12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌"渝AD0001Z"在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队 正式授予长安汽车。 锐明技术：公司主要业务是商用车AI解决方案和视频设备，全球商用车视觉AI解决方案市占率第四。 在商用车领域有超过20年经验积累，定制化设计客户黏性高。 茂莱光学：公司主营精密光学器件、光学镜头业务，覆盖半导体、生命科学、无人驾驶及AR/VR检测 四大板块，其中自动驾驶客户包括谷歌旗下Waymo，半导体领域客户涵盖 KLA、Camtek 等全球半导体 核心公司。 智能化检测：直接受益于L3落地，检测需求大幅提升；感知层：L3需要更多数量的激光雷达、毫米波 雷达等传感器。 12月15日，工业和信息化部在第401批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可全国首批 L3级有条件自动驾驶车型产品准入。L3落地已历经多阶段铺垫，发放准入许可意味着从测试阶段正式 迈向商业化应用阶段。 决策层：L3对高算力智驾芯片需求显著提升；执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向迎来新机遇。 公司方面，据上市公司互动平台表示， 此外，国泰海通认为，L3 的出现，意味着打通了 L2 和 L4 的分界线。在 2024 ...

热点头条 - 字节跳动发布豆包大模型1.8，进军多模态Agent领域，并推出Seedance1.5Pro视频生成模型，实现毫秒级音画同步，企业用户12月23日起可通过火山引擎API接入，同时公司正推进与vivo、联想、传音等硬件厂商开展AI手机合作，并宣布大幅提高人才薪酬和期权激励力度 [2] - 长安汽车获得国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌，标志着公司率先开启L3级自动驾驶时代，中国成为继德国之后第二个为L3放行的国家，且将成首个成规模放行L3的国家 [2] - 摩尔线程发布新一代GPU架构“花港”，算力密度提升50%，效能提升10倍，并支持从FP4到FP64的全精度计算 [3] - 软银集团正争取在年底前完成对OpenAI的225亿美元融资承诺，并将牵头联合十余家日本企业开发国家人工智能系统，总价值约3万亿日元（约合190亿美元），计划汇集约100名专家开发日本最大的基础人工智能模型 [3] 大中华地区公司要闻 - 贵州百灵因2019-2021年及2023年多期年报存在虚假记载，遭证监会贵州监管局重罚，拟对公司及10名责任人罚款共计2560万元，董事长姜伟被采取10年证券市场禁入措施，公司股票12月23日复牌并被ST [5] - 阿里巴巴旗下钉钉启动代号为“D计划”的秘密项目，涉足AI硬件领域，被猜测将推出类似“豆包手机”的智能硬件产品 [5] - 青岛港拟合计投资157亿元建设董家口港区两个码头工程，以提升货物吞吐能力和运营效率 [5] - 健康元控股子公司NS-041片新增抑郁症适应症获临床试验批准，该药物为国内唯一同时开展癫痫和抑郁症临床研究的KCNQ2/3靶向药物 [5] - 智谱冲刺“全球大模型第一股”，即将登陆港股，招股书显示2022-2024年收入分别为5740万元、1.245亿元、3.124亿元，年复合增长率130% [6] 美洲地区公司要闻 - OpenAI截至今年10月已将其“算力利润率”提升至70%，该指标在2024年底仅为52%，在2024年1月时，目前的利润率几乎是当时的两倍 [8] - 耐克预计第三财季营收将录得较低个位数下降，反映出消费需求疲软及市场竞争加剧的影响 [8] - 特斯拉埃隆·马斯克获得重大法律胜利，特拉华州最高法院恢复其价值约550-560亿美元的薪酬方案 [8] - 美敦力糖尿病业务单元以“MiniMed”为名提交IPO申请，该业务2025财年销售额27.5亿美元，占公司总营收8%，分拆后预计提升美敦力整体毛利率50个基点 [8] 亚太地区公司要闻 - 三星电子推出全球首款2纳米工艺移动应用处理器Exynos 2600，已开始量产并计划搭载于明年2月推出的Galaxy S26旗舰手机，该芯片AI算力较上一代提升113% [10] - 丰田汽车广汽丰田全新雷凌L正式上市，售价12.98万元起，一汽丰田新款卡罗拉同步上市，厂家直销价9.9万元起，此外丰田投资扩建美国加州氢能网络 [10] - 三菱日联金融集团收购印度Shriram Finance 20%的股份，截至12月，2025年涉及日本公司的交易额已接近3500亿美元，创历史新高 [10] - 日本电报电话公司以超过160亿美元价格收购NTT Data集团 [10] - SK电讯因4月用户信息泄露事件，被韩国消费者院要求向58名索赔用户每人赔偿10万韩元（约合人民币475元） [11] - 现代制铁宣布投资优质废钢处理产能，以强化原材料供应链，助力钢铁生产降本增效 [12] 欧洲及大洋洲地区公司要闻 - 宝马集团与德国Encory合作的电池回收能力中心启用，采用创新直接回收技术，年处理量达数十吨，同时其第三代燃料电池系统将于2028年量产，与丰田联合开发，功率密度提升且体积减少25% [14] - LVMH集团再次投资名人美妆品牌，持续加码高端美妆市场布局 [15] - 瑞典Stegra公司（前身为H2 Green Steel）绿色板材钢厂建设项目中，电解槽安装进度已超过50%，项目计划于2026年投产，配备产能210万吨/年的直接还原铁工厂，计划2027年全面投产 [15] - 西班牙海德姆钢铁公司推进普埃尔托拉诺基地的绿色钢厂项目，包含一座150万吨/年的直接还原铁工厂，投产日期从2026年调整为2027年 [15] - 瑞典GreenIron公司即将在桑德维肯工业园区启用一座直接还原铁工厂，目前处于商业运营前的最后阶段，工厂采用专利零排放技术，以绿氢为还原剂，铁矿石处理量约3万吨/年 [15]

因旧金山于周六午后遭遇大范围停电事故，隶属Alphabet公司的自动驾驶技术公司 Waymo 已暂停其在 旧金山湾区的无人驾驶打车服务。 Waymo 发言人表示："受大范围停电影响，我们已暂时暂停旧金山湾区的打车服务。团队正与市政官员 密切协作、全力推进恢复工作，期待能尽快重启服务。感谢公众的耐心等待，后续进展将第一时间同 步。" 停电事故发生当日，社交媒体上流传的视频显示，多辆 Waymo 自动驾驶车辆在旧金山不同区域的道路 上抛锚停滞。 旧金山居民马特・斯库菲尔德称，当地时间周六晚 9 点 45 分左右，他看到至少三辆 Waymo 自动驾驶 车在道路上停驶，其中一辆的停靠位置位于特克大道靠近帕克大街的路段。 他回忆道："这些车就直接停在了马路正中间。" 据太平洋煤气电力公司（PG&E）通报，此次停电事故始于周六下午 1 点 09 分，约两小时后影响范围 达到峰值，共计波及约 13 万用户。截至周日上午，仍有 2.1 万用户处于断电状态，受影响区域主要集 中在普雷西迪奥地区、里士满区、金门公园以及旧金山市中心部分地段。 该电力公司表示，此次停电由一处变电站起火引发，事故造成了 "严重且大范围" 的设备损坏， ...

互联网平台价格行为新规 - 国家发展改革委、市场监管总局、国家网信办联合发布《互联网平台价格行为规则》[4] - 平台经营者不得强制或变相强制平台内经营者以低于成本价销售商品或提供服务[4] - 禁止基于大数据和算法对同等交易条件下的消费者实施差异化定价（大数据杀熟）[4] - 自动续费扣款前需显著提醒消费者扣款时间、金额及取消途径，并允许随时取消[4] 通用汽车CEO潜在继任者 - 通用汽车现任CEO玛丽·博拉已选定特斯拉Autopilot前负责人斯特林・安德森为潜在接班人[7] - 安德森曾主导特斯拉Model X项目并搭建Autopilot早期架构，后联合创立自动驾驶公司Aurora Innovation，该公司估值超百亿美元[7] - 此举旨在利用安德森的技术背景，推动通用汽车从“制造公司”向“科技公司”转型，重点推动个人车辆L3级自动驾驶落地[8] AMD Zen6架构设计披露 - AMD官方文档披露了Zen6架构设计细节，该架构为EPYC数据中心处理器设计[10] - Zen6并非Zen4/5的渐进式升级，而是经过全面翻新的更宽架构，拥有8个宽度的指令调度引擎（苹果为9个宽度）[10] - 架构继续支持SMT同步多线程，消费级锐龙处理器版本将保留哪些特性及实际表现尚待观察[10] 《电脑爱好者》杂志停刊 - 拥有32年历史的《电脑爱好者》杂志微信公众号已注销，官方网站也无法访问[12] - 该杂志创刊于1993年，内容涵盖软件、硬件、市场、评测等多个领域，曾是国内影响力极大的科技类纸媒[12] - 杂志注销标志着一个时代的落幕[12]

