案件概述与核心争议 - 速腾聚创就“涉嫌侵犯自研SPAD芯片相关技术秘密”起诉芯片设计公司灵明光子，该案被视为“激光雷达SPAD芯片第一案”[2] - 深圳市中级人民法院已受理此立案申请[3] - 争议焦点在于，据业内说法，灵明光子在未获授权情况下，将源自速腾聚创的SoC设计售予其竞争对手，直接挑战技术合作底线，触发本次诉讼[4] 双方技术合作与独立发展路径 - 2021年起，速腾聚创与灵明光子联合探索SPAD-SoC技术，速腾聚创开放自身SoC架构，灵明光子基于自身技术优势研发优化SPAD像素结构[3] - 2023年合作成果试产性能未达预期，合作中止[4] - 此后，速腾聚创独立研发，于2024年成功实现全球首款二维扫描大面阵SPAD-SoC芯片的规模量产，应用于E1系列激光雷达，这是全球首个也是截至目前唯一实现规模量产的二维扫描大面阵SPAD-SoC[4] - 灵明光子则于2023年初芯片设计完成并tape-out，于同年推出了ADS6311芯片，计划于2025年量产，据传已有多家激光雷达公司将采用该芯片在2026年推出产品[4] 速腾聚创的芯片化战略与行业地位 - 速腾聚创成立伊始就将“芯片化”作为核心战略之一并投入大量资源，于2022年实现了SPAD-SoC芯片和2D VCSEL技术突破[5] - 目前这两大核心芯片均已通过汽车电子领域最严苛的AEC-Q系列车规认证，使其成为全球唯一一家实现数字激光雷达发射、接收、处理全链路自研芯片均满足车规标准的企业[5] - 车规级SPAD芯片的开发与量产绝非易事，直至今日全球范围内都只有少数几家公司达成这一目标[5] 行业竞争逻辑的演变与核心启示 - 激光雷达行业竞争已进入以芯片为核心的下半场，数字化激光雷达的价值凸显，其背后核心是芯片化实力的较量[5] - 行业竞争逻辑正从“产品集成”转向“芯片掌控”，随着激光雷达向车载前装市场渗透，下游车企对供应商的技术自主性、供应链安全性提出了更高要求[6] - 能否掌握SPAD等核心芯片的自研能力，已成为决定企业市场地位与定价权的关键，未能掌握核心芯片能力的企业，不仅将受制于供应链风险，更可能因技术依赖而丧失竞争主动权[6] - 中国科技产业的竞争已从市场拼杀深入至核心技术定义权的博弈[6] - 此案为技术创新环境的保护敲响了警钟，速腾聚创的诉讼不仅是自我保护，亦被视为对行业“重合作、轻边界”惯例的反思，有望推动建立“投入者受益、侵权者担责”的良性秩序[6]

蔚来汽车 (9866 HK) 核心观点 - 3Q25业绩全面改善，收入达217.9亿元，同比与环比均实现双位数增长[1] - 整车毛利率提升至14.7%，综合毛利率创三年新高，成本下降抵消了平均售价小幅下行的影响[1] - 研发费用环比下降20.5%，经营现金流与自由现金流双双转正，期末现金储备增至367亿元[1] - 4Q25交付指引为12–12.5万辆，收入指引为327.6–340.4亿元，并以Non-GAAP盈亏平衡为目标[1] - 2026年将进入密集新品周期，三款大型SUV将推动高端产品矩阵扩张[1] - 目标价62.75港元，较当前收盘价有34.0%的潜在上涨空间[1] 速腾聚创 (2498 HK) 核心观点 - 3Q25机器人激光雷达销售环比下滑，整体收入环比下降8%至3.87亿元[2] - 激光雷达合计销量18.6万台，同比增长34.0%但环比下降17.3%，平均售价约2086元，环比下降25%[2] - ADAS业务毛利率为18.1%，机器人业务毛利率为37.2%，分别环比下降1.3和4.3个百分点[2] - 季度净亏损1亿元，亏损环比有所扩大[2] - 4季度数字化产品开始规模交付，公司目标实现单季度扭亏为盈[2] - 海外业务和Robotaxi业务被看好，维持2026年盈利预期[3] - 目标价41.89港元，潜在涨幅32.2%[2] 科技行业AI竞争格局 - 谷歌发布Gemini 3及系列AI模型，META可能向谷歌采购TPU/ASIC产品，市场解读为谷歌AI竞争力上升可能影响OpenAI领先地位[7] - 博通ASIC解决方案短期市占率可能提高，但META通过谷歌采购TPU ASIC被视为对ASIC方案的另一种尝试，TPU方案在不同云厂商间大规模推广仍需观察[7] - 谷歌2025年采购英伟达算力芯片的总金额预计不低于其向博通的采购金额，英伟达行业龙头地位保持不变[8] - 加速器芯片市场仍处于高速发展的蓝海阶段，AMD的总体影响可控[9] - 近期股价回调可能为英伟达和AMD等GPU供应商带来买入机会，英伟达目标价245美元，AMD目标价275美元，博通目标价425美元[9] 全球主要指数表现 - 恒生指数收盘25,928点，当日下跌0.08%，年初至今上涨25.21%[4] - 