募集资金情况 - 2021年8月向10名特定对象发行31364349股，每股19.13元，募集资金总额599999996.37元，净额590819463.97元于8月16日到账[10] - 截至2024年12月31日，以前年度已使用301645421.65元，本年度使用61826835.94元，补充流动资金63765111.76元，累计利息收入扣除手续费净额24589621.12元，期末余额188171715.74元[12] - 募集资金总额为60000.00，本年度投入募集资金总额为6182.68，已累计投入募集资金总额为36347.23[25] 账户存储情况 - 截至2024年12月31日，中信银行两账户存储余额分别为0和105473584.15元，招商银行两账户分别为2117205.42元和466001.52元，民生银行账户为76385817.21元，兴业银行账户为3729107.44元，合计188171715.74元[19] 项目投资情况 - MEMS传感器封测产线建设项目调整后投资总额为14065.81，本年度投入1771.80，累计投入4557.66，投入进度32.40%，预定可使用日期延至2025年10月31日[25][26] - 新建年产150万只气体传感器生产线项目调整后投资总额为10467.95，本年度投入988.47，累计投入7078.74，投入进度67.62%，预定可使用日期为2024年9月30日[25] - 新建年产19万台智能仪器仪表生产线项目调整后投资总额为11845.24，本年度投入2967.43，累计投入4993.07，投入进度42.15%，预定可使用日期延至2025年12月31日[25][26] - 物联网系统测试验证中心建设项目调整后投资总额为4702.95，本年度投入454.98，累计投入1692.00，投入进度35.98%，预定可使用日期为2024年9月30日[25] - 补充流动资金项目调整后投资总额为18000.00，累计投入18025.76，投入进度100.14%[25] 项目变更情况 - 2021年10月募投项目“MEMS传感器封测产线建设”“新建年产150万只气体传感器生产线”增加炜盛科技为实施主体[26] - 2022年6月“MEMS传感器封测产线建设”项目实施地点变更[26] - 部分募投项目因多种因素建设进度延缓[26] 其他情况 - 2021年9月以募集资金置换预先投入募投项目自筹资金及已支付发行费用共计14759681.07元[26] - 2024年4月9日同意使用不超过20000万元闲置募集资金进行现金管理，截至2024年12月31日余额为0万元[27] - 2024年9月30日，“新建年产150万只气体传感器生产线项目”和“物联网系统测试验证中心建设项目”达到预定可使用状态[27] - 截至2024年12月31日，“新建年产150万只气体传感器生产线项目”节余3513.73万元、“物联网系统测试验证中心建设项目”节余2862.78万元永久补充流动资金[27] - 2021年12月9日同意使用银行承兑汇票等支付募投项目款项并等额置换，截至2024年12月31日累计使用2709.64万元银行承兑汇票支付并置换[27] - 补充流动资金项目中投入的25.76万元为账户结息收入，已转入公司基本账户[27]

财务审计 - 大信会计师事务所于2025年3月28日审核汉威科技2024年度财务报表[4] 往来资金情况 - 2024年期初往来资金余额为22501.01万元[15] - 2024年度往来累计发生金额（不含利息）为16408.49万元[15] - 2024年度往来资金的利息为675.96万元[15] - 2024年度偿还累计发生金额为14209.77万元[15] - 2024年末往来资金余额为25375.69万元[15] 子公司往来资金 - 嘉园环保2024年期初余额14037.55万元，累计发生10284.00万元，利息393.72万元，偿还11847.27万元，期末余额12868.00万元[13] - 河南威果智能期初余额537.00万元，利息14.53万元，偿还21.53万元，期末余额530.00万元[13] - 广东龙泉科技期初余额1183.70万元，累计发生540.00万元，利息34.21万元，偿还124.21万元，期末余额1633.70万元[13] - 北京智威宇讯期初、期末余额均为600.00万元[13] - 苏州能斯达电子期初余额150.00万元，偿还150.00万元[13] - 