周末重要事件与政策 - 国常会对贯彻落实中央经济工作会议决策部署作出安排，要求各部门加快制定具体实施方案，推动各项工作落地见效 [2] - 国家印发《互联网平台价格行为规则》，规定平台不得对平台内经营者的价格行为进行不合理限制或附加不合理条件 [3] - 国家网信办会同证监会依法处置17个炮制谣言、非法荐股的社交媒体账号，涉及微信公众号、微博、百家号、抖音及快手等多个平台 [4] - 福建省印发金融工作方案，提出18条举措落实金融“五篇大文章”，力争2025年到2027年科技相关产业贷款保持年均10%增速 [5] 科技与产业突破 - 上海交通大学科研人员在新一代光计算芯片领域取得突破，首次实现了支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片，相关成果发表于《科学》杂志 [6] - 摩尔线程发布新一代GPU架构“花港”，算力密度提升50%，能效提升10倍，支持10万卡以上规模智算集群 [7] - 国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌在重庆诞生，由长安汽车获得，标志着国内率先开启L3级自动驾驶时代 [9] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台点赞中国宇树机器人在王力宏演唱会上的伴舞表演，引发海外科技圈关注 [12] 金融市场与公司动态 - 美股三大指数集体收涨，道指涨0.38%，纳指涨1.31%，标普500指数涨0.88%，大型科技股普涨，甲骨文涨超6%，英伟达涨近4%，博通涨超3% [10][11] - 中国神华拟以1335.98亿元的交易价格，通过发行股份及支付现金方式收购国家能源集团持有的国源电力等公司100%股权，构成A股最大收购案 [8] 券商策略观点汇总 - **中信证券**：关注人民币持续升值背景下的资产配置，指出约19%的行业会因升值带来利润率提升，行业配置可关注短期“肌肉记忆”驱动、利润率变化驱动及政策变化驱动三条线索 [14] - **申万宏源策略**：认为12月全球货币政策关键验证期已平稳度过，未来A股面临的海外环境可能趋于平稳，美国货币与财政双宽的中期预期可能重新主导资产定价 [15] - **国金策略**：建议告别单一产业叙事，拥抱“实物需求拉动”与“内需政策红利”，看好工业资源品、消费回升通道、非银金融、中国设备出口链及国内制造业底部反转品种 [16] - **中信建投策略**：认为A股有望和全球股市共振上行，岁末年初行业配置关注三条线索：红利价值、布局景气、主题热点，重点关注有色、港股高股息、非银、AI、新能源等 [17] - **招商策略**：认为一轮经典的“跨年—春季”行情正在酝酿，行情主线可能聚焦蓝筹指数，行业应重点关注顺周期品种如工业金属、非银金融、酒店航空，赛道关注国产算力、商业航天和可控核聚变 [18][19] - **信达策略**：认为金融板块行情可能从银行轮动到非银，保险估值性价比更好，券商在指数突破时会有表现，非银更受益于稳定资本市场的政策红利 [20] - **光大策略**：在春季行情中关注成长及消费板块，TMT及先进制造板块弹性相对更大，消费板块有望持续得到政策催化且今年相对滞涨 [21] - **兴证策略**：随着国内外政策验证窗口基本落下帷幕，整体基调好于预期，有望为躁动行情开启奠定基础，资金行为有望转向积极寻找机会 [22] - **广发策略**：展望2026年，中高净值人群的存款搬家很可能已形成趋势，2025年1~10月私募证券投资基金新备案3860亿元，单月规模接近2021年水平 [23] - **银河策略**：短期市场或将延续震荡结构行情，关注元旦前后的跨年小躁动，2026年作为“十五五”规划开局之年，政策红利释放节奏预计相对靠前 [24]

宏观与金融回顾 - 海南自贸港全岛封关正式启动 封关首日“零关税”货物进口货值达3.6亿元 加工增值免关税货物出岛货值1468.9万元 [2] - 多国央行政策分化加剧 日本央行将政策利率上调25个基点至0.75% 创1995年以来新高 俄罗斯央行连续第五次降息50基点至16% 英国央行年内第四次降息25基点至3.75% [2] - 中央财办明确将从供需两端稳定房地产市场 供给端严控增量、盘活存量 需求端释放刚性和改善性需求 支持房企向持有物业和居住服务转型 [3][4] - 11月末私募基金规模达22.09万亿元 再创历史新高 较10月末增长0.04万亿元 年内规模增长超2万亿元 [4] - 大宗商品波动剧烈 现货黄金突破4310美元/盎司 WTI原油跌至56.82美元/桶 为2021年初以来低点 