行业与公司 * **行业**：中国L3级自动驾驶汽车产业[1] * **公司**：长安汽车、北汽（含极狐）、华为、小鹏、蔚来、比亚迪、广汽、百度、特斯拉[1][8][9][17][18][24] 核心观点与论据 * **产业阶段**：中国L3级自动驾驶已从技术验证迈向量产应用的关键跨越 进入实际应用测试阶段[1][2] * **试点进展**：长安和北汽的L3级车型获准在北京和重庆开展上路试点运行 两地选择不同道路条件以全面评估系统表现[1][2] * **法规现状**：自动驾驶法规尚未完全完善 目前仅限于试点城市进行企业运营 责任主体为整车企业或其合作运营企业[1][3][5] * **全国推广路径**：预计2027年道路交通安全法修改后将铺平全国推广道路 大规模向消费者交付预计在2028年左右[3][11] * **准入条件**：自动驾驶车辆需在示范区内行驶至少10万公里无重大事故记录 并通过封闭式及公开道路测试[1][6] * **成本构成**：当前L3级自动驾驶汽车核心硬件（激光雷达 算力芯片）成本约2-3万元 加上软件成本 总体占比可能达20%-30%[10] * **成本下降趋势**：随着规模化生产及国产化 预计未来两三年内硬件成本可能降至2万元左右 2028年有望实现大规模普及[1][10] * **技术难点**：L3级别对感知 决策 控制要求远高于L2 需要关键硬件（如核心芯片）多重备份 增加了成本下降难度[12] * **芯片国产化**：目前大部分算力芯片依赖进口 随着中国7纳米光刻机技术成熟 到2028年国产芯片有望满足需求[12] * **技术路线争议**：中国推进车路云一体化面临数据实时上传和基础设施建设等挑战 或可借鉴欧美单纯智能化方式[3][13] * **地方标准与推广**：北京地方标准预计2026年上半年出台 主机厂申请许可约需半年 北京计划到2028年L3级车辆达到5,000辆[21][26][27] * **渗透率预测**：到2027年 L3级自动驾驶汽车渗透率预计不到1% 因运营主体有限且主要集中在示范区内[21] * **应用场景**：L3级主要应用于特定场景（如高速公路）为L4级做准备 L4级可促进RoboTaxi商业化[17] * **RoboTaxi现状**：目前RoboTaxi仍处于赔本状态 例如百度投入最多但亏损也最大[17] * **保险产品**：智能自驾专属保险产品尚未推出 L3级自动驾驶车的保费预计会比新能源车更高[16] * **政策支持**：政府通过高质量发展专项等对关键软硬件提供支持 但短期内不会出台针对L3级车辆的直接补贴政策[14] * **以旧换新政策**：至少到2026年 自动驾驶车型不会纳入以旧换新政策[19] * **企业认证展望**：除了华为 小鹏 蔚来等企业也有望成为下一批获得L3级认证的企业[18] * **准入主体趋势**：未来更多是地方政府推荐本地优质车企作为L3级自动驾驶准入主体[24] * **全国法规出台**：预计全国性的智能网联汽车法规将在2028年左右出台 全国性标准可能在2026年建立[25] * **特斯拉入华**：特斯拉无人看管的自动驾驶若解决数据上传问题 有望在2028年前实现L3级别在中国落地[28] * **企业出海**：国内高阶智驾企业出海需遵守目的国数据管理规定 如美国要求数据留存在本国[29] * **责任划分困境**：C端用户使用高阶智驾产品时责任主体划分仍不清晰 国内外均需完善相关法规[30] 其他重要内容 * **试点城市选择考量**：北京拥有较多环城高速 适合高速场景测试 其高级别自动驾驶示范区覆盖600平方公里 总投入超过120亿元 重庆以复杂城市道路为主 适合低速拥挤场景测试 投入了二三十亿元用于相关建设[4] * **企业审核通过因素**：长安与北汽率先通过审核得益于强大的研发能力 丰富的前期测试经验 北京市政府和央企的大力支持 以及配置了先进传感器系统（如华为智驾方案）[1][8] * **政府技术路线态度**：政府在支持自动驾驶技术时保持相对中立 更关注功能实现 而非强制规定特定的软件或硬件[9] * **数据补贴**：北京市政府对数据流通交易提供约3%的补贴 但主要针对数据服务商 而非直接涉及AI算法公司[14][15] * **城市推广难点**：城市道路环境复杂多变 不同工况下判定困难 车速频繁变化可能导致系统无法及时响应 当前技术无法确保在所有情况下都能安全切换至人工驾驶[22] * **产业链布局**：L3级自动驾驶产业链中 关键传感器 芯片和算法是值得重点布局的环节[23] * **数据管理变通方案**：为降低成本压力 中国未来可能采用类似飞机黑匣子的方式 即数据加密存储并定期上传 减少实时上传数据量 该方式预计2026年下半年与相关标准一起推出[27] * **中国优势与挑战**：中国城市道路复杂度高 若能实现真正自动驾驶将具备全球竞争力 但政府对车路云一体化的热衷需要大量投资 成为推广障碍 若坚持此模式 商业化进程可能落后于欧美[20]

