公司运营与数据生产 - 数聚变（武汉）科技有限公司在湖北人形机器人创新中心运营一个大型数据采集与标注基地，该中心还原了仓库、超市、住宅、餐厅等23个工作和生活场景，是目前国内规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的“机器人学校”[6] - 公司拥有100多台各型机器人，每天能产出2.4万条有效数据，预计一年采集的有效数据将超过千万条[6] - 公司通过开设微专业、接收实习生等方式与武汉工程大学、武汉城市职业学院等多所高校合作，旨在培养行业急需的“全链路人才”[6] 人形机器人训练流程 - 训练流程分为数据采集和数据标注两个核心环节，数据是机器人实现具身智能的技术底座[3] - 数据采集员通过佩戴VR眼镜和操作手柄，以“老师”的身份操控机器人完成特定任务（如桌面清洁），其间产生的视频、运动轨迹等数据是机器人自主学习的重要资料[1][2] - 一个看似简单的机器人动作，往往需要投入两到三个月的训练周期[5] 数据采集工作细节 - 数据采集员平均年龄21岁，目前已有66人，他们需要在不同场景里轮换教学[1][2] - 完成一次如桌面清洁的任务大约耗时5分钟，期间机器人手部、头部的摄像头和传感器会产生4000多兆的数据[2] - 采集员需要将动作一步步拆解，找到机器人最舒服、最便捷的角度和动作，一名采集员当天的任务量是完成125次清洁任务[2] 数据标注工作细节 - 数据标注员负责对采集到的视频素材进行拆解和文字说明，告诉机器人动作的意义，以帮助其进行语义分析[3][4] - 一段5分钟的视频素材，进行一步步标注并清洗错误数据，大约需要40分钟才能完成，一名标注员一天要标注30多条数据[4] 行业发展趋势与人才吸引 - 随着人形机器人产业发展，产业分工越来越精细，数据采集员等全新岗位正吸引越来越多年轻人加入[6] - 从业者（如21岁的张嘉）认为“能教会机器人学习，非常有成就感”，体现了新兴职业的吸引力[6] - 行业正推动机器人从笨拙的模仿者，成长为能够灵活应对真实世界的具身智能助手[6]

2025 总冠名 註 品啦~ 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国『杭州 组织架构 主办单位：立德机器人平台(机器人大讲堂) 协办单位：杭州高新区 (滨江)互联网产业园 (滨江具身智能机器人小镇) 活动亮点 0 双日五维 深度体验 c 全产业链 实战分享 权威榜单 树立行业标杆 年度主题 引领发展思潮 十周年庆典 共绘新蓝图 | 产品成功能 | | | --- | --- | | 12月18日 | | | 开幕式 | | | 09:00-09:40 开幕式环节 | | | 知名专家领军企业家论坛 | | | 09:40-10:00 | 《潜在泡沫破局:具身智能的进化路径与关键挑战》 | | CHE | 智友·雅瑞 科创平台发起人 | | 北航机器人研究所名誉所长、教授 | | | 中关村智友研究院院长 | | | 10:00-10:20 《如何看待当前人形机器人热》 | | | 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人研究所所长 | | | 10:20-10:40 | 《融合AI+机器人 引领工 ...

行业市场前景 - 全球机器人技术市场规模预计将从2023年底的945亿美元激增至2034年的3726亿美元，增长近四倍 [3] - 人形机器人市场增长可能呈指数级，其工业领域总可寻址市场预计到2035年可能膨胀至1.75万亿美元 [6][7] - 家用/消费级人形机器人市场，随着平均售价下降，预计可扩展至约2.8万亿美元 [7] 投资主题与机遇 - 机器人投资主题并未过时，其与人工智能一样持续高速增长 [2][3] - 人形机器人（执行工厂、医疗、物流等人类任务）的广泛采用，结合价格下降预期，将创造巨大的总可寻址市场，可能为相关投资带来巨大收益 [6][7] - 机器人行业的某些领域增长可能远超300%，现有行业增长预测可能过于保守 [6][9] 特定投资工具 - Global X 机器人与人工智能ETF（代码：BOTZ）可能为有耐心的投资者带来超额收益 [4] - 该基金成立于2016年9月，管理规模30.4亿美元，是机器人类别中最老牌的产品之一 [4] - 该ETF持有一系列知名公司股票，简化了机器人领域的投资 [9]

