文章核心观点 - 唯精医疗腹腔镜手术机器人实现量产 标志着国产企业在高端医疗装备领域取得技术突破 通过掌握结构设计、控制体系、核心算法等关键技术 形成多产品线布局[3] - 腔镜手术机器人行业在政策支持与资本推动下快速发展 国产企业正加速打破外资垄断格局 市场进入商业化验证阶段[3][11][14] 腔镜手术机器人技术特征 - 设备通过机械臂、3D视觉系统和计算机辅助控制系统实现亚毫米级操作精度 具备7自由度运动能力并滤除生理震颤[4] - 提供10-15倍放大立体视野 结合AI增强技术标注解剖结构 降低术中误损伤风险[4] - 相比传统手术方式 患者住院时间缩短30%-50% 出血量减少且恢复更快[5] - 支持5G远程手术功能 实现医疗资源跨地域共享 并通过AI算法向智能手术伙伴演进[5] 政策环境支持 - "十四五"医疗装备产业规划将手术机器人列为高端医疗装备自主可控关键领域 明确国产化推进目标[8] - 腔镜手术机器人纳入乙类大型医用设备管理 配置证规划559台 截至2025年7月已发放超400张[8] - 2023年《"十四五"大型医用设备配置规划》提升配置上限 医保覆盖范围扩展至北京上海等地区[8][12] 全球市场竞争格局 - 直觉外科达芬奇系统全球累计装机量突破10000台 支撑近1700万例手术 2025年Q2新增装机180台[9] - 第五代达芬奇系统(dV5)获FDA批准 力反馈技术减少43%组织受力 成像精度和算力全面升级[9] - 采用"设备+耗材+服务"商业模式 设备中标价1800-3000万元 耗材收入占比超60% 年维保费用达376万元/台[10] 国产化进展 - 2021年威高"妙手S"成为首款获批国产腔镜机器人 微创医疗、精锋医疗等企业产品相继上市[11] - 2024年国内新增装机量同比增长115.79% 2025年Q1增速达130% 国产设备累计装机量突破100台[11] - 微创机器人等企业借鉴"设备+耗材+服务"模式 医保支付机制改革推动手术费用报销（如北京骨科手术机器人8000元全额报销）[12] 资本动态 - 一级市场投融资从技术概念追逐转向商业化能力验证 资源向头部企业集中[14] - 2024年主要融资案例包括：康诺思腾C+轮超5亿人民币[17]、瑞龙外科B轮超3亿人民币[17]、敏捷医疗A轮超1亿人民币[17] - 早期研发阶段项目融资趋谨慎 资本更关注已获批产品装机量及临床手术数据[14]

财务表现 - 收入达1.76亿元 同比增长77% [1] - 经调整净亏损9710.8万元 同比收窄55.5% [1] - 股东应占亏损1.13亿元 同比减少59.1% [1] 产品商业化进展 - 海外市场收入实现189%大幅增长 [1] - 图迈腔镜手术机器人海外市场成为核心增长引擎 [1] - 鸿鹄骨科机器人通过销售网络实现区域快速渗透 [1] - 血管介入手术机器人R-ONE获市场认可需求稳步上升 [1] 市场反应 - 股价单日上涨6.68%至20.76港元 [1] - 成交额达1.32亿港元 [1]

财务表现 - 收入达1.76亿元人民币 同比增长77% [1] - 经调整净亏损9710.8万元人民币 同比收窄55.5% [1] - 公司权益股东应占亏损1.13亿元人民币 同比减少59.1% [1] - 每股亏损0.11元人民币 [1] 收入增长驱动因素 - 海外市场收入实现同比189%大幅增长 [1] - 多产品商业化快速拓展推动收入增长 [1] 产品表现 - 图迈腔镜手术机器人海外市场成为核心增长引擎 [1] - 鸿鹄骨科手术机器人通过微创医疗销售网络实现国内外市场快速覆盖与渗透 [1] - 血管介入手术机器人R-ONE上市后获得市场认可 需求稳步上升 [1] 市场反应 - 业绩公布后股价涨6.68%至20.76港元 [1] - 成交额达1.32亿港元 [1]