比特币两周内先破8.6万美元后反弹超88000美元 [4] 宏观与金融前瞻 - 十四届全国人大常委会第十九次会议将审议多项法律草案 包括生态环境法典、国有资产法、托育服务法、银行业监督管理法修订等 [5] - 中国将发布11月全国规模以上工业企业利润数据 10月份利润同比转为下降5.5% 装备制造业和高技术制造业是利润增长主要引擎 [5] - 央行公开市场下周将有4575亿元逆回购到期 另有1200亿元国库现金定存和3000亿元MLF到期 [6] - 中国将公布最新一期1年期和5年期以上LPR 市场普遍预计将继续持稳 实现七连稳 [6] - 广期所调整多晶硅期货相关合约交易指令 自12月22日起 多个合约的每次最小开仓下单数量由1手调整为5手 [6] - 成品油将迎调价窗口 据测算国内汽柴油零售价应下调165元/吨 [7] 资本市场回顾 - 今年以来A股上市公司现金分红总额达2.61万亿元 已超过2024年全年 创历史新高 [8] - 机构调研北交所上市公司热情大幅提升 年内共有272家北交所公司接受各类机构调研 覆盖比例超95% [8] - 上周A股市场缩量回调 上证指数跌0.55% 深证成指跌1.10% 创业板指跌1.77% 科创50指数跌2.22% [8] - 全年港股行情呈现“修复”与“分化” 四季度以来港股互联网及创新药承压 金融板块表现突出 [9] - 纳斯达克申请推出近乎全天候的股票交易 拟将交易时长从每周五个交易日的16小时延长至23小时 [9] 资本市场前瞻 - 下周全球主要金融市场将迎来密集假期休市 美股、港股、欧股等均安排休市 港股通于12月24日下午至12月26日暂停服务 [10] - 下周共有48只限售股解禁 解禁总市值近1900亿元 12月22日是解禁高峰期 21家公司解禁市值合计876.9亿元 占下周解禁规模的46.64% [11] - A股新股发行市场将持续活跃 预计将有三只新股进行网上申购 涵盖沪市主板、创业板及北交所 [11] - 下周港股市场将迎来密集上市期 12月22日、23日及30日共有13家公司上市 涵盖传统制造、生物医药、科技创新等领域 [12] 商业产业回顾 - 摩尔线程发布全功能GPU架构“花港” 支持全精度计算 密度提升50% 效能提升10倍 将基于该架构推出“华山”与“庐山”芯片 [13] - 商务部宣布对原产于欧盟的进口相关猪肉及猪副产品征收反倾销税 实施期限5年 [13] - 工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 长安汽车、北汽极狐两款车型获批在指定区域开展上路试点 [13] - 2G网络退网致部分早期智能电动车功能无法使用 全国约3.8亿辆电动自行车中不少车型智能服务中断 [14] 商业产业前瞻 - 华为将于12月22日召开nova15系列及全场景新品发布会 将推出三款nova15系列新机 [16] - 零跑汽车将于12月28日举行10周年发布会 公布更多新车规划及新技术 公司已提前完成全年50万辆销量目标 连续8个月位居新势力交付榜首 [16] - 2025深圳国际脑机接口创新技术展览会将于12月28日至30日召开 2025工业绿色低碳发展大会将于12月23日至24日在成都举办 [16]

A股市场行情展望 - 多项信号显示一轮经典的“跨年—春季”行情正在酝酿并已拉开帷幕 [1][2] - 2026年开年后各项工作有望提前发力，尤其是中央预算内投资有望加快落地，带动“十五五”重大项目加速推进 [1][2][9][18] - 重要机构投资者持续增持A500 ETF等宽基品种，为市场带来稳定增量资金，12月以来通过A500 ETF流入A股的资金体量超过400亿元，并出现单日申购71亿元的历史最高水平 [2][13][18] - 近期离岸人民币汇率持续走强，逼近7.0关口，可能反映海外资金开始预期国内政策将出现积极变化，历史上汇率升值后A股往往随之出现反弹 [15][16][18] - 行情主线很可能聚焦以沪深300、上证50为代表的蓝筹指数 [1][2][37] - 行业层面应重点关注顺周期相关品种，尤其值得关注工业金属、非银金融、酒店航空 [2][38] - 赛道层面建议重点关注国产算力、商业航天和可控核聚变 [2][38] 港股市场观点 - 港股当前性价比较高，尤其恒生科技投资价值凸显，可以逐渐进行布局 [19][38] - 近期港股表现疲弱主要因内外流动性均处于逆风状态，而流动性是港股短期最重要的定价因子 [19][38] - 