L4级自动驾驶

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专访友道智途衡量:技术人的二次成长,从仰望星空,到脚踏实地
雷峰网· 2025-08-18 11:37
公司发展历程 - 公司专注于港口、干线物流、工业园区、矿山等场景的L4级自动驾驶技术 [3] - 公司拥有中国30%主流港口的潜在客户资源及上汽集团支持 [4] - 团队规模从330人优化至170人精干团队,支撑400多辆无人车常态化运营 [5][66] 技术研发路径 - 自研友道智途智驾系统,构建L4自动驾驶全栈能力 [8] - 平台化技术架构实现一套代码适配20个不同场景和近10种车型 [14][15][65] - 融合高精地图与无图方案,定位精度达3厘米 [19][20][52] 产品商业化 - AIV产品价格从200万降至100万以内,取消磁钉方案显著降低成本 [30][32] - 三种商业模式:车辆销售、虚拟司机服务、运力服务 [63][64] - 2024年运营收入近2亿元,车队规模需再扩大两倍实现整体盈利 [59] 场景应用拓展 - 从上海外四码头拓展至秘鲁钱凯港等国内外项目 [9][51] - 深圳妈湾港40辆无人车月转运5万TEU,进入规模化运营阶段 [39] - 高速干线物流优先级降低,转向盈利性更强的港口和矿山场景 [22][23] 行业竞争壁垒 - 车辆设计与制造采用汽车行业标准,区别于传统工程机械体系 [27][29] - 混合交通环境下实现90:1的车人比管理,运营效率全球领先 [11] - 深度整合上汽供应链资源,具备电驱、电控等核心零部件支持 [50]
新能源重卡市场迎爆发式增长:市场渗透率翻倍式上涨 多方加速布局
上海证券报· 2025-08-16 02:14
新能源重卡市场增长 - 7月全国新增新能源重卡1.62万辆,同比增长185%,1月至7月累计销售8.22万辆,同比大增191% [1] - 新能源重卡渗透率从2023年6月的5.69%提升至2025年6月的26.07%,实现翻倍式上涨 [2] - 行业预计未来几年市场渗透率有望达50%至60%,L4级自动驾驶或成下一轮竞争焦点 [6] 驱动因素 - 政策驱动:交通运输部等十部门联合发文明确2035年新能源营运重卡规模化应用目标,多地推出购置补贴、运营补贴等扶持政策 [3] - 经济效益:碳酸锂价格下降带动电池成本降低,纯电动重卡年运营15万公里比燃油重卡节省约20万元 [3] - 技术升级:电池能量密度提升、充电基础设施完善、热管理及整车控制技术迭代推动产品吸引力增强 [4] 行业竞争格局 - 传统车企(一汽解放、中国重汽)、工程机械企业(徐工集团、三一重工)与新势力(零一汽车、DeepWay、苇渡科技)三方角逐 [5] - 传统企业通过现有渠道快速铺货,新势力以激进研发策略和快速迭代抢占市场份额 [5] - 7月工信部新产品公示中,67家企业申报184款新能源重卡新品,一汽解放、中国重汽、福田汽车分别申报15/14/26款 [5][6] 企业动态 - 新势力加速出海:苇渡科技获4.3亿元海外订单,深向科技重卡进入新西兰市场 [6] - 零一汽车两款产品累计交付近700台,运营总里程突破2500万公里 [6] - 融资活跃:零一汽车、苇渡科技、光梭未来近期均获超亿元融资 [6] 技术挑战 - 中长途场景存在续航焦虑、补能效率低等问题,需半固态/固态电池规模化应用 [7] - 行业需从"电"角度正向开发整车设计,重构热管理架构 [7] - 长期推广依赖技术升级、能源迭代和基础设施完善 [8]
新能源重卡市场迎爆发式增长
上海证券报· 2025-08-15 18:21