据介绍，无人物流车实境演示依托河套城市肌理，严格遵循标准化展演规程，设置六大核心科目，从红 绿灯识别到自动卸货，全流程高度还原城市末端配送的真实工况。标准化的展演执行体系贯穿全程，从 科目设置、路线划定到数据采集均实现统一规范，确保参演车辆展现稳定的环境感知与路径规划能力。 同步进行的公园无人环卫车实境演示，同样以标准化展演规程为指引，在封闭绿地内完成五大考核，多 款环卫机器人实现95%以上作业覆盖率，全程零碰撞、零人工干预，标准化的执行流程为技术验证提供 了精准可靠的评价依据，进一步凸显其在公共空间常态化运营的可行性。 本次活动聚焦无人物流车与公园无人环卫车两大方向，以标准化展演规程为核心、标准化展演执行为保 障，开展真实城市环境下的场景化实境演示。来自全国的十余支功能型无人车团队，在标准化展演执行 体系的赋能下，于河套片区真实城市环境中开展高强度、全流程的实地运行展示。参与企业多为已在深 圳取得功能型无人车道路测试或应用试点牌照的成熟主体，其产品已在园区、社区等场景中积累实际运 行经验，而标准化的展演设计与执行，不仅为各团队提供了公平竞技的平台，更通过统一的技术验证标 准，加速了功能型无人车技术成果的场景 ...

文/陈妙盈 在无人驾驶货运领域，单纯的技术堆叠已不再是壁垒，真正的竞争在于数据闭环与场景适配。菜鸟拟入 股九识智能，从技术层面看，是一次极具想象力的"优势互补"。 双方在技术栈上呈现出高度的互补性： 1，九识的"硬核"底座： 九识智能拥有L4级自动驾驶的全栈自研技术，特别是在感知决策算法、多传感 器融合以及VLA大模型研发上具备先发优势。其积累的数千万公里真实道路数据，是算法迭代的宝贵 资产。 2，菜鸟的"AI"赋能： 菜鸟背靠阿里巴巴，在人工智能、机器视觉以及物流调度算法方面积淀深厚。其 自研的菜鸟GT系列无人车已在公开道路大规模运营，具备了极强的场景理解能力。 此次整合后，九识的"车辆端"能力与菜鸟的"云端"AI调度能力将实现深度融合。双方的智驾端到端模型 有望进行数据互通，这将极大加速"车路云一体化"的落地进程。例如，菜鸟的物流调度系统可以更精准 地指挥九识的无人车矩阵，实现快递、商超、冷链等多场景的灵活切换。这种技术共振，将把无人货运 的运营效率推向一个新的高度，构建起难以被单一创业公司复制的竞争壁垒。 ...

无人物流车精准停靠、自动装卸，无人环卫车循迹清扫、灵巧避障，智能系统在真实街巷中自主决策、 流畅运行……12月20日，"模力福地"功能型无人车产品场景对接大会暨福田河套功能型无人车展演活动 颁奖仪式在深圳市福田区深港国际科技园举办，通过"实境展演+成果展+签约仪式+创新路演"的形式， 为功能型无人车企业提供技术验证与场景对接平台。 据悉，目前福田区已累计开通功能型无人车线路22条，总里程109公里，涉及场景包括物流转运、外卖 配送、交通巡查等。 展演验证技术落地能力 展演活动中，5家企业荣获"最佳技术创新奖"，4支团队荣获"最佳场景团队奖"。活动以真实城市环境为 考场，全面检验了功能型无人系统在物流配送与城市环卫两大民生领域的工程化成熟度。 签约促进产业协同与对接 在重点合作签约环节，福田区聚焦城市运行的核心需求，紧扣无人配送与无人环卫两大民生高频场景， 推动政企协同、精准对接，集中签署了一批具有示范意义的合作协议，彰显"全域开放、全链协同"的生 态优势。 本次活动由深圳市交通运输局与深圳市人工智能产业办公室指导，深圳市福田区科技和工业信息化局、 福田区人工智能产业办公室、福田区福保街道办事处、深圳深港科技创 ...

