前言 ①光刻机+存储芯片+第三代半导体+中芯国际概念！这家公司制备的光刻机核心冷却部件已进入量产阶 段，先端存储芯片用高纯300mm硅靶实现稳定批量供货；②人形机器人+汽车热管理+无人驾驶+新能源 汽车！这家公司谐波磁场电机技术已取得显著进展并逐步实现产业化；③PEEK材料+人形机器人+华为 汽车+宁德时代概念！公司签署合同将获得PEEK工业化量产相关技术，全尺寸双足机器人总成工厂已 为智元机器人批量供货。（2家创业板、1家主板公司） ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 未提及 根据相关目录总结 调研基本情况 - 调研对象为恒帅股份，所属行业是汽车零部件，接待时间为2025 - 09 - 26，上市公司接待人员为董事会秘书廖维明 [17] 详细调研机构 - 接待对象包括工银瑞信（基金管理公司，相关人员黄璨）和国金证券（证券公司，相关人员宋源峰） [18] 调研机构占比 未提及 主要内容资料 - 谐波磁场电机技术属电机领域底层技术变革，相比传统电机有电机轻量化、降低轴电流、适配现有应用场景、成本优化等优势，且制造精度和装配复杂度要求更高 [22] - 公司已在汽车、工业自动化、人形机器人等场景用该技术方案进行产品开发，重点拓展人形机器人、机器狗等领域客户 [23] - 公司在与现有客户保持合作同时积极开拓新客户和场景，巩固扩大成熟车型供货量，在传统业务板块与新兴势力客户维持合作提升份额，并实施管控确保业务稳健发展 [24] - 公司重视技术创新与研发投入，未来研发投入计划将根据经营战略、市场状况、项目需求等综合考量制定，并会适时调整以实现可持续发展 [25]

谐波磁场电机技术特点 - 谐波磁场电机属于底层技术变革，相比传统电机具备轻量化、高功率密度、低轴电流、控制方法兼容及成本优化等优势 [2] - 该技术因特殊磁路设计导致制造精度和装配复杂度更高，形成更高制造壁垒 [2] 技术应用领域 - 技术已应用于汽车、工业自动化及人形机器人场景的产品开发 [3] - 重点拓展人形机器人与机器狗赛道，正对接客户定制开发直线/旋转关节电机、灵巧手电机解决方案 [3] 客户开拓策略 - 在深化现有客户合作同时，积极开拓新客户与应用场景 [3] - 通过巩固成熟车型供货与同步开发新项目获取优质订单 [3] - 传统业务板块将维持与新兴势力客户合作，挖掘市场潜力并提升份额 [3] 研发投入规划 - 根据业务需求与市场变化持续优化研发资源配置，保持行业技术领先 [3] - 未来研发投入将综合经营战略、市场状况及项目需求等因素制定 [3] - 将依据实际运营与行业趋势适时调整投入以实现可持续发展 [3]

谐波磁场电机技术进展 - 谐波磁场电机技术取得显著进展并逐步实现产业化 [2] - 与德国伦茨合作开发的滚筒电机作为首个量产品种已进入量产爬坡周期 [2] - 技术逐步应用于汽车、工业自动化及人形机器人等领域 [2]

研发投入与技术创新 - 2025年上半年研发支出15485222元 同比增长4.23% [3] - 重点投入谐波磁场电机技术及新型磁性材料研发 [2][3] - 已取得谐波磁场电机技术突破并获得相关专利 [2][3] - 持续增加人形机器人和工业自动化新赛道研发投入 [2][3] 生产基地与产能布局 - 泰国生产基地部分设备调试完成并已通过客户验厂 [4] - 预计年后部分产品进入投产爬坡周期 [4] - 泰国基地建设响应一带一路倡议 旨在减轻国际贸易摩擦影响 [4][5] - 通过泰国基地扩大产能满足国际市场需求 [5] 客户与市场策略 - 积极开拓车用电机技术新市场以降低客户集中度 [3] - 持续进行新客户和新项目同步开发 [3] - 与新兴势力客户维持稳定合作关系并提升业务份额 [3] 产业链垂直整合 - 实施产业链纵向一体化战略 延伸上游核心工艺布局 [5] - 磁性材料领域已搭建量产中试线 具备小批量投产能力 [5] - 通过自制注塑工艺和冲压工艺实现零部件供货可控 [5] - 打通上游核心工艺和材料以加强技术纵深和成本控制 [5]

