公司成立与基本信息 - 无锡禹莱真空阀门科技有限公司于近日成立 [1] - 公司法定代表人为李禹然 [1] - 公司注册资本为3000万人民币 [1] 公司经营范围 - 公司主营业务包括阀门和旋塞的研发、销售与制造（不含特种设备制造）[1] - 公司业务涵盖泵及真空设备的制造与销售 [1] - 公司涉及半导体器件专用设备制造 [1] - 公司经营金属材料销售与金属加工机械制造 [1] - 公司提供广泛的技术服务，包括技术开发、咨询、交流、转让与推广 [1] - 公司业务包含货物进出口、技术进出口及进出口代理 [1]

天眼查App显示，近日，无锡奥欣德精密科技有限公司成立，法定代表人为唐玉伟，注册资本100万人 民币，经营范围为一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械 设备销售；机械设备租赁；机械设备研发；机械电气设备销售；机械零件、零部件加工；机械零件、零 部件销售；通用零部件制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；通用设备修理；模具制造；模具销 售；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；专用设备修理；专业设计服务；机械电气设备制造； 金属成形机床制造；金属成形机床销售；金属工具制造；金属工具销售；轴承、齿轮和传动部件制造； 轴承、齿轮和传动部件销售；金属制品销售；五金产品零售；电子产品销售；信息技术咨询服务；普通 机械设备安装服务；电子、机械设备维护（不含特种设备）；租赁服务（不含许可类租赁服务）；劳务 服务（不含劳务派遣）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。 ...

公司成立与基本信息 - 昆山仁则诚精密机械科技有限公司于近日成立 [1] - 公司法定代表人为汪昌水 [1] - 公司注册资本为10万元人民币 [1] 公司经营范围 - 公司主营业务包括机械设备销售、租赁及普通机械设备安装服务 [1] - 公司业务涵盖机械零件、零部件的加工与销售 [1] - 公司涉及工业机器人安装、维修以及智能机器人的研发与销售 [1] - 公司经营五金产品制造与批发、金属工具销售、刀具销售 [1] - 公司业务包括模具销售与制造 [1] - 公司经营化工产品及专用化学产品销售（不含许可类及危险化学品） [1] - 公司经营润滑油销售、电子产品销售及劳动保护用品销售 [1] - 公司业务包含软件开发、技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广 [1] - 公司可从事货物进出口与技术进出口业务 [1]

12月12日，可申购创业板的天溯计量（301449.SZ）与沪市主板的锡华科技（603248.SH）。 天溯计量成立于2009年，是一家全国性、综合型的独立第三方计量检测服务机构，主营业务为计量校准、检测、认证等专业技 术服务。其技术服务范围涵盖几何量、热学、力学、电磁学、光学、电离辐射等十大计量校准领域及综合性专用测量仪器共计 1417项校准能力，可为生物医药、汽车、能源电力、轻工日化等多元领域提供服务。 | 打新早知道 | | | 南财快讯 | | --- | --- | --- | --- | | 今日申购 | | | | | 301449.SZ 天湖计量 | | | | | 机构报价(元/股) 市值 ( 亿元 ) 发行价(元/股) | | | | | 36.80 | 37.08 | 18.00 | 检验检测认证服 | | | | | 第 | | 发行市盈率 | 行业市盈率 | 可比公司 | 可比公司动态市盈率 | | 来源: 2019-01-2 | | | 22.92 | | 21.78 | 35.72 | 广电计量 | 32.48 | | 谱尼测试 | | | 亏损 | | 业绩情况 | | | | ...

