投资评级 - 维持"增持"评级 [1][5] 核心观点 - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，凭借自主开发的P齿型技术打破外资垄断，2023年国内销量占比26%高于哈默纳科的9% [4] - 人形机器人发展将大幅提升谐波减速器需求（特斯拉人形机器人需14个谐波减速器vs工业机器人平均3.5个），为行业带来增量空间 [3][61][66] - 公司机电一体化产品快速增长，2020-2024年营收从0.08亿元增至0.53亿元，毛利率维持在34.49%-41.14%水平，成为新增长曲线 [4][86] - 预计2025-2027年营业收入为5.68/7.14/9.19亿元，同比增长46.67%/25.65%/28.78%；归母净利润1.18/1.42/1.77亿元，同比增长109.41%/21.11%/24.36% [5][91] 行业地位与技术优势 - 2024年全球谐波减速器产能份额中哈默纳科占40.4%，绿的谐波占12.0%位列第三 [3][68] - 自主研发P型齿结构提升输出效率和承载扭矩，Y系列谐波减速器实现10弧秒以内传动精度 [79][81] - 客户覆盖UR、埃斯顿、埃夫特等国内外龙头厂商，并进入ABB供应链 [4][85] 财务表现 - 2025年H1营业收入2.51亿元（同比+45.82%），归母净利润0.53亿元（同比+45.87%） [4][25] - 谐波减速器及金属部件是主要收入来源，2024年营收占比85%，毛利占比83% [20] - 研发费用率保持高位，2025年H1达9.16% [31] 产能与项目进展 - 年产50万台精密减速器项目进入全面达产阶段，2025年启动"新一代精密传动装置智能制造项目"建设 [89][90] 行业前景 - 2024年中国谐波减速器消费量79.55万台（同比+18.86%），2025年预计达95.75万台 [47] - 工业机器人核心零部件中减速器成本占比35%，人形机器人放量将显著提升需求 [38][61] - 政策支持明确，《"十四五"机器人产业发展规划》提出2025年制造业机器人密度较2020年翻番 [53]

公司业务发展策略 - 公司将根据机器人行业发展趋势结合业务发展规划推动机器人零部件业务发展[1] - 对内有效整合各项业务资源和优势以支持业务发展[1] - 对外积极整合行业资源以适应业务发展需求[1]

业务发展规划 - 公司将谐波减速器等机器人零部件纳入业务发展规划 [2] - 相关产品目前尚处于研发阶段 [2] 投资者互动信息 - 公司于9月25日通过投资者互动平台回应业务发展相关问题 [2]

公司业务进展 - 子公司万里扬机器人正为两个客户开发10个产品 包括谐波减速器 谐波关节模组 行星关节模组[1] - 产品将于11月初在主机厂整机测试验证 是进入机器人零部件市场的关键节点[1] - 金华规划产能45万件/年关节模组 2026年2月底完成生产线调试并具备量产能力[1] - 已完成产品平台规划 涵盖谐波减速器 行星减速器 无刷电机及控制器等单品和关节模组[2] - 产品外径范围30毫米至150毫米 扭矩覆盖0.5牛米至350牛米 满足人形机器人 关节机器人 机器狗 AGV 电动叉车等多场景需求[3] - 温升控制能力达30K 显著优于行业普通水平 通过优化定子 转子 减速机等零部件设计及驱动软件实现[4] - 研发摆线针轮模组 综合行星减速器抗冲击性与谐波减速器高精度优势[6] - 与行星滚柱丝杠厂家合作开发行星滚柱丝杠模组 预计11月底完成样机生产[6] 技术路线与产品规划 - 采用"平台化"和"应用类"双研发路线 平台化开发预计2026年2月完成 涵盖产品设计与实验验证[7] - 应用类开发聚焦现有客户需求 已为两家客户10个产品启动开发 包含谐波和行星减速器及模组[7] - 行星减速器适用于对精度要求不高的场景 如机器狗 AGV 电动叉车和娱乐型机器人 具备高负载 低精度 低成本特点[5][6] - 谐波减速器因高精度优势多用于工具型人形机器人上身关节 需要精细操作且无过高负载工况[6] - 未来多种减速器将共存 工具型机器人采用直线关节与旋转关节结合 服务型机器人以旋转关节为主[6] 产能与制造能力 - 公司现有汽车零部件产能包括年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器[2] - 具备大规模制造和品质管控经验 汽车变速器关键零部件高度自制 有助于控制生产成本和采购成本[3] - 将汽车行业标准应用于机器人零部件生产 为规模化生产奠定基础[3] 财务表现 - 2025年上半年实现营收28.12亿元 同比增长2.69% 归母净利润2.77亿元 同比增长50.24%[2] 团队与研发 - 机器人业务核心团队规划超过30人 硕博学历占比超60% 具备完整正向开发能力[3] - 团队覆盖仿真设计 围观修形 测试优化等关键技术环节 早期与机器人主机厂深度合作参与产品定义[3] 行业竞争格局 - 国内从事类似机器人零部件业务企业约200家[2] - 行星减速器行业毛利率已降至20%以下 因产品设计趋于标准化 硬件端难形成突破性差异[2] - 提升毛利率需在制造效率 产品合格率上下功夫 通过差异化设计与品牌升级建立壁垒[3]

