政策与标准 - 北京市发布4项自动驾驶地方标准，覆盖封闭试验场地测试和车路云一体化路侧设施两大核心领域，首次为封闭测试建立标准化框架[7] - 《北京自动驾驶汽车条例》施行，是中国首个全面规范L3级及以上自动驾驶汽车的地方性法规，明确将个人乘用车出行纳入支持范围[7] - 北京市高级别自动驾驶示范区是首个智能网联汽车政策先行区，构建适度超前的政策管理体系，推动无人配送、干线物流等多场景应用落地[7] 产业发展目标与现状 - 北京市力争到2025年汽车产业产值突破7000亿元，智能网联汽车（L2级以上）渗透率达到80%[7] - 2024年北京市汽车与交通产业实现产值超过4400亿元，同比增长超过15%[8] - 2024年7月，全市新能源汽车产量达5.2万辆，同比增长1.4倍，1-7月累计产量已突破31万辆，超越去年全年总产量[8] 技术基建与示范应用 - 北京亦庄已实现600平方公里的智能网联道路和智慧城市专网覆盖，部署各类车载单元1000余套，测试验证里程超3800万公里[7][8] - 云控平台日均处理数据量约420TB，接入约1100辆测试车辆，覆盖1600余个路口[7] - 示范区实现67条道路绿波通行，257个路口动态优化，动态发布覆盖300多个路口的实时信息[7][8] 产业链生态与企业动态 - 北京亦庄聚集120余家智能网联汽车企业，涵盖汽车设计、制造、芯片、智能座舱、智能底盘等关键领域[8] - 小米汽车超级工厂通过智能化技术改造优化生产流程，设备开工率与生产效率双攀升，全力加快小米SU7等车型的生产与交付[8] - 北京拥有地平线、辉羲智能等芯片企业，地平线2024年在自主品牌辅助驾驶解决方案市占率位居第一，辉羲智能产品计算性能比国外主流芯片翻倍且成本更低[8] 应用场景与商业化进展 - 百度萝卜快跑已在包括北京在内的全国15个城市开展常态化运行，安全行驶里程超1.7亿公里，累计提供超1100万次乘车服务[8][9] - 小马智行在北京、广州、深圳三城开启7×24小时全天候自动驾驶测试，其第七代极狐阿尔法T5自动驾驶车辆具备L4级无人驾驶能力[9] - 新石器在亦庄部署超300辆无人车，建成全球首个无人车共配中心，日分拣量最高可达10万件[7]

涉及的行业或公司 * 汉鑫科技（或称汉芯科技）是一家专注于智能驾驶、智能制造和智慧城市的上市公司[3] * 公司业务涉及智能网联汽车（车路云一体化）、工业互联网、以及传统的智慧城市解决方案[2][3] 核心观点和论据 智能驾驶（车路云一体化）业务 * 公司自2019年起与上海交大合作，在山东省率先开展智能网联示范路建设，占据先机[2][8] * 技术路线基于国家智能网联V2X，产品布局覆盖云控平台、安全监测平台、自动驾驶算法系统等软件，以及路边边缘计算单元、车载OBU、路端RSU等硬件[3][5] * 2025年业务重点转向商业模式清晰的特种车辆自动驾驶应用，如无人清扫车、无人拖拽车、无人矿卡和无人港口物流车，并已签订一些潜在订单[3][5][13] * 已交付烟台市智能网联示范路项目，位于滨海路，全长双向10公里，展示了两辆自动驾驶巴士和一条61路公交线路的精准公交应用，并开放约20200个社会化车辆名额用于网联化应用[5][6] * 车路云一体化市场在2024年经历热潮（如北京亦庄99亿、武汉170亿建设规划），但2025年市场逐渐冷静，公司认为该领域是必然趋势，但推进速度可能放缓[8] * 智能驾驶业务采用直接面向终端客户（如国资建设方、城管部门、物流园区等）提供软硬件及解决方案的模式，但从示范到规模化应用仍需时间，受交通数据敏感性及政府态度影响[2][5][15] 智能制造业务 * 公司依托汉工云工业互联网平台和与华为的合作，积累了近千个客户案例，聚焦流程化工、高端装备等六大行业[2][3][14] * 竞争优势包括丰富的项目案例、软硬一体化策略（将平台方案转化为软硬一体化产品以提升质量控制和成本效益）、行业内丰富经验以及工业互联网平台[10][14] * 汉工云低代码开发平台通过模块化配置和AI赋能，提升了开发效率和数据处理能力，应用案例包括再生铝企业配料优化和质检环节效率提升[2][16] * 公司正在跟进多个千万级的工业订单，涉及央企、军工和电子类客户，但竞争激烈且央企付款情况不理想[12] 智慧城市业务 * 业务主要面向政府、医院、学校和信创领域，提供解决方案和信创适配服务[3][17] * 2025年主要收入来源是信创订单，其次是教育订单，由于政府资金影响，整个赛道处于下行区间[17] * 公司未将智慧城市作为未来增长型业务，而是稳健发展的基石业务，战略定位主要在省内，未来将更多资源投入工业和智能驾驶业务[19] 公司战略与转型 * 公司正从区域性项目集成向AI加工业产品化模式转型，通过汉工云平台和与IBM的合作，旨在提升毛利率和成长空间，实现从做项目到卖产品加解决方案的业务模式升级[4][23] * 全国性战略布局稳步推进，已在环渤海、长三角和珠三角设立市场代表处，采用铁三角模式（市场、售前、交付人员）开拓市场，并计划在北京亦庄设立分支公司以吸引人才[4][20] * 研发集中在智能驾驶（偏向市场应用，预计2026年有实质性订单）和智能制造（侧重底层平台工具迭代）两个核心领域[21] 其他重要内容 * 公司参股济南人工智能岛公司，其主要功能是政府展示人工智能服务的平台，与公司具体业务关联度不高[7] * 公司在济南设有全资子公司，注册资本1亿元，用于未来人才研发总部建设[7] * ABS强制安装政策与公司专注的车路协同技术路线不冲突，不影响业务方向[9] * 信创订单的毛利率较为稳定，而政务、医院和学校等其他订单的毛利率取决于具体项目情况[18]

