报告核心观点 - 基准做市信用债ETF规模增长对成份券及信用债市场影响大，尤其在建仓期和规模快速增长期 [2] - 预计2030年车载激光雷达全球市场规模达500亿人民币，机器人激光雷达达100亿人民币，禾赛巩固龙头地位 [3] - 大金重工是风电塔桩出海龙头，出海助力业绩超预期，上修其2025 - 2027年业绩预测 [4] 各公司及行业研报总结 信用债ETF - 基准做市信用债ETF 1月成功发行，五月中旬后规模增长加速，6月6日8只纳入通用质押式回购担保品范围，对机构投资者吸引力增强 [2] - 建仓期8只基准做市ETF信用债募集到上市时，利率上行，但样本券上行幅度低于同等级同期限交易所公司债曲线及银行间中短票曲线 [2] - 规模快速增长期，信用债ETF规模增长对信用债价格正面影响更明显 [2] 禾赛 - 禾赛成立于2014年，专注激光雷达研发制造，专利成果遍布全球，出货量全球领先 [3] - 预计2025 - 2027年总收入达31.5/45.7/60.6亿，同比增长52%/45%/33% [4] - 预计2025 - 2027年归母净利润达2.70/5.95/10.11亿元，non - GAAP归母净利润达4.3/7.8/11.9亿元，non - GAAP归母净利润率达14%/17%/20% [4] - 基于6.5x 2026e P/S，给予禾赛约297亿人民币目标市值，首次覆盖给予“买入”评级 [4] 大金重工 - 公司发布2025年半年报告预告，出货高增，汇兑收益增加，欧洲海风向好，订单加速 [4] - 自建船、本地化落地，市场份额和单桩净利润有望提升，浮式中心成立，积极参与全球招标 [4] - 上修公司2025 - 2027年归母净利润分别为10.69亿元、14.61亿元、18.93亿元，对应PE为20.1、14.7、11.3倍 [4] 行业表现情况 行业表现前五名 | 行业 | 1月 | 3月 | 1年 | | --- | --- | --- | --- | | 综合 | 9.8% | 19.7% | 72.9% | | 通信 | 9.0% | 22.7% | 33.3% | | 电力设备 | 8.7% | 15.5% | 31.8% | | 银行 | 8.4% | 20.4% | 36.5% | | 非银金融 | 7.9% | 14.0% | 47.2% | [1] 行业表现后五名 | 行业 | 1月 | 3月 | 1年 | | --- | --- | --- | --- | | 美容护理 | -7.0% | 4.8% | 15.5% | | 食品饮料 | -3.2% | -7.3% | 4.1% | | 家用电器 | -0.5% | 4.3% | 18.7% | | 汽车 | -0.4% | 7.4% | 28.9% | | 医药生物 | -0.0% | 12.3% | 23.6% | [1]

报告公司投资评级 - 首次覆盖禾赛（HSAI.O）给予“买入”评级 [2][3][104] 报告的核心观点 - 禾赛是激光雷达领军者，产品历经市场验证，出货量全球领先，已达盈利拐点 [1] - 从智驾到具身智能，激光雷达需求快速增长，长期来看，2030 年车载和机器人激光雷达全球市场规模有望分别达 500 亿和 100 亿人民币 [1] - 禾赛持续降本创新，巩固龙头地位，2024 年在全球激光雷达市场份额居首 [2] - 预计禾赛 2025 - 2027 年总收入和归母净利润将快速增长，基于 6.5x 2026e P/S，给予约 297 亿人民币目标市值、对应 30 美金目标价 [2][103] 根据相关目录分别进行总结 禾赛：激光雷达领军者 - 公司产品：产品体系完善，涵盖激光雷达和激光气体传感器等产品收入，以及工程设计等服务收入；提供多场景激光雷达产品，2025 