12月19日，万集科技发布公告，宣布公司于当日审议通过《关于对外投资设立湖南合资公司的议案》，拟与湖南湘江智能科技 创新中心有限公司（以下简称"湘江智能"）、长沙合创未来企业管理合伙企业（有限合伙）（以下简称"合创未来"）、中南大 学资产经营有限公司（以下简称"中大资产公司"）共同出资设立湖南湘江智联交通科技有限公司，深耕车路云一体化业务。 公告显示，合资公司注册资本为1429万元，股权及出资方式分布如下：万集科技以现金出资510万元，占注册资本的 35.6893%；湘江智能以现金出资490万元，占比34.2897%；合创未来以知识产权出资300.3万元，占比21.0147%；中大资产公司 以知识产权出资128.7万元，占比9.0063%。 · 湘江智能注册资本50亿元，由湖南湘江新区发展集团有限公司持股99.8640%，主要负责湖南（长沙）国家级车联网先导区规 划、建设和运营，具备丰富的区域产业资源； · 合创未来成立于2025年10月，由"智能网联交通系统分析技术"成果完成人组建，专注相关技术转化与投资； · 中大资产公司为中南大学全资控股企业，是学校科技成果转化、产业化的核心运营平台，负责知识产权对外投 ...

格隆汇12月19日丨万集科技(300552.SZ)公布，基于公司战略布局，为了更好的拓展车路云一体化业 务，并增强市场开拓及项目承接能力，公司拟与湖南湘江智能科技创新中心有限公司（简称"湘江智 能"）、长沙合创未来企业管理合伙企业（有限合伙）（简称"合创未来"）、中南大学资产经营有限公 司（简称"中大资产公司"）成立合资公司湖南湘江智联交通科技有限公司（简称"合资公司"，最终公司 名称以市场监督管理部门审批为准），合资公司注册资本为人民币1,429万元，其中万集科技以现金出 资510万元，占合资公司注册资本的35.6893%；湘江智能以现金出资490万元，占合资公司注册资本的 34.2897%；合创未来以知识产权出资300.30万元，占合资公司注册资本的21.0147%；中大资产公司以知 识产权出资128.70万元，占合资公司注册资本的9.0063%。公司董事会授权公司管理层负责办理本次设 立湖南合资公司的相关事宜。（合资公司的相关信息均以在市场监督管理部门的核准登记结果为准。） ...

格隆汇12月19日丨万集科技(300552.SZ)公布，基于公司战略布局，为了更好的拓展车路云一体化业 务，并增强市场开拓及项目承接能力，公司拟与湖南湘江智能科技创新中心有限公司（简称"湘江智 能"）、长沙合创未来企业管理合伙企业（有限合伙）（简称"合创未来"）、中南大学资产经营有限公 司（简称"中大资产公司"）成立合资公司湖南湘江智联交通科技有限公司（简称"合资公司"，最终公司 名称以市场监督管理部门审批为准），合资公司注册资本为人民币1,429万元，其中万集科技以现金出 资510万元，占合资公司注册资本的35.6893%；湘江智能以现金出资490万元，占合资公司注册资本的 34.2897%；合创未来以知识产权出资300.30万元，占合资公司注册资本的21.0147%；中大资产公司以知 识产权出资128.70万元，占合资公司注册资本的9.0063%。公司董事会授权公司管理层负责办理本次设 立湖南合资公司的相关事宜。（合资公司的相关信息均以在市场监督管理部门的核准登记结果为准。） ...

