股价表现与资金流向 - 8月27日盘中股价73.79元/股 较前上涨2.09% 总市值207.22亿元 成交额2.90亿元 换手率1.42% [1] - 主力资金净流入1008.55万元 其中特大单净流入715.54万元（买入2222.36万元占比7.66% 卖出1506.82万元占比5.20%）大单净流入293.01万元（买入7036.22万元占比24.26% 卖出6743.21万元占比23.25%） [1] - 年内股价累计上涨14.72% 近5日/20日/60日分别上涨2.27%/15.19%/20.94% [1] 业务结构与行业属性 - 公司主营业务为应变式传感器及仪表（收入占比48.70%）和工业物联网系统集成（41.12%） 其他业务包括物理量传感器系列（温度1.53% 电流电压1.51% 水质1.06% 振动0.23%）及平台型产品（0.83%） [2] - 属于机械设备-通用设备-仪器仪表行业 概念板块涵盖人形机器人、QFII持股、机器视觉、传感器及机器人概念 [2] 股东结构与机构持仓 - 股东户数6.97万户 较上期增长8.47% 人均流通股4028股 较上期减少7.81% [3] - 香港中央结算有限公司持股339.06万股（较上期增持96.72万股）位列第三大流通股东 南方中证1000ETF持股105.43万股（较上期减持10.65万股）位列第七 华商元亨混合A新进持股88.02万股位列第十 [4] 财务表现与分红 - 2025年第一季度营业收入3.16亿元 同比增长27.08% 归母净利润7565.43万元 同比增长75.85% [3] - A股上市后累计派现4.53亿元 近三年累计分红2.51亿元 [4]

公司股权激励计划回购注销背景 - 君合律师事务所上海分所作为专项法律顾问 就宁波柯力传感科技股份有限公司2022年限制性股票激励计划部分限制性股票回购注销实施情况出具法律意见书 [1] 回购注销批准授权程序 - 2025年4月26日董事会薪酬与考核委员会审议通过回购注销议案 [3] - 同日第五届董事会第九次会议批准因未达成考核目标回购首次授予43名激励对象706,008股及预留授予20名激励对象98,750股限制性股票 [4] - 同日第五届监事会第六次会议同意回购注销安排 [4] - 2025年5月23日年度股东大会审议通过回购注销议案 [4] - 2025年7月24日董事会第十次会议决议因2024年权益分派调整回购价格 [5] - 同日监事会第七次会议同意价格调整并出具核查意见 [5] 回购注销具体实施情况 - 回购原因包含两名激励对象辞职离职 及未达成2024年审计净利润考核目标 [6][9] - 2024年审计净利润未达到激励计划要求的首次授予第三个归属期4.32亿元及预留授予第二个归属期业绩目标 [6][9] - 总回购数量829,558股 包含离职人员股票及未达标考核部分 [9] - 调整后回购价格为6.553元/股加银行同期存款利息（离职人员为6.553元/股） [10] - 回购资金来源于公司自有资金 [10] - 预计2025年8月27日完成注销 股份总数由281,659,426股变更为280,829,868股 注册资本相应减少 [10] 法律合规依据 - 回购注销依据《公司法》《证券法》《上市公司股权激励管理办法》及公司2022年限制性股票激励计划规定 [1][6] - 预留授予部分于2023年5月5日授予 同年7月5日完成登记 [8]