年发布“千厘眼”系列感知方案；客户基础广泛，与众多车企和企业建立合作关系 [13][17][18][23] - 组织架构：团队技术背景卓越，高管团队年轻且经验丰富，截至 2024 年末，李一帆、向少卿、孙恺分别持股并拥有相应投票权 [29][31] - 财务状况：销量及收入高增，2022 - 2024 年出货量和收入增长，ADAS 激光雷达出货占比高，产品均价下降，毛利率先降后升，归母净利润亏损收窄并达盈利拐点 [32][34][37] 行业分析：激光雷达赋能驾驶感知 - 供给端：产品路径多元，激光雷达按扫描方式分为机械式、半固态、固态等方案，以禾赛 AT128 为例，其采用芯片化技术和一维转镜架构 [44][45] - 需求端：解决 Corner Case 的必要安全件，激光雷达可在纯视觉方案失效时提供补充感知能力，在极端光照和异形障碍物识别等方面表现突出，与其他传感器互补 [49][52][55] 增长驱动：赛道需求持续增长，降本创新巩固格局 - 激光雷达市场规模有多大：车载激光雷达 2030 年全球规模或超 500 亿元，机器人激光雷达 2030 年全球规模或超 100 亿，需求和供给端双重驱动市场增长 [60][72] - 持续降本创新、龙头格局稳定：芯片自研、架构创新打通降本路径，禾赛通过芯片化技术和光学架构简化降低成本；行业集中度高，龙头格局稳定，2024 年禾赛在多个市场份额居首 [81][95] 财务预测及估值 - 预计 2025 - 2027 年激光雷达出货量达 140/252/325 万颗，总收入达 31.5/45.7/60.6 亿，归母净利润达 2.70/5.95/10.11 亿元，non - GAAP 归母净利润率达 14%/17%/20% [96][99][102] - 基于 6.5x 2026e P/S，给予禾赛约 297 亿人民币目标市值、对应 30 美金目标价 [103]

公司业务与产品 - 公司致力于成为全球领先的机器人技术平台企业，提供激光雷达（R系列、M系列、E系列、EM系列）、ActiveCamera、灵巧手等零部件，以及手眼协同、智能移动、相关工具链等解决方案[1] - 2024年公司激光雷达产品出货约54.42万台，其中用于ADAS和机器人各约51.98万台/2.44万台[1] - 2024年公司收入约16.5亿，同比增长约47%，产品/解决方案/服务和其他的占比分别为93%/6%/1%[1] - 2024年公司经调整净亏损约3.96亿元，同比减亏[1] 行业前景与市场规模 - 随着智驾等级提升和激光雷达成本下降，激光雷达大规模量产时代刚开始[1] - 预计2030年车载激光雷达市场规模可超500亿元，机器人激光雷达市场规模超100亿元[1] - 激光雷达赛道壁垒高企，龙头先发优势明显，公司作为行业龙头之一，寡头格局稳定[1] 技术发展与第二曲线 - 公司通过器件架构优化、芯片自研、数据处理能力迭代及产能搭建持续降本，推动放量加速[2] - 公司推出机器人系列产品：ActiveCamera、Papert 2.0灵巧手、FS-3D力传感器、LA-8000直线电机、DC-G1机器人域控制器[2] - 长期有望在汽车和机器人赛道成为具备感知、执行等多环节能力的机器人平台企业[2] 财务预测与评级 - 预测2025E/2026E/2027E激光雷达出货量各达到78/152/226万台[2] - 预测2025E/2026E/2027E收入各达到20亿/31亿/39亿元，同比增长23%/52%/28%[2] - 预测2025E/2026E/2027E经调整净利润各达-2.8/0.8/3.9亿元，经调整净利润率达-14%/3%/10%[2] - 