河南汉威智慧消防期初余额522.76万元，累计发生245.00万元，利息13.97万元，偿还345.73万元，期末余额436.00万元[13] - 雪城数智科技期初余额2312.00万元，累计发生65.00万元，利息62.94万元，偿还306.44万元，期末余额2133.50万元[13] - 汉威水务科技期初余额308.00万元，累计发生100.00万元，利息2.95万元，偿还410.95万元[13] - 嘉兴市纳杰微电子期初余额2500.00万元，累计发生4100.00万元，利息152.52万元，偿还802.52万元，期末余额5950.00万元[13] 应收账款与预付款项 - 河南中盾云安应收账款期初余额为350.00万元[15] - 宁波韧和科技应收账款2024年度发生额为40.10万元[15] - 四川知微传感应收账款2024年度发生额为253.92万元[15] - 河南中盾云安预付款项2024年度发生额为3.00万元[15] - 四川知微传感预付款项2024年度发生额为163.40万元[15]

公司治理 - 2024年召开7次董事会、2次股东大会和3次独立董事专门会议[4][5][6] - 独立董事宛虹均亲自出席相关会议并参与讨论[4][5][6] 审计与报告 - 2024年聘任大信会计师事务所为审计机构[16] - 2024年按时编制、披露定期报告及内控评价报告[14] 未来展望 - 2025年独立董事将继续履职助力公司发展[18]

2024年情况 - 召开7次董事会、2次股东大会和3次独立董事专门会议，独立董事王立章均出席[4][5][6] - 王立章参加2次薪酬与考核委员会会议，现场工作15日到多地子公司调研[7][13] - 关联交易正常，定价公允，按时披露报告，聘任审计机构程序合规[14][15][16] - 董事和高管薪酬政策符合现状和行业状况[17] 2025年展望 - 独立董事将学习政策、履行职责、加强沟通并提供意见[19] - 关注公司治理与规范运作，提供建设性意见[19]

2024年会议情况 - 召开7次董事会和2次股东大会，独立董事李山均出席[4][5] - 召开3次独立董事专门会议，李山参与讨论[6] - 李山召集、召开5次董事会审计委员会会议[7] - 未发生需提名委员会审议事项，未召开该会议[8] 2024年其他情况 - 李山累计现场工作15日，到多地子公司调研[12] - 关联交易正常，定价公允合理[13] - 按时编制、披露定期及内控评价报告[14] - 聘任大信会计师事务所为审计机构[15] - 董事和高管薪酬政策符合实际[17] 2025年展望 - 独立董事将学习政策、履行职责[18] - 加强沟通，提供专业意见[18] - 关注公司治理，提供建设性意见[18]

文章核心观点 公司2024年年报多项财务指标较2023年出现下滑，前十大流通股东持股情况有变化，且公布了分红送配方案 [1][2][3] 主要会计数据和财务指标 - 2024年基本每股收益0.23元，较2023年的0.4元减少42.5% [1] - 2024年每股净资产8.67元，较2023年的8.71元减少0.46% [1] - 2024年每股公积金3.77元，较2023年的3.92元减少3.83% [1] - 2024年每股未分配利润3.43元，较2023年的3.37元增加1.78% [1] - 2024年营业收入22.28亿元，较2023年的22.87亿元减少2.58% [1] - 2024年净利润0.77亿元，较2023年的1.31亿元减少41.22% [1] - 2024年净资产收益率2.7%，较2023年的4.61%减少41.43% [1] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前十大流通股东累计持有4446.39万股，占流通股比15.71%，较上期减少41.08万股 [1] - 钟超、任红军、中信建投（601066）基金 - 广发银行 - 钟超持股数量不变 [2] - 香港中央结算有限公司增持270.55万股 [2] - 常州市和方标准件有限公司减持172.07万股 [2] - 华商元亨混合A、华商润丰混合A、黄少雄为新进股东 [2] - 王和方减持17.5万股，吕福生减持8.29万股 [2] - 钟克创、肖延岭、高孔兴退出前十大股东 [2] 分红送配方案情况 - 公司实行10派0.4元(含税)的分红送配方案 [3]

