随着人形机器人产业化进程加速，作为其运动核心的 一体化关节模组，已成为突破量产瓶颈与提升整机性能 的关键。 在这一高成长性赛道中，具备核心技术能力的厂商正持续获得资本关注 ， 为 具身智能 的实体化落 地提供了重要的硬件基础。 近日， 机器人一体化关节模组解决方案提供商「泉智博」宣布完成连续两轮过亿元融资 。 A轮由光速光合与 京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮投资方包括 猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。 这家成立两年的企业已为 乐聚机器人、腾讯 RoboticsX等企业 提供一体化关节解决方案， 2025年订单突 破亿元 。 据公开 信息 ，泉智博专注于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与 制造。产品线涵盖 人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等 多种应用场景。公司目前已构建覆盖 2Nm至 400Nm扭矩范围的产品矩阵 ， 其 PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg， 超越了国内头部 公司的同类产品 。 公司已 获得多家头部人形客户规模化落地 、批量复购、深度共建，上市公司级别产线全年总产能可达 20 ...

上市申请与财务表现 - 双林股份于9月24日向港交所递交上市申请 [1] - 2022年至2025年上半年净利润分别为0.76亿元、0.82亿元、4.98亿元及2.87亿元 [1] - 同期净利润率分别为1.8%、2.0%、10.1%及11.4% [1] 融资策略调整 - 公司于7月11日终止15亿元A股定增计划 [2] - 原定增资金拟用于滚柱丝杠及关节模组产业化、高精度数控磨床扩产、前瞻性技术研究等项目 [2] - 7月18日宣布筹划发行H股并在香港联交所主板上市 [2] 业务定位与市场地位 - 公司为全球领先传动驱动智能零部件制造商 [1] - 产品包括传动组件、新能源驱动系统及轮毂轴承零部件 [1] - 按2024年收入计算为全球第二大汽车座椅水平驱动器供应商 [1] - 全球市场占有率达15.1% [1] 募集资金用途 - H股募集资金将用于扩大海外产能和建立国际化销售网络 [3] - 资金将投入人形机器人及新能源汽车核心零部件产业化 [3] - 计划用于机器人、智能汽车及低空经济领域的前瞻性技术研究 [3] - 部分资金将用于补充营运资金及一般企业用途 [3]

