财务表现 - 2024年公司实现营业收入16.5亿元，同比增长47.2%，净利润为-4.8亿元，相比2023年的-43.4亿元大幅收窄 [2][8] - 2024年ADAS产品收入13.4亿元，同比增长71.84%，销量51.98万台，同比增长114% [2][17] - 2024年机器人及其他产品收入1.98亿元，同比增长6.4%，销量2.44万台，同比增长47% [2][20] - 2024年毛利率17.20%，同比提升8.8个百分点，净利率-29.22%，同比提升357.4个百分点 [4][25] - 2024年三费率53.96%，同比下降41.31个百分点，其中研发费用率37.32%，同比下降19.38个百分点 [29] 产品与技术 - 2024年推出MX激光雷达，价格低于200美元，获得多家整车厂定点 [6][58] - 2025年初发布EM4激光雷达，具备1080线、600米探测能力，已获国内外多家整车厂定点 [6][45] - 2024年10月自研SoC芯片M-Core获AEC-Q100认证，使MX主板面积减少50%，功耗降低40% [40] - 2025年推出机器人全固态激光雷达E1R和半球形激光雷达Airy，Airy尺寸仅乒乓球大小，提供水平360°视场角 [45][69] - 2025年3月发布机器人视觉新品Active Camera AC1，实现激光雷达、摄像头与IMU硬件级融合 [77] 客户与订单 - 截至2024年底，获得28家汽车整车厂及一级供应商的95款车型量产定点，12家客户的32款车型已实现SOP [49][58] - 与全球310多家汽车整车厂和一级供应商建立合作，累计获得8个海外及中外合资品牌定点 [6][61] - 全球核心Robotaxi及Robotruck厂商中的6家已签订正式量产协议 [6][61] - 截至2024年底，服务机器人及其他非汽车领域客户超2,800家 [49][72] - 2025年与Coco Robotics、白犀牛、酷哇机器人等头部企业达成战略合作 [72] 研发与创新 - 2024年研发投入6.15亿元，AI机器人等创新业务研发投入约2.5亿元，占41% [29] - 研发人员从2023年563人增至2024年637人，增聘AI算法及专有芯片开发人员 [29] - 截至2024年底，以641项激光雷达专利公开量居行业榜首 [53] - 已与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [51][78] - 推出第二代灵巧手Papert 2.0，具有20个自由度和14个力传感器 [51][77]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入16.5亿元，同比增长47.2% [2][8] - 2024年净利润为-4.8亿元，相比2023年的-43.4亿元大幅收窄 [2][8] - 2024年经营亏损5.8亿元，相比2023年的9.4亿元有所改善 [2][8] - 2024年毛利率17.20%，同比提升8.8个百分点 [4][25] - 2024年三费率为53.96%，同比下降41.31个百分点 [4][29] 业务分拆 - ADAS产品收入13.4亿元，同比增长71.84%，销量51.98万台，同比增长114% [2][17] - 机器人及其他产品收入1.98亿元，同比增长6.4%，销量2.44万台，同比增长47% [2][20] - 解决方案收入0.98亿元，同比下降10.91% [23] - 服务及其他收入0.17亿元，同比下降63.83% [23] 产品与技术 - 2024年推出MX激光雷达，价格低于200美元，获得多家整车厂定点 [6][58] - 2025年初发布EM4激光雷达，具备1080线、600米探测能力 [6][45] - 全自研SoC芯片M-Core通过AEC-Q100认证，使MX主板面积减少50%，功耗降低40% [40] - 推出机器人全固态激光雷达E1R和半球形激光雷达Airy [45][69] - 2025年3月发布机器人视觉新品Active Camera平台AC1 [77] 客户与订单 - 截至2024年底，获得28家汽车整车厂及一级供应商的95款车型量产定点 [49][58] - 与全球310多家汽车整车厂和一级供应商建立合作关系 [6][49] - 