公司基本信息 - 公司股票简称汉威科技，代码300007[21] - 公司法定代表人为任红军[21] - 公司注册及办公地址为郑州高新开发区雪松路169号，邮编450001[21] - 公司网址为www.hanwei.cn，电子信箱为hwdz@hwsensor.com[21] - 董事会秘书为肖锋，证券事务代表为蒋宇辉[22] - 联系电话和传真均为0371 - 67169159、0371 - 67169196[22] - 公司披露年度报告的证券交易所网站为深圳证券交易所www.szse.cn[23] - 公司披露年度报告的媒体有证券时报、上海证券报，网址为巨潮资讯网www.cninfo.com.cn[23] - 公司年度报告备置地点为公司证券投资部办公室[23] - 公司聘请的会计师事务所为大信会计师事务所（特殊普通合伙），签字会计师为权恒、许轶[24] - 公司旗下有三十余家全资及控股子公司[7] 财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入22.28亿元，较2023年减少2.61%[25] - 2024年归属于上市公司股东的净利润7668.03万元，较2023年减少41.38%[25] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润563.33万元，较2023年减少89.97%[25] - 2024年末资产总额60.80亿元，较2023年末减少1.84%[25] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产28.37亿元，较2023年末减少0.48%[25] - 2024年第一至四季度营业收入分别为5.93亿元、5.20亿元、4.56亿元、6.58亿元[27] - 2024年非经常性损益合计7104.70万元[31] - 2024年公司实现营业收入22.28亿元，较上年同期下降2.61%，归属上市公司股东净利润7668.03万元，较上年同期下降41.38%[45] - 剔除新布局业务影响，公司归属上市公司股东净利润为1.27亿元，较上年同期下降约3.21%[45] - 2024年公司营业收入22.28亿元，同比减少2.61%，物联网行业占比100% [130] - 传感器收入3.41亿元，同比增长28.05%，占比15.30%；智能仪表收入9.95亿元，同比增长0.42%，占比44.67% [130] - 国内收入20.94亿元，占比94.00%，同比减少3.16%；国外收入1.34亿元，占比6.00%，同比增长7.04% [130] - 直销收入19.96亿元，占比89.59%，同比减少1.56%；经销收入2.32亿元，占比10.41%，同比减少10.77% [130] - 2024年销售费用2.19亿元，同比增长4.59%；管理费用2.13亿元，同比增长11.59%；财务费用2134.22万元，同比增长86.18%；研发费用2.11亿元，同比增长10.36%[139] - 2024年经营活动现金流入22.13亿元，同比增长3.07%；现金流出21.34亿元，同比增长3.68%；现金流量净额7855.00万元，同比下降11.19%[142] - 2024年投资活动现金流入1.53亿元，同比下降83.11%；现金流出4.50亿元，同比下降56.37%；现金流量净额-2.97亿元，同比下降138.05%[142] - 2024年筹资活动现金流入8.14亿元，同比下降5.60%；现金流出10.96亿元，同比增长19.94%；现金流量净额-2.81亿元，同比下降453.10%[142] - 2024年现金及现金等价物净增加额-4.99亿元，同比下降473.68%[142] - 非主营业务中，投资收益321.81万元，占利润总额4.34%；资产减值-5217.84万元，占比-70.38%；营业外收入933.25万元，占比12.59%；其他收益1.06亿元，占比143.41%[146] - 2024年末货币资金696,113,229.11元，占总资产11.45%，较年初占比下降7.81%[147] - 2024年末应收账款1,414,302,241.09元，占总资产23.26%，较年初占比上升2.78%[147] - 报告期投资额139,725,097.15元，上年同期投资额174,590,819.77元，变动幅度为-19.97%[151] - 