新能源重卡市场增长 - 7月新能源重卡新增销量1.62万辆,同比增长185%,1-7月累计销售8.22万辆,同比大增191% [1] - 新能源重卡渗透率从2023年6月的5.69%提升至2025年6月的26.07%,实现翻倍式上涨 [2] - 行业预计未来几年市场渗透率有望达50%-60%,L4级自动驾驶或成竞争焦点 [6] 驱动因素 - 政策驱动:交通运输部等十部门提出2035年新能源营运重卡规模化应用目标,多地推出购置补贴、运营补贴等扶持政策 [3] - 经济效益:碳酸锂价格下降带动电池成本降低,纯电动重卡年运营15万公里比燃油重卡节省约20万元 [3] - 技术升级:电池能量密度提升、充电基础设施完善、热管理及整车控制技术迭代推动产品吸引力增强 [4] 竞争格局 - 传统车企(一汽解放、中国重汽)、工程机械企业(徐工、三一重工)与新势力(零一汽车、苇渡科技)三方角逐 [5] - 传统车企通过现有渠道快速铺货,新势力以激进研发策略和快速迭代抢占市场份额 [5] - 7月工信部新产品公示显示67家企业申报184款新能源重卡新品,其中福田汽车申报26款,一汽解放15款,中国重汽14款 [6] 企业动态 - 新势力加速海外布局:苇渡科技获4.3亿元海外订单,深向科技重卡进入新西兰市场 [6] - 零一汽车两款产品累计交付近700台,运营总里程突破2500万公里,近期获超亿元融资 [6] - 徐工、三一重卡等传统巨头加速转型,新能源产品相继交付 [2][5] 技术挑战 - 中长途场景仍存短板,面临续航焦虑、补能效率低等问题,需半固态/固态电池规模化应用 [7] - 行业需从"电"角度正向开发整车设计,重构热管理架构等布置,摆脱"油改电"思路 [7]
驭势科技 ,拟港股上市
中国证券报· 2025-08-15 09:21
8月1日,中国证监会发布《境外发行上市备案补充材料要求(2025年7月25日—2025年7月31日)》,中 国证监会国际司共对9家企业出具补充材料要求。 | | 2022年 | | 2023年 | | 2024年 | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 人民幣 | 店收益 人民幣 | | 佔收益 | 人民幣 | 佔收益 | | | 于元 | 百分比 | 千元 | 百分比 | 千元 | 百分比 | | 收益 | 65,483 | 100.0 | 161,363 | 100.0 | 265,496 | 100.0 | | 销售成本 | (35,582) | (54.3) | (82,546) | (51.2) | (149,489) | (56.3) | | 毛利 | 29,901 | 45.7 | 78,817 | 48.8 | 116,007 | 43.7 | | 其他收入及收益 | 28,759 | 43.9 | 22,553 | 14.0 | 20,748 | 7.8 | | 銷售及營銷開支 | (56,443) | (86.2) | (68 ...
驭势科技,拟港股上市
中国证券报· 2025-08-15 09:00
此前,5月28日,驭势科技已向港交所递交招股说明书。招股说明书显示,2022年、2023年、2024年,驭 势科技的营业收入分别约为0.65亿元、1.61亿元和2.65亿元。 | | | | 截至12月51日正十区 | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 2022年 | | 2023 年 | | 2024 年 | | | | 人民幣 | 估收益 | 人民幣 | 佔收益 | 人民幣 | 估收益 | | | 千元 | 百分比 | 千元 | 百分比 | 千元 | 自分比 | | 收益 | 65,483 | 100.0 | 161,363 | 100.0 | 265,496 | 100.0 | | 销售成本 | (35,582) | (54.3) | (82,546) | (51.2) | (149,489) | (56.3) | | 毛利 | 29,901 | 45.7 | 78,817 | 48.8 | 116,007 | 43.7 | | 其他收入及收益 | 28.759 | 43.9 | 22,553 | 14.0 | 20,748 | ...
