报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为看好（维持）[7] 报告核心观点 - 人形机器人行业有望在明年进入量产阶段 国内外景气度共振[4][10] - 特斯拉计划在2026年初开始生产 目标未来5年内产量达到每月10万台[10] - 国内厂商如优必选 智元 宇树等获得亿元级别订单 天太机器人获得10000台订单[10][11] - 国内厂商持续投入硬件和软件 智元预期2026年机器人出货量达数万台[10] 行业动态与事件总结 - 特斯拉Q2财报电话会明确机器人进展节奏 第三代人形机器人Optimus原型将在3个月内完成[10] - 优必选在2025年7月获得9051.15万元机器人设备采购项目[11] - 智元和宇树在2025年7月获得中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单[11] - 天太机器人在2025年8月签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单[11] - 优必选在2025年9月获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同[11] 投资建议与标的 - 具备优秀制造和管理能力的零部件企业更加受益[4] - 相关标的包括拓普集团(买入) 三花智控(买入) 五洲新春(买入) 恒立液压(未评级) 震裕科技(买入)[4]

中金研究 全球人形机器人产业正处于"原型验证"向"量产筹备"跨越的关键节点。我们认为人形机器人小脑运控能力显著提升，但硬件可行性仍受瓶颈制约。本 篇报告聚焦2025年以来人形机器人围绕"轻量化、抗冲击"等多矩阵创新。 摆线针轮减速器或打开重载场景。 现有人形机器人旋转减速器方案（如谐波、行星减速器）尚未收敛，现有设计难以满足制造业重载场景需求。通过 小型化设计，摆线针轮减速器可适配人形机器人腰髋、下肢等高负载关节。摆线针轮与RV减速器具有技术同源性，国产RV减速器龙头具备工程迁移经 验。 轻量化材料:降本与性能平衡推进。 1）镁合金：密度仅为铝合金的2/3、钢的1/4。国产半固态压铸技术进步，降低镁合金加工端燃爆风险。2）PEEK材 料：位于工程塑料金字塔的顶端，商业化程度受制于材料成本和制造壁垒。 加工工艺：MIM存在于小型复杂件加工。 金属注射成型（MIM）技术结合了粉末冶金与注射成形两大技术优点。MIM适合大规模量产形状复杂件， 与人形机器人存在适配度。我们认为MIM在人形机器人连杆、身体连接件等成本敏感&中小件有加工优势。 材料层面，我们认为镁合金、PEEK（聚醚醚酮）等凭借各自优势，在关节模组、结构 ...

行业前景与市场规模 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 年复合增长率高达71% [1] - 科技巨头包括微软 英伟达 亚马逊 OpenAI 软银通过投资或研发加速入局 [1] - 特斯拉Optimus 波士顿动力Atlas Figure AI Figure02 以及中国智元机器人 宇树科技 优必选展开全球竞赛 [1] 优必选公司发展 - 优必选于2023年12月29日港股挂牌上市 成为中国"人形机器人第一股" 2025年订单和交付端突破 产业化进程提速 [1] - 公司2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% 毛利2.17亿元 同比增长17.3% 期内亏损4.4亿元 但同比减亏18.5% [8] - 公司计划2025年产能达1000台 交付数百台 2026年目标交付数千台 2027年力争实现万台级交付 [7] 技术演进方向 - 人形机器人正从"单机自主"迈向"群体智能" 成为未来工业场景演进核心方向 [1][4] - 优必选推出智能体技术Co-Agent 实现单机自主与群体协同 包括协同搬运 分拣 操作 质检 仿真环境下支持千台机器人并发 [4] - 针对工业落地进行多项改进 包括自主换电技术解决续航焦虑 RGB双目视觉提升环境适应性 52自由度仿生躯体实现15公斤负载搬运 [5] 工业应用与实训成果 - 优必选与东风柳汽 吉利汽车 一汽大众 奥迪 比亚迪 北汽新能源 富士康 顺丰合作 推动Walker S系列进入工厂实训 [3] - 在比亚迪工厂Walker S1实训效率提升100% 稳定性提升30% 在富士康完成第一阶段物流搬运任务 [5] - 通过实训优化关节稳定性 电池续航 软件系统稳定性 定位导航 运动控制 解决工业场景算法和软件稳定性难题 [5] 量产挑战与行业进程 - 2025年被视为"人形机器人量产元年" 但量产存在硬件难题包括关节电机过热 灵巧手载重不足 电池续航不足 [7] - 特斯拉Optimus原定2025年5000台量产目标可能延期 行业高速发展期可能需等到2026或2028年 [7] - 量产需平衡技术 需求与成本 找到合适应用场景让客户买单才能实现闭环 盈利仍是全行业难题 [8] 未来发展规划 - 人形机器人发展分三步走：首先工业场景辅助产线工人 其次商业场景落地 最后家庭陪伴应用 [9] - 公司现阶段最关注推动人形机器人更快交付和应用落地 而非盈亏平衡 相信伴随单机成本下降盈亏平衡是必然结果 [9] - 家庭级应用从技术与成本角度仍需较长时间成熟 [9]