2021年募集资金总额60,000万元，净额59,081.95万元，本期已使用6,182.68万元，累计使用36,347.23万元，使用比例61.52%[155] - 2024年末短期借款222,354,979.04元，占总资产3.66%，较年初占比下降3.50%[147] - 2024年末长期借款431,647,717.28元，占总资产7.10%，较年初占比上升1.87%[147] - 以公允价值计量的金融资产期初数255,427,396.76元，期末数355,541,089.49元[149] - 2024年末受限资产账面余额合计127,112,299.52元，账面价值合计97,497,317.39元[150] - 2024年末存货470,364,459.11元，占总资产7.74%，较年初占比上升1.04%[147] - 2024年末固定资产1,537,678,556.59元，占总资产25.29%，较年初占比上升2.04%[147] 各条业务线数据关键指标变化 - 传感器销售量6154.51万支/万套，同比增长4.06%；生产量5935.60万支/万套，同比减少0.93% [133] - 智能仪表销售量726.10万台，同比减少10.15%；生产量724.03万台，同比减少5.33% [133] - 物联网行业原材料成本11.52亿元，占营业成本比重73.72%，同比减少0.18% [135] 分红与股权相关 - 公司拟以327,445,619股为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.4元（含税）[8] - 公司拟将供热业务子公司“郑州汉威智源科技有限公司”65%股权转让给郑州高新投资控股集团有限公司[67] 研发投入与成果 - 2024年研发投入突破2亿元，且连续多年保持稳步增长[14] - 2024年研发人员数量1079人，占比33.46%，较2023年分别增长5.37%和1.23%；本科697人，硕士165人，较2023年分别增长7.07%和20.44%[141] - 近三年研发投入金额2024年为2.11亿元，2023年为1.91亿元，2022年为1.80亿元；占营业收入比例分别为9.48%、8.36%、7.53%[141] - 公司研发平台自2015年以来持续获“国家级企业技术中心”认定[115] - 截至报告期末，公司拥有有效专利总数达1067项，其中发明专利210项[115] - 报告期内，公司及子公司新增专利证书192项，其中发明专利51项，实用新型专利97项，外观设计专利44项[115] - 报告期内，公司及子公司新增软件著作权证书83项[115] - 汉威科技多项实用新型专利价值为10，多项外观设计专利价值为15[117] - 炜盛科技多项发明价值为20，多项实用新型专利价值为10，多项外观设计专利价值为15[118] - 汉威科技的“一种基于两次反射光路的激光甲烷气体传感器”于2024/6/21获得实用新型专利[117] - 炜盛科技的“电化学气体传感器”于2024/11/29获得发明专利[118] - 汉威科技与炜盛科技共同拥有的“激光甲烷气体传感器”于2024/11/29获得实用新型专利[118] - 汉威科技的“独立式光电感烟火灾探测报警器（JTY - GW - YB036）”于2024/2/13获得外观设计专利[117] - 炜盛科技的“车载温度传感器”于2024/2/6获得外观设计专利[118] - 汉威科技的“一种多功能光离子化PID检测仪”于2024/12/27获得实用新型专利[117] - 炜盛科技的“一种多合一气体检测模组”于2024/10/1获得实用新型专利[118] - 汉威科技的“一种火灾初期受困人员检测预警装置”于2024/8/9获得实用新型专利[117] - 汉威科技和炜盛科技在2024年8月6日和8月2日获得激光甲烷模组外观设计专利[119] - 炜盛科技在2024年9月17日获得气体传感器（MEMS）、防干烧探头（非接触式）、电化学气体传感器外观设计专利[119] - 汉威智慧安全在2024年6月25日获得一种开关在线监测电路和方法发明专利[119] - 畅威物联网在2024年10月22日获得一种基于GIS的燃气激光巡检系统及其领航方法发明专利[119] - 深圳汉威在2024年6月25日获得一种检测经表皮热量散失率的方法、检测设备及存储介质发明专利[119] - 