文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

12月30日，兆威机电盘中上涨2.02%，截至13:13，报124.34元/股，成交9.00亿元，换手率3.58%，总市 值299.30亿元。 截至9月30日，兆威机电股东户数5.10万，较上期减少8.28%；人均流通股4066股，较上期增加9.63%。 2025年1月-9月，兆威机电实现营业收入12.55亿元，同比增长18.70%；归母净利润1.81亿元，同比增长 13.86%。 分红方面，兆威机电A股上市后累计派现3.33亿元。近三年，累计派现1.92亿元。 机构持仓方面，截止2025年9月30日，兆威机电十大流通股东中，香港中央结算有限公司位居第五大流 通股东，持股344.55万股，相比上期增加162.49万股。易方达国证机器人产业ETF（159530）位居第六 大流通股东，持股277.50万股，为新进股东。鹏华碳中和主题混合A（016530）位居第七大流通股东， 持股139.27万股，相比上期减少54.14万股。南方中证1000ETF（512100）位居第八大流通股东，持股 88.61万股，相比上期减少1.84万股。华商润丰混合A（003598）位居第九大流通股东，持股87.19万股， 相比上期增加1 ...

12月30日，兆威机电涨1%，截至发稿，报123.10元/股，成交7.46亿元，换手率2.98%，总市值296.31亿 元。 从基金十大重仓股角度 数据显示，平安基金旗下1只基金重仓兆威机电。平安先进制造主题股票发起A（019457）三季度减持 3900股，持有股数52.87万股，占基金净值比例为3.05%，位居第十大重仓股。根据测算，今日浮盈赚取 约64.5万元。 平安先进制造主题股票发起A（019457）成立日期2023年10月24日，最新规模10.27亿。今年以来收益 75.84%，同类排名154/4195；近一年收益66.91%，同类排名180/4179；成立以来收益85.95%。 风险提示：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型自动发布，任何在本文出现的信息（包括但不 限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，不构成个人投资建 议。 责任编辑：小浪快报 资料显示，深圳市兆威机电股份有限公司位于广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼 101,香港铜锣湾希慎道33号利园1期19楼1910室，成立日期2001年4月19日，上市日期2020年12月4日， 公司主 ...

电机板块市场表现 - 2023年12月29日，电机板块整体上涨0.77%，表现强于上证指数（上涨0.04%）但弱于深证成指（下跌0.49%）[1] - 板块内个股表现分化，兆威机电以4.60%的涨幅领涨，而江特电机以-3.37%的跌幅领跌[1][2] 领涨个股详情 - 兆威机电收盘价为121.88元，成交量为11.99万手，成交额达14.51亿元，主力资金净流入1.50亿元，主力净占比为10.31%[1][3] - 奕帆传动上涨3.68%，收盘价41.93元，成交额1.79亿元[1] - 八方股份上涨3.42%，收盘价30.84元，成交额1.51亿元，主力资金净流入1680.81万元，主力净占比高达11.10%[1][3] - 方正电机上涨2.56%，收盘价14.03元，成交量达121.80万手，为板块最高，成交额17.11亿元，主力资金净流入3832.87万元[1][3] 领跌个股详情 - 江特电机下跌3.37%，收盘价9.76元，成交量76.09万手，成交额7.50亿元[2] - 神力股份下跌2.49%，收盘价12.12元，成交额1.77亿元[2] - 祥明智能下跌2.07%，收盘价31.77元，成交额1.33亿元[2] 板块资金流向 - 当日电机板块整体呈现主力资金净流出状态，净流出额为2.78亿元[2] - 游资资金净流入9882.49万元，散户资金净流入1.80亿元，显示市场内部资金流向存在分歧[2] - 除领涨股外，江苏雷利主力资金净流入6318.53万元，湘电股份主力资金净流入2132.20万元，鸣志电器主力资金净流入2108.21万元[3]

产业总体发展态势 - 2025年中国人形机器人产业迈过了从技术验证到规模化商用的关键门槛 [1] - 产业发展得益于“鼓励”与“规范”并举的系统性政策牵引 [1] - 产业围绕“大脑”算法与“本体”硬件展开的全栈自研取得关键突破 [1] - 市场资金积极推动产业链聚合与生态形成，落地场景不断丰富 [1] 市场阶段与投资观点 - 国元证券认为，2025年成为全球人形机器人由“技术展示期”迈向“产品化与订单验证期”的关键一年 [1] - 国内外发展路径呈现出明显分化 [1] - 展望2026年，投资机会围绕整机、关键零部件与核心模组、进化演进路径方向三条主线展开 [1] 近期市场交易数据 - 截至12月26日收盘，12月以来融资净买入超5000万元的人形机器人概念股有23只 [1] - 这23只概念股中，12月26日收盘价与年内高点相比，回撤幅度超20%的有10只 [1] - 其中3股回撤幅度超过30%，分别为安培龙（301413）、汉威科技（300007）、兆威机电（003021） [1]

