融资情况 - 穹彻智能近日完成新一轮融资，投资方为阿里巴巴集团，多位老股东追投 [1] - 本轮融资资金将用于加速技术产品研发、具身应用落地和行业生态拓展 [1] - 融资前公司已累计完成多轮融资，总金额达数亿元人民币，投资方包括红杉中国、Prosperity7 Ventures、奇绩创坛等 [1] 公司背景与技术定位 - 公司成立于2023年底，由非夕科技战略孵化，专注于具身智能大模型及相关基础工具与平台研发 [3] - 致力于打通从数据到部署的全链路，贯穿数据采集、模型预训练到后训练的完整技术链条 [3] - 以基于力的具身智能大脑技术为核心，构建覆盖感知、认知、规划与执行的全链路自主决策能力 [9] 核心团队 - 公司由具身智能领域知名学者卢策吾教授领衔，其在斯坦福大学人工智能实验室从事过博士后研究 [5] - 卢策吾是具身智能领域唯一的科学探索奖获得者，入选MIT TR35榜单，发表高水平论文超过一百篇 [5] - 联合创始人王世全拥有斯坦福大学博士学位，于2016年创立非夕科技，在机器人本体与AI技术融合方面经验丰富 [7] 技术进展与产品 - 公司取得一系列技术突破，包括无本体数据采集方案、通用端到端模型方案及人机协作的规模化部署系统 [9][10] - 在世界人工智能大会上公开展示升级产品Noematrix Brain 2.0，定位为面向实体场景的通用具身智能系统 [12] - 该系统整合多模态感知、常识推理、实时行为规划等模块，在物体抓取、动态避障等关键指标上达到行业先进水平 [16] 应用场景演示 - 在“机器人串煮小站”演示中，系统能识别堆叠食材位姿，完成多类非标食材动态处理，并自适应调节穿刺力度 [12] - 在家庭整理场景中，多台机器人实现开放环境下协同作业，完成杂物归类、衣物洗烘等任务，展现任务规划能力 [14] - 在“机器人手工冰淇淋小店”演示中，单台机器人可自主完成开关冰柜、舀挖冰淇淋、清洗工具等一系列连续操作 [17] 商业合作与前景 - 公司已与零售、家居等领域的多家头部企业建立合作，共同推进软硬件一体化的具身智能解决方案走向批量交付 [18] - 未来计划依托其大模型技术与数据-模型闭环能力，为不同行业客户提供具备实用价值的智能机器人系统 [18]

核心技术突破 - 提出利用液晶弹性体执行器对机器人皮肤进行功能化，创造出毫米级、可转向的柔性外翻机器人[2] - 机器人的“皮肤”以柔性热塑性聚氨酯薄膜为基底，将LCE条与导电聚合物柔性加热器按“夹层结构”嵌入[4] - 通过单侧加热器通电使同侧LCE条受热收缩，带动管状主体向收缩侧弯曲，实现转向和延伸[4] 核心性能参数 - 通过调节内部气压，机器人弯曲角度可在36°至101°之间线性变化[5] - 在恒定气压27.6kPa下，将LCE温度从30℃升至65℃，弯曲角度可从接近0°增至99°[8] - 直径仅5毫米的机器人能够在多个位置实现大于100°的弯曲角度，曲率高达57.9 m⁻¹[10] 应用场景验证 - 在工业检测中，直径5毫米的机器人可通过提升气压至28.0 ± 0.4kPa，产生扁形变形，顺利穿越2.5毫米宽的缝隙（仅为自身直径的50%）[12] - 在主动脉弓模型导航中，机器人对血管壁的作用力较传统导管降低10倍以上，且驱动温度可降至35-45℃接近人体体温[15] - 在喷气发动机模型检测中，直径7毫米的机器人检测覆盖率较传统内窥镜提升约60%[16] 行业企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等[23] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等[23] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等[23] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等[24] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等[25]