深圳汉威在2024年7月30日获得一种碳排放检测方法、系统、移动终端及存储介质发明专利[119] - 苏州能斯达在2024年5月7日获得一种表面附着有纳米复合功能材料的弹性纱线及柔性织物传感器的制备方法发明专利[120] - 苏州能斯达在2024年11月29日获得一种柔性滑动触控感应器件发明专利[120] - 上海英吉森在2024年12月24日获得一种红外传感器的封装结构、一种火焰探测器镜片固定结构、一种具备主备电转换的气体报警控制器、一种气体传感器报警测试的试验箱实用新型专利[120] - 威果科技在2024年5月14日获得一种温度自适应的半导体可燃气体传感器实用新型专利[120] - 苏州能斯达新增4项专利，其中实用新型2项，外观设计2项[121] - 鞍山易兴新增1项实用新型专利[121] - 广东龙泉新增3项实用新型专利[121] - 嘉园环保新增7项实用新型专利[121] - 福建恒嘉新增5项实用新型专利[121] - 上海嘉园新增4项实用新型专利[121] - 威虹光子新增1项发明专利[121] - 成都智感新增2项发明专利[121] - 汉威科技新增14项软件著作权[122][123] - 炜盛科技新增10项软件著作权，信阳炜盛新增6项软件著作权[123] - 公司在2024年取得多项软件著作权，如仪表传感器故障自动报警系统V1.0于2024年12月4日取得[124] 业务发展与市场动态 - 2024年面向工业和能源安全推出新技术、新产品，优化产品结构[14] - 2024年面向具身智能机器人推出多项新产品，参编国内首个柔性电子行业标准[14] - 2024年新型冷媒检测传感器走向国际市场，车用传感器定点量、交货量齐升[14] - 2024年安全仪表入围巴西、印度等海外市场的全球知名石油、天然气企业[14] - 2024年激光家用燃气报警器批量生产、市场领先[14] - 2024年燃气计量表计开拓城燃集团新市场[14] - 2023年全球传感器市场规模为2259.1亿美元，预计2024年为2410.6亿美元，2032年将达4572.6亿美元，复合年增长率为8.3%[35] - 2023年中国传感器市场规模达到3644.7亿元，预计到2026年将达到5547.2亿元[35] - 预计2025年具身智能机器人市场规模将达200 - 300亿元，2030年有望突破1000亿元[36] - 国家政策重视传感器产业，《产业基础创新发展目录（2021年版）》7个领域含25项“传感器”相关产品与技术[37] - 2024年制造业升级与新兴领域拓展，新能源等产业推动仪器仪表向高端化、智能化转型[39] - 科技进步使传感器向更高精度、低成本、微型化、智能化方向发展[38] - 各行各业智慧化发展，驱动仪器仪表行业集中度提升，智能仪表普及率显著提升[40] - 物联网为不同行业提供智能化、数字化解决方式，推动行业转型升级[41] - 物联网与企业加速融合，催生智慧城市等更多业务机会[42] - 2024年相关政策推动城市安全及信息化建设，智能仪表及解决方案市场需求将扩大[43] - 公司秉持“以传感器为核心的智慧化解决方案引领者”愿景，构建智慧化物联网生态圈[44] - 公司业务形成“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+大数据+云应用+AI”系统解决方案[44] - 公司业务覆盖传感器、智能仪表等多个行业领域，形成相对领先优势[44] - 公司MEMS传感器IDM产业链采用自有晶圆产线成熟MEMS制程的力敏应变片在手订单量达650万颗/年[48] - 公司IMU惯性传感器性能指标满足人型机器人技术要求，并与国内多家人型机器人企业展开合作对接[48] - 2024年公司凭借柔性电子技术优势参与起草并制定国内首个柔性电子行业标准[49] - 公司柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商合作，已向部分机器人厂家小批量供货[49] - 公司在智能医疗器械和智能可穿戴方面布局的非接触式睡眠监测等产品已规模化生产，新研发智能汗液检测仪通过功能测试[49] - 公司完成AQS、CO₂、PM₂.₅等车载传感器性能升级和多种氢气泄漏监测传感器开发，光线传感器等新产品批量应用[51] - 公司通过技术创新提升电化学CO、H₂传感器寿命和可靠性，多传感器融合方案获市场认可[51] - 公司流量、超声波氧气