财务表现 - 2025年H1公司实现收入4.3亿元，同比下降7%，归母净利润0.9亿元，同比下降27% [1] - 2025年Q2收入2.3亿元，同比增长2%，环比增长11%，归母净利润0.4亿元，同比下降16%，环比增长3% [1] - 2025年H1销售毛利率31.6%，同比下降4.9个百分点，归母净利率19.8%，同比下降5.2个百分点 [2] 业务板块表现 - 清洗业务收入2.0亿元，同比下降7%，主要受汽车行业成本竞争加剧影响 [1] - 电机业务收入1.9亿元，同比下降6% [1] - 全国汽车销量1565万辆，同比增长11% [1] 成本控制与效率提升 - 2025年Q2期间费用率10.2%，环比下降1.2个百分点 [2] - 销售/管理/财务/研发费用率环比分别变化+0.3/-1.2/-0.3/+0.1个百分点 [2] - 通过上游一体化实现工艺和工程降本，新型磁性材料模压成型量产中试线已具备小批量投产能力 [2] 技术创新与产品拓展 - 前瞻布局主动感知清洗系统，自动驾驶商业化应用逐步落地 [1] - 在隐形门把手和充电小门领域实现"电机+执行器"产品拓展 [1] - 以谐波磁场电机方案为基础，开发直线关节电机、旋转关节电机和灵巧手电机定制化解决方案 [3] 客户开发与市场拓展 - 主动感知清洗产品通过Waymo、美团、小马智行、滴滴、菜鸟、北美新能源客户等终端适配交样 [3] - 已取得部分定点项目，预计更多增量车型进入定点环节 [3] - 人形机器人、机器狗领域客户成为重点拓展赛道，正在对接相关客户 [3] 行业发展与机遇 - L3+级别Robotaxi、无人快递物流小车等自动驾驶商业化应用加速落地 [3] - ADAS智能清洗系统需求增长 [3] - 公司向集成度更高的系统产品发展，挖掘"1+N"产品开拓机会 [1]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告围绕恒帅股份展开调研交流，涉及公司谐波磁场电机技术、主动感知清洗系统产品以及机器人业务等方面，展现了公司在技术研发、产品应用和业务拓展上的进展与规划[22][23][25] 根据相关目录分别进行总结 调研基本情况 - 调研对象为恒帅股份，所属行业是汽车零部件，接待时间为2025年8月29日，上市公司接待人员是董事会秘书廖维明 [17] 详细调研机构 - 参与调研的机构有泉果基金（基金管理公司，相关人员陈霄翔）和华安证券（证券公司，相关人员刘千琳） [18] 主要内容资料 - 谐波磁场电机技术：与传统电机相比，在输出功率相同条件下可减小体积、实现轻量化、节约材料成本；已提交多项发明专利申请；可应用于微特和大型电机领域，在工业和汽车领域有广阔场景 [22] - 谐波磁场电机技术应用：已在汽车、工业自动化、人形机器人等场景进行产品开发；针对直线关节电机等定制化开发解决方案 [23] - 谐波磁场电机技术优势验证：与德国伦茨合作开发的滚筒电机进入量产爬坡阶段，该技术在电机轻量化等方面成效显著，未来规模效应将显现 [24] - 主动感知清洗系统产品进展：L3 + 级自动驾驶商业化应用落地并扩散，公司产品加速产业化渗透，已适配交样多家终端客户，取得部分客户批量业务定点，预计更多增量车型进入定点环节 [25] - 机器人业务开发节奏及趋势挑战：机器人与汽车研发特性和运营模式适配需求不同，公司或将独立运营机器人研发团队；汽车研发体系成熟，机器人研发紧迫性强、节奏快，行业进入门槛高，未来发展机遇与挑战并存 [26]

谐波磁场电机技术 - 谐波磁场电机技术利用谐波磁场驱动，在相同输出功率下减小电机体积并节约材料成本 [2] - 该技术已提交多项专利申请，正在建立技术护城河及领先优势 [2] - 技术可应用于微特电机和大型电机，覆盖工业与汽车领域 [2][3] - 已逐步应用于汽车、工业自动化及人形机器人领域，正针对直线关节电机、旋转关节电机和灵巧手电机开发定制方案 [4] - 与德国伦茨合作开发的滚筒电机已进入量产爬坡阶段，技术验证了轻量化、功率提升和成本优化的成效 [5] 主动感知清洗系统 - L3+级别自动驾驶商业化应用（如Robotaxi、无人快递物流小车）正逐步落地并向乘用车市场扩散 [6] - 产品已通过客户向Waymo、美团、小马智行、滴滴、菜鸟、新石器及北美新能源客户适配交样 [6] - 已获得部分客户批量业务定点，预计未来增量车型将进入定点环节 [6] 机器人业务发展 - 机器人研发与汽车研发存在差异：汽车研发体系成熟且节奏可控，机器人研发紧迫性强且节奏快 [7] - 差异形成行业壁垒，提高进入门槛 [7][8] - 公司可能将机器人研发团队独立运营以适配业务特性 [7] - 机器人业务发展充满机遇与挑战 [8]