财务表现 - 收入1.76亿元 同比增长77% [1] - 经调整净亏损9710.8万元 同比减少55.5% [1] - 公司权益股东应占亏损1.13亿元 同比缩减59.1% [1] - 每股亏损0.11元 [1] 收入增长驱动因素 - 海外市场收入同比大幅增长189% [1] - 多款产品商业化快速拓展 [1] - 图迈腔镜手术机器人海外市场表现强劲 [1] - 鸿鹄骨科机器人通过销售网络实现区域覆盖与渗透 [1] - 血管介入手术机器人R-ONE获市场认可且需求上升 [1] 产品战略布局 - 图迈机器人海外市场成为核心增长引擎 [1] - 鸿鹄机器人采用"双轮驱动"模式结合自主布局与集团销售网络 [1] - R-ONE机器人上市后需求稳步增长 [1]

财务表现 - 收入1.76亿元 同比增长77% [1] - 经调整净亏损9710.8万元 同比收窄55.5% [1] - 公司权益股东应占亏损1.13亿元 同比减少59.1% [1] - 每股亏损0.11元 [1] 收入增长驱动因素 - 海外市场收入实现同比189%大幅增长 [1] - 多产品商业化快速拓展推动收入增长 [1] 核心产品表现 - 图迈腔镜手术机器人海外市场成为收入增长核心引擎 [1] - 鸿鹄骨科手术机器人通过微创医疗销售网络实现国内外市场快速覆盖与渗透 [1] - 血管介入手术机器人R-ONE上市后获得市场认可且需求稳步上升 [1] - 鸿鹄机器人采用"双轮驱动"模式实现稳步增长 [1]

行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [4] 核心观点 - 腔镜手术机器人行业是结合腔镜与机器人技术的高端医疗设备 主要应用于泌尿外科等领域 具有创伤小 恢复快等优势 [4] - 行业受政策严格监管 需经过系统注册审批流程 产业协同度高 涉及多个高精度工业领域 [4] - 中国本土企业积极向产业链上游延伸 技术壁垒高 研发周期长 需跨学科团队和持续资本投入 [4] - 行业规模迅速扩张 得益于国产化突破和采购成本下降 [4] - 未来国产企业竞争加剧 预计出现出清潮 但高端错位竞争格局初现 长期或形成"寡头+细分专攻"格局 [4] 行业定义与分类 - 腔镜手术机器人是指结合腔镜技术与机器人辅助操作系统的高端医疗设备 主要由医生控制台 患者手术平台 三维电子腹腔内窥镜 手术器械及附件组成 [5] - 系统通过医生在控制台的操作实现对手术器械的精确控制 辅助完成复杂的微创手术操作 [5] - 主要应用于泌尿外科 妇科 普外科等领域 具有创伤小 恢复快 精度高等优势 [5] - 与传统腔镜手术相比 通过智能算法和机械放大效应可显著降低因医生疲劳或抖动带来的风险 [5] - 按照手术技术分为多孔和单孔腔镜手术机器人两大类 [5] - 多孔腔镜手术机器人需在患者腹部建立多个操作通道 适用于复杂胃肠手术 妇科手术 泌尿科手术及胸腔镜手术等多个科室 [6] - 单孔腔镜手术机器人通过单一手术切口插入多个柔性机械臂与内窥镜 旨在减少手术创伤 降低术后疼痛 提升美观性 [6] 行业特征 - 研发周期长 政策监管严格 腔镜手术机器人属于高风险第三类医疗器械 受国家药品监督管理局全流程严格监管 [6] - 注册周期通常长达5年以上 临床试验平均周期超过36个月 涉及至少3–5家三甲医院开展多中心试验 [6] - 单一产品试验总成本普遍在2,000–5,000万元人民币之间 例如微创医疗的腔镜手术机器人项目累计投入超过3亿元人民币 [6][7] - 产业协同度高 融合精密制造 传感控制 图像识别 生物材料等多个领域技术 [8] - 以微创医疗为例 其整机系统关键组件来自超过30家专业供应商 构建完整且稳定的供应链体系 [8] - 截至2024年累计已在全国21个省份近60家医院完成超过1,500例临床手术 其中高难度术式超过1,100例 [8] - 国产化率从2023年的32.6%提升至2024年的48.9% 全国年销量突破100台 同比增长超100% [8] - 技术壁垒高 专利防护强 核心能力在于在狭窄腔体内完成高精度 低延迟的远程操作 [9] - 关键性能指标包括手术器械尖端控制精度需达亚毫米级（0.1mm级） 系统响应延迟要求控制在100毫秒以内 术中图像帧率稳定维持在>30fps [9] - 