公司上市申请 - 合肥优艾智合机器人股份有限公司于9月26日向港交所主板提交上市申请 中金公司担任独家保荐人 [1] 发行信息 - 发行股份面值为每股人民币0.10元 [2] - 发行价格包含每股H股需另加1.0%经纪佣金、0.0027%证监会交易征费、0.00015%会财局交易征费及0.00565%香港联交所交易费 [2] 业务定位与市场地位 - 公司是全球领先的工业具身智能科技公司 专注于移动操作机器人领域 [4] - 按2024年收入计 公司在工业移动操作机器人公司中排名全球第一 [5] - 在中国半导体产业排名第一 在能源及化工产业排名第二 [5] - 业务覆盖半导体、能源化工、锂电、3C制造及公用事业等行业 [4] - 产品已销售至中国、日本、韩国、德国等30余个国家及地区 [4] 财务表现 - 2022年收入7789.6万元 2023年增长至1.08亿元 2024年大幅提升至2.55亿元 [5] - 2025年上半年收入达1.27亿元 接近2023年全年水平 [5] - 毛利率持续改善：2022年11.2% 2023年26.1% 2024年35.2% 2025年上半年进一步提升至38.1% [6] - 研发开支占比显著下降：从2022年103.6%降至2024年24.5% 但2025年上半年回升至33.6% [6] - 亏损额呈现收窄趋势：2022年亏损2.35亿元 2023年2.6亿元 2024年降至2亿元 [5] 技术优势与行业地位 - 公司是全球工业具身智能的先行者和领导者 2017年即实现具身智能产品销售 [4] - 是全球最早探索具身智能技术并实现规模应用的机器人厂商之一 [4] - 在半导体和能源化工等高技术壁垒领域率先实现规模销售 [4] - 提供"一脑多态"具身智能机器人解决方案 包含高泛化智能模型和多形态机器人 [4]

公司上市与股票信息 - 公司向港交所主板提交上市申请 中金公司担任独家保荐人 [1] - 每股H股面值为人民币0.10元 [2] 业务定位与市场地位 - 公司是全球领先的工业具身智能科技公司 专注于移动操作机器人领域 [4] - 业务覆盖半导体、能源化工、锂电、3C制造及公用事业等行业 提供"一脑多态"机器人解决方案 [4] - 产品已销往中国、日本、韩国、德国等30余个国家及地区 [4] - 按2024年收入计 公司在工业移动操作机器人公司中排名全球第一 [5] - 在中国半导体产业排名第一 在能源及化工产业排名第二 [5] 财务表现 - 2022年收入7789.6万元 2023年1.08亿元 2024年2.55亿元 2025年上半年1.27亿元 [5] - 2022年亏损2.35亿元 2023年亏损2.6亿元 2024年亏损2亿元 2025年上半年亏损1.4亿元 [5] - 毛利率持续改善：2022年11.2% 2023年26.1% 2024年35.2% 2025年上半年38.1% [6] - 研发开支占比显著下降：从2022年103.6%降至2024年24.5% [6] 行业地位与技术优势 - 全球最早探索具身智能技术并实现规模应用的机器人厂商之一 2017年即实现产品销售 [4] - 在半导体和能源化工领域率先实现规模销售 这两个领域具有要求严苛、技术壁垒高的特点 [4]

展会展示的新技术应用 - 融合生物特征识别和VR技术的元宇宙虹膜支付可实现通过手势挑选商品和眨眼结账 [3] - 5G+AI手机具备自动识别诈骗电话功能 可在通话过程中实时干预并弹出风险提示 通话后生成风险分析报告 [4] - 5G+AI工业具身智能平台展示机械狗巡检 AI视觉机械臂质检 以及按颜色分拣铸件的智能机器人 [5] - 地震预警系统利用通信网络和铁塔站址机房资源 地震烈度仪已进入通信机房 中国建成全球最大规模地震预警网 [6] 行业政策与发展方向 - 工业和信息化部出台政策为科技创新与产业应用按下加速键 [7] - 行业将加速丰富5G-A产品体系并推动高品质网络落地部署 同时加快推进6G技术研发并前瞻布局培育6G应用产业生态 [9] - 行业瞄准未来科技和产业发展制高点 加快新一代信息技术 人工智能 量子信息 区块链等领域科技创新以培育新兴产业和未来产业 [9] - 行业将推动信息化和工业化深度融合 分类分级深化工业互联网应用并培育一批工业智能体 推动人工智能+制造行动 [11] - 行业持续推进双千兆网络协同发展 有序推进算力中心建设布局以筑牢数字基础设施底座 [11] - 行业将拓展信息通信技术在智慧城市 数字乡村 智能交通 智慧能源等领域的广泛应用 [11]