基于5.5x 2026e P/S给予41港币目标价，首次覆盖给予"买入"评级[3]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级，基于5.5x 2026e P/S，给予速腾聚创（2498.HK）41港币的目标价 [2][3][113] 报告的核心观点 - 速腾聚创是AI驱动的机器人技术公司，产品涵盖激光雷达等零部件及解决方案，出货和收入增长迅速，2024年经调整净亏损同比减亏 [1][26][36] - 激光雷达行业需求有望激增，车载和机器人激光雷达2030年市场规模预计分别超500亿和100亿元，速腾聚创作为行业龙头之一，寡头格局稳定 [1][56][63] - 公司通过技术迭代降本推动激光雷达放量，积极打造机器人第二曲线，有望成为具备多环节能力的机器人平台企业 [2] 根据相关目录分别进行总结 1、速腾聚创：AI驱动的机器人技术公司 - **公司产品**：包括增量零部件产品如激光雷达（R、M、E、EM、F平台）、Active Camera、灵巧手，以及解决方案如手眼协同、智能移动、相关工具链等 [19] - **组织架构**：管理团队专业出色，高层邱纯鑫博士、朱晓蕊博士和刘乐天先生为一致行动人，截至2024年末共同持有公司21.06%的股份 [23] - **财务状况**：2024年公司收入约16.5亿，同比增长约47%，产品/解决方案/服务和其他的占比分别为93%/6%/1%，经调整净亏损约3.96亿，同比减亏 [26][31][36] 2、行业分析：需求有望激增，寡头地位稳固 - **激光雷达**：产品设计多元，按扫描方式可分为机械式、半固态、固态等方案，以速腾聚创M1/M1 Plus为例，采用二维MEMS振镜，可动态提高ROI区域垂直分辨率 [38][39] - **市场规模**：预计增长可观，车载激光雷达2030年全球规模或超500亿元，机器人激光雷达2030年全球规模或超100亿 [56][60] - **竞争格局**：行业集中度高，寡头格局稳固，速腾聚创和禾赛始终占据行业前两位，2024年速腾聚创在全球乘用车激光雷达销售规模中市场份额位居第一 [67] 3、公司驱动：创新推动降本，积极打造第二曲线 - **激光雷达产品**：加强架构优化、芯片自研、量产能力提升，如MX架构简化，芯片化布局完善，具备软硬件协同及数据处理能力，产能和良率有保障 [76][89][98] - **机器人零组件**：从感知到执行，2025年初推出面向机器人第二个十年的系列产品，如Active Camera、第二代灵巧手等，可应用于多种机器人场景 [100][102][103] 4、盈利预测和估值 - 预测速腾聚创激光雷达出货量在2025E/2026E/2027E各达到78/152/226万台，收入各达到20亿/31亿/39亿元，同比增长23%/52%/28%，经调整净利润在2025E/2026E/2027E或可达 -2.8/0.8/3.9亿元，经调整净利润率达 -14%/3%/10% [2][107][110] - 可比上市公司交易在约4.5 - 7.5x 2026e P/S，基于5.5x 2026e P/S，给予速腾聚创约169亿人民币目标市值、41港币目标价 [113]

