新华社北京12月22日电 《经济参考报》12月22日刊发记者袁小康采写的文章《回望2025·实物见变迁 丨车轮上的新体验——2025年汽车"智变"里的科技跃迁》。文章称，"现在的车就像有个隐形停车助 手，不但能自己停进划线车位，还能用手机遥控进出窄位，再也不用担心停好车开不了门了。"北京车 主陈女士说，"不到10万元的车也能有这些功能，智驾普及的速度真是超乎想象。" 车主越来越从容的背后，是一场席卷中国汽车产业的智能驾驶普及浪潮。2025年，随着智能泊车、车道 保持等驾驶辅助功能成为越来越多车型的标配，一"键"入库、主动避让障碍物等场景，正从炫酷演示变 为日常体验。 工信部数据显示，2025年前三季度，具备组合驾驶辅助功能（L2）的乘用车新车销量同比增长21.2%， 渗透率达64%。这意味着，每卖出10辆新车中，有超过6辆具备智能泊车、自适应巡航、车道保持等基 础智驾能力。 智驾给消费者带来的不仅是便利，还有更全面的驾驶体验提升。 "有一次A柱盲区突然窜出一辆电动车，我还没反应，车已经自动刹停并轻微避让。"上海车主徐先生感 慨道，"在长途或堵车时，智驾还能接替大部分重复操作，让驾驶变得轻松不少。" 在广州、北 ...

事件概述 - 特斯拉已辟谣其在加利福尼亚州面临30天禁售的相关报道 [1] - 一名法官裁定特斯拉在其驾驶辅助技术方面误导消费者 加州机动车管理局随即对该公司开出罚单 [1] - 加州机动车管理局原本计划执行处罚 但最终决定将其暂缓90天 为特斯拉留出合规整改的时间 [3] 公司回应与现状 - 特斯拉回应称这是一项针对其Autopilot术语使用的消费者保护相关指令 [3] - 特斯拉方面表示没有任何一位消费者主动提出相关问题 但法官与机动车管理局已就此定性 [3] - 特斯拉强调其在加州的销售业务将不受影响 照常进行 [3] 事件背景与影响 - 多年来 特斯拉一直在使用Autopilot和FSD这两个术语 [4] - 今年早些时候 特斯拉已在FSD功能名称加上了Supervised后缀 此举或许是为了避免此类纠纷再次发生 [4] - 相关裁定引发了特斯拉粉丝群体的强烈不满 部分网友表示特斯拉应尽全力撤出加州市场 [4] - 有网友称特斯拉在就业岗位创造 工程技术研发以及创新领域为加州作出了诸多贡献 而加州不配拥有这一切 [4]

美股持仓总览 - 截至2025年三季度末，美股持仓总市值攀升至44.4亿美元，较二季度的28.73亿美元大幅增长 [1] 新建仓与核心标的 - 大举新建仓中国自动驾驶企业文远知行，持股数量达268万股 [1] - 文远知行作为行业头部企业，正从技术研发向商业化落地加速转型 [1] 重点增持领域与标的 - 在连锁酒店领域系统性布局，亚朵成为第二大增持标的，新增持股超208万股，并同时增持华住 [1] - 增持电商巨头阿里巴巴与拼多多，阿里巴巴股价年内已飙升94% [1] - 阿里巴巴主营业务产生的强劲现金流为公司在新领域的投资提供资金支持，包括云计算、流媒体和AI芯片 [1] 清仓操作 - 清仓多只重要个股，包括大全新能源、携程、百济神州以及禾赛科技 [1]

财务业绩 - 第三财季营收为5.04亿美元，同比增长4% [1] - 第三财季摊薄每股收益为-0.12美元，调整后摊薄每股收益为0.09美元 [1] 业绩展望 - 上调2025财年全年营收预期至18.45亿-18.85亿美元 [1] - 预计2025财年全年营收同比增长区间为12%-14% [1]