股权激励回购注销原因 - 公司层面2024年度审计净利润未达业绩考核目标 实现归属于上市公司股东的净利润为260,508,314.67元 低于激励计划要求的4.32亿元 [4] - 部分激励对象因辞职或公司裁员离职 根据激励计划规定 其已获授但尚未解除限售的限制性股票不得解除限售 [3] - 综合公司业绩未达标及激励对象离职因素 需回购注销已授予但尚未解除限售的829,558股限制性股票 [1][3][4] 回购注销决策与实施流程 - 2025年4月26日公司第五届董事会第九次会议和监事会第六次会议审议通过回购注销议案 [1] - 2025年5月22日2024年年度股东大会批准回购注销829,558股限制性股票 [2] - 2025年7月24日董事会第十次会议调整回购价格为6.553元/股加银行同期存款利息 离职人员按6.553元/股回购 [3] 回购注销具体安排 - 涉及激励对象62人 回购注销限制性股票总数829,558股 [5] - 通过回购专用证券账户B885883981办理 预计2025年8月27日完成注销 [5] - 注销后公司股份总数由281,659,426股变更为280,829,868股 注册资本相应由281,659,426元减至280,829,868元 [5] 股本结构变动情况 - 有限售流通股减少829,558股 变更后数量为0 [5] - 无限售流通股数量维持280,829,868股不变 [5] - 公司总股本减少829,558股 变更后合计280,829,868股 [5] 合规性说明 - 本次回购注销事项符合《上市公司股权激励管理办法》及公司《2022年限制性股票激励计划》规定 [1][6] - 公司已履行必要审批程序及信息披露义务 并承诺承担可能产生的法律责任 [5][6] - 法律意见书确认回购注销原因、数量、价格及资金来源符合相关规定 [6]

行业投资评级 - 强于大市(维持评级) [5] 核心观点 - 英伟达机器人"新大脑"将于8月25日发布 展示物理AI布局 有望助力人形机器人技术进化 [1] - 物理AI将撬动万亿美元级市场 扩大全球人形机器人产业链规模并加速行业布局 [1] - 人形机器人已在工业场景初步落地 国内公开披露中标项目超83个 累计合同金额近3.3亿元 较去年同期明显增长 [1] - 头部企业具备批量化供货能力 行业客户从探索性试点转向实际应用采购 [1] - 上海市发布机器人智能化发展实施方案 推动3000家制造业企业实现智能化应用 建设约10个示范工厂 明确人形机器人在工业场景规模化应用路径 [2] - 在政策与市场需求双重推动下 人形机器人有望迎来加速落地黄金期 [2] 产业链重点公司 - 奥比中光：国内3D视觉感知龙头 深度绑定微软英伟达 国内服务机器人视觉传感器市占率超70% [3] - 柯力传感：国内应变式传感器龙头企业 已完成人形机器人手腕/脚腕/工业臂等产品系列开发 已给多家客户送样 [3] 行业订单动态 - 智元机器人与宇树科技联合中标中国移动人形机器人代工项目 总金额1.2405亿元（智元7800万元 宇树4605万元） [1] - 优必选科技中标机器人设备采购项目 合同金额9051.15万元 刷新行业单笔中标金额纪录 [1] - 优必选/宇树科技/智元机器人三家企业合计占据超六成中标金额 宇树科技以7次中标数量居首 [1]

业绩情况 - 2024年度业绩考核目标审计净利润4.32亿元[7] - 2024年归属上市公司股东净利润260,508,314.67元，未达目标[8] 回购注销 - 回购注销829,558股限制性股票，2025年8月27日注销[2][3] - 调整后回购价6.553元/股加利息，离职人员6.553元/股[5] - 涉及激励对象62人，完成后剩余激励股0股[9] 股份与资本变更 - 注销后股份总数由281,659,426股变为280,829,868股[11] - 注册资本由281,659,426元变为280,829,868元[11] - 有限售流通股由829,558股变为0股，无限售流通股不变[12]

上海市石门一路 288 号 兴业太古汇香港兴业中心一座 26 层 邮编：200041 电话：(86-21) 5298-5488 传真：(86-21) 5298-5492 君合律师事务所上海分所 关于宁波柯力传感科技股份有限公司 2022 年限制性股票激励计划部分限制性股票回购注销实施情况 的法律意见书 宁波柯力传感科技股份有限公司： 君合律师事务所上海分所（以下简称"本所"）接受宁波柯力传感科技股份 有限公司（以下简称"公司"或"上市公司"或"柯力传感"）的委托，作为公 司 2022 年限制性股票激励计划（以下简称"本次激励计划"）的特聘专项法律 顾问，根据《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）、《中华人 民共和国证券法》（以下简称"《证券法》"）、《上市公司股权激励管理办法》 （以下简称"《管理办法》"）等中国（为本法律意见书之目的，"中国"不包 括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区）现行法律、法规、规范性文件 的有关规定，就公司本次激励计划部分限制性股票回购注销（以下简称"本次回 购注销"）实施情况，出具本法律意见书。 为出具本法律意见书，本所审查了公司提供的有关文件及其复印件，核对了 ...