全球核心Robotaxi及Robotruck厂商中的6家已签订量产协议 [6][61] - 累计获得8个海外及中外合资品牌定点合作 [6][61] - 服务机器人及其他非汽车领域客户超过2,800家 [49][72] 研发与创新 - 2024年研发开支6.15亿元，AI机器人等创新业务研发投入约2.5亿元 [29] - 截至2024年底，以641项专利公开量居行业榜首 [53] - 推出第二代灵巧机械手Papert 2.0，具有20个自由度与14个力传感器 [51][77] - 开发机器人增量零部件包括视觉、触觉、关节和中央计算平台 [51] - 与全球超过10家人形机器人企业建立战略合作关系 [7][78] 行业趋势 - L2+级高阶驾驶辅助系统快速普及，激光雷达应用下探至15万元以下车型 [58] - 智能驾驶浪潮从中国走向全球，海外车企将大规模配置高阶智驾 [61] - L3自动驾驶前装量产加速，Robotaxi转向大规模量产阶段 [61] - 激光雷达在汽车、机器人与无人机市场加速渗透和普及 [45] - 各类智能化设备对感知解决方案需求旺盛 [69]

市场表现 - 沪指在3350点反复震荡 创业板指涨幅微弱 [1] - 两市成交额跌破万亿至9744亿 较前期明显缩量 [1] - 机器人概念股表现强势 精工科技 天和磁材涨停 肇民科技涨近13% [3] - 贵金属板块大幅回调 西部黄金大跌6% [3] - 军工板块遭遇重挫 航发动力跌停 [3] - 汽车产业链表现活跃 激光雷达 压铸概念走强 神通科技开盘秒板 万集科技冲高8% [3] 资金动向 - 主力资金净流出128亿 超大单资金大幅撤离 [3] - 散户资金逆势抄底200亿 与机构形成鲜明对比 [3] 行业热点 - 机器人板块成为市场焦点 某科技公司展示机械手操作能力引发关注 [3] - 泰尔股份实控人被留置消息导致板块出现剧烈波动 [3] - 汽车产业链相关概念股表现突出 资金持续流入 [3] 市场情绪 - 市场成交量持续萎缩 显示投资者观望情绪浓厚 [1][3] - 科技股仍处于估值调整阶段 消费板块表现疲弱 [3] - 机器人概念成为当前市场少数持续热点 [3] 操作策略 - 建议控制仓位 避免在缩量市场中追高 [4] - 关注业绩确定性强的标的 规避概念炒作个股 [4] - 机器人板块建议等待回调机会 避免追涨 [4] - 警惕高位题材股补跌风险 [4]

小米SU7事故与激光雷达行业影响 - 小米SU7标准版夜间事故暴露纯视觉方案缺陷，未触发AEB导致碰撞，激光雷达因高精度三维感知能力被质疑为"安全刚需"[3] - 事故后激光雷达概念股集体上涨，速腾聚创港股涨超7%，禾赛美股涨逾17%，A股多股跟涨超6%[3] - 主流车企中80%以上选择多传感器融合路线，仅特斯拉等极少数采用纯视觉方案[3] 激光雷达企业财务表现 - 速腾聚创2024年营收16.49亿元（+47.2%），ADAS产品贡献81%营收，毛利率提升8.8个百分点至17.2%，亏损收窄8.9%[5][7][9] - 禾赛科技2024年营收20.77亿元（+10.7%），全球首家实现盈利（Non-GAAP净利1369万元），综合毛利率42.6%显著高于行业[10][11][12] - 两家企业2024年交付量均突破50万台，速腾聚创以54.42万台（+109.6%）居市占率第一，禾赛交付50.19万台（+126%）[7][10][14] 技术发展策略对比 - 速腾聚创推行"科技平权"，推出低于200美元激光雷达MX，覆盖15万元以下车型，同时发布全球首款千线激光雷达EM4（探测距离600米）[16][19][21] - 禾赛科技聚焦高性能路线，AT128/FT120适配L3+高阶智驾，自研SPAD芯片降本20%-30%，同步拓展机器人市场[23][41] - 两家企业均布局多元化应用：速腾服务2800家非汽车客户，禾赛机器人单月交付超2万台，获六位数割草机器人订单[21][25][29] 合作定点与产能规划 - 速腾聚创合作28家车企/95款车型，覆盖全球310家OEM，L4领域与Pony.ai等6家签署量产协议，年产能将达200万台[27][29][35] - 禾赛科技定点22家车企/120款车型，获奔驰独家大单，麦克斯韦智造中心2025年产能将达200万台，Robotaxi市场占比90%[29][31][33][35] 降本增效实施路径 - 速腾聚创通过芯片化设计（M-Core芯片降本50%）和平台化生产，ADAS产品均价从3200元降至2600元[39] - 禾赛科技自研芯片+自建工厂实现成本降99.5%，ATX雷达成本再降20%-30%，计划2025年价格再减半[41] 行业趋势展望 - 激光雷达加速渗透至10万-20万元车型，2025年行业交付量或达120万-150万台，机器人市场成新增长点[35][43] - 技术向低成本、固态化演进，半固态方案和芯片集成成为降本核心路径[37][39][41]