从外部流动性看，美元指数大概率将在下周见到短期高点，回落有望改善市场风险偏好 [27] - 从估值角度看，当前恒生科技PE-TTM为20.97，处于历史14.8%分位，在均值-1倍标准差附近，进入配置价值区间 [27] - 在中国经济结构转型背景下，以AI产业为代表的高科技迅速发展，港股汇集了如腾讯、阿里巴巴等一批A股所没有的优质科技公司，是其独特市场价值的体现 [29] 市场风格与行业表现 - 岁末年初时段市场风格呈现明显防御性特征，大盘价值风格占优，中证1000代表的小微盘风格相对承压 [31][38] - 临近年末机构投资者面临年度业绩考核，投资行为趋于保守，风险偏好降低 [31][38] - 进入1月后市场进入年报业绩预告密集披露期，业绩不确定性成为担忧重点，资金进一步流向基本面稳健的大盘蓝筹股 [31][33][38] - 历史数据显示，12月中旬至12月末，沪深300/300红利上涨概率较大，超额收益相对明显，而中证1000跑输指数的概率较大 [33][34] - 本周（12月15日-12月19日）A股市场主要指数涨跌互现，大盘价值、小盘价值分别上涨1.52%、1.12%，科创50、创业板指分别下跌2.99%、2.26% [38] - 本周日均成交额17604亿元，周度下跌9.9% [38] - 本周申万一级行业涨多跌少，商贸零售（6.65%）、非银金融（2.89%）、美容护理（2.86%）等涨幅居前；电子（-3.28%）、电力设备（-3.12%）、机械设备（-1.56%）等表现较差 [40] 中观行业景气度 - 1-11月社会消费品零售总额累计同比增幅收窄0.3个百分点至4.0%，单11月同比增长1.3% [43] - 11月一线城市（北上）社零同比转负至-4.1%，新一线（8城）社零同比增幅扩大至5.1%，二线（11城）社零同比增幅扩大至4.7% [43] - 11月大众消费品产业链当月加权平均增幅收窄至3.8%，地产产业链当月加权平均降幅扩大至-16.9% [45] - 11月主要企业工程机械销售当月同比普遍改善，装载机销量同比增幅扩大至32.10%，压路机销量同比增幅扩大至39.30%，汽车起重机销量增幅扩大至16.60% [49] - 11月工业机器人产量当月同比增幅扩大至20.60%，三个月滚动同比增幅扩大至22.27% [51] - 11月集成电路产量同比增幅收窄至15.60%，三个月滚动同比增幅扩大至13.07% [47] - 本周景气改善领域主要有：工业金属、贵金属、水泥价格多数上涨；新能源产业链供需结构持续改善；市场交投回暖，A股换手率、日成交额上行；TMT延续高景气，DDR4价格持续上行 [3] 资金流向 - 本周融资资金前四个交易日合计净流出11.8亿元 [3][58] - 新成立偏股类公募基金68.5亿份，较前期上升1.6亿份 [3][58][63] - ETF净申购，对应净流入493.2亿元 [3][58] - 融资资金净买入电子（28.6亿元）、国防军工、非银金融等；净卖出基础化工、有色金属、食品饮料等 [3][65] - 从ETF净申购看，宽指ETF以净申购为主，其中双创50ETF申购较多；行业ETF申赎参半，信息技术ETF申购较多，军工ETF赎回较多 [62] - 重要股东净减持规模扩大，本周净减持121.9亿元，净增持行业仅石油石化和银行，净减持规模较高的行业包括医药生物、电力设备、电子等 [3][67] 主题与产业动态：自动驾驶 - 我国首批L3级有条件自动驾驶车型获得准入许可，标志着L3自动驾驶迈入限定场景下的商业化应用阶段 [4][69] - 获批的两款车型为长安牌和极狐牌纯电动轿车，将分别在北京、重庆指定区域开展上路试点，最高车速分别为50km/h和80km/h [4][69] - 鸿蒙智行联合深圳市交通局在深圳启动L3级有条件自动驾驶内测，测试范围覆盖深圳市内全部高快速道路约1000公里，累计完成实际道路验证里程已超过2万公里 [69] - 国内自动驾驶企业出海进程持续推进，Momenta与新加坡Grab达成战略合作，并与奔驰在阿布扎比推出豪华Robotaxi服务 [70][71] - 文远知行在迪拜通过优步程序正式上线Robotaxi公开运营服务，在阿布扎比已实现L4级纯无人Robotaxi商业化运营，预计2025年底全球车队规模接近1000辆 [72] - 小马智行在迪拜获得自动驾驶道路测试许可，并已在多哈开展Robotaxi本土化测试，目标2026年实现L4级纯无人商业化运营 [74] - 