行业动态 - 特斯拉对明年人形机器人产能给出非常乐观指引 要求供应商明年一季度做好产能爬坡准备 预计明年三季度单周产能有望达到1万台 [2] - 多家中国人形机器人企业推进量产计划 优必选宣布今年交付500台工业人形机器人并中标9051.15万元采购项目 智元和宇树分别中标预算1.24亿元中移杭州项目 [3] - 国际巨头特斯拉展示Optimus新进展 步态更稳动作更轻盈 量产成本预计2万至3万美元 今年试生产规模5000台至10000台 2026年目标提升至5万台 [4] 资本市场反应 - A股机器人概念股午后逆势拉升掀起涨停潮 浙江荣泰直线封板股价创历史新高 [2] - 京东一天内投资3家具身智能企业 助推7月行业融资额再创新高 [3] - 宇树完成IPO辅导备案 智元被传正谋划借壳上市 [3] 上游材料供需 - 8月以来稀土市场迎来涨价潮 主要品种价格普遍上涨超10万元/吨 部分企业排产已排至10月中旬 [5] - 单台人形机器人需消耗3.5公斤稀土永磁材料 是新能源汽车1.75倍 机构预测2025年全球机器人用磁材市场规模突破50亿元 [5] - 稀土永磁材料需求扩张推动供需格局趋紧 除出口管控趋严外 机器人量产带来几何级增长需求 [5] 供应链布局 - 金力永磁作为特斯拉独家供应商 依靠晶界渗透技术实现稀土节约 去年净利润突破5亿元 机器人业务占比有望从12%提升至25% [5] - 大地熊凭借低重稀土磁体技术进入特斯拉供应链 能降30%原材料成本 [5] - 正海磁材绑定优必选 依靠高磁性能配方保障关节稳定性 2024年机器人业务收入突破3亿元同比大增180% [5] 市场前景 - 人形机器人从研发测试跨向量产落地 竞争焦点从技术先进性转向交付速度 [3][4] - 机器人规模化生产将重塑稀土需求结构 目前新能源车仍是最大需求方 [6] - 产业链反应表明人形机器人量产进入倒计时 或开启继新能源汽车后又一个万亿级市场 [2][6]

1、行情 今天是抱团股重挫大，且全天大退潮的一天。 题材方面，昨日大涨的AI硬件今日集体重挫，大批跌停或跌超10%，个股不再赘述； 数字货币也同样大跌，中油资本、东信和平、恒宝股份、中科金财跌停，四方精创跌超10%，京北方、新国都、天融信、海联金汇、拉卡拉、楚 天龙等集体重挫； 低价股上午逆势走强，兆新股份4连板，白银有色、山子高科2连板，同时十余股首板涨停； 午后人形机器人逆势爆发，浙江荣泰、龙溪股份、拓普集团、泰尔股份、巨轮智能等涨停，上纬新材（20CM）、安培龙（20CM）、斯菱股份 （20CM）、五洲新春、宁波华翔等午后均一度涨停，但都炸板； 此外，工业母机、固态电池、PEEK材料等均有局部强势表现，算力、半导体、金融、强势股等集体大跌。 截至收盘，沪指、深成指、创业板指分别收跌0.45%、2.14%、2.85%，市场超4000股下跌，1200余股上涨。 2、低价股 今天，低价股连续第二天骚动。 兆新股份4连板，白银有色、山子高科2连板； 这券商的低价股竞争这么激烈啊，怎么感觉发现了"低价炒作悖论啊"！ 或者也可以搞"A股梯云纵"啊，太平洋上去了那只能炒最低的国海证券，国海上涨了就炒最低的中原证券，然 ...

