在自动驾驶、智能交通以及机器人等前沿科技的强劲驱动之下，激光雷达产业不断突破技术边界，拓展 应用场景，在众多领域绽放出巨大的产业潜力，迎来了蓬勃发展的黄金时期。 8月31日，全球三维激光雷达(LiDAR)解决方案的领导者——禾赛科技，通过港交所聆讯，拟赴港上 市，正式向国际资本市场迈出了坚实的一步。 激光雷达解决方案领军企业卓越技术实力构建丰富产品矩阵 据了解，禾赛科技作为全球领先的激光雷达研发与制造企业，专注于设计、开发、制造及销售先进的激 光雷达产品。其产品凭借卓越的性能和广泛的应用场景，不仅广泛应用于配备高级驾驶辅助系统的乘用 车和商用车，还在机器人技术及其他非汽车行业大放异彩。例如，在自动驾驶汽车、移动机器人、配送 机器人、智慧农业以及港口自动化等机器人领域，禾赛科技的激光雷达产品为其提供了强大的感知技术 支持，推动了机器人行业持续智能化升级。 在创新和技术方面，禾赛科技具备着卓越的创新能力与行业领先的技术实力。公司自发展初期便专注于 激光雷达关键部件的自主研发。早在2017年，公司便在激光雷达行业率先成立了专门的芯片研发团队。 自2023年起，公司更是实现了业内最高的自研芯片整合率，标志着公司在技术 ...

公司业务与产品 - 专注于设计、开发、制造及销售先进的激光雷达产品 广泛应用于配备高级驾驶辅助系统的乘用车和商用车 以及机器人技术及其他非汽车行业如自动驾驶汽车、移动机器人、配送机器人、智慧农业以及港口自动化等领域 [2] - 开发了强大的产品线包括AT、ET系列和JT系列 这些产品迅速获得市场认可 在上市后不久甚至上市前就赢得了国内外的量产定点 [4] - 2021年7月推出旗舰产品AT128 并于2022年7月实现SOP AT128是首款利用基于自研芯片整合VCSEL激光模块的车规级远距激光雷达产品 [4] 技术创新与芯片研发 - 具备卓越的创新能力与行业领先的技术实力 自2017年在激光雷达行业率先成立了专门的芯片研发团队 自2023年起实现了业内最高的自研芯片整合率 [2] - 是业内唯一一家自主研发所有七个关键部件的激光雷达企业 包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器 也是首家成功为发射模块和接收模块实现ASIC芯片化的公司 [3] - 自2020年10月推出第一代自研芯片以来 已成功发布四代自研芯片 每一代都赋能公司开发出性能更优、质量更高的激光雷达产品 并大幅降低了生产成本 [3] 制造模式与平台架构 - 开创自主制造模式 是首家采用自建产线的公司 也是市场上唯一一家从成立至今一直坚持采用这种方法的激光雷达公司 [5] - 创新性的平台化架构是核心竞争力之一 自2017年起引入平台级思维 AT和ET产品系列中70%的零部件可以共享 显著缩短了产品开发周期 降低了供应链成本和研发成本 [5] 财务表现与市场地位 - 2022年、2023年、2024年净收入分别为人民币1202.7百万元、人民币1877.0百万元、人民币2077.2百万元 2025年一季度实现净收入人民币525.3百万元 同比增加46.3% [7] - 2022年、2023年、2024年以及2025年一季度分别确认约80400台、222100台、501900台及195800台已出货激光雷达的收入 [6] - 按收入计 公司于2022年、2023年及2024年均为全球第一大激光雷达供货商 截至2024年12月成为全球首家单月出货量突破10万台的激光雷达公司 [7] 行业发展与市场前景 - 全球激光雷达行业的收入由2020年的3亿美元增加至2024年的16亿美元 年复合增长率为57.8% 并预计2029年将增加至173亿美元 年复合增长率为61.7% [7] - 中国的激光雷达行业的市场规模及增长率已经大幅超越其他地区 [7] - 激光雷达产业在自动驾驶、智能交通以及机器人等前沿科技的强劲驱动下不断突破技术边界 拓展应用场景 迎来了蓬勃发展的黄金时期 [1] 战略规划与上市进展 - 通过港交所聆讯 拟赴港上市 正式向国际资本市场迈出了坚实的一步 [1] - 未来将充分发挥技术和制造专业知识 巩固公司在全球激光雷达市场的领先地位 同时进一步扩大在机器人市场的足迹 以服务更多行业及应用场景 [8]

