（文章来源：证券日报） 证券日报网讯 9月29日晚间，东华测试发布公告称，公司于2025年8月20日召开了第六届董事会第九次 会议，审议通过了《关于设立分公司的议案》，同意公司在武汉及西安设立分公司，并授权公司经营管 理层负责上述事项的具体实施并办理有关手续。武汉分公司已于2025年8月21日完成工商注册登记手 续。目前西安分公司已完成工商注册登记手续，并于近日取得了由西安市市场监督管理局高新区分局核 发的《营业执照》。 ...

关节模组，作为人形机器人的核心运动部件，其技术成熟度与产业化水平直接影响整机性能与行业发展进程。 随着人形机器人逐步进入量产前阶段，关节模组市场需求持续增长。据共研网预测， 五年后关节模组需求量 将达 482万套，市场规模有望突破689亿元。 然而，当前该行业仍面临技术优化、成本控制与场景适配等挑战。据悉， 某国际人形机器人厂商因其第二代 产品成本过高、技术方案在实际应用中适配性不足，已计划在第三代产品中进行技术路线重构。这一动态侧面 反映出关节模组在结构设计、性能稳定与成本控制方面仍存在瓶颈。 面对外观设计与结构性能等系统性问 题，现有技术路线已难以完全满足实际应用需求。在行业寻求技术突破与路线优化的背景下，企业间的战略合 作成为推动技术进步与产业化落地的重要力量。 近日，江苏东华测试技术股份有限公司（以下简称 "东华测试"）与南通振康机械有限公司（以下简称 "南通 振康"）在上海正式签署战略合作协议，宣告双方建立面向未来的战略合作伙伴关系。此次合作的核心聚焦于 人形机器人关节模组技术研发与产业化领域 ， 双方旨在通过协同创新，整合各自技术优势，进一步强化旋转 关节模组测试控制平台等相关领域的技术联动，共同 ...

证券代码：300354 证券简称：东华测试 公告编号：2025-051 江苏东华测试技术股份有限公司 4、负责人：夏靖颜 5、成立日期：2025年9月25日 6、经营场所：陕西省西安市高新区锦业路11号绿地中心B座31层3105单元 关于西安分公司完成工商注册登记的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 江苏东华测试技术股份有限公司（以下简称"公司"）于2025年8月20日召 开了第六届董事会第九次会议，审议通过了《关于设立分公司的议案》，同意公 司在武汉及西安设立分公司，并授权公司经营管理层负责上述事项的具体实施并 办理有关手续。武汉分公司已于2025年8月21日完成工商注册登记手续，具体内 容详见公司2025年8月22日披露于巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）的 《关于设立武汉分公司及西安分公司的公告》。 一、西安分公司的基本情况 目前西安分公司已完成工商注册登记手续，并于近日取得了由西安市市场监 督管理局高新区分局核发的《营业执照》，具体情况如下： 1、分公司名称：江苏东华测试技术股份有限公司西安分公司 2、统一 ...

行业投资评级 - 行业投资评级为增持 看好机器人行业持续受到催化[2] 核心观点 - 人形机器人处于"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势[2] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商[4] - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代 国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地[18] 行业新闻及公司动态 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列机器人模型 通过思维链机制和模型协作提升机器人自主性[4] - 谷歌发布两款新模型：Gemini Robotics 1.5（VLA模型）和Gemini Robotics-ER 1.5（最强大VLM模型）[4] - 搭载新模型的机器人解锁长链路任务能力 能查询当地垃圾分类要求并将物品放到正确垃圾桶中[4] - 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书[4] - 智元机器人AgiBot World数据集规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍 覆盖5大场景3000多种真实物品[4][13] - 江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议 加强机器人关节模组技术研发[6] - 傅利叶第三代人形机器人GR-3C亮相 身高165cm 体重71kg 配备55个自由度[7] - 华力创科学推出业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案 精度达0.5%F.S. 分辨率0.01N[9][12] 投融资动态 - 1X机器人拟融资10亿美元 目标估值100亿美元 较年初暴涨12倍[4][16] - 1X公司2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma 使用编织尼龙材料外壳[4][16] - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 由光速光合与北京机器人产业发展投资基金联合领投[16] - 手智创新获得新一轮融资 投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金和绿的谐波参与的永珺未来创投[17] 投资建议 - 推荐关注电机标的：鸣志电器（周涨幅9.84%）[4][18][19] - 推荐旋转关节相关标的：众辰科技（周涨幅3.15%） 双环传动（周涨幅4.97%） 蓝黛科技（周涨幅11.96%）[4][18][19] - 推荐线性关节标的：恒立液压（周跌幅4.12%）及相关标的浙江荣泰 德迈仕[4][18][19] - 推荐灵巧手标的：兆威机电（周跌幅1.64%）[4][18][19] - 推荐编码器相关标的：亚普股份（周跌幅4.24%） 峰岹科技（周跌幅5.84%）[4][18][19] - 推荐传感器标的：东华测试（周涨幅7.51%） 柯力传感（周跌幅1.71%） 安培龙（周跌幅5.26%） 汉威科技[4][18][19] - 推荐丝杠设备类标的：秦川机床（周跌幅5.56%） 华辰装备（周跌幅2.26%）及相关标日发精机 浙海德曼 津上机床[4][18][19] - 推荐轴承标的：龙溪股份（周跌幅7.69%）[4][18][19]