行业前景与市场规模 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 年复合增长率达71% [1] - 科技巨头包括微软 英伟达 亚马逊 OpenAI 软银通过投资或研发加速入局 [1] - 特斯拉 波士顿动力 Figure AI及中国公司优必选 智元机器人 宇树科技参与全球竞争 [1] 优必选公司进展与战略 - 优必选2023年12月29日港股上市 成为中国"人形机器人第一股" 2025年产业化进程提速 [1] - 公司与东风柳汽 吉利汽车 一汽大众 奥迪 比亚迪 北汽新能源 富士康 顺丰合作推动Walker S系列工业实训 [4] - 2025年4月签订大型双足人形机器人采购合同 7月中标觅亿汽车9051.15万元项目创全球单笔金额纪录 [6] - 2025年产能目标1000台 交付数百台 2026年目标数千台 2027年力争万台级交付 [6] 技术突破与产品特性 - Walker S2具备自主换电技术 52自由度仿生躯体 第四代灵巧手 15公斤负载搬运能力 [4] - 采用纯RGB双目视觉方案 提升工厂环境适应性 续航和稳定性显著优化 [4] - 开发智能体技术Co-Agent 实现单机自主与群体协同 支持仿真环境下千台机器人并发 [5][6] - 在比亚迪工厂实训效率提升100% 稳定性提升30% 在富士康完成物流搬运任务 [6] 产业化挑战与应对 - 人形机器人存在关节电机过热 灵巧手载重不足 电池续航等技术难题 [7] - 量产需平衡技术 需求与成本 找到合适应用场景实现价值闭环 [7] - 行业盈亏平衡仍存挑战 优必选2025年上半年营收6.21亿元同比增长27.5% 亏损4.4亿元同比减亏18.5% [7] 应用场景发展路径 - 工业场景为首要落地方向 逐步向商业场景和家庭陪伴场景扩展 [8] - 当前聚焦帮助人类完成重复 简单 枯燥的劳动 家庭级应用需更长时间成熟 [8] - 行业从单机自主迈向群体智能 成为未来工业场景演进核心方向 [2][5]

行业市场规模与增长预测 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 [2] - 2021年至2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率预计达71% [2] 行业竞争格局与技术演进 - 全球科技巨头（微软/英伟达/亚马逊/OpenAI/软银）通过投资或研发加速入局 [2] - 行业从单机自主向群体智能演进 成为工业场景核心方向 [3][4] - 人形机器人涉及机械工程/电子工程/计算机科学/人工智能/新材料等多学科交叉 [4] 公司技术突破与产品特性 - 工业版人形机器人Walker S系列具备52自由度仿生躯体和15公斤负载搬运能力 [5][6] - 开发自主换电技术解决续航问题 支持连续作业并降低人力维护成本 [5] - 采用纯RGB双目视觉方案提升工厂环境适应性 [5] - 推出智能体技术Co-Agent实现单机自主与群体协同（协同搬运/分拣/操作/质检） [6] - 仿真环境下支持千台机器人并发运行 [6] 公司商业化进展与产能规划 - 2023年12月29日成为港股"人形机器人第一股" [2] - 2025年4月签订大型双足人形机器人采购合同 [7] - 2025年7月中标觅亿汽车9051.15万元采购项目 创全球单笔中标金额纪录 [7] - 2025年产能预计达1000台 交付数百台 2026年目标交付数千台 2027年力争万台级交付 [7] - 与东风柳汽/吉利汽车/一汽大众/比亚迪/富士康/顺丰等企业合作推动工厂实训 [5][7] 实训成效与性能提升 - 在比亚迪工厂实训使效率提升100% 稳定性提升30% [7] - 在富士康完成第一阶段物流搬运任务 第二阶段将扩大覆盖区域 [7] - 通过实训优化关节稳定性/电池续航/软件系统稳定性/定位导航/运动控制等关键技术 [7] 财务表现与战略重心 - 2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% [8] - 毛利2.17亿元 同比增长17.3% [8] - 期内亏损4.4亿元 同比减亏18.5% [8] - 现阶段重心为交付落地与产业价值创造而非盈亏平衡 [9] 行业量产挑战与趋势判断 - 特斯拉Optimus项目因关节电机过热/灵巧手载重不足/电池续航问题可能延期5000台量产目标 [8] - 行业量产需平衡技术/需求/成本三要素 强调应用场景价值实现 [8] - 人形机器人已具备爆发式增长的技术/产业链/市场成熟度条件 [8] 应用场景发展路径 - 商业化路径分三步：工业场景辅助→商业场景落地→家庭陪伴场景 [10] - 家庭级应用因技术与成本限制需更长时间成熟 [10]