中国宏观经济与政策 - 中国央行开展3425亿元7天期逆回购操作[3] - 国务院公布《住房租赁条例》，自2025年9月15日起施行，共7章50条规范租赁市场[8] - 商务部强烈反对欧盟第18轮对俄制裁列单中国企业和金融机构[8] - 海南发布跨境资产管理试点细则，支持境外投资者投资自贸港内金融产品[10] 国际金融市场 - 美股三大指数涨跌不一：道指跌0.04%，纳指涨0.38%，标普500涨0.14%[4] - COMEX黄金期货涨1.55%至3410.3美元/盎司，白银期货涨2.02%至39.24美元/盎司[5] - 国际油价微跌：美油跌0.41%至65.78美元/桶，布油跌0.36%至69.03美元/桶[6] - 欧洲三大股指分化：德国DAX涨0.08%，法国CAC40跌0.31%，英国富时100涨0.23%[7] 新能源汽车与科技 - 比亚迪第1300万辆新能源汽车下线，上半年国内销量211.3万辆（+31.5%），海外47.2万辆（+128.5%）[15] - 京东两个月内投资4家具身智能公司，包括千寻智能、逐际动力等[16] - 文远知行与联想合作推出HPC 3.0计算平台，自动驾驶套件成本降50%[26] 资本市场动态 - 东方电气H股盘中暴涨超700%后回落，市场质疑非"乌龙指"所致[19] - 歌尔微电子向港交所提交上市申请，保荐机构含中金、瑞银等[24] - 中国石化资本投资凤登绿能环保，布局"无废园区"建设[23] 消费与零售 - 叮咚买菜发布"4G"战略，汰换4000支平庸商品，"好商品"SKU占比达40%[20] - 京东首家自营外卖门店"七鲜小厨"开业，已售超800单[17] - 靓家居宣布停止经营，启动债权登记程序[30] 上市公司公告精选 - 广哈通信拟定增募资7.5亿元用于智能调度系统建设[37] - 高德红外签订6.85亿元装备采购合同[38] - 沃华医药上半年净利润同比增长303.16%[38] - 中亚股份股东拟减持不超过1.27%股份[39]

4D标注之静态元素 - 自动驾驶技术发展推动重建应用从SLAM转向4D标注 静态元素标注只需在重建3D场景中标注一次 大幅提升效率[1] - 静态元素标注输入为Lidar或多摄像头重建的3D图 输出为矢量车道线(由N个有序xyz坐标点组成)和类别[5] - 地面重建获取2D BEV车道线 静态点云重建获取3D障碍物信息[6] 重建技术流程 - 激光/视觉里程计获取自车位姿 地面语义分割采用SAM等开源模型[7] - 地面重建采用RoME方法 将语义投影到网格化点云 静态场景点云重建完成整体构建[7] 4D自动标注核心难点 - 时空一致性要求高 需连续帧精准追踪动态目标运动轨迹[8] - 多模态数据融合复杂 需解决激光雷达 相机 雷达的坐标对齐和时延补偿[8] - 动态场景泛化难度大 交通参与者行为不确定性和环境干扰增加模型挑战[8] - 标注效率与成本矛盾 高精度标注依赖人工校验但海量数据导致周期长[8] - 量产场景泛化要求高 需适应不同城市 道路 天气等复杂条件[8] 4D标注课程体系 - 动态障碍物标注涵盖3D检测算法(SAFDNet) 多目标跟踪(DetZero)及数据质检[12] - 激光&视觉SLAM重建讲解Graph-based算法和评价指标[13] - 静态元素标注基于全局clip道路信息实现自动化[15] - 通用障碍物OCC标注解析特斯拉Occupancy Network方案及稠密化优化[16] - 端到端真值生成打通动态障碍物 静态元素 可行驶区域和自车轨迹[17] - 数据闭环专题涵盖scaling law验证 架构痛点及岗位面试要点[19] 行业技术趋势 - 4D标注算法向端到端发展 实现动静态元素 可行驶区域的全流程自动化[17] - OCC技术成为感知标配 基于Lidar和视觉的方案持续优化[16] - 数据闭环能力成为企业核心竞争力 涉及算法研发和工程化落地[19][21]