道琼斯指数收盘47,427点，当日上涨0.67%，年初至今上涨11.48%[4] - 标普500指数收盘6,813点，当日上涨0.69%，年初至今上涨15.83%[4] - 纳斯达克指数收盘23,215点，当日上涨0.82%，年初至今上涨20.22%[4] - 英国富时100指数收盘9,692点，当日上涨0.85%，年初至今上涨18.58%[4] - 法国CAC指数收盘8,096点，当日上涨0.88%，年初至今上涨9.70%[4] - 德国DAX指数收盘23,726点，当日上涨1.11%，年初至今上涨19.17%[4] 宏观经济与市场数据 - 美国10年期国债收益率为3.99%，当日下跌6.18个基点，年初至今下跌11.59个基点[5] - 恒生指数50天平均线为26,126.92点，200天平均线为25,148.14点，14天强弱指数为47.35[5] - 布兰特原油价格62.56美元，三个月下跌6.93%，年初至今下跌16.12%[6] - 黄金期货价格4,139.20美元，三个月上涨22.15%，年初至今上涨57.43%[6] - 白银期货价格51.21美元，三个月上涨33.28%，年初至今上涨77.15%[6] - 铜期货价格10,876.00美元，三个月上涨12.04%，年初至今上涨24.93%[6] 恒生指数及国企指数成份股表现 - 腾讯控股收盘619.50港元，市值5.61万亿港元，年初至今上涨48.56%[11] - 阿里巴巴收盘154.80港元，市值2.78万亿港元，年初至今上涨87.86%[12] - 建设银行收盘8.21港元，市值2.20万亿港元，年初至今上涨26.70%[11] - 中国移动收盘87.35港元，市值1.81万亿港元，年初至今上涨14.03%[11] - 美团收盘103.80港元，市值5,739.16亿港元，年初至今下跌31.58%[12] - 快手收盘68.65港元，市值2,476.94亿港元，年初至今上涨66.02%[12]

上市里程碑与市场地位 - 禾赛科技在香港交易所主板挂牌上市，成为首家在纳斯达克和香港双重主要上市的激光雷达企业，绿鞋前融资总额超41.6亿港元 [1] - 公司是全球激光雷达公司市值第一，并创下近四年来融资规模最大的中概股回港IPO [1] - 公司以33%的营收市场份额雄踞全球第一，在L4级自动驾驶（Robotaxi）市场市占率高达61% [8] 卓越的财务表现与盈利能力 - 2025年第二季度实现GAAP净利润4410万元人民币，相较去年同期7210万元的净亏损实现戏剧性反转 [7] - 单季净收入同比猛增53.9%，达到7.064亿元人民币，毛利率维持在42.5% [7] - 2024年全年毛利率逆势提升至42.6%，远超国内竞争对手 [8] - 公司是全球激光雷达赛道首家实现盈利的龙头企业，股价相比上涨启动前已翻了6倍 [13] 技术与制造的核心优势 - 通过架构创新和芯片化实现性能与成本双赢，主力产品ATX价格已从第一代产品的二三十万人民币降至200美元 [15][16] - 坚持垂直整合，自建“麦克斯韦”智造中心，以高度自动化产线确保研发与生产无缝衔接，构成坚固的“护城河” [19][20] - 已迭代到第四代芯片化平台，通过自研ASIC芯片从源头掌握核心技术，重构产品成本结构 [18] 全球市场突破与业务拓展 - 2025年3月获得一家“欧洲顶级车企”的多年独家定点合同，为其L3级别自动驾驶车型供应ETX超远距激光雷达，标志着产品力达到全球汽车工业核心tier-1标准 [22][24] - 凭借ATX产品进入全球新能源汽车销量冠军比亚迪的供应链 [25] - 产品相比国外竞品具备“高性能+低成本”特点，ATX性能远超法雷奥等海外产品，价格仅为对方的四分之一到五分之一 [28] 机器人业务成为第二增长引擎 - 2025年二季度机器人业务出货量同比增幅达到惊人的744% [31] - 获得30万颗JT系列雷达供应协议，在2025年上半年中国机器人领域3D激光雷达出货量排行榜位列第一 [31] - 激光雷达割草机器人细分市场规模预计在2031年达到22.1亿美元 [32]