机器人概念股市场表现 - 8月19日机器人概念股整体上涨1.96% [1] - A股机器人概念股共568只股票 其中344只收盘上涨 [1] - 帝奥微 中科海迅 广东建科 悦达投资 泰豪科技 北矿科技 川润股份 南方精工 工业富联 富佳股份 夏厦精密 拓普集团 上海机电 四川长虹 科森科技 领益智造 宏润建设等多只股票收盘涨停 [1] 人形机器人产业发展前景 - 2025年成为人形机器人量产元年 [2] - 中国凭借供应链降本与场景创新优势有望引领全球人形机器人产业发展 [2] - 产业面临三大核心挑战：AI泛化能力不足 真实环境数据训练成本高企 消费者预期价格与当前成本存在差距 [2] - 未来3至5年为规模化落地窗口期 工业领域驱动出货量跃升 家庭场景普及需等待通用AI突破及成本下探 [2]

行业技术发展 - 2025年被视为人形机器人量产元年 标志着全球机器人产业从实验室向规模化应用跃迁 [1] - 机器人技术从单项突破迈向综合能力跃升 从步态蹒跚进步至自主完成复杂任务 [1] - 赛事作为技术压力测试 通过半程马拉松检验能源与步态协同 自由搏击测试环境感知与快速决策 5V5足球赛挑战群体智能与协同决策 [2] 产业生态建设 - 中国通过举办三大国际赛事（机器人马拉松/世界机器人大会/人形机器人运动会）提升行业话语权 并获取未来行业标准制定先发优势 [1] - 280支参赛队伍覆盖16个国家和地区 呈现全球机器人产业完整生态 [1] - 产学研联动加速技术转化 清华大学等高校提供基础研究 天工/宇树科技等企业推动成果落地 [2] 技术现状与突破 - 我国在机器人整机设计/传感器融合等核心领域实现持续创新积累 [2] - 运动灵活性和环境适应性仍存在提升空间 但技术迭代通过试错持续改进 [2] - 赛事展示10台机器人完成无人工干预攻防转换 百米竞速机器人实现运动控制精度突破 [1]

行业趋势 - 2025年被普遍视为人形机器人量产元年 核心零部件企业将伴随整机出货迎来快速增长 [1] - 中国机器人市场规模预计以每年23%增幅增长 四年内将翻一倍以上 2024年市场规模470亿美元 预计2028年增至1080亿美元 [3] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100% 国产化率从四年前的19%跃升至57.8% [1] 技术突破 - 国产六维力传感器重复精度 分辨率 串扰度达到国际尖端水平 国产方案推动单传感器价格下降30%至40% 仅为海外同类的60% [1] - 医疗康复机器人通过力觉反馈完成95%的复健动作引导 家庭服务机器人销量同比增长300% [3] - 力传感器被认定为机器人物理交互能力核心 没有力传感器机器人的精细操作几乎不可能 [1] 商业应用 - 京东JoyInside平台已接入50余个品牌 证明标准化交互系统已成熟 [3] - 国产头部企业2024年六维力传感器出货量突破万台 [1] - 人形机器人商业化落地正在加速 涵盖医疗康复 家庭服务等多个领域 [3] 企业动态 - 九鼎投资以2.13亿元收购南京神源生智能科技53.29%股权 股价公告后连续三日涨停 市值一度飙升近50亿元 [1] - 以蓝点触控为代表的六维力传感器研发厂商群体依托航空航天领域积累实现技术突破 [1]