滴滴自动驾驶业务发展 - 2025年滴滴自动驾驶完成D轮融资，金额为20亿元人民币[2] - 投资方包括中关村科学城科技成长基金、北京市人工智能产业投资基金、广汽集团与广州广花基金等[3] - 融资资金将投向算法优化与量产落地，特别是与广汽埃安合作的前装自动驾驶车型，预计2025年底量产[3] 蘑菇车联业务现状 - 公司定位为车路云一体化自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，核心产品包括AI数字道路基站、自动驾驶车辆和智慧交通云平台[5] - 上一次融资停留在2023年5月6日的C2轮，金额为5.8亿元人民币[5] - 落地项目分布在北京、湖南、云南、山东、四川等地，主要以地方数字交通与智能网联项目形式存在[5] 行业趋势变化 - 自动驾驶行业从两年前强调规模扩张与技术领先，转变为资金更关注确定场景与盈利周期[6] - 资本趋向理性，项目回报被量化，企业逻辑从资源集中和组织速度转向成本控制与稳态运营[6] - 行业进入稳态，曾经依靠资源集中和组织速度取胜的逻辑正在被取代[6] 高管职业轨迹对比 - 付强自2023年离开滴滴后，先后加入满帮集团担任首席运营官、至像科技担任CEO，最终于2025年10月出任蘑菇车联总裁[2] - 滴滴获得融资走向稳定技术路径和量产节奏，而付强进入一家两年未融资的公司负责尚未成型的新业务[6] - 职业轨迹形成鲜明对照，代表行业进入稳态后不同参与者的分化状态[6][7]

文章核心观点 - 中国20个试点城市在“车路云一体化”应用上取得显著进展 通过搭建智慧平台、完善基础设施和拓展应用场景 推动技术从试点示范向大规模商业化应用迈进 [1] 智慧平台建设 - 深圳上线交通信息汇聚平台 创新“申报即更新”机制 打通企业、政府和车企链路 为智能驾驶车辆实时推送施工占道等关键动态信息 [1] - 浙江德清云控平台利用AI算法动态调整信号灯配时策略 无锡市完成1723个路口信号灯联网联控和674个点位路侧直连通信单元安装 [2] - 深圳建成智能网联汽车监管平台 实现全链条全周期监管 对全市道路风险进行动态评估 为大规模应用提供安全保障 [2] 基础设施布局 - 广州南沙区明珠湾项目覆盖3.5平方公里 基于“车路云城一体化”新模式实现数字孪生 计划开放不少于1700公里自动驾驶道路并投入不少于300辆自动驾驶乘用车 [3] - 深圳市坪山区开展全域路口网联化改造和智能网联交通基础设施建设 持续优化数字平台展示效果 [3] - 浙江桐乡市完成539个路口专网建设 拟投资逾4亿元建设城市交通融合感知项目 包含云控平台和红绿灯上车等 [4][5] 应用场景拓展 - 无锡市惠山经开区部署无人驾驶小巴 配备多种传感器可应对超10万个复杂交通场景 应用已拓展至环卫清洁、安防巡逻和物流配送等领域 [7] - 深圳机场落地自主泊车应用试点 2.0版本构建智慧泊车平台 新增高精物理建模功能 提升车位调度效率与超视距事件预警能力 [8] - 深圳市坪山区打造6类共60个示范应用场景 已完成全域143处节点网联化改造 平台累计接入11家企业300台车辆 监测里程超470万公里 [8]

