公司近期融资与市场认可 - 公司于三季度连续完成A3轮和A4轮融资，总额达数亿元人民币 [2] - 融资由中信金石投资、中信证券投资、广发信德等13家跨领域头部资方联合参与，以战略投资姿态彰显对触觉感知产业价值的高度认可 [2] 公司全栈产品矩阵与行业定位 - 公司构建了“触觉传感器-场景解决方案-训练平台”全栈产品矩阵，为具身智能商业化提供了清晰路径，成为行业对触觉赛道的共同选择 [2] - 公司的全链路方案正推动机器人与物理世界的“真实交互”从实验室走向产业一线 [2] 核心产品TS-F指尖触觉传感器 - 核心产品TS-F指尖触觉传感器集成了接近觉、三维力检测和材质识别功能 [4] - 传感器具备0.01N的超高力分辨率，能精准输出力分布，并通过电容原理区分塑料、金属等材质 [4] - 搭载该传感器的灵巧手可实现“抓取鸡蛋无破损”、轻柔捏起纸巾、精准夹取名片，并在遭遇外力拉扯时通过切向力感知保持稳定握持 [4] 生态产品方案与场景应用 - 公司已形成人形机器人、服务机器人领域的生态产品方案 [5] - 联合云迹科技打造触觉感知服务机器人，可稳定完成物品抓取、递接，即将在酒店、会务场景上岗，解决传统机器人“抓不准、握不牢”问题 [5] - 为头部人形机器人企业提供核心组件，助力其在工业装配等场景实现安全精细操作，推动机器人从“演示级”向“实用级”跨越 [5][7] 触觉仿真训练平台 - 公司在MuJoCo与英伟达Isaac Sim平台搭建并开源了触觉仿真模型，将灵巧手虚拟为“数字分身”，可无限生成抓取、按压等多维数据 [6] - 借助GPU并行计算，单模型训练效率得到几何级提升 [6] - 该模型是首个在英伟达Isaac Sim平台开源的触觉仿真模型 [9] - 公司目前已构建国内最大触觉数据集，形成“仿真训练-数据采集-模型优化”闭环，并向行业开放能力，助力全行业算法研发效率提升 [10] 战略生态与行业破局 - 公司以TS-V视触融合训练平台为核心，打造触觉领域协同生态，旨在破解因数据格式不统一形成的“数据孤岛”问题 [11] - TS-V平台可实现机器人“无预训练抓取”，提供多维数据采集标注服务，配合真实产品触觉仿真模型，大幅缩短算法研发周期 [11][13] 融资资金用途与未来规划 - 融资将用于传感器端攻坚多模态感知融合技术，提升机器人环境适应力 [14] - 解决方案端将聚焦服务机器人精细交互、人形机器人工业装配等场景 [14] - 训练平台端将深化生态合作，扩容仿真场景库与数据集 [14] - 公司将持续以“硬科技+生态”模式深耕触觉感知领域，落地更多场景，助力具身智能产业发展 [14] 公司业务概述 - 公司是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，触觉感知赛道引领者 [14] - 公司已完成全球领先的数模混合AI触感芯片，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题 [14] - 在人形机器人领域主要提供触觉传感器、电子皮肤，业务也广泛应用于汽车、家电、消费电子等领域 [14]

融资信息 - 公司在一个季度内密集完成A3轮与A4轮融资，两轮融资总额约数亿元人民币 [1] - 投资机构包括中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资 [1] - 融资资金将主要用于新一代触觉芯片迭代、端侧模型底层架构、触觉数据平台建设及场景闭环能力拓展 [1] 公司基本情况 - 公司成立于2017年，总部位于北京 [1] - 公司是一家专注于人工智能触觉感知技术及全套应用解决方案的研发商 [1] - 产品线覆盖了从核心传感器、算法平台到仿真系统的完整链条，包括TS-F指尖触觉传感器、TS-E机械手触觉传感器、TS-V视触融合训练平台、TS-VT视触融合训练平台（数据采集）、触觉模拟仿真产品（TS-R触觉感知服务机器人）等 [1] 技术与产品优势 - 公司研发了全球首款数模混合AI触感芯片，也是首款基于SNN（脉冲神经网络）的分布式类脑产业化应用芯片 [2] - 该芯片设计使触觉传感器能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，以及动态协同感知与动态协同控制 [2] - 传感器具备0.01牛的高精度力分辨率，能直接测量三维力，并拥有在0-10厘米进行非接触式材质识别的独特功能 [3] - 产品在人形机器人领域主要用于机器人指尖触觉传感器和电子皮肤等场景，并在汽车、家电、消费电子等多个领域有广泛应用 [4] 市场地位与业绩 - 公司已进入规模化营收阶段，2024年总营收突破亿元人民币 [7] - 业务结构正从汽车主导转向机器人驱动，2025年触觉传感器业务预计贡献近半营收，实现超10倍增长 [7] - 公司已获海内外超100家机器人客户订单，在人形机器人触觉传感器细分领域占据80%出货量 [7] - 已与因时机器人、强脑科技、灵巧智能、傲意、灵心巧手、智元、银河通用、自变量等建立合作关系 [4] 行业市场前景 - 全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿美元，复合年增长率为12.8% [6] - 主流技术路线为压阻（占37%）和电容（占28%） [6] - 增长的核心驱动力来自于人形机器人产业的快速崛起及其上升为国家战略产业 [6] 团队背景 - 核心团队由清华大学、曼彻斯特大学顶尖研发人员组成 [8] - 于2019年与曼彻斯特大学联合成立全球首个AI触觉感知实验室，即曼彻斯特——他山联合实验室 [8] - 创始人孙滕谌是平面电容与曲面电容技术发明人，首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber [8] - 其他核心研发成员来自滴滴、快手、富士康等头部企业，平均从业年限超10年 [8] 战略规划 - 技术层面将持续强化底层芯片与系统架构，下一代芯片的目标是构建支持多传感器芯片级互联的底层感知网络 [12] - 业务核心目标是在保持人形机器人领域80%以上市场份额的同时，深度挖掘场景闭环价值，赋能具体高价值场景 [12] - 公司定位是成为所有下游客户的"触觉基建"，提供传感器和算法模型，与生态伙伴携手推动行业发展 [10][11]