活动背景及行业趋势 - 宝马宣布大圆柱电池2026年装车 引发行业加速布局46系大圆柱电池热潮 [2] - 工信部发布《电动汽车用动力蓄电池安全要求》新国标 引发动力电池性能广泛讨论 [2] - 全极耳圆柱电池实现量产 高倍率、长寿命优势将应用于新能源汽车、电动工具、两轮车及智能家居领域 [2] - 固态电池因高安全性和高能量密度优势 2025年热度持续维持高位 [2] - 国家取消强制配储政策 引发对储能电池未来需求的担忧 [2] - 314Ah电芯逐步替代280Ah成为主流 宁德时代、亿纬锂能、海辰储能等企业发布500Ah以上大容量电芯 [2] - 美国加征关税政策对全球储能行业造成冲击 [2] - 人形机器人用电池成为电池企业新布局方向 低空经济政策推动eVTOL行业发展 [2] - 9系超高镍三元正极大规模应用 磷酸锰铁锂正极在商用车和两轮车试水应用 硅基负极搭配全极耳技术应用增多 [3] 活动架构与规模 - 活动名称：2025第十一届起点锂电行业年会暨起点研究十周年庆典 同期举办用户侧储能电池技术论坛及金鼎奖颁奖典礼 [3] - 活动主题：突围技术迭代新周期 共筑十年安全新纪元 [3] - 时间：2025年12月17-19日 地点：深圳维纳斯皇家酒店 [3] - 规模：线下2000+嘉宾 在线直播观看30000+ [3] - 设置九大专场论坛 60+重磅演讲嘉宾 [4] - 50+展商覆盖锂电池、储能电池、固态电池等全产业链 [5] - 线上直播覆盖20000+专业观众 全行业粉丝超100万+ [5] 技术论坛核心议题 - 低空经济专场：软包电池赋能eVTOL与无人机万次循环安全飞行 卷绕到叠片工艺实现97%空间利用率 [7] - 电池材料专场：9系超高镍三元正极产业化 锂锰基正极4.5V高电压与降本 硅碳负极气相沉积技术与膨胀抑制 锂金属负极界面工程与固态电解质耦合 480mAh/g门槛下负极材料技术突围 回收再生技术与低品位材料再利用 [7] - 电池设备专场：干法电极+等静压技术破解全固态电池固-固界面瓶颈 固态电池中段工艺变革推动设备价值量提升 新一代安全检测设备超越GB 38031-2025国标极限 干法电极设备国产化 整线输出+本地化服务破局欧美市场 [7] - 电池安全专场：快充性能与安全博弈 低熔点合金负极破解快充300次后枝晶生长 -40℃极寒环境动力安全保障 消费电池电芯缺陷检测与云端联防 BMS预警与车-云-桩协同防护 [7] - 用户侧储能专场：发布2025全球用户侧储能行业白皮书 户用储能多级安全防护体系 海外户储市场趋势 下一代大电芯户储技术挑战 户储BMS技术发展 [7] - 便携式储能专场：解读强制性国标GB 44240-2024 户外经济+应急备灾千亿蓝海 新国标下系统安全变化 方形电池/32140电池/40135大圆柱电池应用 [8] - 工商储专场：国内外市场及产品发展趋势 出海安全运输方案 下一代电芯技术 智能BMS发展 钠电池与半固态电池应用机遇 [8] 金鼎奖评选体系 - 评选时间：2025年9月1日-10月15日报名 10月16-20日初审 10月21日-11月1日终审 12月19日深圳颁奖 [10][11] - 设立15项奖项涵盖电芯技术创新、储能电池技术创新（发电侧/电网侧/户储/工商储/便携储）、材料技术创新、设备技术创新、PACK技术、安全技术、优质服务商、明星产品、行业贡献、零碳案例及客户信赖品牌 [11] 参与企业范围 - 动力及储能电池企业：宁德时代、弗迪电池、LG新能源、三星SDI、SKI、亿纬锂能、国轩高科、孚能科技等46家 [12] - 轻型电池企业：雅迪、爱玛、台铃、星恒电源、亿纬锂能、鹏辉能源等42家 [12] - eVTOL及无人机电池企业：宁德时代、比亚迪、亿纬锂能、清陶能源、辉能科技等53家 [12] - 材料企业：璞泰来、德方纳米、天齐锂业、容百科技、贝特瑞、湖南裕能等50家 [12] - 设备企业：先导智能、逸飞激光、大族激光、杭可科技、利元亨等40家 [12] - 储能企业：华为、比亚迪、阳光电源、派能科技、麦田能源、德业股份等50家 [13]

公司产品与技术布局 - 公司展示MCU、存储、模拟芯片解决方案 聚焦具身智能设备 [1] - 公司构建覆盖控制、存储及模拟的完整产品矩阵 为人形机器人提供全栈式芯片支持 [1][2] - GD32高性能MCU用于多关节实时运动控制与系统调度 配合高效通信协议实现高速数据交互 [2] - Flash为决策计算提供高速高可靠数据存储保障 模拟芯片覆盖传感器信号调理、电机驱动、电源管理等关键环节 [2] - 公司已量产64大系列超过700款MCU产品 高性能GD32H7系列采用M7内核且主频达600MHz 为国内率先基于M7内核实现量产的MCU [3] - AI MCU主要应用于具身智能产品的关节控制、传感控制 具备较高渗透率并布局无线互联新产品 [3] 行业趋势与市场机遇 - 2025年被视为人形机器人规模化量产关键拐点 将带动高精度电机控制、多模态传感与边缘计算芯片需求显著增长 [2] - 硬件系统成熟是人形机器人实现规模化量产与商业落地的重要基础 芯片性能与高效通信直接决定机器人实时响应速度与智能水平 [1] 公司财务与业务表现 - 2025年上半年公司实现总营业收入41.5亿元 同比增长15% 归母净利润5.75亿元 同比增长11.31% [2] - MCU产品线成为公司重要战略方向 上半年实现同比接近20%增长 [2] - 消费及工业是MCU最大营收来源 网通领域营收同比大幅增长 消费和汽车领域实现较快增长 工业领域表现平稳 [3] - 光模块产品营收实现良好增长 并拓展机器人及服务器电源领域客户 [3] 公司战略规划 - 公司重点布局伺服驱动实时控制、完善模拟产品组合、高性能存储产品等方向 提供高性价比一站式解决方案 [2] - MCU和利基DRAM业务是公司未来重要收入和利润增量来源 [3] - 公司制定并实施AI战略 积极投入资源发展定制化存储、AI MCU等新业务 [3]