核心观点 - 特斯拉正在从一家汽车公司转型为一家科技公司 其股票的交易逻辑已从汽车股转变为自动驾驶和机器人等科技主题的筹码 这一叙事转变支撑了其股价的反弹 [1][2] 公司业务与转型 - 公司业务涵盖电动汽车的设计与销售 以及为住宅、商业和工业客户开发安装太阳能和储能系统 此外 公司还在研发自动驾驶汽车和机器人 [2] - 公司正从汽车公司转型为科技公司 从一个在销售中受挫的公司转变为机器人和自动驾驶汽车以及储能领域的新兴领导者 [1] - 首席执行官埃隆·马斯克改变了市场叙事 华尔街接受了这一转变 使股票得以收复几乎全部失地 尽管在电动汽车利润下滑前后 公司本质几乎相同 [2] 股价表现与市场认知 - 当电动汽车领域竞争变得非常激烈时 特斯拉股价曾遭受重创 [2] - 今年初 当特斯拉股价从400多美元跌至200多美元时 股票的交易属性发生了变化 它变成了自动驾驶和机器人这场宏大游戏中的筹码 [2] - 这种认知转变使得股票几乎收复了所有失地 [2] - 汽车业务会从美联储降息中受益 但特斯拉已不再像汽车股那样交易 [1] 行业与竞争背景 - 电动汽车领域的竞争非常激烈 [2] - 特斯拉是“美股七巨头”之一 这类公司具有通过改变叙事来影响股价的特征 [2]

文章核心观点 - 麻省理工学院和斯坦福大学的工程师团队在《Science Advance》上展示了一项名为“环闭合抓取”的突破性机器人技术，该技术通过拓扑变形使机器人抓手能够在灵活探索的“章鱼触手”模式与稳固承重的“起重吊带”模式之间自由切换，成功解决了机器人抓取领域长期存在的“力量”与“轻柔灵活”难以兼得的根本性难题[3][9][12] 机器人抓取的传统困境 - 传统机器人抓手面临“强度”与“轻柔”难以权衡的两难困境，例如同时完成轻拿鸡蛋和提起20升矿泉水桶的任务几乎无解[7] - 抓取过程分为“建立抓取”和“保持抓取”两个阶段，前者需要灵活探索，后者需要稳定输出力量，传统设计被迫在矛盾需求间妥协，为增加力量而牺牲灵活性，或为追求灵活而放弃负重能力[8] 环闭合抓取的技术原理 - 研究团队提出“环闭合抓取”范式，其核心是一种巧妙的形态切换机制，灵感来源于拓扑学[9] - 第一阶段为开启探索模式：机器人以开环形态启动，像一条可以无限生长的柔软藤蔓，末端自由移动，能钻进缝隙（如直径26毫米的藤蔓可钻进17毫米的缝隙，比自身窄35%）并规划最优抓取路径[12][18] - 关键瞬间执行拓扑变换：当藤蔓末端完成环绕并锁定，开环变为闭环，拓扑结构发生根本改变[12] - 第二阶段为启动承载模式：系统泄去内部气压，机器人身体变得像安全带一样柔软但强度不减，通过材料拉伸来分散载荷，如同吊床[12][13] 藤蔓机器人的设计与特性 - 研究团队采用柔性充气机器人，即“藤蔓机器人”，模仿植物的生长方式，通过内部充气压力推动材料从尖端外翻实现生长[15] - 系统包含模块化组件：用于大规模和小规模抓取的加压生长基座、藤蔓机器人本体以及末端固定绞盘装置[15] - 单个闭环藤蔓机器人最大负载能力可达622公斤[16] - 藤蔓机器人展示出多项卓越特性：是能钻进狭窄缝隙的“空间渗透大师”；生长过程几乎不产生滑动摩擦的“静默探索者”；充气时为管状利于导航，放气后管壁塌陷成带状、弯曲刚度趋近于零却能承受数百公斤拉力的“变形金刚”[18][19] 技术应用场景演示 - 人体安全转移：两根藤蔓滑入志愿者身下，在空中锁定成环，将74.1公斤的成年人平稳抬离床面25厘米，最大接触压力仅16.95千帕，远低于标准医用吊带（>26.7千帕）[21] - 杂物寻宝：在装满杂物的箱子中，单根藤蔓能绕过障碍，找到并环绕一个6.8公斤壶铃的手柄后稳稳提起[23] - 缠绕锁定：藤蔓主动穿过水桶把手自身的孔洞后闭合成环，形成拓扑学上的互锁结构（如“霍普夫链环”），实现理论上的无限稳定抓取[24] - 其他技能展示：包括抓取西瓜不压裂、从3米外拖回箱子、让被抓取的圆柱体在空中旋转等，全面证明其“刚柔并济，大小通吃”的能力[24] 未来展望与行业影响 - 该研究重新定义了机器人抓取的理解，核心是让抓手能够随时变成需要的样子，这种思路可能引发多个领域的变革[30] - 在医疗护理领域，可实现自动化、个性化的患者转移方案，减少护理人员职业损伤并提升患者尊严与舒适度[30] - 在物流和农业场景，机器人将能轻柔处理易碎品和新鲜果实，同时拥有远超人类的耐力与力量[31] - 在太空、深海等极端环境，这种可远程“生长”、无限柔顺的“机械藤蔓”成为执行抓取、采样等任务的理想工具[31] - 形态可变的设计思路将启发创造能动态适应需求的下一代机器人[31] - 团队目前正研究为藤蔓集成更智能的实时导航系统，并进一步优化接触力学模型，以提升系统在各种应用中的可靠性与自主性[32]