试点项目进展 - 2024年7月工信部等5部门确定20个城市(联合体)作为首批"车路云一体化"应用试点 [1] - 试点城市包括广东、江苏、浙江等地，正在推进应用示范新进展 [1] 智慧平台建设 - 深圳上线交通信息汇聚平台，创新"申报即更新"机制，打通企业、政府、车企链路，为智能驾驶车辆实时推送施工占道等关键动态信息 [2] - 浙江德清"车路云一体化"数字孪生大屏实时监控城市交通，云控平台通过路侧感知和AI算法动态调整信号灯配时策略 [2] - 无锡市搭建市区两级协同车联网云平台，完成1723个路口信号灯联网联控，674个点位安装路侧直连通信单元，330个路口部署感知及边缘计算设备 [3] - 深圳建成智能网联汽车监管平台，实现全链条全周期监管，对全市道路风险进行动态评估，为大规模应用提供保障 [3] 基础设施布局 - 广州南沙区明珠湾智慧城市示范园项目覆盖3.5平方公里，基于"车路云城一体化"城市感知新模式实现数字孪生规建管运一体化 [4] - 南沙区将辐射开放单向里程不少于1700公里自动驾驶道路，投入不少于300辆自动驾驶乘用车，设立不少于1000个运行站点 [4] - 深圳市坪山区有序开展全域路口网联化改造和智能网联交通基础设施建设 [4] - 浙江桐乡市539个路口完成专网建设，红绿灯应用场景基本完成，25辆公交车安装尾屏实时呈现红绿灯状态和倒计时 [5] - 桐乡市拟投资逾4亿元建设"车路云一体化"城市交通融合感知项目，包含云控平台、红绿灯上车等重点内容 [6] 应用场景拓展 - 无锡市惠山经开区部署无驾驶员小巴车，配备多种传感器可应对超10万个城市复杂交通场景 [8] - 无锡将无人驾驶应用拓展至环卫清洁、安防巡逻、物流配送等多个领域，智能无人巡查车可动态识别13类城市管理问题 [8] - 深圳机场落地自主泊车应用试点，用户通过手机APP实现车辆自主导航至指定车位，4月升级至2.0版本构建智慧泊车平台 [9] - 深圳市坪山区打造品质公交、低速无人物流、景区智慧出行等6类共60个示范应用场景，全域143处节点完成网联化改造，平台累计接入11家企业300台车辆，监测里程超470万公里 [9]

试点项目进展 - 2024年7月工信部等5部门确定20个城市（联合体）作为首批“车路云一体化”应用试点 [1] - 一年多过去，试点成效显现，正从试点示范走向大规模商业化应用 [1] 智慧平台建设 - 深圳于今年6月上线由深圳市城市交通规划设计研究中心支持的交通信息汇聚平台，创新“申报即更新”机制，为智能驾驶车辆实时推送动态信息 [2] - 浙江德清国际地信城的云控平台通过路侧感知设备和AI算法实时调控交通，精准捕捉记录交通事件 [2] - 江苏无锡市搭建市区两级协同车联网云平台，完成1723个路口信号灯联网联控，674个点位安装路侧直连通信单元，330个路口部署感知及边缘计算设备 [3] - 深圳建成智能网联汽车监管平台，实现对全市道路风险动态评估和车辆运行情况实时掌握 [3] 基础设施部署 - 广州南沙区明珠湾智慧城市示范园首期项目覆盖3.5平方公里，实现数字孪生规建管运一体化 [4] - 南沙区将辐射开放单向里程不少于1700公里的自动驾驶道路，投入不少于300辆自动驾驶乘用车，设立不少于1000个运行站点 [4] - 深圳市坪山区有序开展全域路口网联化改造和智能网联交通基础设施建设 [4] - 浙江桐乡市539个路口完成专网建设，红绿灯应用场景基本完成，25辆公交车实现红绿灯状态和倒计时在尾屏实时呈现 [5] - 桐乡市拟投资逾4亿元建设“车路云一体化”城市交通融合感知项目 [6] 应用场景拓展 - 无锡市惠山经开区部署无人驾驶小巴，配备多种传感器可应对超10万个城市复杂交通场景 [7] - 无人驾驶应用在无锡已拓展至环卫清洁、安防巡逻、物流配送等多个领域 [7] - 无锡鼋头渚景区使用智能无人巡查车，可动态识别13类城市管理问题 [7] - 深圳机场于今年1月落地首个自主泊车应用试点，4月升级至2.0版本，构建“车场云”闭环场景，提升停车效率、安全性和便捷性 [8] - 深圳市坪山区打造品质公交、低速无人物流、景区智慧出行等6类共60个示范应用场景，已对全域143处节点进行网联化改造，平台累计接入11家企业300台车辆，监测里程超470万公里 [8]