元宇宙与生物识别支付 - 融合生物特征识别和VR技术的元宇宙虹膜支付亮相，用户可通过手势挑选商品并通过眨眼完成结账 [1] - 虹膜支付的安全系数远高于传统密码支付，其误识率远低于人脸与指纹支付，可达到百万分之一以下 [1] AI防诈技术应用 - 手机内置AI防诈大模型可自动识别诈骗电话，在通话过程中实时干预并弹出风险提示，通话后生成风险分析报告 [1] - 防诈大模型应用关键词检测和定制AI算法，当前准确率已达到90% [1] 5G与AI工业智能化 - 5G+AI工业具身智能平台展示机械狗巡检、AI视觉机械臂质检以及机器人按颜色分拣铸件，所有操作由平台统一调控管理 [1] - 平台通过云端算力和AI大模型赋能机器人，使其学会新动作并支持快速产线改造 [2] 地震预警系统建设 - 中国建成全球最大规模地震预警系统，利用通信网络和铁塔站址机房资源，地震烈度仪挂载于机房地面或墙壁 [2] - 烈度仪选择最优线路传输数据至中国地震局台网服务器，实现地震数据秒级响应并向全国播报 [2]

文章核心观点 - 节卡机器人在2025年工博会推出JAKA EVO工业具身智能平台，该平台通过“智能大脑+操作中枢”的组合，融合多模态感知与智能决策，旨在打破传统工业机器人的技术局限，推动工业生产从自动化向智能化升级 [1][2] - 该平台解决了传统机器人在复杂多变生产环境中缺乏自主感知、理解和灵活决策能力的核心痛点，例如在汽车零部件装配和3C产品分拣中实现更高精度与自适应能力 [1][5] - JAKA EVO具备多形态机器人支持能力（如机械臂、移动平台、人形机器人），并通过分层控制架构与轻量任务学习技术，实现从任务规划到精准执行的全流程自主化，显著提升部署效率与应用范围 [7][11][14] JAKA EVO平台的推出背景 - 技术成熟度方面，人工智能、传感器及控制技术取得关键突破：3B参数级语义大模型推理速度较几年前提升数倍；高精度视觉传感器价格较5年前下降40%；六维力传感器国产化率从10%提升至60%；伺服驱动响应速度从1ms提升至0.1ms [3] - 市场需求方面，2024年中国制造业智能化改造投入同比增长28%，但超过60%的企业反映智能设备适配难、调试周期长；汽车行业面临新能源转型与个性化定制压力（如车型从3种增至8种）；3C行业产品迭代快且精度要求提升（如手机摄像头模组尺寸缩小至5mm×5mm，装配精度要求升至±0.05mm） [5] - 节卡机器人作为通用智能机器人企业，此前协作机器人已覆盖3C、汽车、新能源等行业，JAKA EVO是其技术实力的集中体现，定位为一站式智能平台而非单一设备 [5] 平台的核心技术突破 - 多模态语义感知系统融合视觉、力觉等多源信息，实现从“看到”到“看懂”的跨越，采用“感知-融合-理解”三层架构，支持VR/AR示教、远程控制等多种数据采集方式；系统跨模态语义识别准确率≥95%，三维场景重建误差≤5%，力交互精度优于1%额定负载 [8][10] - 分层递阶控制架构分为任务规划层（3B参数级多模态语义大模型）、动作决策层（轻量化决策网络）和执行控制层（伺服控制模块），三级通过标准化接口实现毫秒级数据交互，最终达到意图识别正确率≥95%、操作精度≤±0.1mm [11][13] - 轻量模仿学习机制通过预训练与迁移学习底座结合少量示教微调，将传统需数天训练周期的任务缩短至两天内快速迁移训练，并利用合成数据模拟环境变化，提升陌生场景部署能力 [13] 应用场景与性能提升 - 在工博会演示中，搭载JAKA EVO的2台轮式人形机器人JAKA K1W实现自主协作：一台通过视觉大模型识别分拣关节组件，另一台执行精准转运，全过程无需人工干预，展示“机器人自主组装机器人”的能力 [7] - 图形化人机交互系统通过可视化配置与标准化工具链，将传统机器人任务部署时间从2-3天缩短至4-6小时，部署效率提升2倍以上；模型推理响应延迟≤40ms，满足高实时性任务需求 [14] - 平台已在汽车行业提升装配精度与生产效率，在3C行业解决质检与分拣难题；未来可拓展至新能源行业（如电池精密装配）和物流行业（智能仓储搬运），支持多形态设备适配 [16] 行业影响与前景 - JAKA EVO作为业内首个一站式工业具身智能平台，通过技术整合填补传统机器人与复杂工业场景的适配鸿沟，为制造业智能化转型提供支持，赋能从点位编程到作业能力泛化的全流程提效 [2][16] - 平台凭借多模态感知、分层控制与轻量化学习构建技术壁垒，有望在汽车、3C、新能源、物流等多领域推动工业智能化质变，成为行业创新发展的重要力量 [1][17]

工业自动化发展趋势 - 国内自动化已完成简单任务阶段 当前自动化发展进入新阶段 简单任务已被完成[1] - 海外企业加速本土化推进 博世力士乐实现伺服驱动系统全流程本地化[7] 柔性产线技术突破 - 微亿智造发布工业具身智能柔性生产线 采用八台机械臂执行差异化任务[1] - 传统自动化产线存在刚性限制 固定产线需停机改造 投入人力和资金庞大[5] - 软件算法成为关键迭代方向 通过"快慢双端"架构实现当天部署上岗 调试周期从数周缩短至当天[5] 企业竞争策略 - 新兴企业凭借轻历史包袱实现快速技术转向 微亿智造在新技术投入上更具灵活性[6] - 传统巨头ABB 发那科 库卡等仍占据重要市场地位[6] 成本效益与商业化 - 工业机器人商业化首要标准是客户可计算ROI 不主张硬件堆料[5] - 博世力士乐通过一站式解决方案提升设备综合效率 降低综合运营成本[11] 行业应用拓展 - 汽车行业面临定制化小批量生产转型 需持续降本增效[11] - 半导体行业获得高精度定制解决方案 晶圆升降系统实现1-5nm精度和50nm/s低速匀速运动[11] - 人形机器人进入工业领域 傅利叶GR-3C配备55个自由度 采用轻量化强化铝合金外壳[12] 技术创新与系统集成 - 人形机器人GR-3C针对工业场景改进硬件 配备4个麦克风阵列实现全向收声[15] - 傅利叶开发FOCUS集控系统 支持多机器人协同作业和灵活扩展 通过单个终端实现全系统管控[15]

行业痛点与市场机遇 - 工业机器人行业面临部署成本高、柔性不足、智能缺失三重困境，渗透率远未跟上制造业需求 [3] - 2030年全球工业机器人保有量预计仅900万台，机器人密度仅300台/万名员工，这意味着全球制造业仍将依赖约3.88亿名人工劳动力，占总劳动力的97% [3] - 传统工业机器人部署需专业人员编程调试，耗时数月才能上岗，且产线切换适应性差 [3] 公司核心解决方案 - 公司提出“工业具身智能机器人”新物种，旨在通过“感知-学习-决策-执行”核心能力与“端-边-云”架构，在传统机器人与人形机器人之间找到“中间最优值” [3][4] - 公司独创“快慢思考”双系统协同机制，快思考系统相当于机器人反射神经，负责即时反馈与学习人类经验，慢思考系统负责模型持续训练与迭代，实现长期自主能力 [6] - “快慢思考”系统将传统机器人数月部署周期压缩至数周，解决机器人“冷启动”难题，并实现持续智能进化 [6] 技术架构与实施 - 公司构建“端-边-云”三层技术架构：云端为系统大脑，负责模型预训练与数据处理；边缘侧为连接感知与执行的智能中枢，实时运行复杂工艺算法及AI模型；端侧为机器人本体及执行器，是快思考的物理载体 [9] - 边缘侧AI模型可在0.1秒内计算出PCB板抓取坐标，比传统机器人快数倍，满足工业场景实时性要求 [9] - 三层架构协同形成“云端练能力、边缘传指令、端侧做执行”闭环，使机器人能快速切换场景，满足批量部署经济性要求 [9][10] 市场应用与竞争优势 - 公司解决方案已规模化落地于3C电子、汽车制造、快消品、新能源及半导体等行业，在IDC《中国AI视觉工业机器人应用份额，2024》报告中市场份额第一 [12] - 在新能源汽车压铸件检测与修整场景，实现近100%自动化检测与修整；在PCB板上下料场景，实现亚毫米级感知精度，一台设备可取代1-2名人工作业，一年内实现投资回报 [12] - 公司积累业内规模最大的真实工业场景精标数据库，数据量超15TB，包含10亿多条与实际工艺制程水平对齐的数据，为AI模型训练提供坚实基础 [13] - 公司行业首创的人机交互系统将数据采集与模型开发集成在实际产线，使最小样本需求数量减少90%，模型开发周期缩短80%，并支持热更新，大幅提升技术迭代与场景适配效率 [14]

节卡机器人 - 公司将在2025年中国国际工业博览会上面向全球首发JAKA EVO工业具身智能平台 该平台已入围第25届工博会大奖候选名单[1][3] - JAKA EVO是业内首个一站式工业具身智能平台 攻克多项行业痛点 作为"下一代工业智能核心能力"技术底座 能赋能工业现场从任务开发到实机运行全流程提效[5] - 平台核心优势包括提供覆盖数据采集 增强 合成及模型训练 部署全环节的标准化工具链 支持简单场景零样本泛化 核心技术自主可控[5] - 平台已在汽车 3C两大关键行业深度应用 汽车零部件装配环节可提升精密操作精度 降低不良率 3C产品质检与物流分拣场景能实现动态环境下自主识别与高效作业[5] - 公司构建多维度"具身智能特工队" 包括双臂JAKA K1 轮式人形JAKA K1W 具身平台JAKA Lumi 腿足人行JAKA K1L 分别适配不同工业场景[5] - 通过"智能中枢"JAKA OTA平台融合AIoT技术 可实现多机器人协同管理 远程运维及批量部署 实测降低60%停机时间与50%维护成本[6] - 工博会将展示汽车制造领域智能装配检测机器人实现99.7%良率的变速箱齿轮压装 轨道交通领域多模态巡检机器人将传统人工10000+项点检测压缩至60分钟[6] - 公司未来将依托上海科创资源持续推动JAKA EVO平台技术迭代与场景拓展[7] 中广核数字科技 - 公司将参加工博会"智慧能源展" 携多款核心产品与解决方案亮相 包括我国首个自主核级数字化仪控平台"和睦系统" 非核级数字化仪控平台SH_N 风机控制器"和睦长风"等和睦系列产品 Ue系列数字化成果[8] - "和睦系统"是我国首个自主核电站核安全级数字化仪控系统 填补国内技术空白 使我国成为世界上第四个掌握该技术的国家[9] - 系统已应用于"华龙一号""VVER机组""高温气冷堆"等33台在运在建核电机组 实现二代至四代核电技术和堆型全覆盖 保障核电机组安全稳定运行80堆年 未发生任何安全偏差[9] - "和睦长风"是国内唯一同时取得海上 陆上大功率机组双应用的风机控制器产品 具备高性能 高可靠 智能化 易维护优势 已实现产业应用[10] - 新一代工业互联网平台"Ue云网"以统一架构 统一平台支撑集团"6+1"产业数字化转型 提供全链条数字化解决方案[10] - 公司正通过整合提升新质生产力要素 在核电控制系统优势赛道基础上开辟新一代核电DCS 汽轮机控制系统 新能源自动化等新领域[10] - 未来将深度融合"长三角"战略 与上海大型央企及各类企业形成产业联盟 打造多维竞争优势[10]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入6.21亿元 同比增长27.5% [2] - 期内亏损4.40亿元 同比减亏18.5% [2] - 研发投入2.18亿元 占收入比例35.1% [6] - 政府补助从去年同期3580万元大幅降至460万元 [6] 消费级机器人业务 - 收入达2.60亿元 同比增长48.9% [3] - 占总营收比重41.8% 首次成为第一大业务线 [3] - 增长主要来自智能猫砂盆、泳池机器人等新品迭代及电商渠道扩张 [3] 教育智能机器人业务 - 收入2.40亿元 同比增长48.8% [3] - 增长动力来自人工智能教育基地标准化方案落地及机器人赛事生态扩张 [3] 工业场景机器人业务 - 物流智能机器人收入5616万元 同比减少5.7% [4] - 其他行业定制智能机器人收入6380万元 同比减少29.8% [4] - 业务收缩反映人形机器人商业化落地困境 [4] 技术研发突破 - Walker S2实现3分钟内自主热插拔换电 支持7×24小时作业 [7] - 自研全球首个工业人形机器人智能体技术Co-Agent 采用群脑网络2.0架构 [7] - 已签订全球首份工业具身智能人形机器人小批量采购合同 [7] 商业化进展与规划 - 2025年内计划交付超500台工业人形机器人 [7] - 应用场景将拓展至半导体、航空、电子等领域 [7] - 平台化战略推进 Walker S系列作为技术平台支持模块化开发 [8] 成本控制措施 - 销售费用占比从47.9%降至36.0% [8] - 管理费用占比从44.1%降至29.8% [8] - 通过标准化平台路径解决高定制化成本难题 [8]

核心观点 - 8月成都科技创新创业领域共发生27起投融资事件 覆盖电子信息 数字经济 大健康 绿色低碳等多个热点行业 其中电子信息产业生态圈相关项目占比26% 数字经济和大健康各占19% [1][2][3] - 融资轮次以早期为主 A轮阶段项目数量领先 区域分布高度集中于高新区（17起） 占整体融资事件的63% [2][3] - 单笔融资金额差异显著 最高达4.8039亿元人民币（海吉星） 最低为未披露 其中超亿元融资案例包括中科卓尔（数亿元B轮）和赜灵生物（近4亿元B+轮） [8][15][28] 行业分布与融资动态 电子信息产业 - 共7起融资事件 涵盖集成电路 智能终端等细分领域 代表性案例包括万应微电子（A轮 未披露金额） 浩泰智能（A轮 未披露） 大公博创（Pre-A轮 数千万人民币） [2][4][5][9] - 中科卓尔完成数亿元B轮融资 资金用于半导体光刻用石英掩模基板国产化产线建设 [8] 数字经济产业 - 共5起融资 聚焦人工智能 工业互联网等领域 仁新机器人获深创投数千万元A轮投资 用于工业具身智能技术研发 [11] - 中嵌科技完成B+轮融资（未披露金额） 推动工业自动化技术升级 [14] 大健康产业 - 共5起融资 创新药与医疗器械为主 赜灵生物完成近4亿元B+轮融资 资金用于推进创新药III期临床研究 [15] - 奥达生物获3000万元人民币A轮融资 专注于长效多肽药物研发 [18] 绿色低碳产业 - 共5起融资 覆盖新能源 新材料领域 新工绿氢获6000万元股权融资 聚焦高端电氢能源技术 [24] - 创座数智完成数千万元融资 用于智能充电系统部署 目前已进驻全国1000个小区 [25] 重点融资案例详情 大额融资事件 - 四川海吉星完成4.8039亿元A轮融资 投资方为成都益民集团 用于智慧供应链体系建设 [28] - 赜灵生物B+轮融资近4亿元 由启明创投领投 资金用于肿瘤 自身免疫疾病等领域创新药研发 [15] - 中科卓尔获数亿元B轮融资 由中银国际投资领投 重点突破半导体光刻设备国产化 [8] 战略投资与收购 - 鱼泡直聘数千万元收购建筑劳务平台吉工家 强化蓝领市场布局 [32] - 复星医药投资星睿菁烜 布局核药业务赛道 [20] - 锅圈食汇战略投资熊喵智厨数千万元 推动中餐数字化技术应用 [26] 资本市场动态 - 天味食品计划发行H股赴港上市 推进国际化战略 [29][30] - 极米科技筹划香港IPO 拓展智能座舱等新应用领域 [31] - 四川省政府产业引导基金体系规模超600亿元 已投资56个项目覆盖15个市州 [33]