预计包含L2+在内的L3/4/5渗透率将由2024年的11%提升至2030年的84%，L4/L5车型销量预计在2030年达到100万辆 [77] - 根据CIC测算，2024—2030年全球L4及以上自动驾驶市场规模将以277%的年复合增速扩张至1.44万亿美元 [77] 其他重要主题事件 - **人工智能**：智谱正式通过港交所上市聆讯 [83]；阿里钉钉启动“D计划”秘密项目，或涉足AI硬件 [87]；微软或将与Kimi进行Agent级合作，实现Office产品自动化 [90]；OpenAI据称计划以8300亿美元估值筹资至多1000亿美元 [97]；谷歌正与Meta展开合作以扩大对AI芯片软件支持 [102] - **芯片半导体**：工信部、商务部部长分别会见AMD董事会主席兼首席执行官苏姿丰，就加强数字经济、人工智能领域合作等议题进行交流 [84][85] - **监管**：国家网信办会同证监会依法处置17个炮制谣言、非法荐股的账号 [86] - **脑机接口**：国家药监局在北京召开脑机接口医疗器械工作推进会 [89] - **政策**：海南自由贸易港正式启动全岛封关 [91] - **算力**：我国科学家实现新一代光计算芯片研究新突破，LightGen芯片可取得相比顶尖数字芯片2个数量级的算力和能效提升 [92][93][94] - **商业航天**：特朗普签署行政命令，重申2028年登月目标 [98][99] - **新能源汽车**：特斯拉因在驾驶辅助技术方面涉嫌误导消费者，将面临在加州暂停销售30天的处罚 [103]；欧盟将放弃2035年内燃机禁令，拟放宽新车排放标准 [105][106] - **科技**：苹果据称计划到2027年秋季将其iPhone产品线从五款扩展至七款，包括首款可折叠iPhone [104] 市场估值数据 - 本周整体A股估值水平与上周基本持平，万得全A指数PE（TTM）为17.15，处于历史估值水平66.1%分位数 [4][107] - 创业板指PE（TTM）下行0.4至36.97，处于历史估值水平28.7%分位数 [107] - 沪深300指数PE（TTM）上行0.1至13.29，处于74.3%分位数 [107] - 中证500指数PE（TTM）下行0.1至25.74，处于历史估值水平47.7%分位数 [107] - 本周行业估值多数上涨，商贸零售、社会服务和国防军工估值涨幅居前，电子、电力设备和计算机跌幅居前 [4][109] - 截至12月19日收盘，一级行业估值排名前五的行业分别是国防军工、电子、计算机、社会服务、商贸零售 [109]

事件概述 - 美国加利福尼亚州旧金山发生大规模停电事故 影响约13万家庭和商户 近三分之一地区受影响[1] - 停电始于20日上午 最初发生在城市西部 随后蔓延至全市 持续数小时[2] - 美国太平洋天然气和电力公司变电站发生火灾是部分停电原因[2] - 截至晚上9点 已有9万户用户恢复供电 剩余42000名用户预计在夜间恢复[4] 影响范围 - 公共交通系统和交通信号灯大面积瘫痪 导致严重交通中断[2] - 多个公交站点关闭 市长敦促居民避免非必要出行[2] - 正值假日购物和社交活动高峰期 全市多地商家被迫关门歇业[4] - 科罗纳高地的兰德尔博物馆 加州科学院和所有市图书馆分馆闭门谢客[4] - 戴维斯交响乐厅演出因停电中断[4] - 商业街区一片寂静 对生意造成毁灭性打击 去年同期也发生过类似停电[4][5] 对Waymo及自动驾驶行业的影响 - 无人驾驶汽车Waymo因路灯熄灭或交通信号灯失效而暂停在旧金山的服务[2] - Waymo无法识别红绿灯 只能原地停车 导致交通堵塞[2] - 此举暴露出Waymo没有经过停电情境训练的事实[3] - Waymo正计划以至少1000亿美元的估值进行新一轮融资 加速业务扩张[3] - Waymo预计到2026年底 自动驾驶出行服务频次将达到每周100万次[3] - 公司业务正从旧金山湾区拓展至费城 迈阿密 达拉斯等新市场 同时进军高速公路场景[3]