截至2024年底 图迈医疗已累计申请腔镜手术机器人相关专利超过1,300项 其中核心发明专利占比超过60% [9] 发展历程 - 萌芽期（1985–2000年）代表性事件包括1985年工业机器人PUMA560首次应用于神经外科手术 以及1992年ROBODOC用于骨科髋关节置换术 [10][11] - 启动期（2000–2021年）2000年达芬奇手术机器人获得美国FDA批准上市 标志行业进入商业化阶段 [10][13] - 2006年达芬奇系统在中国解放军总医院完成首例机器人辅助手术 2009年图迈医疗在中国成立并启动自主腔镜手术机器人系统研发 [13] - 高速发展期（2021年至今）中国企业如微创医疗 威高 航天长峰等完成多款腔镜手术机器人临床注册与上市 [10][15] - 2023年上半年全国手术机器人招标公告数量显著上升 腔镜 骨科和神经外科手术机器人成为热门产品 [15] 产业链分析 - 上游核心部件供应直接决定腔镜手术机器人系统性能上限 并通过成本结构影响中游厂商的市场化能力和下游的临床推广效率 [17] - 图像系统需持续输出≥30fps的高分辨率三维图像 目前业内广泛采用的IMX253系列传感器最高支持75fps [17] - 2024年中国减速器市场规模约为1,447亿元 同比增长9.5% 国产工业机器人厂商市占率提升至51.6% 较2023年同期增长4.5个百分点 [17][18] - 中游环节为核心 成本结构呈现显著集中 以IntuitiveSurgical为例 2024年全年营收为83.5亿美元 产品制造成本达到约30亿美元 占比约36% [19] - 机械臂与成像导航系统合计成本占制造成本的70%以上 IntuitiveSurgical研发费用占营收的10% 毛利率高达69.1% [19] - 上游关键零部件的技术壁垒决定产业准入门槛与发展速度 核心零部件包括伺服系统 减速器和控制器 [23] - 截止到2024年 减速器 伺服系统和控制器分别占整机成本的35% 20%和15% 三者合计占比达70% [24] - 高精尖部件依赖进口 关键零部件国产化率普遍偏低 精密传动国产化率不足40% 图像处理系统国产化率约为30%-40% [25] - 控制系统国产替代率不超过25% 力反馈和扭矩传感器自主率低于30% 材料端国产替代率在30%-50%之间 [25] - 上游环节整体自主化率仅为30%-40% [25] - 中游头部企业率先实现量产交付 国产腔镜机器人进入临床主流应用 [29] - 微创医疗的图迈腔镜手术机器人于2024年完成超过1,500例临床手术试验 累计装机39台 [30] - 达芬奇系统截至2024年在中国累计装机超460台 完成手术超过67万人次 [30] - 软硬件核心环节自主可控率提升 系统整合能力构建竞争壁垒 [31] - 微创医疗的图迈腔镜手术机器人实现5G远程手术延迟低于40ms 成功率100% 累计完成远程手术超过120例 [31] - 核心部件国产化率超过65% [31] - 下游重点三甲医院率先引入 试点推广形成示范效应 [35] - 图迈腔镜手术机器人在甘肃省武威肿瘤医院完成首台商业化装机并开展400余例临床验证手术 [35] - 锦州医科大学附属第一医院于装机首月成功完成29例复杂大手术 [35] - 目前已上线30余家机器人手术培训中心 累计认证数百位主刀医生 [35] - 术式成本下降带动普及 医院和医生接受度逐步提高 [36] - "十四五"规划中新增规划设备超过3,528台 远高于"十三五"期间的225台 设备数量增幅超过218% [36] - 2024年中国腔镜机器人目标术式的年手术总量约为791万例 若渗透率提升至50% 预计相关手术量将达395.5万例 [36] - 国产设备单台手术费用可降至进口达芬奇机器的50%–60% 部分手术耗材已控制在1万元以内 [36] 行业规模 - 2022年中国腔镜手术机器人市场规模约为31.2亿元人民币 预计到2026年将达到98.4亿元人民币 年复合增长率为33.3% [37] - 