核心业务进展 - 机器人技术研发成为重要突破方向 依托谐波磁场电机技术底层创新 在人形机器人 机器狗等领域加速布局 [1] - 谐波磁场电机技术颠覆传统原理 通过谐波磁场实现电能转换 具备功率密度高 体积小 材料成本节约 电磁干扰少 寿命长等优势 [1] - 谐波磁场电机技术已在与德国伦茨合作的滚筒电机上实现量产并进入爬坡周期 [1] - 公司正基于该技术方案针对人形机器人的直线关节电机 旋转关节电机及灵巧手电机定制化开发解决方案 重点对接相关领域客户 [1] - 定制化开发的新型磁性材料产业化进展顺利 已搭建磁材成型小批量中试线 后续将加大粉料配方研发与产业化投入 [1] 流体技术与电动模块业务 - 电子水泵业务凭借热管理系统高效散热与低功耗优势 上半年取得大批量定点项目 [2] - 为匹配量产需求 正逐步配置150万套电子水泵产能以保障后续订单交付 [2] - 在热管理领域依托电子水泵 阀 歧管等核心部件技术储备向总成化方向延伸 提升产品附加值与市场竞争力 [2] - 充电小门总成订单表现亮眼 在电动模块领域实现电机+执行器的总成化产品突破 集成电机驱动与智能控制功能 [2] - 相关充电小门产品已获得客户认可并形成订单 同时在隐形门把手领域实现产品拓展 [2] 财务与运营数据 - 2025年上半年实现营业收入4.28亿元 净利润8465.54万元 扣非净利润7546.75万元 [4] - 清洗类产品实现收入2.01亿元 电机类产品实现收入1.92亿元 [3] - 研发费用达1548.52万元 同比增长4.23% 重点投向谐波磁场电机 新型磁性材料 电子水泵优化及智能感知清洗系统等领域 [3] - 累计拥有专利64项 其中发明专利18项 实验室通过CNAS认可可独立开展多项检测项目 [3][5] 客户与市场布局 - 已成为宝马 本田 现代 比亚迪 吉利 长城等知名整车厂一级配套供应商 [3] - 通过博世 大陆等跨国零部件企业进入全球二级配套体系 客户结构多元化有效分散市场风险 [3] - 业务聚焦车用电机与流体技术两大核心领域 形成电机业务 电动模块业务 驾驶视觉清洗系统 热管理系统四大业务单元 [3] 未来发展战略 - 继续聚焦车用核心部件主业 加大机器人技术产业化 电子水泵产能释放及充电小门总成市场拓展力度 [5] - 依托全球化布局与技术创新 在汽车电动化 智能化趋势下实现业绩回升 巩固行业竞争地位 [5]

公司财务表现 - 仙琚制药2025年上半年主营收入18.69亿元同比下降12.56% 归母净利润3.08亿元同比下降9.26% 第二季度单季度收入8.61亿元同比下降21.72% [1] - 仙琚制药毛利率63.16% 负债率16.73% 财务费用-488.5万元 投资收益-961.69万元 [1] - 珀莱雅2025年上半年毛利率提升至73.38% 销售费用率增加因品牌投入加大 [2] 战略发展与业务布局 - 珀莱雅筹划港股上市旨在全球化发展 提升品牌形象和知名度 分红比例提升至归母净利润40% [2] - 能科科技AI产品与服务收入增长受益于制造业智能化升级趋势 政策推动及客户资源积累 [3] - 恒帅股份聚焦稀土磁性材料一体化 谐波磁场电机与德国伦茨合作进入量产爬坡 拓展汽车/工业自动化/人形机器人领域 [4] - 双林股份线性模组与丝杠具备全流程能力 已对接两家头部新势力车企 2025年5月启动交付 [5] 产品与技术进展 - 珀莱雅大单品策略成效显著 彩棠品牌强化"中国妆"理念及底妆产品线 Off&Relax升级香氛特色 [2] - 能科科技开发工业软件智能助手 推进垂域模型及工业研制智能化项目 研发投入大但具备长期数据积累 [3] - 双林股份滚柱丝杠规划年产能100万套 2025年10月底达10万套/年 科之鑫二代磨床9月量产精度C3级 [5] - 恒帅股份冷却歧管大批量量产 电子水泵获定点并规划150万套产能 向总成化发展 [4] 产能与交付情况 - 双林股份新能源电驱营收4.40亿元同比增长93.78% 220平台A样下半年完成 2026年量产 [5] - 双林股份已获国外头部企业小批量订单 8月31日前交付 车用丝杠订单预计四季度落地 [5] - 恒帅机器人业务研发节奏快 或独立运营团队应对高壁垒挑战 [4] 市场拓展与客户 - 珀莱雅出海聚焦日本和东南亚市场 可持续发展目标部分已提前达成 [2] - 能科科技处于垂类应用领域初期 未来将提升市场占有率并保持快速迭代 [3] - 双林股份灵巧手样品8月底交付 两家客户开发需求推进中 [5]