赛事概况 - 2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛的核心赛道之一是具身智能学术前沿赛 [1] - 赛事使命为推动原始创新和引领技术变革 [1] - 赛事全周期分为报名、初赛、决赛三个阶段 [1] 赛事定位与目标 - 赛事定位为瞄准学术前沿，填补技术缺口 [3] - 核心目标是挖掘具身智能领域前沿技术，推动学术成果向工程实践转化 [3] - 重点关注成果的原始创新性与工程可行性 [3] 赛事方向与领域 - 聚焦机器人技术交叉领域的学术竞赛 [4] - 技术方向包括具身算法、智能运动、控制感知与交互、结构设计、新材料应用等 [4] - 典型成果涵盖多足机器人、轮足机器人、飞行机器人、微纳机器人、软体机器人等多种形态 [4] 赛事形式与评审 - 采用学术报告与实物展示相结合的形式 [4] - 初赛于11月4日-5日举行，要求机器人作品进行现场展示、演示和答辩 [3] - 决赛于11月17日-18日举行，参赛机器人需到场参加评审与展示演示 [3] - 行业院士及专家评审团将从创新性、功能性、实用性、工程可行性等多维度进行综合评价 [4] 参赛获益与资源 - 获奖成果将获得大赛官方证书及院士专家签名评语，作为科研项目申报和人才评价的重要参考 [7] - 赛事设置丰厚奖励体系，一等奖奖金3万元，二等奖奖金2万元，三等奖奖金1万元，并设有5000元创新激励机制 [7] - 优秀团队可获得海淀区基金、人才、场地等政策支持，并有机会与产业端企业达成合作 [7] - 参赛团队可与海内外院士、企业技术负责人、投资机构代表交流，优秀成果将获得优先对接产业资源和多渠道报道的机会 [9] 相关企业生态 - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的众多企业 [14][15][16][17][18][19][20]

文章核心观点 - 国防科技大学团队提出一种“不倒翁式”扑翼微型飞行器新理念，通过被动气动稳定性实现无外部辅助的自主飞行 [1][2][4] - 该技术颠覆了微型飞行器依赖外部传感器和算法的传统控制路径，让飞行器结构自身具备智能平衡能力 [2][4][11] - Tumbler FWMAV在实验中展现出卓越的稳定性和鲁棒性，成为首个实现完全自稳定飞行的毫克级扑翼机器人 [17] 技术原理与设计 - 核心设计借鉴不倒翁玩具的自恢复原理，通过气动对称性设计与阻尼耦合机制产生自动恢复力矩 [4] - 采用环形气腔阻尼舱体关键设计，气流形成非对称涡流产生瞬时恢复力矩，响应速度提升约4倍且能量损失几乎不增加 [4][7][9] - 通过多目标参数优化算法实现动态平衡，最佳参数组合下升力提升达41.5%，左右翼升力差异降低40%，升力-重量比为3.73 [9] 性能表现 - 整机重量仅241毫克，翼展68毫米，在240Hz驱动频率下可连续悬停40分钟以上，系统温升仅4℃ [7][16] - 气流干扰测试中，在2.6km/h风速侧吹下，飞行器1秒内自动恢复悬停，姿态恢复时间缩短约80%，恢复角度误差减小至原先的1/5 [12] - 碰撞扰动后0.8秒内恢复悬停，并能完成无需外部指令的自我翻转“自救” [13][14] 行业比较与意义 - 相比哈佛RoboBee、MIT仿蜂系统，Tumbler FWMAV在悬停时长、抗风扰恢复速度与系统鲁棒性上均表现出显著优势 [17] - 该技术为昆虫级飞行器提供了可行的自稳路径，标志着其开始具备“物理层面的智能”，为无算法控制的轻量化自稳定系统奠定基础 [6][11] 未来发展方向 - 团队计划继续探索拓扑优化的翼型设计与流固耦合仿真以提升升力效率，并开发轻量化高压驱动与高能量密度电源 [18] - 未来方向包括将被动稳定与主动姿态控制融合，构建三轴自主控制系统，实现从“自稳”到“自控”的跨越 [18]