到2030年市场规模将扩大至351.6亿元人民币 2026年至2030年间的年复合增长率高达37.5% [37] - 设备 耗材与服务三大板块复合增长率分别为40.7% 29.9%和19.9% [37] - 国产化突破显著降低采购成本 推动医院集中采购放量 [38] - 进口"达芬奇"设备中标价格普遍在2,000万–3,000万元区间 国产品牌中标价大幅下降至600万–1,400万元之间 [38] - 达芬奇国产型号IS4000CN从1,800万直降至1,300万–1,450万元 2024年国产腔镜手术机器人中标量超过25台 [38] - 2024年前三个季度达芬奇国内装机仅28台 同比下降近30% 而同期国产品牌累计中标突破31台 [38] - 2020年全国腔镜手术机器人装机约为350台 至2023年增长至800台以上 年复合增长率超过40% [38] - 国产品牌的渗透率由不足10%上升至35%以上 [38] - 政策与市场需求双重驱动 推动行业快速起量 [39] - "十四五"期间腹腔内窥镜手术系统新增配置证达559台 较"十三五"期间225台增加了约149% [39] - 截至2024年全国各地已累计发放超240张腔镜机器人配置证 [39] - 从2021年到2024年 全国三甲医院中配置腔镜手术机器人的数量由不足20家迅速扩大到超过80家 [40] - 未来国产企业数量众多 短期内竞争将加剧并出现出清潮 [41] - 截至2024年底国内已有超过10款国产腔镜手术机器人获得国家药监局批准上市 此外仍有20余款产品处于注册或临床试验阶段 [41] - 高端错位竞争格局初现 长期或形成"寡头+细分专攻"格局 [42] - 直觉外科的达芬奇机器人全球累计装机量已超过9,600台 占据超过80%的市场份额 [42] - 微创医疗旗下"图迈"机器人预计将在2026年完成79,694例手术 [42] - 中小企业聚焦于特定术式或特定应用场景 例如唯精医疗在狭小空间精细化术式中布局微型机械臂 瑞龙外科采用模块化分体设计 [42] 竞争格局 - 行业呈现以下梯队情况 第一梯队有直观医疗 微创医疗 术锐医疗 思哲瑞 山东威高集团等 [48] - 第二梯队有精锋医疗 瑞尔博 朝聚医疗 博联睿等 第三梯队有东软汉鼎 术本智能 朗呈医疗 瀚海医疗等初创企业 [48] - 竞争格局的核心原因在于进口巨头早期进入和国产替代政策启动时间滞后 造成技术代差和市场时差 [49] - 截至2024年达芬奇手术机器人在中国已累计完成超40万例手术 覆盖全国近300家三甲医院 [49] - 中国首个获批的国产腔镜手术机器人产品直到2021年才获得国家药监局注册证 国产企业在市场化路径上至少落后15年 [49] - 研发与注册周期长导致中国企业积累滞后 产品从原型设计到最终获得批准周期普遍长达5–10年 [50] - 图迈医疗自2009年启动研发历时13年方于2022年获得上市批准 [50] - 未来行业将呈现"强者恒强"趋势 头部企业将通过技术和资金优势持续拉大差距 [51] - 进口达芬奇系统定价高昂 历史标价普遍在2,000万至3,000万元每台 年维护费约150万元 [51] - 国产品牌竞标报价多在900万至1,700万元/台 思哲睿SR1000型号中标价仅538万元 售价不到进口机器人的25% [51] - 数据闭环能力将重构竞争门槛 [52] - 微创医疗公司的图迈腔镜手术机器人系统于2024年已完成超过1,000台手术 形成结构化的真实世界临床数据集 [52] - 其系统算法模型迭代周期缩短至6个月 而中小企业算法优化周期普遍超过12个月 [52] 上市公司速览 - 上海微创医疗机器人总市值411.8亿 营收规模9923.7万 同比增长108.5% 毛利率47.4% [54] - 山东威高集团总市值220.8亿 营收规模69.0亿 同比增长-1.1% [54] - 北京天智航医疗科技营收规模1.3亿元 同比增长58.6% 毛利率68.8% [55] 企业分析 - 微创医疗具备强大的母公司支持和成熟的产业协同优势 其"图迈"腔镜手术机器人是国内首个获得NMPA批准的国产四臂系统 [59] - 精锋医疗具备较强的技术研发实力 专注于腔镜手术机器人的精密机械设计和智能控制系统 在三类医疗器械注册证数量和专利储备上表现突出 [63] - 思哲瑞专注于腔镜手术机器人系统的自主研发 技术实力突出 拥有多项核心专利 涵盖机器人手术精密控制 视觉导航等关键技术 [67] - 术锐医疗具备较早的产品注册和市场准入优势 拥有多款获批产品 覆盖不同手术场景 临床装机量领先 市场份额稳步提升 [72]