核心观点 - 华纬科技通过材料自主研发构筑核心壁垒 毛利率水平行业领先 业绩实现稳健增长 并战略聚焦主业切入人形机器人 高铁航空等高增长赛道 展现高成长性与技术壁垒共筑的投资价值 [1][2][3][4][7][8] 业务与财务表现 - 2025年上半年实现营业收入9.37亿元 同比增长32.62% 归属于上市公司股东的净利润1.27亿元 同比增长56.18% 扣非净利润1.19亿元 同比增长57.66% [3] - 经营活动产生的现金流量净额由负转正至1.74亿元 增幅达449.69% 盈利质量和资金周转效率显著提升 [3] - 悬架系统零部件收入占比85.80% 同比增长36.46% 是收入增长主要驱动力 阀类及异形零部件收入增长41.45% 成为新兴增长点 [3] - 内销收入占比93.90% 同比增长34.92% 外销收入稳步增长5.10% 国际化布局初显成效 [3] 技术优势与研发实力 - 公司维持较高毛利率的核心原因在于材料的自主研发能力 拥有先进的水淬火弹簧钢丝生产工艺 具备从高强度到超高强度不同级别淬火钢丝的加工制造能力 [2] - 通过弹簧钢丝合金配比设计 冷拉加工处理技术 快速感应热处理等工艺 实现材料性能持续突破 形成"材料—工艺—产品"一体化竞争优势 [2] - 截至2025年6月30日 拥有国家发明专利23项 实用新型专利186项 设有国家级博士后工作站和院士专家工作站 并获得CNAS实验室认可 [2] 战略布局与业务拓展 - 公司明确继续聚焦弹性元件主业 推动产品向轻量化 智能化方向发展 重点拓展海外市场并加大阀类及异形弹簧业务投入 [4] - 2025年上半年通过新设合资公司布局墨西哥 摩洛哥生产基地 总投资额分别达1.404亿元和1.53亿元 旨在贴近客户市场 降低贸易风险 提升全球供应链韧性 [4] - 收购无锡泽根弹簧有限公司控股权 进一步扩大阀类及异形零部件规模 并切入人形机器人 航空航天等高增长赛道 [4] - 人形机器人业务已实现小批量订单并持续向客户送样 未来考虑将阀类及异形弹簧产品整合为独立事业部以统筹资源推动细分市场突破 [5] 成本控制与产能优化 - 面对汽车行业"年降"压力 公司通过成本控制与产能提升双向发力 加速在南京扩建材料产能 预计投产后将显著优化原材料自给率与制造成本 [6] - 通过自动化设备引入 生产工艺优化等方式提升效率 降低单位生产成本 [6] 客户资源与行业地位 - 公司拥有优质客户资源包括比亚迪 吉利 理想 蔚来等主流车企 在汽车零部件行业竞争中巩固领先地位 [8]

国际市场机器人业务发展 - 自2020年起配合客户研发生产人形机器人PCB产品 [1] - 获得北美人形机器人龙头企业新产品定点 设计方案冻结并进入量产准备阶段 [1] - 泰国新工厂预计2025年末投产 将更好满足海外市场需求并拓展国际机器人业务 [1] 国内市场机器人业务布局 - 凭借海外新能源汽车PCB领域先发优势延伸布局国内PCB市场 [1] - 将人形机器人作为重点发展板块之一 [1] - 已展开与国内人形机器人头部客户的合作并获得项目定点 [1]

公司业务发展 - 人形机器人是公司重点发展板块之一 自2020年起配合客户研发生产人形机器人PCB产品 [1] - PCB产品基本覆盖人形机器人全系电子电路应用需求 包括中央域控制系统 视觉感知系统 关节驱动系统 能量管理和无线充电 灵巧手等 [1] 客户合作进展 - 成功获得北美人形机器人龙头企业新产品定点 相关设计方案冻结并进入版本转量产准备阶段 [1] - 积极推进与国内人形机器人头部客户合作 通过客户认证获得新一代人形机器人项目定点 [1]

