融资与资本认可 - 千觉机器人完成亿元级Pre-A轮融资，由孚腾资本领投，理想汽车等产业方及彬复资本等市场化机构参与，高瓴创投等老股东跟投[1] - 融资资金将用于技术研发、产品迭代、团队扩充与市场拓展[1] - 产业资本如孚腾资本和理想汽车的加入，代表对千觉机器人技术前景的认可，并有利于其触觉感知技术在真实产业场景的落地[1] 公司定位与技术核心 - 公司成立于2024年5月17日，定位为以多模态触觉感知技术为核心的科技企业，使命是突破触觉感知边界，赋能机器人精细智能[6] - 核心业务聚焦于解决机器人精细操作中的感知难题，研发多模态触觉感知与操作技术[6] - 公司拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术，形成“学术突破+工程落地”的互补团队[11] 产品与技术解决方案 - 公司已搭建从核心硬件到系统平台的全链条技术路径，产品矩阵涵盖全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统[12] - 专为夹爪推出的高精度触觉传感器G1-WS测量分辨率达每平方厘米5万个测量点，信息感受密度为人类手指的800倍，可提供高分辨率三维力觉等多模态感知信息[12] - 针对触觉数据采集成本高、稀缺性强的行业痛点，公司推出全球首个可精确模拟切向运动与力信息的触觉仿真工具Xense_Sim，填补行业技术空白[14] 市场落地与合作伙伴 - 公司技术已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测等多个前沿场景实现验证与应用，与智元机器人、理想汽车、谷歌DeepMind等头部客户建立紧密合作[3] - 触觉感知解决方案已落地应用于智元机器人，为其在精密装配等复杂场景中构建数据基础，Xense_Sim生成的合成数据可与真实数据互补，提升模型泛化性[16] 行业背景与市场前景 - 机器人触觉感知赛道处于高速增长期，预计2025年全球智能机器人感知技术市场规模将达531亿元，年复合增长率超过20%[4] - 传统触觉传感器存在空间分辨率不足、感知维度单一等局限，制约了机器人智能水平的提升，而千觉机器人的多模态触觉技术针对这些行业痛点提供了有效解决方案[5] - 精细操作能力是机器人在工业、服务、医疗等领域成功落地的核心门槛，触觉感知是其中亟待填补的关键一环[4]