提升3.4个百分点 [2] - 2025年前三季度主营业务收入同比增长9.7% [2] 业务拓展与成长驱动 - 智能执行机构业务已成为国内智能扫地机头部品牌核心供应商，并为国内Ebike头部厂商供应驱动系统齿轮 [3] - 公司正通过环驱科技平台向塑料齿轮领域延伸，拓展智能家居、智能办公等应用场景 [3] - 机器人高精密减速器业务方面，子公司环动科技在工业机器人RV减速器领域市场份额不断提升 [3] - 环动科技有望提供覆盖3-1000KG负载范围的机器人解决方案 [3] - 2024年公司减速器及其他业务毛利率达29.1%，显示出较强的盈利能力 [3] 国际化战略 - 公司以匈牙利基地为核心战略支点，深化全球化运营体系建设 [3] - 公司正深度对接全球主流车企及头部Tier1供应商，参与新能源汽车电驱动齿轮研发项目 [3] - 伴随新能源汽车电驱动技术升级，单车配套价值量有望进一步提升 [3] 盈利预测与财务指标 - 预计2025年营业收入104.67亿元，归母净利润13.02亿元，每股收益1.54元 [4][5] - 预计2026年营业收入124.67亿元，归母净利润15.21亿元，每股收益1.79元 [4][5] - 预计2027年营业收入149.60亿元，归母净利润18.92亿元，每股收益2.23元 [4][5] - 对应2025年10月28日股价，2025-2027年预测PE分别为28倍、24倍、20倍 [4][5] - 预计2025-2027年毛利率将稳步提升，分别为26.20%、26.50%、26.80% [9][10] - 预计2025-2027年净资产收益率（ROE）将持续改善，分别为12.88%、13.26%、14.35% [9][10]

投资评级 - 报告对精锻科技的投资评级为“买入”，且为维持评级 [1] 核心观点 - 公司2025年第三季度业绩同比和环比均实现显著提升，盈利能力环比改善显著 [7] - 公司通过增资泰国工厂、拟设立摩洛哥子公司等方式加速海外产能布局，向全球化精密齿轮供应商迈进 [7] - 公司前瞻布局机器人减速器领域，当前进展顺利，与行业伙伴合作加快相关产业链布局 [7] - 基于海外市场扩容预期及当前盈利改善，报告维持“买入”评级 [7] 2025年三季度业绩表现 - 2025年Q1-Q3营收14.92亿元，同比增长1.67%；归母净利润0.92亿元，同比下降20.85% [7] - 2025年Q3单季营收5.05亿元，同比增加9.73%，环比增加6.43%；归母净利润0.31亿元，同比大幅增加38.94%，环比大幅增加53.25% [7] - 2025年Q3单季扣非归母净利润0.19亿元，同比增加6.44%，环比大幅增加112.62% [7] - 2025年Q3单季归母净利率为6.20%，同比提升1.30个百分点，环比提升1.89个百分点 [7] - 2025年Q3单季期间费用率为15.85%，同比下降2.19个百分点，环比下降2.99个百分点，其中财务费用率同比下降3.37个百分点，主要因可转债赎回利息减少和汇兑收益增加 [7] 公司运营与战略布局 - 公司拟对泰国工厂增加投资2.5亿元人民币以扩大新能源汽车及工程机械齿轴产能 [7] - 公司拟在摩洛哥设立子公司，首期投资不超过7亿元人民币，旨在辐射非洲、欧洲及美国市场 [7] - 公司已形成新加坡、泰国、摩洛哥、日本、法国的全球布局 [7] - 公司2025年10月实施半年度分红，每10股派现0.35元（含税），合计派发现金2015万元，占2025年上半年归母净利润的33.25% [7] 新业务进展 - 公司布局行星减速器赛道，2023年下半年启动研发，截至2024年11月已开发出样品 [7] - 2025年3月，公司与工业机器人品牌天津爱码信成立合资子公司太平洋关节 [7] - 2025年6月，公司以5000万元获得格蓝若智能机器人10%股份，加速布局机器人关节、精密减速器等领域 [7] 盈利预测与估值 - 预测公司2025年、2026年、2027年归母净利润分别为1.89亿元、2.37亿元、2.98亿元 [1][7] - 预测公司2025年、2026年、2027年营业收入分别为21.00亿元、24.16亿元、29.10亿元，同比增长率分别为3.70%、15.04%、20.46% [1] - 预测公司2025年、2026年、2027年每股收益（EPS）分别为0.32元、0.40元、0.51元 [1] - 以当前股价计算，公司市值对应2025年、2026年、2027年的市盈率（P/E）分别为43.02倍、34.41倍、27.29倍 [1][7] - 预测公司2025年、2026年、2027年归母净利率分别为9.01%、9.80%、10.25% [8]