会议概况 - 智能机器人与系统国际会议IROS 2025将于10月19日至25日在中国杭州国际博览中心举办[4] - 这是继2006年在北京举办后，该顶级会议再次在中国举办[2] - 大会预计将汇聚超过6000名全球机器人、AI与自动化领域的顶尖专家、学者和企业[5] 创业论坛核心信息 - 大会设立“西湖论剑”专场论坛，主题为“潮起钱江·智汇萧山 - IROS Startup Forum创业者与投资人见面会”[6] - 论坛将于2025年10月24日14:30-18:30在西安电子科技大学杭州研究院A4图书馆举行[6] - 论坛聚焦技术转化、产业落地、融资对接三大核心需求，旨在打通从学术到创业的直通车[4][5] 目标参与群体 - 深耕具身智能与机器人赛道的创业者及科研转化团队，关注领域包括人形机器人、仿生交互、端侧AI赋能机器人等[6] - 聚焦硬科技投资的天使投资人及创投机构代表，关注方向为具身智能、机器人本体、核心零部件及场景应用[6] - 布局具身智能与机器人产业的地方政府相关部门，旨在推动学术前沿落地和产业发展[6] 论坛日程安排 - 14:00-14:30为会议签到环节[7] - 14:30-15:20举行开幕式[7] - 15:20-16:05及16:45-17:30为项目路演环节[7] - 16:05-16:45为投资人圆桌论坛[7] - 17:30-18:30为交流与对接会[7] 报名与筛选机制 - 报名截止日期为2025年10月21日，需通过官方二维码或链接报名[8][10] - 参与者需备注相关信息：创业者需说明核心技术及融资需求，投资人需说明机构及关注方向，地方政府需说明单位及对接目标[10] - 席位将按“创新力、适配度、协同性”由专业评审组核定，通过者可获专属参会资格及一对一对接机会[11] 主办方价值主张 - 搭建学术创新前沿与创业一线、资本的高效对接桥梁[12] - 整合产业合作企业、园区及政策资源，助力项目落地[12] - 为优质参与者提供后续产业孵化对接支持[12] 行业参与企业 - 工业机器人领域参与企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等16家企业[16][17] - 服务与特种机器人领域参与企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等9家企业[17][18] - 医疗机器人领域参与企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗、真易达等13家企业[18][19] - 人形机器人领域参与企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等24家企业[19][20] - 具身智能企业领域参与企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、微亿智造等26家企业[21] - 核心零部件领域参与企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉、本末科技等27家企业[22][23]

融资与资本认可 - 千觉机器人完成亿元级Pre-A轮融资，由孚腾资本领投，理想汽车等产业方及彬复资本等市场化机构参与，高瓴创投等老股东跟投[1] - 融资资金将用于技术研发、产品迭代、团队扩充与市场拓展[1] - 产业资本如孚腾资本和理想汽车的加入，代表对千觉机器人技术前景的认可，并有利于其触觉感知技术在真实产业场景的落地[1] 公司定位与技术核心 - 公司成立于2024年5月17日，定位为以多模态触觉感知技术为核心的科技企业，使命是突破触觉感知边界，赋能机器人精细智能[6] - 核心业务聚焦于解决机器人精细操作中的感知难题，研发多模态触觉感知与操作技术[6] - 公司拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术，形成“学术突破+工程落地”的互补团队[11] 产品与技术解决方案 - 公司已搭建从核心硬件到系统平台的全链条技术路径，产品矩阵涵盖全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统[12] - 