今年6月，由深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司支持统一搭建的深圳交通信息汇聚平台上 线。该平台创新推出"申报即更新"机制，打通企业、政府、车企之间的链路，为智能驾驶车辆实时推送 施工占道、标志标牌更新、隧道事件等关键动态信息。 2024年7月，工信部等5部门发布《关于公布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单的通知》， 确定20个城市（联合体）作为首批"车路云一体化"应用试点。一年多过去，试点成效如何，从试点示范 走向大规模商业化应用还有多远？近日，记者在广东、江苏、浙江等地探访"车路云一体化"应用示范新 进展。 搭建智慧平台 较之单车智能技术路线，"车路云一体化"可以理解为"聪明的车+智慧的路+强大的云"，实现车端、路端 双数据感知相互补充，在复杂场景下形成协同决策。实现这一目标，离不开智慧平台支撑。 "这些信息如同为车辆的自动驾驶系统装上'智慧的眼睛'，辅助其进行路径规划和系统决策。"该公司网 联街区产品线副总经理刘轼介说。 在浙江德清国际地信城的车联网产业大厦，"车路云一体化"数字孪生大屏实时监控着城市交通。"这个 云控平台，不仅能实时调控路口通行节奏，更能精准捕捉并记录交通事件，大幅提升 ...

投资评级 - 首次覆盖给予“买入”评级 [4][6] 核心观点 - 公司是深圳国资控股的交通规划龙头，正加速向智慧交通综合服务商转型，智慧交通业务收入占比从2017年的7%提升至2024年的56%，板块收入CAGR达61% [1] - 公司深度布局低空经济“投-建-营”全产业链，参与制定国家准体、发布全国首个智能融合低空系统（SILAS），截至2024年底低空经济在手订单超3亿元，有望受益于全国低空建设提速 [3] - 公司在“车路云”领域率先发布深圳智能网联汽车监管平台（国内首个落地的城市级车路云平台），形成从路侧基础设施建设到智慧交通运营的全链条能力，未来有望受益于行业建设加速 [4] - 预测公司2025-2027年归母净利润分别为1.06/1.15/1.23亿元，对应EPS分别为0.20/0.22/0.23元/股，当前股价对应PE分别为172/158/148倍 [4] 公司概况 - 公司前身为深圳城交中心，2019年完成股份制改革，控股股东变更为深智城，实控人为深圳国资委，在深圳交通规划中占据重要地位 [1][14][15] - 公司依托控股股东赋能，参与深圳市综合交通“十四五”规划、轨交五期建设规划等多个市级重点项目，深圳地区收入占比达70%以上 [1][3] - 公司业务结构显著优化，2024年智慧交通/规划咨询/工程设计与检测业务分别实现营收7.36/3.55/2.24亿元，占比56%/27%/17% [18] 财务表现 - 2024年公司实现营业收入13.16亿元，同比下降7.3%，归母净利润1.06亿元，同比下降34.7%，主要受传统业务需求承压及减值规模提升影响 [4][22] - 2024年公司新签合同额25.8亿元，同比增长49%，其中新质业务（包括大数据软件与智慧交通、低空经济、交能融合等）签单同比高增138%，业务占比超67% [24] - 2024年公司综合毛利率为32.5%，同比下降4.8个百分点，主要因传统业务竞争加剧及毛利率较低的智慧交通业务占比提升 [28] 低空经济业务 - 低空经济政策支持加码，基建需求有望快速放量，预计2030年我国低空经济规模将达2万亿元，按15%-20%固投比例对应低空基建市场规模约3000-4000亿元 [2] - 低空建设已纳入专项债及政策性金融工具支持范围，新型政策性金融工具规模约5000亿元，主要投向低空经济等领域，有望打通资金堵点 [2][42] - 公司深度参与深圳低空建设，深圳规划2024-2026年低空基建投资规模超120亿元，“十五五”期间预计突破200亿元 [43] - 公司推出“一网统飞低空智慧巡检服务平台”，并联合顺丰丰翼等企业开展商业化应用，截至2024年底低空经济在手订单超3亿元 [3][56] 车路云业务 - “车路云”政策加快推进，预计到2030年行业总产值将达2.6万亿元，其中路侧基建增量约4174亿元 [4][74] - 2024年7月国家确定20个城市作为“车路云”试点城市，行业迈入快速发展期，路侧基建需求有望率先放量 [74][75] - 公司于2024年底率先发布深圳智能网联汽车监管平台，并落地无人物流、自主泊车等多项智慧交通商业应用，形成全链条能力 [4]