行业政策目标 - 石化化工行业2025-2026年增加值年均增长目标5%以上 [2] - 2024年行业增加值占工业14.9% 增速6.6%较工业平均水平高0.8个百分点 [2] - 炼油 乙烯 合成树脂等20多类基础化学品产能居世界首位 [2] 行业发展挑战 - 基础有机原料市场竞争加剧 高端精细化学品供给不足 [3] - 国内需求增速放缓 外部不确定性增加制约行业发展 [3] 科技创新部署 - 支持电子化学品 高端聚烯烃 高性能纤维等关键产品攻关 [3] - 推动涂料 染料 农药等大宗产品提质升级并向一体化解决方案转型 [3] - 优化化肥生产企业最低生产计划管理 完善产运储销贸一体化调控体系 [3] 投资与转型措施 - 严控新增炼油产能 合理确定乙烯 对二甲苯新增产能规模和投放节奏 [4] - 制定老旧装置更新改造行动方案 健全标准体系 [4] - 开展"人工智能+石化化工"行动 建设行业高质量数据集和大模型 [4] 新兴市场拓展 - 推动合成树脂 涂料 轮胎等企业与建筑 汽车 船舶用户建立长期合作 [5] - 拓展新能源电池材料 碳纤维复合材料 特种工程塑料在新能源 低空经济 人形机器人领域应用 [5] - 推进绿氨 绿醇在船用燃料市场应用 完善绿色产品认证 [5] 载体建设与国际合作 - 开展化工园区竞争力 智慧化水平分级评价 [6] - 推动化工园区与国家级经开区 高新区创新协作和产业联动 [6] - 稳妥推进海外油气 钾等资源开发利用合资合作 开拓新兴市场 [6]

公司业务转型与技术突破 - 公司从单一涂布材料商向基膜+涂层+终端一体化解决方案商转型 [1] - 2024年成功开发高性能柔性传感器材料 实现产品从传统产业向科技领域跨越 [1] - 2025年上半年建成首条柔性传感器中试产线 具备批量供货能力 [1] 产品研发与商业化进展 - 相继推出第一代和第二代柔性触觉传感器产品 实现代际升级 [1] - 新产品具备真柔性 全曲面 三维力三大核心特性 [1] - 集成材料 结构设计 算法等多模态感知系统 [1] 行业地位与竞争优势 - 公司为国内功能性涂布复合材料龙头 市占率领先 [1] - 在柔性传感领域具备较为广泛的客户基础和量产能力 [1] - 产业化进度领先可比公司 估值水平相对较低 [1] 技术应用与市场前景 - 柔性传感器推动人形机器人智能感知技术应用 [1] - 电子皮肤是实现具身智能的关键环节 [1] - 人形机器人产业进入扩张期 [1]

公司业务与核心竞争力 - 核心竞争力为出色的精密注塑生产能力 涵盖模具开发 生产过程管控和品质检验 [4] - 专注于汽车发动机周边 传动系统 制动系统核心功能结构部件及高端厨卫家电核心功能部件 [4] - 产品采用PA PPS PEEK等工程塑料或特种工程塑料 实现以塑代钢 以塑代铜 [4] 市场战略与业务拓展 - 未来战略聚焦拓展汽车（含新能源汽车）和高端家电精密零部件市场份额 [4] - 在新能源汽车领域专注热管理模块 三电系统和空气悬架系统精密零部件开发 [5] - 计划直接配套主机厂并积极开拓家电国际市场 [4][5] 产能与项目进展 - 新建项目年产八亿套新能源汽车部件及超精密工程塑料部件 [6] - 项目位于上海金山区 土地面积10912187平方米 [6] - 预计2026年建成 具体投产时间根据工程进度确定 [6] 新兴领域布局 - 公司与客户共同开发人形机器人精密零部件新品 [5] - 受保密协议限制 具体合作信息未披露 [5] - 新产品从研发到市场存在不确定性 [5] 投资者交流概况 - 2025年7月1日至9月25日共举行13场投资者交流活动 [2][3][4] - 参与机构包括国泰基金 华西基金 天风证券 瑞银证券等46家机构 [2][3][4] - 公司接待人员包括董事长邵雄辉 董事会秘书肖俊等高管 [4]