公司概况与市场地位 - 公司成立于2001年，主要从事大型高端装备专用部件的研发、制造与销售，产品以风电齿轮箱专用部件为主，注塑机厚大专用部件为辅 [7][12] - 公司是国内少数可提供风电齿轮箱专用部件全工序服务的企业，获评国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业 [7][12] - 公司是全球风电齿轮箱专用部件主要供应商之一，在风电齿轮箱专用部件的铸件细分领域全球市场占有率约为20% [27][28] - 公司产品覆盖1MW至22MW风电机组功率范围，在行业内处于领先地位 [7][28] 客户与竞争优势 - 公司前五大客户为南高齿集团、弗兰德集团、海天塑机、采埃孚集团、德力佳 [14] - 公司与南高齿、弗兰德、采埃孚等全球领先风电齿轮箱制造商建立了长期稳定的合作关系，大部分主要客户合作时间超过十年 [8][27] - 公司核心竞争优势包括技术研发、客户资源、专业生产经验、全工序服务能力及区位优势 [23] - 公司位于江苏无锡，地处长三角风电产业集群，拥有良好的区位优势 [24] 财务与经营表现 - 报告期内（2022-2024年及2025年1-6月），公司营业收入分别为94,174.80万元、90,770.06万元、95,478.10万元和58,043.93万元 [18] - 报告期内，公司净利润分别为18,449.69万元、17,664.93万元、14,192.95万元和9,495.50万元 [18] - 2025年1-9月，公司实现营业收入95,080.68万元，同比增长35.35%；归母净利润16,157.17万元，同比增长55.22% [18] - 报告期内，公司主营业务毛利率分别为29.18%、30.24%、25.91%和27.81% [19] 研发与创新能力 - 报告期内，公司研发费用分别为3,549.72万元、3,338.24万元、4,700.32万元和2,417.38万元，占营业收入比例分别为3.77%、3.68%、4.92%和4.16% [15] - 近三年累计研发投入11,588.28万元，占最近三年累计营业收入的4.13%，三年复合增长率为15.07% [15] - 截至2025年6月30日，公司共有研发人员122名，占员工总数的6.88% [15] - 截至2025年12月4日，公司拥有117项授权专利，其中发明专利27项 [8][15] 行业与市场前景 - 全球风电齿轮箱行业市场集中度高，南高齿、弗兰德、德力佳、采埃孚四家企业占全球市场份额超过70% [29] - 2024年全球新增风电装机容量117GW，中国占比68%；全球新增海上风电装机容量8GW，中国占比62% [31] - 未来5年，中国风电新增装机容量占全球比重预计保持在40%以上 [31] - 2023年中国注塑机行业市场规模达44.80亿美元，预计到2030年将达到60.10亿美元，年复合增长率约4.30% [32] 发展战略与未来规划 - 公司战略目标是成为新能源风电领域全球顶尖的大型高端装备专用部件制造商 [8][20] - 未来将专注于大型高端装备专用部件领域，抓住新能源风电行业发展机遇，通过技术创新和产能扩张提升竞争力 [20] - 公司面临的机遇包括“碳中和”背景下全球风电行业发展、中国双碳目标清晰、风电机组大型化及海上风电发展加速 [25] 本次发行与募投项目 - 公司本次公开发行股份数量为10,000万股，占发行后总股本的21.74% [33] - 申购价格为10.10元/股，发行市盈率为33.12倍 [34] - 募集资金将投向“风电核心装备产业化项目（一期）”和“研发中心建设项目” [7][35] - 募投项目旨在扩充机械加工产能、缓解产能瓶颈、提升研发能力和技术创新水平 [7][36]

灵巧手核心系统技术构成 - 灵巧手的核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成 [1] - 驱动模块包含空心杯电机等 主要特点为体积小、响应快、精度高、力矩输出稳定、易于嵌入 [1] 传动技术路线对比 - 传动技术有腱绳、连杆、齿轮三条路线 行业技术尚未收敛 [1] - 腱绳传动优点：模拟人类肌腱、结构紧凑、远距离传递动力、高柔顺性 缺点：精度控制难、腱绳磨损快 [1] - 连杆传动优点：刚性高、力量大、适合工业级抓取 缺点：自重较大、不利于远距离控制 [1] - 齿轮传动优点：精度高、可靠性强、容易实现耦合控制 缺点：体积大、结构更重 [1] 行业技术趋势与公司方案 - 当前行业趋势：消费级产品走腱绳路线 高性能产品走齿轮路线 高负载应用走连杆方案 [1] - 公司目前主要以连杆、齿轮传动方案为主 [1]