核心观点 - 机器人行业正经历跨界热潮 各类企业涌入赛道 造机器人门槛因供应链成熟和技术突破而降低 但实现真正商业化应用仍需克服系统整合、数据缺乏及标准化等挑战 [1][5][6][19] 行业热潮与资本动态 - 2025年7-8月逐际动力、千寻智能等多家机器人产业链公司获得新一轮融资 宇树科技以120亿元估值启动IPO辅导 [6] - 截至2025年7月国内人形机器人相关企业达834家 超一半企业注册资本超千万元 2025年上半年新注册企业105家 同比增长超180% [6] - 智元机器人通过资本运作控股上市公司上纬新材 [6] 供应链技术突破 - 激光雷达供应商禾赛科技专为机器人设计的JT系列产品视野达360度×189度 支持256线 发布5个月累计交付10万台 2025年上半年在中国机器人领域3D激光雷达出货量排名第一 [7] - 强脑科技推出仿生灵巧手Revo2 重量仅383克 可提起20公斤重物 [8] - 绿的谐波等国内公司打破日本企业在谐波减速器领域的垄断 [8] - 行星滚柱丝杠仍是产业链瓶颈 五洲新春计划投资10亿元建设年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠产能 [9] - 步科股份无框力矩电机性能接近国外龙头 柯力传感六维力矩传感器已向50多家国内机器人客户送样 [9] - 富临精工投资1.1亿元建设机器人智能电关节项目 中鼎股份投资10亿元建设智能机器人研发制造中心 [10] - 均普智能与智元机器人合资公司规划年产能1000台人形机器人 已完成中国移动采购项目首批交付 [10] - 领益智造提供一站式机器人硬件ODM服务 目标通过"瘦身中心"实现综合降本50%以上 [11] 跨界企业入局动机 - 崧盛股份因LED驱动电源主业竞争激烈且储能新业务亏损4673.71万元 转向开发机器人谐波减速器 [13] - 九鼎投资因主营业务累计亏损超3亿元 斥资2.13亿元控股机器人核心零部件公司南京神源生 公告后股价连续涨停 [13] - 中坚科技从园林机械转型机器人 展出四足机器狗产品 [14] - 美的集团依托库卡基础研发人形机器人 硬件核心部件国产化率达100% 整机成本快速下降 [14] - 广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 能耗降80%以上 计划2027年实现大规模量产 [15] - 中国移动目标成为"全球最大的机器人运营商" 中国电信与优必选合作推出家庭桌面AI机器人 [15] - 科大讯飞推出"智能语音背包"方案 快速赋予机器人语音交互能力 [16] 商业化挑战与行业前景 - 具身智能大模型目前仅达"高中生水平" 真实世界数据缺乏制约产品迭代 [16][17] - 传感器存在压阻、视触觉等至少四种技术方案 缺乏统一标准 [17] - 系统整合是最大挑战 需协调大模型、传感器及控制算法在毫秒级反应下稳定运作 [19] - 网络安全问题成为隐蔽难题 如金融机构机器人需避免成为防火墙弱点 [19] - 行业处于商业化早期 需渐进式发展而非炫技 应聚焦真实场景需求 [16][20] - 产业格局可能走向"多元共存、分工明确" 垂直应用场景将涌现细分企业 [20] - 企业需在资本消耗战中保持定力 通过解决真实问题实现可持续发展 [21]