科技金融发展现状 - 中国科技型企业进入全新发展时期，如DeepSeek和"杭州六小龙"引发全球关注 [1] - 中央金融工作会议提出"五篇大文章"，科技金融被列为重点支持领域 [1] - 银行业加快改革，建立系统性支持科技型企业的金融服务模式 [1] 科技企业评价体系创新 - 商业银行构建"软性评价体系"和数字化硬实力解决科技企业评价难题 [3] - 建设银行推出"技术流"评价体系，覆盖80万家科技企业创新能力评估 [4][6] - 科技型中小企业获贷率持续提升，2024年一季度达49.6%，同比提高3.6个百分点 [6] 全生命周期金融服务 - 微创医疗案例显示科技企业不同阶段资金需求变化显著 [7][8] - 商业银行形成覆盖企业生命全周期的金融服务方案 [8] - 浦发银行提出"热带雨林"式服务模式，针对不同成长阶段企业提供差异化服务 [9] 商投一体化与投贷联动 - 建设银行提出商业银行与投资银行一体化思路 [12] - 主要商业银行与深创投等机构合作，推出"红土贷"等创新产品支持初创企业 [13] - 投贷联动实现金融赋能科创"前移"，形成风险共担机制 [13][14] 产融结合与生态构建 - 银行业通过整合产业链构建科技金融生态圈 [17] - 当前痛点包括融资门槛高、产品与需求不匹配、风险评估体系不完善等 [18] - 建议建立信息共享平台、开发专项金融产品、完善多层次服务体系 [19]

市场行情 - A股午后拉升，上证指数涨0.37%报3516.83点，深证成指涨1.43%，创业板指涨1.76%[1] - 港股弱势震荡，香港恒生指数收跌0.08%报24498.95点，恒生科技指数涨0.56%，恒生中国企业指数跌0.09%[1] - 外盘方面，欧洲三大股指和美国三大股指全线收涨，道指涨0.52%，标普500指数涨0.54%，纳指涨0.74%[1] 政策与行业动态 - 美国国会通过稳定币法案，为稳定币在金融中更广泛应用铺平道路[1][9] - 美国商务部拟对中国产石墨征收93.5%的反倾销关税，将加剧全球电动车供应链紧张[1][9][13] - 美国太阳能厂商对印度、印尼和老挝提起贸易申诉，指控中资公司存在非法行为[13] 企业动态 - 维立志博 - B招股入场费3536元引十基投购逾5亿元，计划全球发售3205.44万股[11] - 伯恩光学考虑重启香港IPO，Klook传赴美上市集资最多5亿美元[11] - 中金公司将提前赎回永续次级债券，华能国际电力股份发20亿元人民币中期票据[15]

香港证券市场结算周期改革 - 港交所评估将股票现货市场结算周期从"T+2"缩短至"T+1" 旨在减少未结算交易积压并加快资金周转 [1] - 香港证券及期货专业总会支持该改革 认为"T+1"是大势所趋 [1] 美国加密货币监管进展 - 美国众议院以308票赞成通过稳定币监管法案 标志着数字资产逐步进入主流金融体系 [2] 全球资本市场表现 - 纳斯达克中国金龙指数收涨1.2% 理想汽车(LIUS)涨幅达6.6% [3] - 恒生指数ADR上涨0.62% 报24649.63点 [3] - 英伟达(NVDAUS)涨近1% 收盘市值超4.2万亿美元创新高 [3] 亚太地区资产配置趋势 - 贝莱德调查显示超20%客户考虑降低美国市场风险敞口 转向亚太股市配置 [4] - IMF预测未来五年亚太新兴市场仍为全球经济增长主引擎 [4] 中国消费税政策调整 - 财政部将超豪华小汽车消费税征收门槛调整为零售价90万元及以上 [5] 脑机接口技术突破 - 上海10例受试者通过脑机接口实现"意念说话" 