小马智行二季度营收1.54 亿元人民币 同比增长 75.9%
搜狐财经· 2025-08-12 09:53
DoNews8月12日消息,8 月 12 日,自动驾驶公司小马智行(NASDAQ: PONY)披露未经审计的 2025 年第二季度财报,业绩涨势强劲,Robotaxi 商业化加速。小马智行 Robotaxi 车辆总数已突破 500 台, 预期年底超 1000 台;公司二季度总营收达 1.54 亿元人民币(2150 万美元),同比增长 75.9%,环比增 长 53.5%,其中 Robotaxi 乘客车费收入同比激增超 3 倍。截至二季度末,现金等价物及长短理财投资为 53.56 亿元人民币(7.48 亿美元)。 小马智行加速 Robotaxi 业务商业化和量产落地进程,Robotaxi 收入在二季度翻倍增长,带动公司整体 营收持续上涨。小马智行创始人、CEO 彭军表示,非常有信心在 2025 年底实现千台 Robotaxi 目标。 公司自 6 月起与北汽、广汽的合作启动第七代 Robotaxi 量产,已完成产能爬坡并进入稳态生产,在两 个月内生产超 200 台 Robotaxi 车辆。此前,小马智行宣布第七代 Robotaxi 采用 100% 车规级零部件, 自动驾驶套件成本较前代大幅下降 70%,拥有 10 ...
小马智行二季度涨势强劲:北上广深开启全无人Robotaxi收费运营,Robotaxi乘客车费收入涨3倍
金融界· 2025-08-12 09:32
8月12日,自动驾驶公司小马智行(NASDAQ: PONY)披露未经审计的2025年第二季度财报,业绩涨势 强劲,Robotaxi商业化加速。小马智行Robotaxi车辆总数已突破500台,预期年底超1000台;公司二季度 总营收达1.54亿元人民币(2150万美元),同比增长75.9%,环比增长53.5%,其中Robotaxi乘客车费收 入同比激增超3倍。截至二季度末,现金等价物及长短理财投资为53.56亿元人民币(7.48亿美元)。 在刚刚结束的2025上海世界人工智能大会(WAIC)期间,小马智行为大会观众提供了真实、可用、流 畅的无人驾驶打车体验和服务,进一步印证其L4级技术成熟度和领先性。据了解,小马智行在多家参 会的L4自动驾驶企业中,唯一做到打破固定路线演示、开放全无人驾驶打车服务,并在台风"竹节草"带 来极端暴雨中成为唯一维持运营的Robotaxi服务商。几天后,上海市首个全无人Robotaxi收费服务在浦 东地区上线,由小马智行推出,引发网友和市民的热情打卡。 公司创始人、CTO楼天城认为,这样的领先地位背后是小马智行已具备成熟的"全无人驾驶"和"规模化 落地"能力,"我们不仅将完成千台的数 ...
占全市近40%!北京亦庄外资研发中心突破100家
新京报· 2025-08-12 08:51
外资研发中心认定情况 - 北京经济技术开发区20家企业入选第七批北京市外资研发中心认定名单 包括安和加利尔和阿尔特汽车技术等企业 [1] - 亦庄外资研发中心累计认定总数达109家 占全市总数近40% [1] - 外资研发中心是由外国投资者投资在中国境内设立 开展自然科学及相关科技领域研发的机构 作为跨国企业本土化战略核心载体 [1] 行业分布与技术水平 - 入选企业涵盖生物医药 汽车 新一代信息技术等经开区主导产业 技术能级与创新质量代表行业顶尖水平 [1] - 外资研发中心是全球创新网络重要节点和推动技术跨境流动的关键枢纽 [1] 阿尔特汽车技术创新 - 公司通过智能底盘技术和先进动力总成等突破性创新跻身外资研发中心行列 [2] - 智能化数字底盘平台集成集中式电子电气架构 线控底盘和四轮转向驱动解耦等前沿技术 为高级别辅助驾驶提供核心支持 [2] - 全球首创电磁式DHT和集成VCU与MCU于一体的动力域控制器 引领汽车行业集成化高效化发展 [2] - 计划构建AI工业设计平台 通过垂类模型和智能体产品重塑汽车研发设计模式 并与英伟达 清华大学建立深度合作将AI技术融入研发全流程 [2] 安和加利尔医疗技术突破 - 公司专注于外科超声手术刀研发 成功突破国际巨头在超声刀核心技术上的垄断 实现刀杆材料 换能器频率稳定性等关键领域自主可控 [3] - 作为我国首批实现外科超声手术刀国产化企业 自主研发超声手术刀系统打破进口品牌长期垄断 核心性能指标经TÜV认证达国际先进水平 [3] - 通过外资研发中心资质引进国际顶尖研发人才和先进技术 加速核心技术攻关 未来将打造微创外科综合解决方案并拓展国内外市场 [3] 政策支持体系 - 北京经开区构建覆盖人才引进 税收优惠 知识产权保护等全链条政策服务体系支持外资研发中心建设 [4] - 相关政策支持从拨付资金 覆盖范围和执行效率等方面不断提升优化 并通过完善服务包机制提供全生命周期服务 [4]
涉嫌搬团队、搬技术,IPO前京东指控九识智能侵权
36氪· 2025-08-12 04:15
知识产权纠纷 - 京东指控九识智能涉嫌侵犯知识产权 已于2024年11月20日向公安机关报案 案件正在调查中[3] - 九识智能核心团队包括创始人及CEO孔旗、联合创始人朱伟铖、联合创始人兼法定代表人庄立 三人曾是京东无人车创始班底 2021年9月至10月先后从京东物流离职并加入九识智能[4] - 2021年底至2022年4月 至少10余名京东物流无人车及自动驾驶部门核心研发人员扎堆离职入职九识智能 引发"预谋性创业"质疑[4] - 九识智能成立当月即启动专利申请 2022年1月起集中申请数十项无人车及自动驾驶领域专利 发明人多为从京东离职的员工[5] - 根据专利法规定 退休、调离原单位后或者劳动、人事关系终止后1年内作出的与原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造属于原单位[8] - 最高人民法院2024年6月审结的吉利诉威马案中 威马被认定利用吉利前员工掌握的技术秘密申请专利并快速推出产品 最终被判赔偿吉利约6.4亿余元[9] - 京东与九识智能的知识产权纠纷多处与吉利诉威马案类似 一旦被认定侵权 九识智能可能面临巨额赔偿并被要求停止侵权产品的生产与销售[9] 技术研发与商业化进程 - 九识智能成立于2021年8月 从成立到无人车落地不到6个月 2022年2月第一批无人车开始在公开道路上正式运营 同年11月在苏州城市道路上运营投放近60台车辆[5] - 按照行业惯例 L4级无人配送车从立项到公开道路商业化运营一般需要18-24个月 九识智能的"闪电"速度严重违背技术研发规律[4][5] - 九识智能仅用两年半左右实现从产品多次迭代到万辆级交付的跨越 截至2024年底已积累超万台在手订单 累计交付超3000台 2025年预计交付破万台[6] - 对比行业:新石器自2015年9月正式立项启动首款L4级短途商用无人车研发 到2018年才正式公开亮相并投入使用 毫末智行2020年开始研发首款无人车 整个研发到商用过程耗时一年多[8] - 2023年5月九识智能下线L4城配量产车型Z5系列 2024年6月完成Z2、Z5、Z8、Z10四款车型布局并开始尝试软件付费方案[6] - 2024年5月推出E系列无人物流车平台及首款车型E6 售价为1.98万元 FSD订阅服务为1800元/月 按照五年使用期计算车辆(含服务)价格为12.78万元[14] 安全事故与技术可靠性 - 2024年4月8日陕西咸阳一辆九识无人车拖行电瓶车 公司解释称电瓶车因其他事故倒地 无人车将其判别为可轻微接触的软性障碍物[11] - 同日北京昌平区一辆九识无人配送车与轿车发生碰撞后未停车等待处置反而自行逃离现场 交通事故认定书显示存在"未按规定登记指定的区域范围路段运行"等问题[13] - 