文章核心观点 - 文章旨在推广“自动驾驶之心知识星球”社区 该社区定位为国内首个自动驾驶全栈技术交流平台 致力于通过整合行业资源、提供体系化学习内容和促进业界交流 帮助从业者及学习者应对行业高壁垒和内卷挑战 从而推动自动驾驶领域技术进步 [7][21] 社区定位与规模 - 社区是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体的综合类自动驾驶社区 已运营超过三年 [7] - 社区成员规模已超过4000人 并期望在未来2年内达到近万人的规模 [7] - 社区成员背景多元 来自国内外知名高校实验室（如上海交大、清华大学、CMU、ETH等）及头部公司（如蔚小理、地平线、华为、英伟达、百度等） [21][22] 社区内容与资源体系 - 社区内部梳理了超过40个自动驾驶技术方向的学习路线和资源 [12] - 资源体系涵盖六大模块：行业与高校介绍、基础入门、算法进阶、实战落地、问答系列及原创课程 [14] - 具体技术方向覆盖全面 包括但不限于：BEV感知、3D目标检测、多传感器融合、端到端自动驾驶、VLA（视觉语言动作模型）、世界模型、规划控制、SLAM、自动驾驶仿真等 [14][22][27][29][31] - 汇总了丰富的学习资料 包括近60个自动驾驶相关数据集、近40个开源项目、行业主流仿真平台及各类经典书籍与课程课件 [14][22] 社区特色服务与活动 - 提供原创系列视频教程 涵盖感知融合、多传感器标定、SLAM与高精地图、决策规划、数据工程、端到端及大模型技术等核心领域 [15] - 定期邀请一线学术界与工业界嘉宾进行直播分享 目前已举办超过一百场专业技术直播 内容涉及前沿研究（如VLA、世界模型、3DGS）与量产实践 [10][93] - 建立了与多家自动驾驶公司的岗位内推机制 提供求职咨询和简历直达服务 [15][24] - 社区内部设有问答机制 成员可就技术学习、项目实践、职业发展、行业趋势等问题进行提问并获得解答 [3][23][24][95] 近期动态与热点聚焦 - 社区近期更新了多项行业前沿动态 包括Waymo基座模型、地平线技术生态大会见解、英伟达2025年技术图鉴、理想汽车最新技术信息等 [6] - 对当前热点技术进行了深度梳理与讨论 如自动驾驶VLA、世界模型、端到端方案、3DGS（3D Gaussian Splatting）与NeRF、扩散模型等 [42][44][46][48][50][54]

行业融资与市场前景 - 2025年整个自动驾驶行业融资已超过300亿元人民币，其中L4相关公司的融资活动尤为密集 [2] - 许多公司正在抓紧落地端到端、视觉语言动作模型等核心技术，预计明年将是L4级别自动驾驶技术大规模爆发的一年 [2] 公司融资与估值情况 新石器 - 2025年完成两轮融资：2月下旬完成10亿元人民币C+轮融资，10月23日完成超6亿美元D轮融资 [4] - D轮融资由阿联酋磊石资本领投，是中国自动驾驶领域迄今为止最大的一笔私募融资 [4] - 公司累计融资超62亿元人民币，估值未明确披露 [4] 驭势科技 - 再次向香港联交所递交主板上市申请，独家保荐人为中信证券，估值约73亿元人民币 [6] 小马智行 - 2025年11月在香港交易所完成首次公开募股，募资额达77亿港元，当前市值约530亿港元 [9] 九识智能 - 2025年10月完成B4轮1亿美元融资，由蚂蚁集团领投 [12] 滴滴自动驾驶 - 2025年10月完成D轮20亿元人民币融资 [13] - 公司累计融资超130亿元人民币 [20] 哈啰（造父智能科技） - 2025年6月完成超30亿元人民币融资，由蚂蚁集团、宁德时代等旗下投资主体共同出资 [18] - 公司注册资本12.88亿元，三方首期出资超30亿元 [21] 零一汽车 - 2025年7月完成5亿元人民币A轮融资 [19] 主线科技 - 2025年9月获得数亿元人民币战略融资，并于12月11日向港交所递交招股书，估值约38亿元人民币 [24] 斯年智驾 - 2025年9月完成数亿元人民币B+轮融资 [29] 踏歌智行 - 2025年9月完成超2亿元人民币C+轮融资 [31] 光梭未来 - 2025年7月完成近亿元人民币天使轮融资 [34] 卡尔动力 - 2025年5月完成约3亿元人民币A+轮融资 [34] 西井科技 - 2025年10月完成F+轮融资，具体金额未披露，公司估值约70亿元人民币 [34][38] 白犀牛 - 2025年8月完成B+轮融资，本轮融资总额已接近5亿元人民币 [41] 文远知行 - 2025年11月通过在中国香港首次公开招股筹集23.9亿港元（约合3.08亿美元） [47] 尚元智行 - 2025年10月完成近亿元人民币A轮融资 [51] 星河问途 - 2025年10月完成数千万元人民币的天使轮融资 [55] 公司业务与技术概况 新石器 - 成立于2018年2月，是全球领先的L4级无人城配解决方案提供商，专注城市物流“最后一公里” [4] - 