激光雷达行业现状 - 激光雷达行业经历剧烈整合，2018年全球车载激光雷达公司近百家，到2023年剩下不到10家 [3] - 禾赛科技实现全年盈利，而海外同行如Ibeo破产、Velodyne和Ouster合并求生 [3] - 德国老牌企业Ibeo被美国MicroVision收购，但MicroVision自身连续亏损五年 [3] 技术路线与市场应用 - 激光雷达最初主要应用于L4自动驾驶（占比6%）和地形测绘/工业（占比87%），2021年全球出货量仅27.3万台 [7] - 2022年新能源车销量突破1000万辆，乘用车激光雷达市场规模首次超过L4自动驾驶 [8] - 激光雷达在辅助驾驶中作用关键，有效探测距离达200米（摄像头仅100米），支持130km/h车速下的AEB功能 [3] 成本与商业化挑战 - Velodyne 64线激光雷达曾售价8万美元/台，交付周期半年 [4] - 2021年搭载激光雷达的乘用车价格普遍在40万元以上，车型不足20款 [7] - 激光雷达成本构成中收发模块占比60%，Velodyne HDL-32E需集成32组收发器 [15] 技术突破与降本路径 - 芯片化技术使禾赛科技发射端驱动电路成本降70%，接收端模拟电路成本降80% [17] - 2024年激光雷达价格降至200美元，比亚迪20万级车型和零跑B10（12.98万元）实现标配 [13] - 固态/半固态方案替代机械式激光雷达，解决车规验证难题 [17] 中美市场差异 - 海外企业战略失误在于押注欧美市场，而中国成为最大下游市场 [19] - 特斯拉坚持纯视觉路线，2024年投入30-40亿美元GPU（含8.5万块H100）研发替代方案 [27] - 中国车企激进推动智能化，激光雷达成本下降速度超预期（实际降幅达400倍vs马斯克预期的100倍） [28] 行业横向对比 - 碳化硅行业出现类似案例：Wolfspeed因中国公司扩产导致产能转移，800V碳化硅电动车价格下探至20万 [29] - 新能源车供应链重塑过程中，中国公司在三电系统/智能化环节占据核心地位 [29]

公司概况 - 速腾聚创是一家以AI驱动的机器人技术公司，围绕AI、芯片、硬件三大技术领域布局，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司 [2][6] - 2014-2024年聚焦激光雷达及感知解决方案，2024年后拓展至机器人核心增量部件（传感器、灵巧手、控制器等） [2][6] - 2024年前三季度营收11.8亿元（同比+89%），净亏损收窄至-3.5亿元（2023年同期-11.3亿元） [2] - 主营业务占比：ADAS产品83%、机器人及其他11.7%、感知解决方案5.1%、服务及其他0.5% [2] 激光雷达业务 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计全球市场规模从2024年617亿元增至2027年1358亿元（CAGR 30%） [4] - 国内市占率：速腾聚创33%、华为28%、禾赛科技26% [4] - 产品矩阵覆盖M/E/R/EM四大平台，满足车端/机器人端多样化需求 [4][13] - M平台：车规级ADAS主雷达（M1/M2/MX系列），MX产品引领行业进入"千元机"时代 [13] - E平台：全固态补盲雷达（E1/E1R），采用自研SPAD-SoC芯片 [13] - R平台：机械式激光雷达（Helios/Airy系列），适用于机器人及自动驾驶测试 [13] - EM平台：数字化架构超长距雷达（EM4），测距达600米、1080线 [13] - 已交付超72万台激光雷达，获28家整车厂92款车型定点，其中31款车型实现SOP [6] 机器人业务 - 人形机器人零部件市场空间超700亿元，公司布局灵巧手2.0、Active Camera、力传感器等增量部件 [4][8] - 技术协同：智能汽车与机器人共享硬件/芯片/AI技术，研发成果可双向迁移 [8] - 2025年发布多款机器人新品：数字化激光雷达EM4/E1R/Airy、Active Camera视觉方案等 [8] 技术优势 - 芯片化+数字化技术路线：通过自研SoC芯片实现低成本高性能，MX产品功耗<10W、厚度25mm [13][53] - 全栈感知能力：HyperVision软件支持纯视觉/激光雷达/多模态融合方案，算力需求低至0.5TOPS [15][16] - 五大感知解决方案：覆盖ADAS、RoboTaxi、车路协同等场景，实现360°无盲区监测 [18] 财务表现 - 营收高速增长：2020-2023年CAGR达87%，ADAS产品收入CAGR 401% [29][33] - 毛利率改善：2024年前三季度提升至14.96%（同比+8.93pct），受益于芯片成本下降及规模效应 [33] - 费用优化：2024年前三季度三费率58.8%（同比-54.8pct），研发费用率41% [36] 行业趋势 - L3自动驾驶加速渗透：预计2027年L3/L4渗透率达28%/6%，驱动激光雷达需求 [39][46] - 技术路线演进：机械式→半固态（MEMS/转镜）→纯固态（OPA/Flash），成本从1500美元/颗降至250美元/颗 [52][53] - 产业链国产化：收发模块（激光器/探测器）成本占比50-60%，国内厂商在光学部件/芯片环节加速替代 [63]