上市计划与监管进展 - 公司计划通过在香港上市筹集约3亿美元 目标年内在港交所挂牌上市[1] - 公司已以保密形式提交香港上市申请[1] - 中国证监会国际合作司发布境外发行上市备案通知书 公司拟发行不超过51,236,200股境外上市普通股并在香港联合交易所上市[1][5] - 公司于2023年2月9日在美国纳斯达克挂牌上市 发行价为19美元/ADS 公开发行1000万股ADS 募资总额约为1.9亿美元[1] 市场地位与业务合作 - 公司在车载激光雷达市场获得三项全球第一：全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一[4] - 公司已与22家国内外车企达成超120款车型的量产定点合作 覆盖比亚迪、理想、小米等头部品牌[4] - 公司与一家欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作 为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达 覆盖燃油车和新能源汽车的多款车型 是海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单[4] - 公司斩获丰田汽车旗下合资品牌的新定点车型 计划于2026年量产[4] 财务表现与运营数据 - 2025年二季度公司实现营收7.1亿元人民币 同比劲增超50%[4] - 2025年二季度净利润突破4,000万元人民币 超过GAAP层面盈利转正目标[4] - 公司实现连续五季度增长 总交付量翻四倍 上半年出货量已超2024全年[4] - ADAS与机器人两大业务"双轮驱动"战略取得显著成果[4]

行业概况 - 全球智能割草机市场规模2023年达15亿至25亿美元 预计2030年将增长至60亿至100亿美元 年复合增长率12%-20% [5] - 智能割草机器人当前在全球草坪修剪机械市场渗透率不足2% 潜在渗透率有望提升至17% 对应市场规模超3000亿元人民币 [5] - 欧洲市场智能割草机渗透率处于10%-30%区间 德国和北欧等高消费地区达25%-30% [7] 竞争格局 - 九号公司2024年出货量突破14万台 追觅年初出货量突破10万台 松灵与科沃斯欧美市场销量均超8万台 [2] - 传统厂商富世华 宝时得 斯蒂尔占据主导地位 无边界智能品类由现有头部品牌掌控市场资源 [16] - 新企业面临极高渠道壁垒 需实现"代际级领先"才能撼动用户信任 [18] 技术路线 - 主流方案包括纯视觉 视觉+RTK 激光雷达+视觉 其中纯视觉成本低但受光照限制 视觉+RTK需手动调试或持续支付服务费 激光雷达方案精度达厘米级但成本高数百元 [11] - 激光雷达方案建图效率高 MOVA产品仅需3.5分钟完成1000平方米区域建图 [11] - 预计两到三年内激光雷达方案成本有望低于RTK模块 [14] 公司战略 - MOVA聚焦欧洲中小型草坪细分市场 采用激光雷达技术路线 半年实现10万台出货量 [1][4] - 针对德国瑞士小庭院草坪和法国波兰中型草坪推出MOVA 600和MOVA 1000两款机型 德国单月销量超3000台 法国亚马逊渠道销量超1000台 [9] - 通过入驻亚马逊 MediaMarkt等线上线下渠道覆盖欧洲多国 并计划拓展北美市场 [19][21] 产品差异化 - MOVA首款产品采用3D激光雷达方案 实现"开箱即用"体验 解决传统埋线式方案需150-300欧元布线费用且灵活性不足的问题 [5][8][11] - 头部厂商构建差异化标签 如九号"RTK+视觉方案" Mammotion"四驱动力系统" MOVA"3D激光雷达方案" [18] - 发布搭载AI双目视觉技术的ViAX系列 并计划推出激光雷达加AI双目视觉产品覆盖大型草坪 [21] 市场趋势 - 智能割草机增长主要来自对传统设备存量市场的替代 用户分为从埋线产品升级者和全新用户两类 [8] - 欧洲用户对功能迭代敏感度高 中国产品凭借免安装和灵活性优势打破传统市场格局 [9] - 行业从功能探索期迈向高频刚需场景普及期 500平米以下草坪适用纯视觉方案 500-3000平米适用激光雷达加视觉方案 [21]