股价表现与交易数据 - 2025年8月19日收盘价70.5元 单日上涨0.84% 换手率6.03% [1] - 当日成交量16.93万手 成交金额11.88亿元 [1] - 主力资金净流入1051.18万元 占成交额0.88% 其中超大单净流出1139.64万元 大单净流入2190.82万元 [1] 资金流向结构 - 超大单资金净流出1139.64万元 占比0.96% 大单净流入2190.82万元 占比1.84% [1] - 中单资金净流出242.87万元 占比0.2% 小单资金净流出808.31万元 占比0.68% [1] 财务业绩表现 - 2025年一季度营业总收入3.16亿元 同比增长27.08% [1] - 归属净利润7565.43万元 同比增长75.85% 扣非净利润4266.00万元 同比增长10.07% [1] - 流动比率2.036 速动比率1.532 资产负债率29.89% [1] 公司基本信息 - 成立于2002年 位于宁波市 从事计算机通信和其他电子设备制造业 [1] - 注册资本28165.9426万元人民币 实缴资本2193.5842万元人民币 [1] - 法定代表人柯建东 [1] 企业投资与知识产权 - 对外投资48家企业 参与招投标项目183次 [2] - 拥有商标信息12条 专利信息257条 行政许可30个 [2]

行业定义与分类 - 力矩传感器是一种测量扭矩、转速及机械功率的精密仪器，可将扭力物理变化转换为电信号，具有精度高、频响快、可靠性好和寿命长等优点 [2] - 按测量原理可分为光电式、磁电式、应变式传感器；按工作原理分为动态和静态扭矩传感器；按测量维度分为单维和多维力矩传感器，其中多维传感器技术难度大但性能优异 [2] 市场规模与增长 - 中国力矩传感器行业市场规模从2019年1.2亿元增长至2024年5.5亿元，年复合增长率达35.59% [1][15] - 预计2025年市场规模将增长至9.5亿元，主要受航空航天、汽车碰撞测试和柔性机器人需求驱动 [1][15] 技术发展历程 - 1856年发现金属丝电阻应变现象，奠定电阻应变片基础；1982年日本研制磁头扭矩传感器；1984年改进磁片形状提升线性度；1986年研究非晶薄带磁致伸缩逆效应 [5] - 1992年采用软磁合金薄带改善角度依存性；2005年开发螺杆差动变压器式传感器；2010年研制磁电型非接触扭矩传感器；2011年开发磁弹性效应传感器 [5] - 2014年设计电磁感应原理传感器；2019年研制压电四维力/力矩传感器和预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器 [5] 产业链结构 - 上游为原材料和零部件，包括弹性体、应变体、光栅尺、胶粘剂、电容、PCB等 [9] - 中游为力矩传感器生产制造 [9] - 下游应用领域包括机器人、自动化设备、机械操作监测、航空航天、汽车汽配、医疗设备等 [9] 关键零部件PCB - PCB是力矩传感器的关键零部件，用于集成信号处理模块和电子元件，承担机械形变转电信号的核心功能 [11] - 中国PCB行业产值从2017年2005.28亿元增长至2024年3133.55亿元，年复合增长率6.58%，为力矩传感器提供供应链保障 [11] 下游应用领域 - 机器人领域：力矩传感器用于测量关节力矩实现精准运动控制和环境感知，2024年中国工业机器人市场规模842.62亿元（同比增长16.16%），服务机器人738亿元（增长23%），特种机器人246亿元（增长21.18%） [12] - 汽车、航空航天、医疗设备等领域需求持续增长，推动行业规模化量产 [1][15] 政策支持 - 2022年国务院《计量发展规划》要求加快量子传感器、太赫兹传感器、高端图像传感器等研制 [8] - 2022年工信部《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》提出加快自行车中置电机力矩传感器等技术突破 [8] - 2022年《加快电力装备绿色低碳创新发展行动计划》推动数字化传感器等核心装备研制 [8] - 2023年《制造业可靠性提升实施意见》提升新型敏感元件及传感器可靠性水平 [8] - 2024年《关于推动未来产业创新发展的实施意见》突破人形机器人等高端装备 [7][8] - 2024年北京市《关于支持发展高端仪器装备和传感器产业的若干措施》鼓励政府投资基金投资传感器产业 [7][8] 竞争格局 - 行业呈现梯队分化：第一梯队为ATI、坤维科技、柯力传感、昊志机电、中航电测、鑫精诚、宇立仪器等头部企业 [17] - 第二梯队包括蓝点触控、海伯森、力准传感、申昊科技等，在汽车电子、工业自动化领域具技术特色 [17] - 第三梯队为神源生智能、埃力智能、瑞尔特测控、八方股份等区域性中小企业和初创公司 [17] 重点企业分析 - 柯力传感：主营传感器与物联网系统集成，产品涵盖称重、测力、振动、机器人六维力/力矩等近二十种传感器，2024年力学传感器及仪表系列营业收入6.31亿元 [19] - 昊志机电：产品覆盖数控机床主轴、机器人谐波减速器、DD电机、力矩传感器等，2024年通用设备制造收入13.07亿元（同比增长30.7%），2025年上半年收入7.03亿元（增长14.12%） [21] 行业发展趋势 - 微型化：精密制造和微电子技术进步推动传感器向小体积、轻量化发展，MEMS工艺降低尺寸和功耗，适用于机器人关节、医疗器械、消费电子等空间严格场景 [23] - 智能化：AI和物联网技术推动实时数据采集、边缘计算分析、自适应校准和远程监控，提升工业自动化和预测性维护能力 [24] - 多功能集成：从静态扭矩测量向动态扭矩、轴向力、温度补偿等多参数测量发展，集成应变片、加速度计等组件满足复杂工况需求 [25]