2024年4月9日西安市一辆九识无人快递车与路边停靠的黑色汽车发生追尾事故 公司称事故发生在人工接管取快递的遥控过程中自动驾驶模式取消相关人员接管操作失误[13] - 事故暴露出对变形障碍物识别与避让的严重缺陷 事故响应机制的缺失以及人工接管时的操作隐患[13] - 九识智能宣称拥有可成熟规模化商业应用的L4级自动驾驶全栈自研技术 但事故频发的现实与"全球领军企业"的宣传形成鲜明对比[10][14] 融资与资本运作 - 九识智能自成立以来已累计获得四轮融资 投资方包括美团、BV百度风投、鼎晖百孚、蓝湖资本等十余家[10] - 2024年4月公司完成1亿美元B3轮融资交割 B轮融资全部完成总金额近3亿美元[10] - 公司最快将于2024年下半年启动港股IPO[15] 行业影响与发展趋势 - 城市配送"最后1公里"是物流配送业成本最高的地方 被视为自动驾驶最具价值的落地场景[14] - 无人配送车赛道涌现新石器、九识智能、毫末智行、白犀牛等多家企业 技术成熟度、经济性和场景适配度成为企业发展的三大决定性因素[14] - 九识智能的低价策略通过拆分硬件与软件销售降低入门门槛 但依赖持续的软件升级和数据服务 若技术迭代停滞客户可能陷入"硬件贬值、软件失效"的窘境[14] - 低价竞争可能导致行业利润空间被压缩引发恶性竞争 对整个无人配送车行业的健康发展造成不利影响[15] - 随着硬件成本下降、商业闭环、规模扩大 无人配送车行业已逐步进入高速发展期[15]
现代科技无人车从新石器驶来
中国汽车报网· 2025-08-12 02:56
赛事与公司参与 - 2025长三角(昆山)具身智能场景应用大赛于江苏昆山举办 聚焦具身智能产业 新石器无人车作为核心参与者完成多维度技术验证 [2] - 公司凭借全栈自研L4级自动驾驶技术与规模化商业落地能力 展现中国无人车企业在具身智能领域的领先实力 [2] 核心技术能力 - 参赛车型搭载L4级自动驾驶系统 采用感知-决策-执行三位一体的智能体系 [3] - 硬件配备12个高清摄像头 1个激光雷达及Orin-X车规级算力芯片 实现254TOPS AI算力和120米半径360°无死角环境感知 [3] - 多传感器融合方案提升复杂天气下的环境识别精度 通过云-边-端全自动数据闭环体系实现算法模型实时迭代优化 [3] - 采用单车智能+车路协同双冗余架构 通过云端实时交互红绿灯相位信息和道路施工数据 实现路径规划和精细化控制 [3] - 云云对接模式弥补单车智能决策盲区 极大提升动态场景响应速度 [3] 场景应用表现 - 在无人运输场景中完成自主建图 动态路径规划与精准避障 [4] - 4D One Model感知大模型实现120米范围360°无死角环境感知 动态路径规划时间控制在1秒内 [4] - 通过车路云一体化数据闭环系统实时接入道路摄像头与高精度地图信息 实现车路协同联动 [4] - 遇到突发动态变化时通过5G-A网络接收云端指令 迅速完成路线重新规划并保持合规行驶 [4] 商业化与产业价值 - 4D One Model感知大模型与车路协同技术结合 为行业提供低成本高效率的算法优化路径 [5] - 硬件成本较同级别车型大幅降低 软硬协同创新模式为L4级自动驾驶商业化落地提供可复制技术范式 [5] - 大赛依托昆山智能网联汽车产业链 构建技术研发-场景验证-产业落地的闭环生态 [5] - 与本地企业在车规级芯片 线控底盘等领域合作 强化长三角地区智能网联汽车集群优势 [5] - X3背笼式车型采用可拆卸笼车设计 简化搬运流程 降低人力成本 提升配送效率 解决最后一公里配送难题 [5] 行业影响与方向 - 赛事标志中国智能网联汽车产业进入场景驱动创新新阶段 [6] - 公司展示L4级自动驾驶技术在复杂场景下的可靠性与可扩展性 [7] - 云-边-端数据闭环体系 车路协同架构等创新成果为行业提供技术演进新方向 [7]