激光雷达行业现状 - 激光雷达行业经历剧烈整合，2018年全球车载激光雷达公司近百家，到2023年剩下不到10家 [3] - 禾赛科技实现全年盈利，而海外同行如Ibeo破产、Velodyne和Ouster合并求生 [3] - 德国老牌企业Ibeo被美国MicroVision收购，但MicroVision自身连续亏损五年 [3] 技术路线与市场应用 - 激光雷达最初主要应用于L4自动驾驶（占比6%）和地形测绘/工业（占比87%），2021年全球出货量仅27.3万台 [7] - 2022年新能源车销量突破1000万辆，乘用车激光雷达市场规模首次超过L4自动驾驶 [8] - 激光雷达在辅助驾驶中作用关键，有效探测距离达200米（摄像头仅100米），支持130km/h车速下的AEB功能 [3] 成本与商业化挑战 - Velodyne 64线激光雷达曾售价8万美元/台，交付周期半年 [4] - 2021年搭载激光雷达的乘用车价格普遍在40万元以上，车型不足20款 [7] - 激光雷达成本构成中收发模块占比60%，Velodyne HDL-32E需集成32组收发器 [15] 技术突破与降本路径 - 芯片化技术使禾赛科技发射端驱动电路成本降70%，接收端模拟电路成本降80% [17] - 2024年激光雷达价格降至200美元，比亚迪20万级车型和零跑B10（12.98万元）实现标配 [13] - 固态/半固态方案替代机械式激光雷达，解决车规验证难题 [17] 中美市场差异 - 海外企业战略失误在于押注欧美市场，而中国成为最大下游市场 [19] - 特斯拉坚持纯视觉路线，2024年投入30-40亿美元GPU（含8.5万块H100）研发替代方案 [27] - 中国车企激进推动智能化，激光雷达成本下降速度超预期（实际降幅达400倍vs马斯克预期的100倍） [28] 行业横向对比 - 碳化硅行业出现类似案例：Wolfspeed因中国公司扩产导致产能转移，800V碳化硅电动车价格下探至20万 [29] - 新能源车供应链重塑过程中，中国公司在三电系统/智能化环节占据核心地位 [29]

2024年业绩表现 - 2024年全年营收16.49亿元，同比增长47.2%，主要得益于ADAS激光雷达产品销量高增长[2] - 毛利率显著改善，同比提升8.8个百分点至17.2%，ADAS产品毛利率转正至13.4%[2] - 全年净亏损4.82亿元，同比收窄88.9%，经调整净亏损3.96亿元，同比收窄90.8%[2] - 营收结构：ADAS/机器人/解决方案占比分别为81%/12%/6%，同比分别增长71.8%/6.4%/-11.0%[2] ADAS业务 - 2024年ADAS产品营收13.4亿元，同比增长71.8%，销量51.98万台，同比增长113.9%，ASP略低于2600元[3] - 推出MX性价比新品获多家OEM定点合作，首款搭载车型已上市[3] - 发布千线超长距激光雷达EM4（600米探测能力），已获国内外车企定点[3] - 全球化布局加速，已获8个海外及中外合资品牌定点，覆盖欧洲、北美和亚太市场[3] 机器人业务 - 2024年机器人及其他产品营收1.98亿元，同比增长6.4%，出货量2.44万台，同比增长47.0%，ASP约8100元[4] - 产品线持续扩展，推出E1R及Airy等专为机器人市场设计的产品[4] - 累计服务超2800家客户，覆盖无人配送、工业仓储等多场景[4] - 发力具身智能领域，推出第二代灵巧手Papert 2.0、力传感器等机器人核心零部件[4] 未来展望 - 高阶智驾加速下探至10-20万车型市场，ADAS产品出货及营收有望持续快速提升[5] - 机器人领域全面布局，以激光雷达为核心，拓展灵巧手、力传感器等零部件产品技术[5] - 中长期成长空间广阔，公司在ADAS/机器人多应用领域布局领先[5]