公司治理变动 - 天润工业于12月11日晚间发布公告，宣布公司治理层发生变动 [2] - 公司选举邢运波为第七届董事会董事长 [2]

公司发展历程与核心业务 - 公司于1995年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，实现技术突破并返销德、日、美等国 [3] - 1998年至2003年间，凭借小模数螺旋锥齿轮产品进入全球一流企业供应链，与博世、史丹利百得、牧田等国际知名企业建立长期合作关系 [3] - 产品线从单一锥齿轮扩展至圆柱齿轮、粉末齿轮、精密机械件及行星减速器，并于2016年储备谐波减速器技术 [3] - 2022年12月15日上市，募集资金主要投向机器人和新能源汽车领域 [3] 2025年新业务领域布局 - **机器人领域**：产品包括谐波减速器（用于腰部以上关节）、行星减速器（用于腰部以下关节）、小微减速器（用于手指关节）及灵巧手模组等，客户涵盖车企、互联网头部企业及机器人企业 [4] - **汽车领域**：业务包括1)燃油车与新能源汽车变速箱齿轮；2)动力座舱智能驱动部件（如自动驻车刹车驱动、电动门窗）；3)调节平衡的差速器产品，客户包括比亚迪、东风、福田等 [4] - **海洋经济领域**：开发用于船舶游艇舷外机动力的螺旋伞齿轮，产品系列覆盖5P-350P，品质对标日本雅马哈 [4] - **低空经济领域**：为小鹏汽车开发低空飞行器减速器，用于垂直起降机构、起落架收放机构及机臂锁止机构 [4] 产能与资本开支 - 谐波减速器首次募集资金投入产能为3.5万套，2025年下半年根据订单需求追加至5万套 [4] - 本次定增募集资金7.3亿元，用于新增产能：谐波减速器18万套、小微型减速器20万套、行星减速器6万套 [4] 灵巧手技术路线分析 - 灵巧手核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成，驱动模块主要采用空心杯电机 [4] - 传动技术有三条路线：腱绳传动（结构紧凑、高柔顺性，但精度控制难、磨损快）、连杆传动（刚性高、力量大，但自重大）、齿轮传动（精度高、可靠性强，但体积大） [4] - 行业技术尚未收敛，趋势上消费级倾向腱绳，高性能倾向齿轮，高负载倾向连杆方案，公司目前以连杆和齿轮传动方案为主 [4]

公司运营与财务管理 - 公司已完成在湖南株洲珠江农村商业银行芦淞支行、招商银行株洲分行、中国民生银行株洲支行和中信银行株洲醴陵支行的募集资金专户注销手续 [2] - 相关募集资金已按规定使用完毕，对应投资项目已结项，专户不再使用 [2] - 公司将专户余额转至基本账户，用于补充流动资金，旨在方便账户管理并减少管理成本 [2] - 随着专户注销，公司与开户银行及保荐机构签署的《募集资金专户存储三方监管协议》也随之终止 [2]

公司产品技术特点 - 高测股份主推的复合钨丝腱绳具备低蠕变、小折弯、超耐磨的特点，性能优势明显 [2] - 相较其他材料腱绳，复合钨丝腱绳具备极小的折弯半径，可适配客户减小机械尺寸、提升设计空间的诉求 [2] - 该产品具备极高的抗蠕变能力，可大幅提升传动精度 [2] - 其独特的分子结构设计具备更优的耐磨及耐疲劳性能，可以提升灵巧手传动部件寿命 [2] - 复合钨丝腱绳在破断力、耐高温等指标上优势也比较明显 [2] 产品应用与市场定位 - 复合钨丝腱绳综合性能优势突出，能为人形机器人灵巧手绳驱方案提供更可靠、耐久且精准的动力传输和高自由度解决方案 [2]