公司业务结构 - 业务涵盖汽车零部件与新型储能两大板块 汽车零部件业务聚焦汽车传动驱动系统产品研发、生产与销售 覆盖乘用车、商用车及新能源汽车市场 同时发力非公路传/驱动系统产品如工程机械电驱动系统和大马力拖拉机CVT 并拓展零部件外销业务 新型储能业务涉及发电侧、电网侧、用户侧储能电站及电力交易 [2] 商用车变速器业务 - 2025年轻卡手动变速器市场需求强劲 销量同比大幅增长 重点发展轻微卡电动化产品 相关产品已陆续量产 重卡变速器业务方面 MT、AMT、混动及纯电动驱动系统等产品市场推广成效显著 随着主流客户车型量产 产销量将持续上升 [2] 非公路传/驱动系统业务 - 重点推进工程机械电驱动系统和大马力拖拉机CVT等产品研发、试制及客户开拓 相关产品已逐步量产 业务发展态势良好 [2] 新型储能业务 - 广东肇庆电网侧独立储能电站已运营 装机容量100MW/200MWh 浙江义乌电网侧独立储能电站已运营 装机容量一期100MW/200MWh 效益良好 广东佛山和浙江义乌的储能电站正在建设 预计2025年下半年并网 在浙江、广东、江苏、广西等地积极布局多个电网侧独立储能电站项目 [2] 机器人零部件业务 - 成立浙江万里扬机器人科技有限公司 负责机器人关节精密传动产品研发与产业化 目前已初步完成产品平台规划 为后续发展奠定基础 [2] 投资者关系活动 - 9月23日公司接待杭州宽合私募基金公司、浙江英睿投资公司、浙江纳轩私募基金公司、中信证券浙江分公司、中财招商投资集团等5家机构的调研 活动类别为特定对象调研 公司财务总监、董事会秘书张雷刚及万里扬机器人科技公司总经理郭恩有参与接待 [1][2]

汽车零部件业务 - 业务涵盖乘用车、商用车、新能源汽车传动驱动系统及非公路传/驱动产品 [2] - 乘用车CVT自动变速器和MT手动变速器正开拓国际市场并推动直接出口增长 [3] - 2025年轻卡手动变速器销量同比大幅增长 轻微卡电动化产品（P2/PS混动、电驱桥）已量产 [4] - 重卡变速器产品（MT/AMT/混动系统/纯电驱动）市场认可度提升 配套量产推动产销量增长 [4] - 非公路业务重点发展工程机械电驱动/大马力拖拉机CVT/动力换挡系统 产品逐步量产 [5] - 零部件外销业务涵盖齿轮、轴、壳体、铝压铸件和锻件等产品 [2] 新型储能业务 - 广东肇庆电网侧独立储能电站装机容量100MW/200MWh 已投入运营 [6] - 浙江义乌电网侧独立储能电站一期装机容量100MW/200MWh 已投入运营 [6] - 广东佛山在建"万里扬高明独立储能电站"装机容量200MW/400MWh [6] - 浙江义乌在建苏溪变独立储能电站二期装机容量50MW/100MWh 预计2025年下半年投运 [6] - 浙江省布局8个电网侧独立储能电站进入"十四五"储备项目 另在广东/江苏/广西等地积极布局 [6] 机器人零部件业务 - 成立浙江万里扬机器人科技公司 专注关节精密传动产品研发与产业化 [7] - 产品平台涵盖谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等单品和关节模组 [7] - 正为2家客户开发10个产品（含谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组）并积极拓展新客户 [7][8] - 全力打造试验、检测和制造能力以提升市场竞争力 [8]

公司业务进展 - 公司与头部机器人公司合作的产品表现良好 [2] - 机器人零部件产品在寿命、精度和可靠性方面达到行业先进水平 [2] - 产品完全满足机器人等领域的需求 [2] 公司竞争优势 - 公司在高端材料研究、精密制造和全面测试体系方面具有优势 [2] - 公司拥有量产经验和质量一致性管理能力 [2]

公司股权关系 - 公司与宇树科技之间不存在股权关系 [1] - 公司已在互动易平台累计回复相关问题达8次 [1] 人形机器人业务发展 - 公司从2024年开始加快人形机器人相关产能建设并加大研发投入 [1] - 为海内外客户开发多种材料零件包括铝合金 镁合金 钛合金等金属材料及PEEK IGUS等工程塑料 [1] - 产品涵盖橡胶 硅胶 尼龙 纤维织布等多种材料零件 [1] - 使用CNC 3D打印 压铸 注塑 滚齿 热压等多种成型工艺 [1] - 为人形机器人结构件 执行器 传感器 变速齿轮 线束 电机等提供核心零部件 [1] 财务表现与订单情况 - 2025年上半年海外人形机器人零件实现收入超过3500万元 [1] - 2024年全年海外人形机器人零件收入仅为1011万元 [1] - 报告期内取得多个国产人形机器人品牌量产订单 [1]

业务进展 - 首批机器人关节精密传动产品开发制造进展顺利 将陆续交付客户进行试验验证 [1] - 正推动机器人关节精密传动产品的平台化设计开发及试验检测和生产能力打造 [1] 战略规划 - 机器人零部件业务为公司未来发展的战略业务 [1] - 对内整合各项业务资源和优势 对外整合行业资源以推动业务发展壮大 [1]

机器人关节精密传动产品开发进展 - 公司首批机器人关节精密传动产品开发制造进展顺利 将陆续交付客户进行试验验证[1] - 首批项目包含2个客户共6个产品的开发制造[1] 业务能力建设与客户拓展 - 公司正推动机器人关节精密传动产品的平台化设计开发以及试验检测和生产能力打造[1] - 公司正为进一步开拓新客户和提高市场竞争力打好基础[1] 战略规划与资源整合 - 机器人零部件业务被列为公司未来发展的战略业务[1] - 公司将对内整合各项业务资源和优势 对外积极整合行业资源推动业务发展壮大[1]