财务表现 - 2025年第一季度毛利率达12.6% 毛利润319.7万美元 延续2024年第四季度由负转正趋势 [1][3] - 2025年第一季度成本同比大幅下降36.9% 从3502.3万美元降至2209.9万美元 [3] - 2022年至2024年亏损规模持续收窄 成本控制与运营效率显著提升 [3] 业务进展 - 2024年交付约23万台车规级激光雷达 ADAS激光雷达累计销售收入全球排名第二 中国市场份额20.7% [1] - 新增三家国有主机厂定点 累计获得十家主机厂及ADAS/ADS公司定点订单 预计2025年底前转化为实际销售 [4][6] - 猎鹰系列激光雷达累计交付超50万台 已应用于蔚来九款车型 [6] 技术优势 - 全球唯一同时拥有1550nm和905nm双路线量产成熟技术的激光雷达企业 [7] - 新一代纯固态激光雷达蜂鸟D1获头部主机厂定点 成为全球首批将纯固态技术引入乘用车前装量产领域的企业 [7] - 产品设计优化带来单位成本下降 采购规模扩大增强议价能力 生产规模化效应持续显现 [3] 市场拓展 - 机器人领域获得九识智能 中立股份 库萨科技 驭势科技等头部企业大规模订单 覆盖物流 环卫 搬运等领域 [7] - 商用车领域与Deepway深向 陕汽重卡 赢彻科技 Pony AI达成稳定合作 [6] - 业务覆盖乘用车 商用车 机器人 Robotaxi和智慧交通等多个领域 构建多元产品 多元客户 多元场景的立体增长格局 [1][7]

财务表现 - 2025年第一季度毛利率达12.6% 实现毛利润319.7万美元 延续2024年第四季度由负转正趋势 [1][2] - 2025年第一季度成本同比大幅下降36.9% 从3502.3万美元降至2209.9万美元 [2] - 2022年至2024年亏损规模持续收窄 反映成本控制与运营效率提升成效 [2] 业务规模与市场地位 - 2024年交付约23万台车规级激光雷达 ADAS激光雷达累计销售收入全球排名第二 中国市场份额达20.7% [1] - 猎鹰系列激光雷达累计交付超50万台 应用于蔚来九款车型 [3] - 新增三家国有主机厂定点订单 定点客户总数达十家主机厂及ADAS/ADS公司 [3] 技术优势与产品布局 - 全球唯一同时拥有1550nm和905nm双技术路线量产成熟能力 覆盖高端性能与10万元级车型规模化需求 [4] - 新一代纯固态激光雷达蜂鸟D1获头部主机厂定点 成为全球首批纯固态技术乘用车前装量产企业 [5] - 产品设计优化推动单位成本下降 采购规模扩大增强议价能力 生产规模化效应持续显现 [2] 应用场景拓展 - 业务覆盖乘用车 商用车 机器人 Robotaxi和智慧交通五大领域 [1] - 商用车领域与Deepway深向 陕汽重卡 赢彻科技 Pony AI达成稳定合作 [3] - 机器人领域获九识智能 中立股份 库萨科技 驭势科技大规模订单 覆盖物流 环卫 搬运场景 [3] 商业化进展 - 新增定点订单预计2025年底前转化为实际销售 [3] - 灵雀（Robin）系列量产带来收入增长 部分抵消行业季节性波动影响 [2] - 通过多元产品矩阵实现"技术+场景+生态"护城河构建 [5]