政策修订核心内容 - 深圳市交通运输局发布《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（修订征求意见稿）》以降低测试门槛 [1] - 修订内容借鉴北京、上海、广州等城市的成熟做法 [1] - 主要修订方向包括放宽首次申请无人化测试车辆数量、支持车内全无人测试场景、建立异地互认机制、新增道路分级开放管理 [1] 测试与示范应用细则 - 允许企业开展车内全无人道路测试与示范应用活动 包括无人载物和无人载人 [3] - 首次申请无人载人测试或示范的车辆最多不超过10辆 无人载货测试或示范的车辆最多不超过20辆 [3] - 引导企业优先开展无人载货测试 逐步探索无人载人技术安全验证 形成由载货向载人延伸的渐进式发展模式 [3] - 对测试道路实施分级管理 从低到高划分为四个复杂度级别 申请主体需从低级到高级顺序申请测试路权 [3] - 允许道路测试异地测试结果互认 简化异地主体的申请流程及成本 [4] 商业化运营进展 - 上海于今年7月下旬发放新一批示范运营牌照 小马智行8月在浦东新区落地全无人驾驶Robotaxi [2] - 小马智行在深圳前海合作区依托开放测试路段和近2000个无人驾驶网约车乘车站点 实现全无人商业化运营 [6] - 深圳市南山区于今年1月发布商业化运营试点管理办法 小马智行3月获得首批无人市场化运营试点许可 乘客可在深圳核心区约乘全无人Robotaxi [6] 产业规模与基础设施 - 2024年全国已累计开放全无人路网约9800公里 发放全无人牌照超710张 [3] - 深圳成功入选智能网联汽车“车路云一体化”首批试点城市 [5] - 截至2024年5月 深圳已累计开放2101公里测试示范道路 占全市道路总里程近四分之一 在全国一线城市中位居前列 [5] - 2024年深圳智能网联汽车产业集群增加值首次突破千亿元 达1023.72亿元 同比增长38.8% [6] - 深圳智能网联汽车产业链上下游企业已超过2400家 其中自动驾驶相关企业约1400家 [6][7]

政策标准发布 - 北京市市场监督管理局发布4项自动驾驶领域地方标准，支撑高级别自动驾驶示范区扩区建设 [1] - 标准涉及智能网联汽车封闭试验场地测试和车路云一体化路侧基础设施两大核心领域 [1] 智能网联汽车封闭试验场地测试标准 - 《技术规范第1部分：乘用车》围绕L4级驾驶自动化功能测试，包含传统测试项目并新增无人化试验、车云通信测试、V2X通信安全性测试等前沿内容 [1] - 《技术规范第2部分：无人配送车》结合北京"无人配送城市"建设目标，围绕安全通行与场景适配设置测试项目，模拟真实配送场景风险点验证应急避险能力 [1] - 无人配送车标准覆盖远程接管、人工接管、车云通信安全等测试内容，保障末端配送场景运行安全 [1] 车路云一体化路侧基础设施标准 - 《第6部分：信息安全技术要求》提出信息安全通用技术要求，涵盖安全功能、通信网络安全、系统软件升级、数据安全等方面 [3] - 该标准填补了车路云一体化领域国内技术要求空白，对补齐产业链缺失环节和推动行业信息安全建设具有重要意义 [3] - 《第7部分：运维管理系统应用技术要求》规定了运维管理系统的总体架构、功能要求、性能要求及数据要求 [3] - 该标准支撑路侧基础设施通过互联网与运维管理系统高效信息交流，提升管控能力，为车路云一体化建设奠定基础 [3] 产业影响 - 标准发布在政策层面衔接现有政策，形成"封闭测试—道路测试—商业示范"的全链条标准支撑 [2] - 在产业层面将降低企业研发测试成本，促进产业链企业协同合作，优化产业生态 [2] - 在民生层面通过严格封闭测试验证可大幅提升乘用车自动驾驶与无人配送车的安全性，为未来出行与末端服务提供可靠技术保障 [2]