专为夹爪推出的高精度触觉传感器G1-WS测量分辨率达每平方厘米5万个测量点，信息感受密度为人类手指的800倍，可提供高分辨率三维力觉等多模态感知信息[12] - 针对触觉数据采集成本高、稀缺性强的行业痛点，公司推出全球首个可精确模拟切向运动与力信息的触觉仿真工具Xense_Sim，填补行业技术空白[14] 市场落地与合作伙伴 - 公司技术已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测等多个前沿场景实现验证与应用，与智元机器人、理想汽车、谷歌DeepMind等头部客户建立紧密合作[3] - 触觉感知解决方案已落地应用于智元机器人，为其在精密装配等复杂场景中构建数据基础，Xense_Sim生成的合成数据可与真实数据互补，提升模型泛化性[16] 行业背景与市场前景 - 机器人触觉感知赛道处于高速增长期，预计2025年全球智能机器人感知技术市场规模将达531亿元，年复合增长率超过20%[4] - 传统触觉传感器存在空间分辨率不足、感知维度单一等局限，制约了机器人智能水平的提升，而千觉机器人的多模态触觉技术针对这些行业痛点提供了有效解决方案[5] - 精细操作能力是机器人在工业、服务、医疗等领域成功落地的核心门槛，触觉感知是其中亟待填补的关键一环[4]

合作概述 - 星宇股份与节卡股份签署战略合作协议，在具身智能机器人创新、智能制造升级、产业链协同三大领域开展深度合作[1] - 双方旨在推动人工智能与汽车产业、机器人产业融合发展[1] - 合作基于双方长期合作积淀与技术互补优势[1] 合作具体方向 - 在具身智能领域联合创新，研发“感知-照明-显示-投影-交互”一体化智能终端，拓展汽车之外的智能交互场景[5] - 通过机器人与AI算法融合，共同推动具身智能产品在智能制造领域的创新应用[5] - 积极共享技术标准与场景数据，推动机器人上游核心部件国产化与下游应用场景创新，形成“技术研发-场景验证-批量应用”闭环生态[5] 星宇股份业务背景 - 公司是我国领先的汽车车灯总成制造商和设计方案提供商，2024年实现营业收入132.53亿元，同比增长29.32%[7] - 产品全面覆盖德系、日系、自主品牌等国内外汽车整车制造企业[7] - 近年来加速推进车灯向智能视觉系统进化，在HD-ADB前照灯、DLP投影交互等领域形成领先优势，为车路协同与智能交互提供核心支撑[7] 节卡股份业务背景 - 节卡股份作为全球领先的通用智能机器人公司，产品深度服务于丰田汽车、施耐德、中国中车、立讯精密、星宇股份等全球制造领域知名客户[8] - 在具身智能领域拥有覆盖多元应用场景的JAKA具身家族产品线，并开发全球首款AI+工业智能机器人操作系统JAKA EVO工业具身智能平台[8]

广交会服务机器人专区 - 第138届广交会第一期设立服务机器人专区，引入数十家行业领先企业，涵盖人形机器人、外骨骼机器人、球形巡检机器人、光伏清洁机器人、教育机器人等品类 [3] - 全球多家工商机构和头部采购商到会参观洽谈，助力高效对接和订单转化 [3] - 以AI和机器人为代表的新“新三样”产业正受海外采购商追捧，推动行业从产品出口迈向“智能方案”输出的高阶出海阶段 [3] - 部分企业借广交会加速出海，并将海外融资布局提上日程，通过引入国际战略投资者提升全球品牌认可度，为开拓国际市场铺路 [3] 千觉机器人融资动态 - 具身触觉企业千觉机器人完成亿元级Pre-A轮融资，由孚腾资本领投，理想汽车、彬复资本、科实资本等共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投 [6] - 融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局 [6] - 公司成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作 [6] 均普智能产业布局 - 均普智能拟向特定对象发行股票募集资金不超过11.6亿元，重点投向智能机器人研发及产业化等领域 [9] - 