券商调研动态 - 8月以来券商合计调研162家上市公司，覆盖电子、医药生物、机械设备、电力设备等热门行业 [1] - 电子行业被调研22家公司，医药生物21家，机械设备20家，电力设备、汽车、计算机行业均超10家 [2] - 中宠股份是8月券商调研最多的公司，吸引61家券商参加业绩说明会 [1][3] - 九号公司、甘源食品、海康威视、杰瑞股份均被超40家券商扎堆调研 [2] 热门调研标的 - 电子行业中佰维存储吸引37家券商调研，晶丰明源24家，臻镭科技13家 [2] - 机械设备行业杰瑞股份接待41家券商，容知日新30家，德龙激光29家 [2] - 年内涨幅超100%的南极光和涨幅172%的浙江华业受到券商关注 [2] - 中宠股份在全球建成22间生产基地，10余个新项目推进中，海外工厂未受关税影响 [3] - 九号公司47家券商调研关注电动两轮车毛利率和割草机器人业务，正搭建凌波OS生态底座 [3] - 杰瑞股份业务遍布70多国，中东是最大海外市场 [3] 医药生物行业 - 8月券商发布医药生物行业65篇研报，其中10篇深度研报，38篇给予"买入/强烈推荐"评级 [4] - 九洲药业被24家券商调研，上半年净利润5.26亿元同比增长10.7%，日韩市场业务增长显著 [4] - 三鑫医疗19家券商调研，加速国际化进程，完成印尼、秘鲁、墨西哥等国家产品注册 [4] - 博瑞医药股价年内涨277%，15家券商调研，BGM0504产品具备全球竞争力并谋求出海 [4] 评级调整 - 8月券商上调7家公司评级：爱旭股份、海光信息、英联股份、光环新网、柯力传感、海亮股份、华能国际 [5] - 海光信息上半年净利12.01亿元同比增40.78%，获国投证券"买入"评级 [6] - 华能国际上半年净利92.62亿元同比增24.26%，华源证券上调至"买入" [6] - 涪陵榨菜被东方证券下调至"增持"，因主业恢复慢、新品投入期、费用压力提升 [6]