投资业绩与行业布局 - 主导早期投资12家成功上市企业包括美团、拼多多、中际旭创、禾赛科技等，5次登上福布斯全球最佳创投人榜[1] - 投资领域覆盖移动互联网（美团、拼多多）、硬科技（中际旭创、禾赛科技、汉朔科技）及前沿科技（AI大模型与应用）[1][2] - 中际旭创从小型光模块供应商成长为AI光通信全球龙头，市值达千亿[3][6] - 禾赛科技实现全球车载激光雷达营收市占率第一，2018年起连续投资5轮[4][5][6][12] 投资方法论与行业洞察 - 硬件与软件创新呈交替螺旋上升趋势，需同时布局互联网与硬科技领域[2] - 早期投资需预判技术趋势，如激光雷达行业研究10年后选中禾赛科技的固态技术[4][5] - 核心策略为在行业爆发前捕捉优质项目，如拼多多业务模式可行性探讨[13] - 团队具备理工科背景与科技产业经验，能挖掘水下项目并触达全球技术趋势[15] 个人背景与跨界经验 - 复旦大学物理学士，普林斯顿电子工程博士，研究方向为硅锗三代半导体[9] - 英特尔期间研发闪存芯片技术使存储量翻倍且成本不变，获14项美国专利[9] - 谷歌中国首席代表，主导百度、大众点评等投资，面试过李开复[10] - 创业失败经历深化对早期创业艰辛的理解，被称为"创业送炭人"[11] 团队与基金运营 - 光速光合团队兼具科技产业网络与投资经验，专注早期中国科技创新公司[15] - 自2011年首支基金起坚持前瞻性预判，目标成为穿越周期的科技投资先行者[16]

激光雷达概念股表现 - A股激光雷达概念早盘走低，领益智造、光迅科技双双跌超3% [1] - 博敏电子、水晶光电、德迈仕、巨星科技等个股跟跌 [1] 中欧电动汽车谈判进展 - 中欧电动汽车谈判只欠临门一脚 [1]

5G技术与工业物联网 - 山东大学智能通信技术研究院研发面向工业物联网的5G关键技术 通过"精准过滤+预测调度"方案解决工业场景下5G通信服务质量不足问题 构建低时延 高可靠 大连接的工业物联网 实现工厂全要素 全流程数字化互联互通 [2] - 该技术在海尔空调胶州工厂应用后 有效提升产线效率 实现设备"看得更清 反应更快 协作更智能" 形成可复制 可移植的解决方案 推动山东构建万物互联 智能协同的未来工厂新范式 [2] 海洋能开发利用 - 中国海洋大学团队建成我国首座600kW海洋能多能互补独立电站 解决岛上300多户居民部分生活用电 为海水养殖提供绿色动力 实现海洋能海岛供电工程示范 [3] - 团队创新提出"海能海用 就地取能 多能互补 独立供电"理念 研制适应我国海况的系列化波浪能原型装置 通过与海洋工程 能源电力企业合作建立多样化应用场景 加速波浪能商业化进程 [3] 农业科技创新 - 烟台市农科院培育的"烟薯25"甘薯品种自2015年推广以来 2019年起成为全国推广面积最大品种 累计增加社会经济效益超500亿元 引领甘薯产业发展并助力乡村振兴 [4] - 团队将针对淀粉型甘薯品种存在的高产 高淀粉率 淀粉品质难以兼顾等产业短板进行攻关 目标选育高淀粉 高黏度 高产 抗病新品种 服务农业产业振兴 [4] 激光雷达技术突破 - 青岛镭测创芯科技自主研发激光雷达核心器件 打破国外长期技术垄断 形成覆盖地基 船载 车载 机载的全系列大气海洋激光雷达产品 构建完整产业化体系 [5] - 公司在政府拨改投资金和创业园区孵化支持下 产品在气象 环境 风电 航空等领域开展应用示范 快速提升市场影响力 [5]

激光雷达市场概况 - 2024年1至5月中国市场乘用车激光雷达前装量达78.92万颗 同比增长83.45% [1] - 全球车载激光雷达市场迎来爆发式增长 华为份额从2023年6%升至2024年19% 乘用车领域从8%跃升至24% [2] - 激光雷达需求增长源于智驾平权推动下沉和L3自动驾驶落地带动配置升级 形成"技术降本—规模放量—盈利兑现"良性循环 [3][5] 华为市场表现与战略 - 华为激光雷达出货量跃居中国市场首位 主要受益于问界、智界、阿维塔等爆款车型带动 [1][2] - 已与赛力斯、奇瑞、奥迪等十余家车企合作 多款车型搭载华为ADS系统并配置激光雷达 如问界M9配备4颗激光雷达 [2] - 发布乾崑ADS 4.0系统及高精度固态激光雷达 