此举标志着这家全球化的智能制造装备供应商正式大规模进军具身智能机器人赛道 [9] - 公司为全球布局的智能制造装备供应商，为新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案 [9] 医疗机器人技术进展 - 重庆医科大学与哈尔滨工业大学团队研发了一种多功能磁驱动微型机器人平台，用于对肺部深部微小病变进行靶向活检，以期用于早期肺癌诊断 [11] - 该锥形螺旋结构微型机器人在其尖端可控地装饰金纳米尖峰，集成了钻孔式组织采样和表面增强拉曼散射生物传感的双重功能 [11] - 平台通过实时气管镜和荧光镜引导，利用充满盐水的支气管实现磁导航以定位病变，其可行性通过离体猪肺模型和兔子体内试验进行了系统验证 [11] 行业标准化进程 - “江苏省具身智能机器人标准化技术委员会”正式获批成立，将进一步推动全省具身智能领域科技创新和产业创新深度融合 [14] - 该委员会主要负责具身智能机器人相关领域标准化工作，与全国人工智能标准化技术委员会及全国机器人标准化技术委员会工作领域相对应或相关联 [14] - 第一届委员会由75名委员组成，秘书处由苏州大学、苏州市机器人产业协会、江苏省产品质量监督检验研究院、哈工大苏州研究院联合承担 [15]

公司背景与技术起源 - 公司创始人拥有14年航天六维力传感器研发经验，曾参与红旗9导弹、战略导弹等空气动力学测试项目[4] - 2018年北京亦庄机器人大会观察到德国宇航中心自研机器人传感器，触发航天技术民用化创业思路[5] - 创始团队4人均来自航天11院，2018年10月离职创业，2019年4月在常州正式落地项目[6] 技术优势与性能指标 - 航天级技术可实现千分之一串扰指标，远优于国际品牌1%水平，民用改造后仍保持千分之二到三精度[5] - 航天领域50年技术沉淀带来材料抗疲劳、结构解耦、测试算法等成熟体系优势[8] - 采用六维联合加载标定方法，确保三个力与三个力矩同时正交加载，避免一维指标误导[11][12] 产能建设与交付能力 - 当前配备8套全自动标定检测设备，日交付能力达240台，年产能3万台[15] - 通过工艺设备创新实现日产500台目标，较航天时代单台标定耗时2天的效率提升显著[15][16] - 2026年1月规划年产能提升至6万台，目前国内尚无第二家企业具备同等规模产能[1][15] 行业标准制定贡献 - 2023年联合遨博牵头制定机器人六维力传感器国家标准，耗时3年解决市场乱象[10] - 将航天领域六维联合加载理念写入国标，规范串扰、响应频率等核心指标检测方法[11] - 国标实施后实现产品分级管理，医疗手术机器人需千分之三串扰，人形机器人可放宽至百分之一[13] 产品战略与市场定位 - 建立四级产品矩阵：入门级（搬运打磨）、标准级（协作机器人）、高精度级（工业装配）、超高精度级（医疗科研）[18] - 为人形机器人提供安全性（过载保护）与经济性（成本控制）平衡方案，单传感器价格从航天级4-5万元大幅降低[7][14] - 除机器人领域外，已拓展至食品药品加工、苹果手机装配、国家体育总局生物力学等多元场景[21] 产业资本与资源整合 - 获得小米领投，汇川产投（持股超10%）、三花智控等产业资本支持，提供供应链与试错场景[2][19] - 产业股东带来汽车机器人供应链资源（三花）、工业自动化量产经验（汇川）等战略协同[19] - 公司定位力学传感解决方案提供商，未来计划向材料、芯片、工艺等核心技术环节延伸投入[21]

具身智能行业应用现状 - 具身智能正通过人工智能与实体交互的深度融合，在各领域转化为实际生产力[1] - 工业场景中，波士顿动力Atlas机器人可精准排序零件，中科慧灵CASBOT W1机器能快速切换不同产品适配生产，1小时即可完成切换，星动纪元STAR 1人形机器人可精准完成汽车零部件装配场景中的螺丝紧固等复杂作业[1] - 智慧服务领域，灵心巧手Linkerbot钢琴机器人指尖力控精度与灵活度已超越人类手指极限，银河通用Galbots机器人支撑的"银河太空舱"快闪店单舱日均可服务2000人次[1] - 