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端催化密集，入局者增多，国内车企、科技厂商加码具身智能，海外企业加速商业化量产，通用机器人大模型发展助力人形机器人实现具身智能，产业链进入活跃阶段，进入工业场景成确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [8] 相关目录总结 行业动态 - 优必选在极氪开展全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训，推动其从单机自主向群体智能进化 [1] - 中国政府网发布视频《机器人群侠传》，展示我国机器人领域前沿成果 [1] - 深圳发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027年）》，目标到2027年在多方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上等，关联产业规模达1000亿元以上 [2] - 北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，与运动员同期举行，有单独赛道和保障措施，设关门时间和评价规则 [3] - 《人形机器人标准化白皮书》发布，为人形机器人标准制定指明方向，助力产业发展 [3] 投资建议 - 建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注产业链相关事件催化，如3月英伟达GTC大会等 [8] - T链建议关注总成、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等相关企业 [8] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达等企业 [8] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承等企业 [8]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业"推荐"评级 [6][62] 核心观点 - 灵巧手是机器人手部末端执行器 主流类型为仿真外形+电机驱动+连杆/腱绳/齿轮传动 [6] - 驱动方案以外置手腕电机、手指根部电机和关节内置电机为主 电机数量与自由度正相关但成本更高 [6] - 传动方案中连杆刚度好成本低但自重重 腱绳轻便易实现多自由度但易磨损成本高 齿轮传动可反驱抗冲击但自重较大 [6] - 灵巧手研发重点聚焦抓握能力提升、自由度增加（特别是平摆自由度）及分控近指节与指尖能力 [6] - 行业处于技术突破与商业化落地初期 建议关注微型电机、腱绳材料、传感器、柔性皮肤及运控领域标的 [6][62] 灵巧手分类与技术方案 - 按外形分为抓夹式（2-3指简单开合）与仿生式（类人手复杂任务） [9] - 驱动方式包括电机驱动（主流）、液压/气压驱动和人工肌肉驱动 [9] - 传动方式分为齿轮传动、连杆传动和腱传动三种 [9] - 典型方案组合如Shadow Hand采用仿生+人工肌肉+腱传动 SCHUNK气动夹持器采用抓夹+气压驱动+连杆 [9] 驱动方案细节 - 电机放置分为外置手腕、手指根部和关节内置 后两者多用微型空心杯电机 [12] - 案例一：Shadow Hand采用20个电机+腱传动 实现高自由度但成本高 [12] - 案例二：HRI hand采用6个电机+连杆传动 欠驱动结构减少电机数量 [15] - 空心杯电机优选无刷无齿槽方案 外径可达10mm 功率密度达95%-97% 鸣志电器、兆威机电等为主要供应商 [17][18][19] 传动方案比较 - 连杆传动：刚度好负载强成本低 但自重重抗冲击弱 [23] - 腱绳传动：轻便易多自由度 但易磨损成本高精度低 [23] - 齿轮传动：可直驱解耦反驱抗冲击 但自重较大（如星动纪元XHAND1重1.1kg） [23] - 腱驱动分N、N+1、2N方案 如3自由度指需4根腱绳实现完全控制 [23] 腱绳材料特性 - 材料包括高分子聚乙烯（HMPE）、液晶聚合物（LCP）、芳纶等 超高分子量聚乙烯2022年中国市场规模达17.97亿元 [26] - 性能指标关注蠕变性（低蠕变材料更优）及最大受力（如Liros DC000-0701型号受力700daN） [25][26] 