会议基本情况 - 公司于2025年12月26日以现场与网络投票相结合的方式召开了2025年第一次临时股东会 [2][4] - 现场会议地点位于深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼一号会议室 [3] - 会议由公司董事会召集，副董事长谢燕玲主持，召集与召开程序符合相关法律法规及公司章程规定 [5][6] 会议出席情况 - 出席会议的股东及代理人共322人，代表有表决权股份157,250,776股，占公司有表决权股份总数的65.3213% [7] - 其中，中小股东及代理人共319人，代表股份7,033,176股，占比2.9216% [7] - 现场出席会议的股东及代理人共6人，代表股份155,533,695股，占比64.6080% [8] - 通过网络投票的股东及代理人共316人，代表股份1,717,081股，占比0.7133% [11] 议案审议与表决结果 - 议案一《关于向银行申请授信额度并给予相应授权的议案》获得通过，总表决同意票占比99.9482%，中小股东同意票占比98.8428% [13][14] - 议案二《关于2026年度对外担保额度预计的议案》获得通过，总表决同意票占比99.9187%，中小股东同意票占比98.1824% [15][16] - 议案三《关于使用自有资金进行委托理财的议案》获得通过，总表决同意票占比99.6372%，中小股东同意票占比91.8875% [17][18] - 议案四《关于投保董事、高级管理人员及招股说明书责任保险的议案》获得通过，总表决同意票占比99.6338%，中小股东同意票占比91.8121% [18][19] 法律意见与文件 - 北京金诚同达（深圳）律师事务所为本次会议出具了法律意见书，认为会议召集、召开程序、人员资格及表决结果均合法有效 [20] - 本次会议决议及相关法律意见书为备查文件 [21]

人工智能与机器人产业政策及标准 - 我国首部大模型国家标准正式实施，旨在构建人工智能产业的“标准基座” [1] - 工业机器人质量强链成果交流推进会在北京召开，聚焦产业链质量提升 [1][2] 自动驾驶技术进展 - 中国首批L3级自动驾驶汽车开启规模化上路运行，标志着高级别自动驾驶进入新阶段 [1] 人工智能大模型产品更新 - 阿里巴巴旗下通义千问推出Qwen Code v0.5.0版本 [1] 工业机器人生产与产品动态 - 优必选公司第1000台工业人形机器人Walker S2在柳州完成下线 [1][3] - 兆威机电公司的新一代灵巧手产品即将在CES展会上亮相 [1]

股东会参会情况 - 参加股东会股东及代理人322人，代表股份157,250,776股，占比65.3213％[4] - 出席会议中小股东及代理人319人，代表股份7,033,176股，占比2.9216％[4] 议案表决情况 - 《关于向银行申请授信额度并给予相应授权的议案》同意票占比99.9482%[6] - 《关于2026年度对外担保额度预计的议案》同意票占比99.9187%[8] - 《关于使用自有资金进行委托理财的议案》同意票占比99.6372%[9] - 《关于投保董事等责任保险的议案》同意票占比99.6338%[10] 决议情况 - 律师认为本次股东会决议合法有效[11]

股东会信息 - 公司董事会2025年12月10日决议召开股东会，11日公告通知[5] - 现场会议2025年12月26日15:00召开，网络投票同日09:15 - 15:00[7][8] 参会股东情况 - 出席现场会议股东及代理人6人，代表股份155,533,695股，占比64.6080％[11] - 网络投票股东316人，持有股份1,717,081股，占比0.7133％[11] 议案表决情况 - 三项议案中小投资者同意占比分别为98.8428％、98.1824％、91.8875％[15][18][20] - 投保责任保险议案获通过，中小投资者同意占比91.8121％[22][24]

公司股价与交易表现 - 12月26日盘中，公司股价报116.83元/股，下跌2.01%，总市值281.22亿元，当日成交4.27亿元，换手率1.75% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出3340.26万元，特大单与大单买卖活跃，其中特大单买入占比11.61%，卖出占比13.62%；大单买入占比20.33%，卖出占比26.15% [1] - 公司股价今年以来累计上涨58.68%，但近期表现分化，近5个交易日上涨14.55%，近20日上涨11.31%，近60日则下跌17.66% [1] - 今年以来公司已7次登上龙虎榜，最近一次为4月23日，当日龙虎榜净买入9353.71万元，买入总计2.64亿元（占总成交额19.95%），卖出总计1.71亿元（占总成交额12.89%） [1] 公司基本情况与业务构成 - 公司全称为深圳市兆威机电股份有限公司，成立于2001年4月19日，于2020年12月4日上市 [2] - 公司主营业务为微型传动系统、精密注塑件和精密模具的研发、生产与销售，主营业务收入构成为：微型传动系统63.25%，精密零件30.44%，精密模具及其他产品6.31% [2] - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，所属概念板块包括减速器、机器人概念、汽车电子、人形机器人、基金重仓等 [2] 公司财务与股东情况 - 2025年1-9月，公司实现营业收入12.55亿元，同比增长18.70%；实现归母净利润1.81亿元，同比增长13.86% [2] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为5.10万户，较上期减少8.28%；人均流通股4066股，较上期增加9.63% [2] - 自A股上市后，公司累计派现3.33亿元，近三年累计派现1.92亿元 [3] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第五大流通股东，持股344.55万股，较上期增加162.49万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）与景顺长城国证机器人产业ETF（159559）为新进十大流通股东，分别持股277.50万股和53.96万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第七大流通股东，持股139.27万股，较上期减少54.14万股；南方中证1000ETF（512100）为第八大流通股东，持股88.61万股，较上期减少1.84万股；华商润丰混合A（003598）为第九大流通股东，持股87.19万股，较上期增加18.23万股 [3] - 永赢先进制造智选混合发起A（018124）已退出十大流通股东之列 [3]