能源巡检领域，云深处科技"绝影X30"四足机器人可无惧恶劣环境，细致巡检变电站[1] 2025中关村具身智能机器人应用大赛概况 - 大赛核心赛道具身智能场景应用赛以推动机器人真正能"干活"为目标，覆盖工业制造、商用服务、家庭服务、应急处置四大核心场景[3] - 赛项分为自主完成与遥操作完成两大类，共6个细分赛项、15项单独任务，每项任务均模拟真实工作场景设计[6] - 大赛设赛事奖金总计200万元，具身智能场景应用赛15个单项任务每项设一等奖5万元、二等奖3万元、三等奖2万元，另设创新激励奖金5000元[25] - 获奖团队若落地海淀发展，可享受基金、人才、空间等配套政策支持[27] 大赛赛程安排 - 大赛分为报名阶段、初赛阶段、决赛阶段，报名通道已于7月15日开启[4] - 初赛定于11月4-5日，场地按赛项类型划分为东升赛区和温泉赛区[8] - 东升赛区负责工业制造场景（自主完成）、居家服务场景（自主完成）、家庭服务场景（遥操作完成）三项赛项中的7项单独任务[8] - 温泉赛区负责商用服务场景（自主完成）、工业制造场景（遥操作完成）、安全处置场景（遥操作完成）三项赛项中的8项单独任务[8] - 决赛定于11月17日-18日举办，参赛团队可于决赛前5-10天进行现场模拟训练[9] 自主完成类赛项规则 - 自主完成类赛项要求机器人控制方式必须完全自主，全程无人工干预，重点考察自主导航、多模态感知、精准操作等核心能力[10] - 涵盖3个应用场景、8项单独任务，各任务均限时30分钟[10] - 工业制造场景（自主完成）设置车身检测、物料分选、关节组装3项任务，模拟汽车制造、零部件加工等真实场景，场地尺寸为长15m、宽8m[10] - 商用服务场景（自主完成）设置咖啡制作、药品拣选、超市开柜3项任务，考验机器人双臂协作、力控精度与指令理解能力[13] - 居家服务场景（自主完成）模拟日常家庭需求，设置递送物品、安全监测2项任务，考验机器人语音交互、环境风险识别能力[14] 遥操作完成类赛项规则 - 遥操作完成类赛项允许人工通过遥控干预机器人，但仅能依靠机器人本体传感器感知环境，重点考察人机协作效率、复杂场景适应性[17] - 涵盖3个细分场景、7项单独任务，各任务限时20分钟[17] - 工业制造场景（遥操作完成）设置原料搬运、零件装配2项任务，模拟工厂原料转运、零件组装场景[17] - 家庭服务场景（遥操作完成）设置衣服晾晒、桌面清洁、垃圾拣选3项任务，还原家庭日常家务流程[19] - 安全处置场景（遥操作完成）设置表数读取、危险物品识别与抓取2项任务，模拟电力巡检、危险物品处理等高危场景[20] 参赛策略建议 - 建议参赛团队优先选择匹配技术优势的任务，若机器人擅长高精度抓取可重点备战"关节组装"、"药品拣选"[23] - 避免"过度挑战"，例如遥操作类的"10kg原料搬运"虽得分更高但需确保机器人承重能力达标[23] - 合理分配备赛精力，若报名多个任务优先攻克"时间优先类任务"如咖啡制作、桌面清洁，这类任务完成时间直接决定排名[23] - 自主完成类需强化"感知-决策-执行"闭环，可优化视觉算法减少误判，针对特定任务加装力控传感器或柔性抓手[23] - 遥操作类需优化"人机交互效率"，遥控界面建议设计简洁，设置高频动作快捷键，确保传感器数据实时回传[24] 行业参与企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等[35] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等[35] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等[36] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等[37] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、科大讯飞等[38] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等[40]