产品线覆盖基础版至旗舰版 其中三款方案配备激光雷达 [3] 头部企业动态 - 速腾聚创全球首家达成100万台车载激光雷达交付 获30家车企超100款车型定点 12家客户38款车型已量产 [4][6] - 禾赛一季度交付量19.58万台 同比增长231.3% 净亏损收窄84% 与比亚迪、理想等22家车企达成120款车型合作 [4] - 禾赛第四代SoC芯片功耗与成本双降 ATX雷达价格降至200美元 速腾聚创推出千线级EM4和192线EMX激光雷达 [5][6] 技术趋势与新兴应用 - 数字化架构成为升级方向 高线数(如192线)和精度感知提升驾驶安全性 速腾聚创EM4实现600米测距能力 [5][6] - 激光雷达跨界至机器人领域 速腾聚创与库犸科技合作交付120万台用于割草机器人 覆盖90%无人配送头部客户 [7] - L3自动驾驶加速落地推动高性能激光雷达需求 冗余设计和故障备援要求提升产品重要性 [5]

中国智能汽车行业发展趋势 - 中国智能汽车行业竞争激烈，推动行业变革，比亚迪等车企加速自动驾驶技术应用 [1] - L2+/L3渗透率预计从2025年27%提升至2030年80%，销量CAGR 25% [2] - Robotaxi销量预计从2025年2500辆增至2030年40万辆，CAGR 176% [3] 自动驾驶技术进展 - 算法从基于规则模型升级为端到端+视觉语言模型，硬件进步提升复杂场景感知能力 [2] - 小鹏、华为和理想在L2+/L3领域技术领先 [2] - 比亚迪"天神之眼"ADAS集成至大众车型，促使吉利、奇瑞等OEM厂商加速跟进 [1] Robotaxi发展现状 - 特斯拉、Waymo和小马智行推动Robotaxi商业化，特斯拉在奥斯汀启动服务 [3] - Waymo车队规模超1500辆，预计2026年底达3500辆 [3] - 小马智行计划2025年推出第七代Robotaxi，成本降低60%至每辆4万美元 [3] 智能汽车供应链机会 - 智能汽车零部件价值：入门级2400美元/高端6000美元 [4] - 激光雷达渗透率预计从2024年6%升至2030年40% [4] - 自动驾驶/ADAS芯片市场2024-2030年CAGR 25% [4] - 线控底盘供应商受益于EMB和SbW技术兴起，禾赛、地平线等为首选标的 [4] 车企及零部件供应商评级 - 小鹏(XPEV US)、禾赛(HSAI US)、地平线(09660 HK)等获"买入"评级 [6] - 目标价上行空间最高达61%（小马智行PONY US） [6]

产品发布 - 公司发布业内首个消费级水下激光雷达RPLIDAR U1，开启水下高精度激光SLAM导航时代[1] - 新产品面向行业客户开放预约送样[2] 产品特点 - RPLIDAR U1体积仅乒乓球大小，首次将水下激光雷达带入消费级应用门槛[4] - 通过创新技术大幅降低成本，满足消费类产品使用需求[6] - 采用全新系统架构解决水介质特性带来的探测距离下降、噪点增多、精度降低等问题[7] - 具备IPX8防水等级，水下最大探测距离达5米[8] 技术验证 - 产品经过多重测试验证，可应对不同水质、表面材质等水下环境挑战[10][11] - 测试内容包括不同材质和水质条件下的性能表现[13][16] - 最终实现在各类水下环境中稳定工作，性能媲美陆地激光雷达[18] 配套解决方案 - 同步推出SLAMKIT水下版建图定位导航解决方案[20] - 该方案无需里程计支持，提供完整的建图、定位、导航功能[22] 应用场景 - 产品可应用于近海植被勘探、泳池清洁、海底勘探等领域[24][26][29] 商业化进展 - 产品核心性能参数已确定[31] - 目前开放行业客户样品申请和产品预定[32]