融资情况 - 穹彻智能近日完成新一轮融资，投资方为阿里巴巴集团，多位老股东追投 [1] - 本轮融资资金将用于加速技术产品研发、具身应用落地和行业生态拓展 [1] - 融资前公司已累计完成多轮融资，总金额达数亿元人民币，投资方包括红杉中国、Prosperity7 Ventures、奇绩创坛等 [1] 公司背景与技术定位 - 公司成立于2023年底，由非夕科技战略孵化，专注于具身智能大模型及相关基础工具与平台研发 [3] - 致力于打通从数据到部署的全链路，贯穿数据采集、模型预训练到后训练的完整技术链条 [3] - 以基于力的具身智能大脑技术为核心，构建覆盖感知、认知、规划与执行的全链路自主决策能力 [9] 核心团队 - 公司由具身智能领域知名学者卢策吾教授领衔，其在斯坦福大学人工智能实验室从事过博士后研究 [5] - 卢策吾是具身智能领域唯一的科学探索奖获得者，入选MIT TR35榜单，发表高水平论文超过一百篇 [5] - 联合创始人王世全拥有斯坦福大学博士学位，于2016年创立非夕科技，在机器人本体与AI技术融合方面经验丰富 [7] 技术进展与产品 - 公司取得一系列技术突破，包括无本体数据采集方案、通用端到端模型方案及人机协作的规模化部署系统 [9][10] - 在世界人工智能大会上公开展示升级产品Noematrix Brain 2.0，定位为面向实体场景的通用具身智能系统 [12] - 该系统整合多模态感知、常识推理、实时行为规划等模块，在物体抓取、动态避障等关键指标上达到行业先进水平 [16] 应用场景演示 - 在“机器人串煮小站”演示中，系统能识别堆叠食材位姿，完成多类非标食材动态处理，并自适应调节穿刺力度 [12] - 在家庭整理场景中，多台机器人实现开放环境下协同作业，完成杂物归类、衣物洗烘等任务，展现任务规划能力 [14] - 在“机器人手工冰淇淋小店”演示中，单台机器人可自主完成开关冰柜、舀挖冰淇淋、清洗工具等一系列连续操作 [17] 商业合作与前景 - 公司已与零售、家居等领域的多家头部企业建立合作，共同推进软硬件一体化的具身智能解决方案走向批量交付 [18] - 未来计划依托其大模型技术与数据-模型闭环能力，为不同行业客户提供具备实用价值的智能机器人系统 [18]