海外TMT - 速腾聚创2024年激光雷达出货量全球第一 全球化布局和具身智能商业化加速推动成长空间 [4] - 全球ADAS渗透率提升与具身智能商业化双轮驱动 公司具备全栈自研技术壁垒和规模优势 [4] - 建议持续关注技术迭代、盈利拐点及海外市场份额提升节奏 [4] 医药 - 政策鼓励高端医疗器械创新发展 看好医疗器械板块结构性投资机会 [5] - 高端影像设备、手术机器人、脑机接口、AI+医疗等领域有望快速发展 [5] - 建议关注在产品竞争力方面具备领先优势的企业 [5] 华润万象生活 - 2024年收入170亿元同比+15% 归母净利润36.3亿元同比+24% [6] - 年度派息48亿元 股息率6.7%吸引力强 [6] - 购物中心业务表现亮眼 收入42亿元同比+30% 毛利30.6亿元同比+31% [6] 益生股份 - 2024年营业收入31.36亿元同比-2.76% 归母净利润5.04亿元同比-6.84% [6] - 分季度看 Q4营收9.82亿元 归母净利润2.03亿元表现最佳 [6] - 商品代鸡苗贡献业绩 种猪销售步入增量期 [6] 福莱特 - 2024年营业收入186.83亿元同比-13.20% 归母净利润10.07亿元同比-63.52% [8] - Q4营业收入40.79亿元同比-27.67% 归母净利润-2.89亿元同比-136.54% [8] - 行业竞争加剧致业绩承压 25年盈利能力有望修复 [8] 爱柯迪 - 2024年总营收67.5亿元同比+13.2% 归母净利润9.4亿元同比+2.9% [9] - Q4营业收入17.7亿元同比+2.9% 归母净利润2.0亿元同比-37.4% [9] - 进军机器人领域开启第二成长曲线 [9] 海信家电 - 2024年营收927.5亿元同比+8.3% 归母净利润33.5亿元同比+18% [10] - Q4营收221.7亿元同比+7.1% 归母净利润5.5亿元同比+34.9% [10] - 外销推动业绩增长 海外盈利能力持续提升 全年现金分红17亿元 [10]

市场整体表现 - 沪深两市半日成交额6175亿，较上个交易日缩量934亿，全市场超3200只个股上涨 [1] - 沪指涨0.24%，深成指涨0.31%，创业板指涨0.4% [1] - 早盘涨停数量为32家（不包括ST及未开板新股），炸板率为38%，连板股数量为6家 [1] 机器人概念 - 大洋机电、精工科技涨停，肇民科技、东土科技、双林股份等个股涨幅居前 [1] - 宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备单手20自由度（16主动+4被动），能完成抛橙子、拧魔方等任务 [3] - 中信建投指出，AI大模型迭代优化提升人形机器人学习效率，供应链成本下降加速商业化进程 [3] 创新药行业 - 哈三联、润都股份涨停，科伦药业、百奥泰等个股涨幅居前 [3] - 国内头部创新药企开始密集步入盈利周期，信达证券认为医保谈判、丙类目录落地等事件或成行情催化剂 [3][27] 算力概念 - 恒润股份3连板，元道通信、立方数科等个股涨幅居前 [7] - 深圳市发放首批"训力券"，推动智能算力中心倍增扩容并建设国产算力中心 [7][23] - 华创证券表示AI开源大模型重塑云需求，阿里短期受益于算力外溢，中长期角逐"云计算+大模型+应用场景" [12] 激光雷达 - 莱赛激光涨超10%，神通科技涨停，万集科技、蓝特光学等涨幅居前 [12][20] - 2024年全球前装激光雷达车型达47款，较2021年增长6倍，Yole预测2027年市场规模62亿美元（CAGR 41%） [14][19] - 神通科技切入车规级光学镜片领域，专注激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶相关产品 [13] 电子烟 - 润都股份7天4板，金城医药涨10.47%，逻辑涉及创新药和含烟产品 [22] - 美国FDA首次批准20款ZYN尼古丁袋产品上市，推动行业关注度 [21] 其他热点板块 - 业绩超预期个股受资金关注，翔港科技、岭南控股等首板涨停 [25][26] - 并购重组概念中湘财股份3天2板，湖南发展首板 [30] - 飞行汽车概念圣龙股份首板涨停，逻辑为飞行汽车定点 [30] 政策动态 - 国家发改委提出三方面推进信用信息开发利用，包括夯实归集共享基础、加大数据治理、有序推动数据开放流通 [32] - 四部门公布首批车网互动规模化应用试点，涵盖上海等9个城市及30个项目 [32]

