公司近期融资与市场认可 - 公司于三季度连续完成A3轮和A4轮融资，总额达数亿元人民币 [2] - 融资由中信金石投资、中信证券投资、广发信德等13家跨领域头部资方联合参与，以战略投资姿态彰显对触觉感知产业价值的高度认可 [2] 公司全栈产品矩阵与行业定位 - 公司构建了“触觉传感器-场景解决方案-训练平台”全栈产品矩阵，为具身智能商业化提供了清晰路径，成为行业对触觉赛道的共同选择 [2] - 公司的全链路方案正推动机器人与物理世界的“真实交互”从实验室走向产业一线 [2] 核心产品TS-F指尖触觉传感器 - 核心产品TS-F指尖触觉传感器集成了接近觉、三维力检测和材质识别功能 [4] - 传感器具备0.01N的超高力分辨率，能精准输出力分布，并通过电容原理区分塑料、金属等材质 [4] - 搭载该传感器的灵巧手可实现“抓取鸡蛋无破损”、轻柔捏起纸巾、精准夹取名片，并在遭遇外力拉扯时通过切向力感知保持稳定握持 [4] 生态产品方案与场景应用 - 公司已形成人形机器人、服务机器人领域的生态产品方案 [5] - 联合云迹科技打造触觉感知服务机器人，可稳定完成物品抓取、递接，即将在酒店、会务场景上岗，解决传统机器人“抓不准、握不牢”问题 [5] - 为头部人形机器人企业提供核心组件，助力其在工业装配等场景实现安全精细操作，推动机器人从“演示级”向“实用级”跨越 [5][7] 触觉仿真训练平台 - 公司在MuJoCo与英伟达Isaac Sim平台搭建并开源了触觉仿真模型，将灵巧手虚拟为“数字分身”，可无限生成抓取、按压等多维数据 [6] - 借助GPU并行计算，单模型训练效率得到几何级提升 [6] - 该模型是首个在英伟达Isaac Sim平台开源的触觉仿真模型 [9] - 公司目前已构建国内最大触觉数据集，形成“仿真训练-数据采集-模型优化”闭环，并向行业开放能力，助力全行业算法研发效率提升 [10] 战略生态与行业破局 - 公司以TS-V视触融合训练平台为核心，打造触觉领域协同生态，旨在破解因数据格式不统一形成的“数据孤岛”问题 [11] - TS-V平台可实现机器人“无预训练抓取”，提供多维数据采集标注服务，配合真实产品触觉仿真模型，大幅缩短算法研发周期 [11][13] 融资资金用途与未来规划 - 融资将用于传感器端攻坚多模态感知融合技术，提升机器人环境适应力 [14] - 解决方案端将聚焦服务机器人精细交互、人形机器人工业装配等场景 [14] - 训练平台端将深化生态合作，扩容仿真场景库与数据集 [14] - 公司将持续以“硬科技+生态”模式深耕触觉感知领域，落地更多场景，助力具身智能产业发展 [14] 公司业务概述 - 公司是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，触觉感知赛道引领者 [14] - 公司已完成全球领先的数模混合AI触感芯片，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题 [14] - 在人形机器人领域主要提供触觉传感器、电子皮肤，业务也广泛应用于汽车、家电、消费电子等领域 [14]