合作公告核心 - 中国节能环保科技企业WELLE Environmental Group Co., Ltd (300190.SZ) 与新加坡科技驱动设施服务公司Primech Holdings Ltd (Nasdaq: PMEC) 签署《策略合作框架协议》[1] - 双方将共同加快推动工业机器人、智能营运及可持续环保技术的创新发展[1] - 合作标志着在机器人技术、环境工程及智能设施管理的融合上迈出关键一步[2] 合作具体内容与架构 - 双方将在新加坡成立合资企业[1] - 合资企业将结合WELLE在环境治理及生物能源方面的能力，以及Primech Holdings的营运经验及其机器人子公司Primech AI[1] - 合资企业将专注于研发和部署专为高风险、复杂及受限工业环境设计的特种工业机器人[1] - 合作旨在支持智能营运与维护系统的发展，并为实现全球减碳目标出力[1] 合作主要范畴 - 共同开发针对复杂工业环境的工业机器人[8] - 推动应用驱动的创新，运用WELLE在生物能源、高浓度污水处理及废物资源化项目上的深厚专业经验[8] - 在WELLE现有项目组合及Primech Holdings广泛的公私营领域客户网络中，商业化部署机器人及智能营运与维护解决方案[8] 合作深化机制 - WELLE获得一项于2026年9月前有效的选择权，可投资Primech AI[4] - 此项选择权彰显双方对在亚洲以至其他地方扩展机器人解决方案的共同长远愿景[4] 合作背景与愿景 - 双方均意识到全球对环境及工业营运中智能自动化的需求正日益上升[5] - 合作旨在汇聚WELLE的工程实力及可持续发展领导力，以及Primech AI的机器人创新技术[5] - 目标是开发能提高安全功效、效率及环保表现的整合解决方案[5] - Primech AI的机器人创新技术包括旗舰产品浴室清洁机器人Hytron[5] 关于WELLE Environmental Group - WELLE是一家专注于节能及环保领域的科技先进企业[6] - 业务横跨环境治理及生物能源领域，包括厨余及餐厨废物资源化利用、高浓度污水处理、沼气与生物甲烷开发，以及生物燃料生产[6] - 公司致力于促进能源效率、减少碳排放和推动资源循环再用[6] 关于Primech AI - Primech AI是一家顶尖的机器人公司[7] - 公司致力于以破格解决方案革新机器人行业[7] 关于Primech Holdings Limited - Primech Holdings总部位于新加坡，是提供全面科技驱动设施服务的领导先锋，主要服务于新加坡全国的公私营领域[8] - 服务涵盖先进的综合设施保养服务、专业清洁方案、场馆管理服务，以及专项清洁服务[9] - 公司以对可持续发展和尖端科技的承诺著称，结合环保实践与智能科技解决方案以增强营运效能[9]