投资评级 - 维持"买入"评级 [4][6] 核心观点 - 公司整体经营向上 机器人产品进展顺利 [1][2][4] - 2025年H1营收12.5亿元同比+10.3% 归母净利润1.84亿元同比+13.5% [1] - 2025Q2营收6.3亿元同比+7.4%环比+2.3% 归母净利润0.8亿元同比-3%环比-23% [1] - 已开发高精密行星减速机等系列化产品 应用于人形机器人等领域 [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为4.3/5.4/6.6亿元 对应PE分别为31/24/20倍 [4] 业务表现 - 汽车零部件业务收入10.6亿元同比+7% 低于终端销量增速 [2] - 航空零部件业务收入1.7亿元同比+32% [2] - 已获得麦格纳 大众 斯堪尼亚等企业定点 [2] - 2025年H1中国汽车销量1,565万辆同比+11% 新能源汽车销量694万辆同比+40% [2] - 全球商业航天发射110次占比72% 中国商业航天发射14次同比+40% [2] 盈利能力 - 2025H1销售毛利率32.1%同比-1.8pct 归母净利率14.6%同比+0.4pct [3] - 2025Q2销售毛利率32.1%环比持平同比+0.1pct 销售净利率12.6%环比-4.2pct同比-1.4pct [3] - 2025Q2期间费用率合计16.4%环比+2.5pct [3] - 管理费用增长较多 主要系职工薪酬增加及重庆豪能搬迁费用 [3] 财务预测 - 预计2025-2027年营业收入分别为29.26/35.99/43.19亿元 [5] - 预计2025-2027年营业收入增长率分别为24.0%/23.0%/20.0% [5] - 预计2025-2027年归母净利润增长率分别为34.0%/25.7%/21.9% [5] - 预计2025-2027年EPS分别为0.50/0.63/0.77元/股 [5] - 预计2025-2027年净资产收益率分别为12.1%/14.0%/15.4% [5] 估值指标 - 当前股价15.34元 总市值131.90亿元 [6] - 当前PE为30.6倍 预计2026-2027年PE降至24.3/20.0倍 [4][5] - 当前PB为3.7倍 预计2026-2027年PB降至3.4/3.1倍 [5]

核心财务表现 - 2025H1营收42.29亿元同比-2.2% 归母净利5.77亿元同比+21.9% 扣非净利5.55亿元同比+22.5% [2] - 2025Q2营收21.64亿元同比-3.7%环比+4.8% 归母净利3.01亿元同比+19.4%环比+9.1% 扣非净利2.86亿元同比+17.7%环比+6.3% [2] - 主营业务收入41.93亿元同比+11.5% 其中乘用车齿轮26.68亿元同比+12.9% 智能执行机构4.26亿元同比+51.7% 减速器及其他3.49亿元同比+35.8% [2] 盈利能力分析 - 2025Q2毛利率27.3%同比+4.4个百分点环比+0.4个百分点 主因低毛利钢贸业务占比下降及乘用车齿轮规模效应增强 [2] - 2025Q2归母净利率13.9%同比+2.7个百分点环比+0.5个百分点 费用率销售1.2%/管理3.9%/研发5.9%/财务0.1% 研发费用率环比+0.4个百分点 [2] 新兴业务发展 - 智能执行机构已成为国内智能扫地机头部品牌核心供应商 并为Ebike头部厂商稳定供应驱动系统齿轮 [3] - 通过环驱科技平台向塑料齿轮领域延伸 拓展智能家居/智能办公/未来生活等精密传动组件应用 [3] - 机器人减速器业务2024年毛利率29.1% 环动科技可提供3-1000KG负载机器人解决方案 [3] 国际化战略 - 以匈牙利基地为核心战略支点 深化全球主流车企及头部Tier1供应商合作 [5] - 海外业务成为营收增长关键支撑 新能源汽车电驱动齿轮单车配套价值量有望提升 [5] 业绩预测 - 预计2025-2027年收入104.7/124.7/149.6亿元 归母净利润13.0/15.2/18.9亿元 [5] - 对应EPS 1.54/1.79/2.23元 以2025年8月28日37.11元股价计PE分别为24/21/17倍 [5]

核心观点 - 公司2025年上半年业绩出现下滑，营收同比下降2.0%至9.87亿元，归母净利润同比下降35.2%至0.61亿元[3] - 公司正通过泰国工厂投产和法国分公司设立加速全球化布局，同时积极拓展机器人减速器等新业务领域[7][8] - 尽管短期业绩承压，但新项目逐步批产和机器人业务拓展为公司长期发展提供支撑[10] 财务表现 - 2025年上半年营收9.87亿元（同比-2.0%），归母净利润0.61亿元（同比-35.2%），扣非归母净利润0.45亿元（同比-40.63%）[3] - 第二季度营收4.74亿元（同比-5.75%，环比-7.42%），归母净利润0.20亿元（同比-56.22%，环比-49.20%）[3] - 上半年归母净利率6.1%（同比-3.2个百分点），销售毛利率24.52%（同比+0.1个百分点）[4] - 第二季度归母净利率4.30%（同比-4.96个百分点，环比-3.54个百分点），销售毛利率24.78%（同比+0.50个百分点，环比+0.95个百分点）[4] 业务构成 - 齿轴类业务营收7.25亿元（同比-1.26%），毛利率22.67%（同比-1.13个百分点）[6] - 总成类业务营收2.23亿元（同比-3.84%），毛利率24.49%（同比-0.34个百分点）[6] 全球化进展 - 泰国工厂一期首批样件已交付，部分海外客户完成审核，预计第三季度开始产能爬坡[7] - 上半年在法国里昂设立太平洋精锻法国分公司，加大法国市场开拓力度[7] 新业务布局 - 公司布局行星减速器赛道，2023年下半年开始研发，2024年11月已开发出相关样品[8] - 2025年3月与天津爱码信成立合资子公司太平洋关节[8] - 2025年6月以5000万元获得格蓝若智能机器人10%股份，加快布局机器人关节、精密减速器等领域[8] 分红情况 - 拟每10股派发现金红利0.35元（含税），合计派发现金2015万元，占上半年归母净利润的33.25%[9] 盈利预测 - 下调2025-2027年归母净利润预期至1.89亿元/2.37亿元/2.98亿元（原预期2.41亿元/2.90亿元/3.59亿元）[10] - 当前市值对应2025-2027年PE为43倍/34倍/27倍[10]

财务表现 - 2025年上半年公司实现营收9.87亿元，同比下降2.0% [2] - 归母净利润0.61亿元，同比下降35.2%，扣非归母净利润0.45亿元，同比下降40.63% [2] - 第二季度营收4.74亿元，同比下降5.75%，环比下降7.42% [2] - 第二季度归母净利润0.20亿元，同比下降56.22%，环比下降49.20% [2] - 上半年归母净利率6.1%，同比下降3.2个百分点，销售毛利率24.52%，同比微增0.1个百分点 [2] - 期间费用率17.1%，同比上升0.62个百分点，其中管理费率7.9%同比上升0.69个百分点，财务费率2.3%同比上升0.18个百分点 [2] 业务分产品表现 - 齿轴类产品营收7.25亿元，同比下降1.26%，毛利率22.67%，同比下降1.13个百分点 [2] - 总成类产品营收2.23亿元，同比下降3.84%，毛利率24.49%，同比下降0.34个百分点 [2] 全球化布局进展 - 泰国工厂一期首批样件已交付，完成部分海外客户审核，预计第三季度开始初步产能爬坡 [3] - 上半年在法国里昂设立太平洋精锻法国分公司，加大对法国市场的开拓力度 [3] 机器人业务布局 - 