证券日报网讯12月18日，蓝盾光电（300862）在互动平台回答投资者提问时表示，公司的交通管理业务 包括仪器设备及系统、系统集成及工程、运维及数据服务，涵盖了外场交通信号控制、视频监控、电子 警察、测速等系统建设任务，内场信息机房、指挥中心、平台软件等集成建设，交通管理仪器设备销售 以及运维服务，广泛应用于交通管理的各种场景。车路云一体化市场是公司交通管理业务拓展方向之 一。 ...

证券日报网讯12月18日，天迈科技（300807）在互动平台回答投资者提问时表示，公司主营业务是基于 车联网、北斗定位等技术为城市公交提供运营管理数字化解决方案，目前未参与"车路云一体化"应用试 点相关项目，也无L3级别自动驾驶相关产品及研究。 ...

文章核心观点 - 杭州正凭借其“车路云一体化”试点优势、千亿级产业集群和深厚的数字制造底蕴，推动智能网联汽车产业从技术验证向规模化商业应用加速跨越，旨在打造全球智能网联汽车产业的世界级地标 [4][9][12] 吉利钱塘基地的智能制造能力 - 基地生产效率极高，每天能稳定产出几百台整车，平均不到两分钟就有一台新车下线 [2][4] - 冲压车间拥有国内首条近七千吨位的伺服冲压线，每小时能生产近千件冲压件 [5] - 焊装车间自动化率极高，使用数百台ABB与库卡机器人，激光焊接工艺提升了生产效率和车身质量 [5] - 生产体系具备极致柔性，可实现燃油、纯电、插混、换电四种不同动力车型在同一条生产线上混线生产 [5] - 总装车间采用“千车千面”的柔性生产模式，通过制造序列单指挥系统，为每台车匹配专属零部件 [6] 吉利在智能网联领域的技术研发 - 银河系列等智能网联车型搭载Flyme Auto 2.0智能座舱系统和高通骁龙超高算力芯片 [6] - 辅助驾驶系统依托吉利自研的千里浩瀚辅助驾驶系统，并通过大模型仿真技术进行训练 [6] - 使用大模型生成仿真测试场景，数据采集效率提升了500倍，预计能减少约30%的实车验证量 [7] - 辅助驾驶系统已应用于吉利星越L、银河E8、银河E5、领克07、领克08等多款车型 [7] 杭州智能网联汽车产业生态与集群 - 以吉利、长安福特等整车企业为核心，串联起超百家核心零部件企业，形成“3家整车企业、1家关键总成企业、N家配套企业”的千亿级产业集群格局 [9] - 龙头企业通过“企业出题、政府助题、学校答题、市场验题”的“四题模式”推动产学研协同，为产业输送高技能人才 [7][8] - 产业链协同效应显著，以优科豪马智能轮胎工厂落户为例，降低了本地整车企业物流成本并增强了产业链韧性 [9] - 产业发展聚焦附加值更高的核心环节，如传感器、先进算法、芯片等，并推动传统零部件企业向智能化、电子化转型 [9] 杭州市的产业政策与基础设施 - 2024年杭州汽车制造业增加值以29.3%的高增速领跑全市工业，智能网联汽车产值增速超20% [10] - 《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》于2024年5月1日正式施行，杭州成为全国首个明确自动驾驶上路流程的非经济特区城市 [10] - 已发放测试与应用牌照614辆，累计测试里程达592万公里，并保持了主动事故率为零的安全纪录 [10] - 作为全国首批“车路云一体化”应用试点城市，拥有6910平方公里的全国最大测试区域 [4] - 市级云控平台已实时接入全市32000多辆智能网联汽车、超过7200个红绿灯和230个智慧路口，将信息以低于500毫秒的时延推送至车端 [11] 行业发展趋势与杭州战略规划 - 2025年被视作产业从技术验证向规模化商业应用的过渡点，全国L2级乘用车新车渗透率已超62% [11] - 未来技术突破点在于复杂路况下的感知、决策与协同，商业爆发点将率先出现在无人物流、智慧公交等B端场景 [11] - 杭州“十五五”规划目标包括：推动Robotaxi规模化运营；聚焦车规芯片、核心算法等“卡脖子”领域联合攻关；深化长三角测试牌照互认与基础设施互联 [12] - 专家建议设立专门机构推动长三角数据互通与标准互认，重点发展无人驾驶物流，并打造车路协同测试环境 [12]