全栈自研L4级无图自动驾驶技术，已交付超1万台无人车，累计行驶里程超5000万公里 [4] - 核心产品为RoboVan系列无人配送车，产品已拓展至阿联酋等国际市场 [4] 驭势科技 - 成立于2016年6月，定位为“做世界的AI司机” [10] - 核心产品包括无人驾驶牵引车、巴士、接驳车、运输车、UiBox无人车等 [10] 九识智能 - 成立于2021年8月，定位为全球RoboVan第一品牌，集自动驾驶研发、生产及物流运营于一体 [15] - L4级自动驾驶全栈自研，已开发5代无人车系列，服务全球300+城市，市占率超90% [15] - 已部署超7000辆无人车，总里程超3500万公里，2025年估值63亿元人民币 [15] 滴滴自动驾驶 - 成立于2016年底，是国内最早L4级自动驾驶研发企业之一，专注Robotaxi领域 [16] - 全栈自研软硬件，主攻无人化与规模化应用，技术目标是打造不局限于固定平台的“虚拟司机” [14] - 已在北上广深等城市开展Robotaxi商业化试点，累计服务乘客超百万 [20] - 2024年与广汽埃安成立合资公司，计划2025年底推出首款前装量产Robotaxi [16] 哈啰（造父智能科技） - 成立于2025年6月，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代联合创立，专注L4级Robotaxi技术研发与商业化 [21] - 与东风启辰、阿里云、地平线、禾赛科技合作开发L4级自动驾驶系统 [21] - 规划在2027年前投放超5万辆Robotaxi，覆盖主要一二线城市 [21] 零一汽车 - 成立于2022年6月，定位为新能源智能重卡科技企业 [22] - 原生端到端自动驾驶软硬件与新能源智能重卡技术全栈自研，拥有300+项专利 [27] - 两款主力电动重卡车型已累计交付近700台，运营总里程超2500万公里，在河南/河北地区复购率达70% [27] - 计划三年内在500个城市部署超1万台无人驾驶卡车，五年内推动L5级自动驾驶 [27] 主线科技 - 成立于2017年3月，是中国首个港口商业化无人运输方案供应商 [28] - 定位为L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，专注物流枢纽与干线场景 [28] 踏歌智行 - 成立于2016年，是国内最早实现L4级无人驾驶商业化落地的企业之一，专注露天矿无人驾驶运输解决方案 [32] - 采用“车-地-云”协同架构，服务国家能源集团、中煤集团等20余家央企，已落地30余个矿山项目 [32] 光梭未来 - 成立于2025年2月11日，定位为智能电动重卡研发商，专注“电智融合”技术 [35] - 商业模式为欧洲市场L4功能定价1万美元，构建“智能电动重卡 + 数字物流平台”生态 [35] 卡尔动力 - 成立于2021年2月，定位为L4级自动驾驶卡车公司，首创“混合智能编队”技术 [36] - 已部署400+台自动驾驶卡车，覆盖10城20客户，累计行驶3500万公里，货运量12亿吨，年化营收5亿元人民币 [36] - 2025年上半年获全国首个自动驾驶货运无人商业化运营资质，率先实现单线路经济模型转正 [36] 西井科技 - 成立于2015年5月，是全球领先的场景化新能源无人驾驶解决方案提供商 [37] - 应用场景包括港口、机场、矿山等，已服务全球18国200+客户，港口场景单车月运量超2500标准箱 [37] 白犀牛 - 成立于2019年4月，定位为L4级无人配送解决方案提供商，专注城市公开道路自动驾驶 [44] - 2023年起深耕快递物流场景，顺丰连续三轮投资 [44] 文远知行 - 成立于2017年，是聚焦L4级自动驾驶的独角兽企业，专注于Robotaxi等服务 [49] - 2025年获得瑞士首张纯无人Robotaxi牌照，累计获得八国无人驾驶牌照 [49] 尚元智行 - 成立于2023年3月8日，专注于滑板底盘和自动驾驶方案研发 [52] - 核心产品为AutoBots智能滑板底盘系列，可适配多种低速无人驾驶场景，并于2025年6月正式启动量产其首款L4级无人观光车Yokee [52] 星河问途 - 成立于2025年7月28日，孵化于追觅科技，团队来自理想、蔚来、华为等公司自动驾驶团队 [57] - 以多模态大模型、世界模型和强化学习等技术为核心，具备端到端智能闭环能力 [57] - 成立仅3个月即获融资，已交付数百辆L4级无人驾驶车辆 [57]