公司布局行星减速器赛道，2023年下半年开始研发，截至2024年11月已开发出相关样品 [3] - 2025年3月与工业机器人知名品牌天津爱码信成立合资子公司太平洋关节 [3] - 2025年6月以5000万元获得格蓝若智能机器人10%股份，加快布局机器人关节、精密减速器、控制电驱动、丝杠等领域 [3] 分红政策 - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利0.35元(含税)，合计派发现金2015万元，占上半年归属于上市公司净利润的33.25% [3] 盈利预测调整 - 东吴证券下调公司2025-2027年归母净利润预期至1.89亿元、2.37亿元、2.98亿元，原预测为2.41亿元、2.90亿元、3.59亿元 [4] - 当前市值对应2025-2027年市盈率分别为43倍、34倍、27倍 [4] - 多家机构给出2025年净利润预测，范围在1.87亿元至4.68亿元之间，其中华福证券预测4.05亿元，东吴证券预测2.41亿元 [7]

公司概况 - 公司成立于1992年，2011年在深交所创业板上市，形成汽车差速器锥齿轮、差速器总成、变速器结合齿齿轮+铝合金轻量化锻件、机器人减速器双擎驱动的发展格局 [1] - 2024年营业收入20.25亿元（同比-3.7%），归母净利润1.60亿元（同比-32.8%）；2025Q1营收5.12亿元（同比+1.7%），归母净利润0.40亿元（同比-14.4%）[1] - 实际控制人为夏汉关、黄静夫妇，合计持股约22.80% [13] 核心业务 精锻齿轮与差速器总成 - 差速器锥齿轮市占率全国第一，客户覆盖国内外知名主机厂及Tier 1供应商（BBA、比亚迪、小鹏等）[2][18] - 差速器总成业务2024年销量270万件，营收4.92亿元（同比+18.84%），预计2025/2030年市场规模71.51/83.81亿元 [2][64] - 差速器总成ASP显著高于锥齿轮（2023年总成ASP 153.21元 vs 锥齿轮ASP 84.34元）[59][60] - 泰国工厂预计2025年6月试生产，将提升海外收入占比（2024年海外营收5.71亿元）[28][67] 铝合金轻量化业务 - 规划转向节70万件、控制臂80万件、铝合金零部件4万吨产能，均处于在建状态 [3][83] - 电动车用铝量增速高于燃油车（2025年纯电车单车用铝量226.8kg，较2020年+43.6%）[79] - 已投产项目包括电机轴111.1万件、铝合金涡盘400万件产能 [83] 机器人减速器布局 - 2023H2启动行星减速器研发，2024年10月开发出样品 [90] - 2025年3月与天津爱码信成立合资公司（持股90%），6月以5000万元入股格蓝若智能机器人10%股权 [96][97] - 格蓝若人形机器人拥有31+2自由度，负载能力40kg，最大关节扭矩380N·m [99][102] 行业分析 差速器市场 - 乘用车差速器锥齿轮用量4-8个，商用车4-6个 [46][47] - 四驱车型差速器总成ASP更高（2022年四驱ASP 225.2元 vs 整体200.4元）[60] - 新能源车对齿轮精度要求更高，公司冷温热复合锻造技术具有优势 [48][49] 轻量化趋势 - 新能源车重量每减100kg续航提升3.7%，铝合金比强度高于高强度钢50% [73][77] - 车身重量占整车20%-30%，钢铁占比62% vs 铝合金8-10% [77] 机器人减速器 - 行星减速器适用于灵巧手（特斯拉Optimus需12个），谐波减速器适用于旋转关节 [88][89] - 行星减速器成本低于谐波和RV减速器，但单级减速比小 [89] 财务与预测 - 2024年毛利率24.42%（同比-1.12pct），研发费用1.25亿元（同比+15.60%）[33] - 预计2025-2027年营收23.06/26.52/31.19亿元，归母净利润2.41/2.90/3.59亿元 [108] - 齿轴类业务预计2025年营收16.31亿元（同比+12.44%），总成类业务预计2025年营收5.94亿元（同比+20.75%）[108]