员工持股计划实施 - 公司于2025年9月23日完成第一期员工持股计划非交易过户 300,000股 占公司总股本0.2169% [1] - 股票来源为回购专用证券账户 通过集中竞价方式累计回购的300,000股已全部用于员工持股计划 [1] - 非交易过户完成后 公司回购专用证券账户持有股票余额为0股 [1]

回购股份 - 2024年4月29日公司累计回购300,000股，占总股本0.2169%，成交金额11,295,976元[3] 员工持股计划 - 截至公告日受让300,000股，占总股本0.2169%[4] - 设立时资金不超1,129.80万元，实际认购1,129.80万元[6] - 2025年9月23日300,000股过户至员工持股计划账户[7] - 全部有效计划持股累计不超总股本10%，任一持有人不超1%[8]

员工持股计划会议 - 2024年9月23日召开第一期员工持股计划第一次持有人会议[2] - 应出席17人实到17人，代表份额11,298,000份占总份额100%[2] 管理委员会相关 - 审议通过设立管理委员会并选举陈泳等3人为委员[3] - 第一次管理委员会会议选举陈泳为主任[4] 授权事项 - 审议通过授权管理委员会办理相关事项，期限至计划实施完毕[5] 公告时间 - 公告发布于2025年9月25日[7]

战略合作与技术研发 - 东华测试与南通振康签署战略合作协议 旨在加强机器人关节模组技术研发与产业化领域的深度合作 共同拓展高精度执行器与智能化模组在工业及人形机器人领域的市场机遇[1][3] 企业融资与市场拓展 - 星迈创新完成超10亿人民币新一轮融资 由美团龙珠领投 高瓴创投等继续加注 顺为资本等多家老股东跟投[4][6] - 星迈创新成立不足两年便成为泳池清洁机器人赛道第一品牌 首年攻克1400美金以上价位段85%份额 今年在超高端市场占比超90%[6] - 公司技术团队占比超60% 获260多项专利 产品以用户为中心定义行业新标准 此次融资资金将用于研发及拓展市场 同时宣布进军智能割草机器人领域[6] 新产品与技术发布 - ABB在工博会全球首发OmniCore™ EyeMotion视觉系统 可搭载所有配备OmniCore的ABB协作或工业机器人 结合AI驱动在线自动路径规划技术 能实时自主规划无碰撞最优路径 节拍时间缩短50%[7][9] - ABB发布全新IRB 6750S架式机器人 最新SCARA机器人IRB 920 新一代IRB 1200小型工业机器人与IRB 1100 Lite+系列 所有产品均在ABB上海超级工厂生产[9] 行业认证与标准建设 - 智元机器人获得业内首张人形机器人数据集CR认证证书（编号"001"） 成为国内首批依系列团体标准获认证企业[10][12] - 认证全面评估数据集建设的四大核心要素 涵盖全生命周期管理 确保数据规范一致与可用 推动各环节标准化[12] - agibot world数据集作为全球首个基于全域真实场景构建的真机数据集 规模与质量双突破 复刻五大核心场景 采集中为机器人配备8个摄像头[12] 产业平台与生态建设 - 张江科学城企业人形机器人（上海）有限公司牵头建设的人形机器人中试平台入选上海市中试平台示范名单 定位国家级行业公共服务平台 为初创企业提供全链条中试服务[13][15] - 平台采用分布式协同建设模式 加快成果转化 为国产人形机器人搭建产业化桥梁[15]

公司股价表现 - 9月19日股价上涨5.08%至47.14元/股 成交额2.30亿元 换手率6.21% 总市值65.20亿元 [1] 公司业务构成 - 结构力学性能测试分析系统占比71.99% 结构安全在线监测及防务装备PHM系统占比12.89% 电化学工作站占比10.54% 其他业务占比4.58% [1] - 公司主营结构力学性能测试仪器及配套软件的研发、生产和销售 并提供应用解决方案和技术服务 [1] 基金持仓情况 - 中银颐利混合A(002614)二季度持有5500股 占基金净值比例0.94% 为第六大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约1.25万元 [2] - 基金规模727.43万元 今年以来收益9.87% 近一年收益35.84% 成立以来收益15.03% [2] 基金经理信息 - 基金经理贺大路累计任职时间2年108天 管理基金资产总规模6197.6万元 [3] - 任职期间最佳基金回报12.12% 最差基金回报10.08% [3]

股价表现与公司概况 - 9月18日公司股价上涨5.59%至47.77元/股 成交额9573.66万元 换手率2.52% 总市值66.08亿元 [1] - 公司主营业务为结构力学性能测试仪器及配套软件的研发、生产和销售 结构力学性能测试分析系统收入占比71.99% 结构安全在线监测及防务装备PHM系统占比12.89% 电化学工作站占比10.54% [1] 基金持仓情况 - 中银颐利混合A（002614）二季度持有5500股 占基金净值比例0.94% 位列第六大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约1.39万元 最新规模727.43万元 今年以来收益10.63% 近一年收益36.14% 成立以来收益15.83% [2] 基金经理信息 - 基金经理贺大路累计任职时间2年107天 管理基金总规模6197.6万元 [3] - 任职期间最佳基金回报12.11% 最差基金回报10.08% [3]