文章核心观点 - 3月31日RoboSense速腾聚创公布2024年全年业绩，虽未盈利但主要财务指标大幅提升，激光雷达业务在多领域表现优异，公司有明确未来发展战略 [2] 财务指标情况 - 2024年公司实现收入约16.49亿元，同比增长47.2%；毛利约2.84亿元，同比增长202.81%；公司拥有人应占亏损约4.82亿元，同比收窄88.9%；整体毛利率由2023年度的8.4%增加至2024年度的17.2% [3] - 来自销售产品的收入同比大幅增加59.2%至15.34亿元；期内激光雷达产品、用于ADAS应用的激光雷达产品及用于机器人及其他产品的激光雷达产品的销量分别约为54.42万台、51.98万台及2.44万台，分别较2023年度增加约109.6%、113.9%及47.0% [3] - 净亏损由2023年的43.3亿元减少至4.82亿元，降幅达88.9%，主要因优先股转换为普通股后金融工具公允价值变动损失大幅减少以及经营费用有效控制 [3] - 截至2024年12月31日，公司通过联交所回购了共计1103.82万股，购回股份未注销作为库存股份 [3] 研发与业务数据 - 2024年全年研发总投入约6.2亿元，其中创新业务研发投入约2.5亿元，约占全年研发费用的41.0%，聚焦机器人与AI新兴技术领域 [4] - 截至2024年12月31日，公司已取得28家汽车整车厂及一级供应商的95款车型的量产定点订单，为12名客户的32款车型实现SOP，与全球310多家汽车整车厂和一级供应商建立合作关系 [4] - 公司持续拓展海外市场，已累计获得8个海外及中外合资品牌的定点合作，覆盖欧洲、北美和亚太市场，2024年第四季度新增一家中美合资头部主机厂定点，在日本市场获排名前三车企客户定点 [4] 业务成绩与进展 - 激光雷达业务在L2+取得车载激光雷达装机量市占率第一，在L3/L4自动驾驶领域以及机器人领域获大量定点实现高速增长 [6] - 在Robotaxi及无人配送领域揽获更多核心头部客户，具市场竞争优势；在具身智能领域确立清晰战略，沉淀技术成果，形成技术生态位优势，与超10家人形机器人企业建立战略合作关系 [6] 未来发展战略 - 激光雷达领域发挥全栈芯片化和多元产品矩阵技术领先优势，面向行业趋势和场景开发产品应用；持续投入具身智能创新研发，加速第二曲线，迈向全球领先的机器人技术平台公司愿景 [6] - 激光雷达板块发挥芯片化和架构平台优势，快速推出适合新兴市场多元化需求的产品；具身智能板块推进机器人增量零部件及解决方案量产，打造开发者生态 [7] - 随着智能驾驶和机器人市场全球化，继续拓展海外市场，特别是欧洲、北美和亚太地区，扩大国际市场份额，提升海外收入占比 [7]

激光雷达行业发展 - 激光雷达价格从10年前的7-8万美元降至当前低于200美元 主要推动力是芯片化[2] - 行业正式进入数字化时代 未来竞争核心在于芯片技术及多领域应用能力[2] - 技术架构已趋于收敛 需基于成熟架构迭代开发针对不同应用领域的产品[5] 速腾聚创业绩表现 - 2024年港股上市 全年收入16.3-16.7亿元人民币 同比增长至少45%[2] - 亏损同比收窄88%-90%[2] - 2023年激光雷达总出货量54.4万台 其中ADAS领域51.98万台 机器人及其他领域2.44万台[5] 自动驾驶应用前景 - L3级智能驾驶是分界点 激光雷达被视为"自动驾驶时代的安全气囊"[3] - L2级侧重用户体验 L3级以上车企需对安全负责 激光雷达成为必要配置[3] - 搭载激光雷达的车型日益增多 部分车型配置多个激光雷达[2] 成本与技术发展 - 成本下降主要通过两个方向实现：支持L3需性能提升1倍 以及科技平权理念[3] - 芯片持续迭代能力是关键 未来竞争将是芯片之争[5] - 车企自研需考量经济效益和规模 否则无需自主开发[4] 机器人领域拓展 - 机器人被视为10倍于汽车市场的应用场景[2][6] - 重点发展手眼协同能力 推出融合激光雷达与摄像头的超级传感器及20自由度灵巧手[6] - 提供移动解决方案和操作解决方案 开发视觉类/触觉类/关节类增量零部件[5] - 采用AI驱动策略 结合算法模型发展[6] 企业战略布局 - 定位AI驱动的机器人技术平台公司 基于供应链而非整机平台[5] - 坚持开源生态建设[6] - 推进出海战略 将汽车和机器人应用向海外市场扩展[6]