技术进入临床试验阶段 [6] 能源与电力动态 - 南方电网负荷创新高达2.56亿千瓦 广东电力负荷同日刷新年内峰值 [7] - 硅片价格跳涨：N型G10L单晶硅片环比涨22.09% G12R涨15% G12涨13.45% [8][9] 上市公司业绩公告 - 畅捷通预计2025H1云订阅收入占比超70% 合约负债同比增长14% [10] - 兖矿能源2025H1商品煤产量7360万吨 同比增长6.54% [11] - 友谊时光预计中期收益增长14.1%-23.6% 实现扭亏为盈 [12] - 十月稻田预计中期经调整净利润同比增长不少于90% [26] 医药行业进展 - 远大医药全球首创干眼症鼻喷产品OC-01在中国大陆实现首批商业化处方落地 [13] - 恒瑞医药获得四项药物临床试验批准 涉及抗CTLA-4/PD-L1/VEGF等靶点 [20] - 白云山汉方灵芝孢子油防治肺结节研究成果发表于SCI期刊 [16] 网络文学市场数据 - 2024年中国网络文学市场营收规模达495.50亿元 同比增长29.37% [14] - 网络文学作品累计规模4210万部 用户规模6.38亿人均创历史新高 [14] 企业战略与资本运作 - 中国电力拟3.1亿元收购托里发电31%股权 [15] - 伯恩光学考虑重启香港IPO 为苹果/三星供应商 [19] - 建滔积层板大股东拟配售7850万股 每股10港元 [24][25] 创新金融与科技融合 - 华检医疗启动全球首个医疗创新药RWA交易所生态"IVDNewCo Exchange" [22] - 协鑫科技拟与太保资管香港合作研发RWA代币化解决方案 [23] 医疗器械与研发进展 - 微创机器人-B预计2025H1收入增长70%-80% 腔镜手术机器人海外装机超13台 [21]

政策支持 - 国家药监局发布公告提出十方面支持举措聚焦高端医疗器械全生命周期监管包括审评审批优化标准体系建设上市后监管强化等全链条 [1] - 加快发布医用外骨骼机器人放射性核素成像设备等相关标准推进医用机器人人工智能医疗器械高端医学影像设备等领域基础通用标准制修订 [1] - 配合相关部门出台基于脑机接口技术的医疗器械产品支持政策相关国家标准立项申请已于6月23日公开征求意见 [1] 市场规模 - 2030年全球高端医疗器械市场规模预计突破1.8万亿美元中国高端医疗器械市场规模预计达2.8万亿元人民币 [1] - 2024年中国脑机接口市场规模32亿元同比增长18.8%预计2027年达55.8亿元增长率20% [2] - 高值耗材占医疗器械市场规模20%其中心脏起搏器神经介入耗材种植牙等领域国产化率较低替代空间大 [3] 重点赛道分析 脑机接口 - 产业初具规模但面临技术瓶颈人才缺口伦理争议等挑战需聚焦技术攻关产教融合资本赋能标准构建 [2] 高端医学影像设备 - 国产化率在中低端领域已基本实现替代但高端设备核心部件如CT球管超导磁体国产化率不足30% [2] 手术机器人 - 腔镜手术机器人占据最大市场份额达芬奇主导市场国内多款产品进入临床及上市期将打破进口垄断 [3] - 微创机器人旗下图迈腔镜手术机器人全球商业化订单超70台累计装机突破50台临床手术量超万例 [5][6] 高值耗材 - 先心病封堵器脏瓣膜球囊冠脉支架及骨科创伤已完成国产替代心脏起搏器等领域仍以进口为主 [3] 体外诊断(IVD) - 中低端技术如酶联免疫生化诊断已实现国产化中高端领域如化学发光检测POCT仍被外资主导 [3] 技术趋势 - 行业呈现技术驱动和国产替代并行特征高端设备核心部件研发加速部分产品性能接近国际水平 [4] - 脑机接口AI医疗等前沿技术临床转化加速推动行业向智能化高端化发展 [4] 公司动态 - 一脉阳光发布全球首个全模态全流程医学影像基座大模型引领医学影像AI进入2.0时代 [6] - 永胜医疗步态矫正机器人"喜乐行"获创新竞赛银奖附属公司签订2025-2027年健康护理产品采购协议 [6] - 康基医疗联营公司唯精医疗四臂腔镜手术机器人获药监局批准应用于泌尿外科妇科及普外科手术 [7]