人形机器人行业动态 - 宇树公司发布人形机器人App Store，旨在构建机器人应用生态 [1] - 上海市成立人形机器人中试联盟，推动产业技术中试与成果转化 [1] - 深圳市计划建设全国首个机器人友好示范城区，为机器人应用提供场景支持 [1] - 新时达公司预计在2026年年初左右宣布其在具身智能领域的新进展 [1] AI与科技公司合作进展 - 迪士尼公司与OpenAI达成战略合作与内容授权协议，将探索AI在娱乐内容创作中的应用 [1][8] - 甲骨文公司部分用于支持OpenAI的数据中心完工时间将从2027年推迟至2028年 [1] AI应用产品发展 - “港产”AI聊天机器人“港话通”用户数量已达16万 [1][6]

文章核心观点 - 广东省通过举办人工智能与机器人技能大赛，聚焦机器人“训练师”这一新兴角色，旨在解决机器人产业，特别是人形机器人产业化应用的核心痛点：缺乏大量真实场景训练导致能力不足、泛化性差 [1][2] - 行业正从依赖通用大模型数据转向在多元真实场景中进行具身智能训练，以提升机器人的准确性、稳定性和泛化能力，而“训练师”是完成数据采集、算法适配和实现“从离身向具身智能跨越”的关键 [2][4] - 为解决场景和数据问题，广东省创新性地提出并建设“1+1+N”具身智能训练场体系，通过统筹资源、构建生态，旨在加速高质量数据集规模化，推动机器人训练模式创新和产业智能化升级 [8][9] 行业现状与核心挑战 - 当前机器人，尤其是人形机器人的能力尚不足以满足产业化需求，具身智能的进阶速度远落后于大语言模型，核心原因在于缺乏大量真实场景训练 [2] - 行业内许多产品缺乏后半段真实场景训练，数据仍依赖通用大模型，导致机器人无法完全自主应对开放环境及封闭环境中的柔性化需求 [2] - 提升机器人“泛化能力”需要训练师人为“制造变量”，同一动作因物体大小、站位、幅度等不同需反复训练，导致数据需求量发生量级飞跃 [4] - 行业当前核心挑战之一是将人类经验转化为机器人策略，训练师不仅要教“人类如何做”，更要探索“机器人最适合怎么做”，并对学习算法进行适配性调整 [5] 解决方案与创新实践 - 举办训练师技能大赛，通过搭建高度贴合实际工作的环境，考核数据处理、系统搭建、交互设计等环节，引导参赛者提出解决方案，以加速AI技术在传统产业中的渗透和应用 [2] - 企业正探索多种数据采集技术路线，包括遥控操作、AI模型合成数据、视频观看姿态捕捉，而训练师的出现解决了数据获取“从0到1”的问题 [4] - 部分企业如帕西尼感知科技通过自研多维触觉采集设备PMEC和空间视觉矩阵，建设全球最大的具身智能数据采集工厂Super EID Factory，采集包含触觉、视觉、关节角度等全模态数据 [5] - 建设多单位融合的公共训练场平台，可避免企业重复投入，解决行业共性场景训练问题，例如柔性包装产线等通用场景，并能吸引产业链上下游企业聚集形成“10分钟创新圈” [8] 广东省产业布局与战略 - 广东省重磅发布具身智能训练场“1+1+N”体系，包括1个核心枢纽（广东省具身智能训练场）、1个示范窗口（深圳具身智能示范区）以及N个地市、行业细分领域的分训练场 [8] - 该体系旨在发挥各地政府和各类市场主体力量建设训练场，并通过合作机制统筹省内训练资源、数据的联动和融通，以加快高质量数据集规模化，优化资源配置，以数据驱动和异构训练加快迈向通用智能进程 [9] - 真实的工业场景对机器人稳定性要求更高、容错率要求更低，因此训练场既需要更多元场景，也需要更稳定的生态 [9] - 这种“全省一盘棋”的做法希望通过统筹资源发挥协同效应，既赋能具身智能产业，又助力做强做优做大地方优势产业 [9]