专利技术拆解 - 特斯拉灵巧手采用手掌内置电机+减速器驱动单指 腱绳布线创新提升抓握力并降低损坏风险 [31][33][37][39] - 优必选采用直线驱动件+弹性件+连杆传动 提高抓握贴合度 [40][43] - 银河通用通过嵌套式驱动器+连杆结构增强手掌弯曲能力 [44][47] - 星动纪元通过垂直叠放关节模组增加偏摆自由度 [48][51] - 兆威机电整合根部电机与关节内置步进电机实现多主动自由度 [52][54] - 因时机器人采用双电机并联分控指节与指尖 降低设计复杂度 [55][57] - 腾讯通过蜗轮蜗杆自锁近指节+长距离传动控制指尖 [58][60] 相关标的梳理 - 微型电机供应商：兆威机电（总市值387.14亿元）、鸣志电器（总市值342.06亿元） [63] - 腱绳材料供应商：南山智尚（总市值74.08亿元）、大业股份（总市值44.16亿元） [63] - 传感器供应商：柯力传感（总市值216.82亿元） [63] - 柔性皮肤供应商：汉威科技（总市值159.86亿元）、福莱新材（总市值109.37亿元） [63] - 运控供应商：固高科技（总市值177.48亿元）、雷赛智能（总市值155.90亿元） [63]

纪要涉及的公司 汉威科技、能斯达、科士达、鸿日达、小米、比亚迪、特斯拉、Acma、智杰、智源 纪要提到的核心观点和论据 电子皮肤领域发展潜力大 - 自 2025 年 1 月初市场行情显著启动，与 2024 年 6D 传感器和视觉系统相比认知度低，但技术变化和应用前景广阔 [3] - 特斯拉第三代人形机器人在手部大量使用，国内厂商也全面采用，且使用面积和部位不断增加 [3] 机器人需要触觉传感器 - 能提供接触力、表面质感、温度等信息，实现更精确、安全操作，如抓夹物品、辅助养老机器人操作 [4][5] 汉威科技在电子皮肤领域发展良好 - 是 A 股专注传感器领域公司，业务从气体检测扩展到多种传感器 [6] - 子公司苏州微纳传感 2024 年小批量供货电子皮肤产品，收入约 100 万元，预计 2025 年显著增长 [2][6] - 布局柔性传感器，采用压阻式方案与特斯拉一致，应用场景多 [2][6] - 有成熟产能布局，计划 2025 年扩充两条柔性传感器产线 [6] 汉威科技柔性传感器优势明显 - 产品线丰富、应用场景多样、产能布局成熟，有四条产业链，主要供给 3C 等场景 [7] - 2024 年收入约 100 万元，计划 2025 年扩充两条新产线 [7] 电子皮肤市场报价及价值量情况 - 汉威每根手指报价 500.1 元，双手十指约 5000 元，加手掌总价 7000 - 8000 元，与其他厂商报价一致 [8] - 初期两根手指成本约 2000 元，技术成熟后可能升至四五千元 [2][8] 电子皮肤市场规模及利润空间可观 - 远期市场规模预计达 100 万台，每台价值量 5000 元，总收入规模 50 亿元，利润空间约 10 亿元 [2][9] - 能斯达柔性传感器毛利率约 45%，净利率约 20% [2][9] 国内外机器人厂商对电子皮肤需求积极 - 科士达已向国内 17 家机器人厂商供货，包括小米、比亚迪等 [4][10] - 小米加快机器人业务发展，计划 2025 年二季度发布产品 [4][10][13] 能斯达公司未来发展展望 - 2025 年扩展产能，增加两条生产线，满足医疗和 3C 领域小型传感器需求 [12] - 产品种类多，应用于军工和机器人定位导航，预计 2025 年净利润达 1.8 亿元 [12] - 逐步剥离亏损业务，专注核心优势业务 [12] 小米机器人发展前景好 - 调整战略，加快研发，计划 2025 年二季度发布新产品，性能不逊于国内领先企业 [13] - 汽车业务成功，产业链完整，成本控制能力强，口碑好，为机器人业务提供支持 [14][15] 汉威科技作为小米供应链有增长潜力 - 小米供应商以国内企业为主，上市公司少，汉威科技稀缺 [16] - 随着机器人业务发展，有望带来显著增值 [16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 若鸿日达占据 20%电子皮肤市场份额，对应收入将达 2 亿元 [9] - 特斯拉、Acma 等公司预计 2027 年实现 10 万台以上出货量且目标有望提升 [9] - 小米产业链中一些未上市合作公司显示出强劲发展潜力 [13]