研究团队与成果 - 北京大学郭庆华团队联合中国科学院等科研机构发布中国首张树密度地图[4] - 团队使用无人机搭载激光雷达传感器扫描森林 结合AI算法与卫星遥感技术制作全景图[6] - 团队自主研发空地一体化遥感平台 集成多种传感器设备实现高精度数据采集[10] 技术方法创新 - 采用激光雷达技术获取从树顶到地面的详细三维结构信息 包括树高、树粗和树冠尺寸[9] - 攻克激光雷达硬件系统集成和海量数据处理算法自动化难题 数据处理量达400太字节[6][7] - 通过160多张照片拼接形成巨树等身照 发现102.3米亚洲第一高树西藏柏木[12][13] 数据发现与分布特征 - 截至2020年中国拥有约1426亿棵树 平均树密度为每公顷689棵 人均约100棵树[4] - 西南地区树木数量最多约360亿棵 长江流域以496亿棵位居全国流域首位[5] - 发现25棵90米以上高树及大量85米以上树木 主要分布在西藏云南原始森林[12][13] 行业应用与推广 - 团队面向全国高校科研机构开展激光雷达培训 10年累计培训2-3万人[10] - 技术应用有助于精准核算森林碳汇数据 服务国家双碳目标生态效益优化[8] - 实现传统人工森林调查向三维立体化转型 提升数据采集效率与完整性[9]

研究团队与核心技术 - 北京大学郭庆华团队联合中国科学院等科研机构研发中国首张树密度地图 [3] - 团队采用无人机搭载激光雷达传感器结合AI算法进行森林扫描与数据分析 [4] - 自主研发空地一体化遥感平台集成激光雷达、数码相机、惯性导航等多类设备 [7] 树密度地图关键数据 - 截至2020年中国拥有约1426亿棵树 平均树密度达每公顷689棵 人均约100棵树 [3] - 西南地区树木数量最多约360亿棵 长江流域以496亿棵居流域首位 [3] - 数据采集覆盖7万多个样方 总数据量超400太字节（相当于8000多万张5MB照片） [4] 技术突破与应用价值 - 激光雷达技术可获取树木高度、胸径、冠层三维结构信息 突破传统人工测量局限 [6] - 技术实现复杂地形下高精度数据采集 解决林下定位信号丢失等技术难题 [7] - 团队10年来培训科研人员超2-3万名 推动激光雷达在森林生态领域的普及 [7] 生态研究成果 - 2023年5月在西藏林芝发现102.3米西藏柏木（亚洲第一高树）及25棵90米以上高树 [9] - 研究目标包括精准测算碳储量、优化树种配置方案以支持双碳目标 [5] - 通过160余张无人机照片拼接形成巨树等身照 未来将深入研究树木生长机制 [10]

公司动态 - 禾赛科技股价周五上涨3%至23 06美元 [1] - 公司在2025世界机器人大会上展示激光雷达新品JT系列和FTX系列 [1] - JT系列基于第四代自研芯片架构 提供360°x189°超半球视野 支持256线分辨率 [1] - JT系列外形小巧便于隐蔽安装 发布不足5个月已交付10万台 [1] - 产品适用于服务机器人 清扫机器人等场景 [1] 产品技术 - JT系列为迷你型超半球3D激光雷达 FTX系列为新一代纯固态激光雷达 [1] - JT系列专为机器人设计 具有360°x189°超半球视野 [1] - 产品采用第四代自研芯片架构 支持256线高分辨率 [1]

禾赛科技新品发布 - 公司推出专为机器人设计的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，基于第四代自研芯片架构，提供360°x 189°超半球视野，支持256线分辨率，外形小巧便于隐蔽安装 [1] - JT系列发布不足5个月已交付10万台，适用于服务机器人、清扫机器人等场景 [1] - 公司同时发布新一代纯固态激光雷达FTX，测距可达30米（10%反射率），点频49.2万点每秒，体积较上一代减少66%，外露视窗仅47x29mm [1] 技术应用展示 - 公司与Vbot维他动力合作展示智能伴随机器人，实现自主路径规划和人群避障功能 [1] - 公司与星动纪元合作展示人形服务机器人星动Q5，具备44高自由度和3D激光雷达融合视觉导航，适应展厅、家庭等多场景 [1] 行业地位 - 据高工机器人产业研究所数据，公司在2025年上半年中国机器人领域3D激光雷达出货量排名第一 [1]