行业趋势与市场表现 - 2025年人形机器人产业量产加速，智元等企业实现千台级交付，核心部件国产化率大幅提升，国内外政策持续支持，板块热度与商业化进程同步推进 [1] - 中信证券研报表示，人形机器人的产业趋势将继续为板块提供业绩和估值的双重驱动 [1] - 二级市场方面，斯菱股份年初迄今股价累计最大涨幅为329%，昊志机电年初迄今股价累计最大涨幅为134% [1] 产业链成本结构与相关上市公司 - 在人形机器人旋转关节领域，各核心部件成本占比及涉及的A股上市公司如下 [2] - 驱动器成本占比为1%，涉及三花智控、拓普集团、蓝思科技和长盈精密 [2] - 无框力矩电机成本占比为4%，涉及步科股份、昊志机电、雷赛智能和卧龙电驱 [2] - 谐波减速器成本占比为5%，涉及绿的谐波、汉宇集团、斯菱股份和丰立智能 [2] - 编码器成本占比为2.7%，涉及汇川技术、奥普光电、禾川科技和开特股份 [2] - 轴承成本占比为1.2%，涉及力星股份、南方精工、国机精工和五洲新春 [2] 核心部件公司业务进展 无框力矩电机相关公司 - 步科股份为无框力矩电机国内龙头，已推出第四代产品可对标国际领先产品，2024年无框力矩电机销量约2.4万台 [5] - 昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机等产品可应用于人形机器人，其机器人业务打造第二增长曲线 [4] - 昊志机电已构建“N+1+3”的机器人业务体系，其减速器相比国际17规格以下同类产品，传动精度提升66.7%，振动峰值下降60%，声音强度降低约22.7分贝，达到世界领先水平，已送样头部人形机器人厂商测试 [4] - 雷赛智能已实现FM系列高密度无框力矩电机的量产，年产能30万台；已实现空心杯电机量产，年产能12万台 [5] - 卧龙电驱的无框力矩电机及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发和送样测试，部分客户已形成小批量订单 [5] 谐波减速器相关公司 - 绿的谐波为国内谐波减速器龙头，2022年谐波减速器国内市占率26%排名第二，2021年全球市占率约7%，机器人相关收入占总收入比例超过80%，谐波减速器规划产能为100万台/年 [6] - 汉宇集团2022年谐波减速器国内市占率达6%，谐波减速器产能为10万台/年 [6] - 斯菱股份为国内轴承第一梯队企业，聚焦于谐波减速器的研发和量产，产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景 [5] - 丰立智能的谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套；博世集团是公司第一大客户，也是特斯拉核心供应商 [6] 其他部件相关公司 - 斯菱股份购买银球科技股权有助于拓展精密轴承业务，通过产业协同共同推动在精密轴承、汽车零部件、机器人零部件等重要领域的深度合作 [5] - 汇川技术收购长春汇通后实现光编码器自制 [4] - 奥普光电的子公司禹衡光学是国内编码器领域领军企业，产品已顺利导入华中数控、广数等客户，并与新松机器人展开合作 [4]

公司核心业务动态 - 宇树科技于12月13日宣布首发人形机器人“App Store”（应用商店）[1] - 该平台允许用户上传分享训练好的舞蹈、武术、干活等模型，并可下载其他开发者的动作部署到机器人[1] - 平台包含由真实机器人采集的数据，用户可上传或下载数据集用于算法训练和优化[3] - 平台旨在为零经验爱好者、独立开发者及大型团队节省大量重复开发时间[3] - 公测版已释出搞笑动作、扭扭舞、李小龙三大预设程序[5] - “李小龙”程序通过独家动力学算法与动作捕捉数据，将经典截拳道动作库移植到用户机器人硬件上[5] 行业竞争格局 - 除宇树科技外，智元机器人也于10月推出“灵创”平台，这是一个0代码、0门槛的机器人内容创作平台[5] - “灵创”平台允许用户无需编程基础和专业设备，仅通过上传人类动作视频即可实现从真人表演到机器人精准复刻的端到端转化[5] 公司背景与财务表现 - 宇树科技成立于2016年8月26日，是一家聚焦消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂自主研发、生产与销售的高新技术企业[6] - 公司由王兴兴创立[6] - 截至今年6月，公司创始人透露其年营收已超过10亿元人民币[7] 首次公开募股进展 - 宇树科技的IPO进程进入加速阶段[8] - 11月15日，中国证监会披露的辅导更新信息显示，其辅导券商中信证券已递交辅导工作完成报告，公司辅导状态被标注为“辅导验收”[8] - 此举意味着公司已完成递交IPO招股书前的准备工作[8] - 按照官方透露的计划，公司预计在10月到12月期间正式递交IPO招股书，项目推进节奏顺利[8]