调研基本信息 - 调研活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位及人员包括暖逸欣投资管理有限公司刘记龙等 12 家单位人员 [2] - 时间为 2025 年 4 月 1 日下午 13：00 [2] - 地点在北京东土科技股份有限公司 15 层会议室 [2] - 上市公司接待人员有投资者关系总监潘俊等 3 人 [2] 公司经营展望 - 2025 年持续优化业务结构，聚焦核心能力，深耕工业场景，提升运营效率和盈利质量，力争营收增长和利润质量提升 [3] 产品优势与特点 - AI 机器人操作系统采用融合方案，能降低成本与功耗，提高实时性和控制精准度 [3] - 操作系统支持较高等级接口规范，兼容性好，鸿道操作系统有虚拟化功能，可支持基于其他操作系统的应用软件，适配工作量不大，成本可控 [3] - 操作系统通过“虚拟化”能力实现人形机器人“大小脑”结合，实时性更强，能改善 ROS 控制实时性问题，结合 DDS 与自身确定性技术可改善实时通信性能 [4] 业务情况与规划 - 2024 年工业操作系统及相关软件服务业务收入同比增长 25.8%，2025 年将把握产业政策红利，在多行业深化与重点客户合作，业务有望延续增长 [3] 商业模式与发布计划 - 机器人操作系统提供定制化服务，有纯软方案和软硬件一体方案 [3] - AI 操作系统计划在 2025 年上半年发布 [3]

文章核心观点 2025中关村论坛年会举行，东土科技董事长李平认为工业通信网络和国际标准是工业人工智能发展核心推动力，推广AUTBUS技术标准和芯片技术可加快我国新型工业化和工业人工智能发展，东土科技构建AI驱动具身机器人方案降低开发难度 [2][3][4][5] 行业动态 - 2025中关村论坛年会3月27日至31日在京举行，主题为“新质生产力与全球科技合作”，期间举办标准化与科技创新发展论坛 [2] - 人工智能等颠覆性技术群体性突破，科技创新活跃，标准在新兴与未来产业发展中起引领作用 [2] - 政府工作报告提出扩大5G应用、加快工业互联网创新、优化算力布局、打造数字产业集群 [3] - DeepSeek出现使大模型领域格局变化，引发对大模型促进具身智能发展作用的讨论 [5] 公司观点 - 东土科技董事长李平称全球领先的AUTBUS宽带工业通信网络融合TSN、IPv6等技术，推广其国际标准和芯片技术可加快我国新型工业化和工业人工智能发展 [2][4] - 李平认为工业通信网络和工业网络国际标准是工业人工智能发展的核心推动力，工业网络标准统一和制定对工业人工智能发展意义重大 [3][4] - 李平建议发展工业人工智能要重视工业通信网络和工业网络标准 [4] 公司成果与规划 - 东土科技构建以自主可控鸿道AI机器人操作系统和宽带工业神经网络体系为核心的AI驱动具身机器人方案，未来将联合机器人上下游企业解决国产机器人控制关键技术瓶颈问题 [5] - 引入人工智能技术后，机器人开发工作量从3天左右降至5到10分钟，降低开发难度和复杂度，让工程师优化生产效率 [5]

机器人行业概述 - 机器人被视为"制造业皇冠顶端的明珠"，其研发制造能力是国家科技创新与高端制造水平的重要标尺 [2] - 现代人形机器人采用"大脑-小脑-肢体"三位一体的技术架构，标志着仿生机器人领域的质变 [2] - 人形机器人"大脑"集成高性能计算平台与前沿算法架构，具备多模态数据处理与智能决策能力 [2] - 人形机器人"小脑"作为运动控制中枢，主流控制技术包括模型控制、强化学习和模仿学习三类 [2] 机器人操作系统技术 - Ubuntu+ROS组合成为当前人形机器人操作系统的主流开源方案 [3] - ROS提供硬件抽象、设备控制、消息传递等核心功能，并支持跨计算机运行的开发工具 [3] - Ubuntu为机器人项目提供稳定基础环境，例如小米CyberDog通过Ubuntu获得丰富算法生态 [3] 东土科技业务进展 - 公司聚焦工业网络与智能控制技术，推动软件定义控制与工业网络全IP化 [4] - 主要产品包括鸿道工业操作系统、MaVIEW控制软件、慧联工业云AI平台 [4] - 公司实现国内首个AI驱动具身机器人方案，摆脱对传统PLC/工控机的依赖 [4] - 鸿道操作系统是国内唯一与恩智浦/英特尔/高通三家芯片巨头战略合作的工业OS [4] - 计划2025年上半年发布面向具身机器人的AI操作系统产品 [4] 东土科技并购动态 - 2017年收购科银京成100%股权 [5] - 2023年收购科东软件30%股权 [5] - 2024年9月增持神经元公司股权，该公司专注工业网络芯片自主可控解决方案 [5][6]

股东大会信息 - 2025年3月24日召开2024年年度股东大会，现场14:30开始，网络投票9:15 - 15:00[4] - 出席股东及代理人666人，代表股份107,258,862股，占比17.4435%[5] 议案表决情况 - 《董事会2024年度工作报告》同意107,063,562股，占比99.8179％[7] - 《监事会2024年度工作报告》同意107,028,362股，占比99.7851％[9] - 《2024年度财务决算报告》同意107,007,962股，占比99.7661％[12] - 《2024年度利润分配预案》同意107,019,962股，占比99.7773％[14] - 《2024年年度报告及摘要》同意107,026,462股，占比99.7833％[16] - 《续聘2025年度会计师事务所议案》同意107,014,462股，占比99.7721％[19]

纪要涉及的公司 东土科技 纪要提到的核心观点和论据 - **工业操作系统在智能机器人领域的应用和优势**：2025 年计划发布面向具身机器人的 AI 机器人操作系统，基于虚拟化技术将硬件资源区分，实现非实时与实时环境安全隔离，融合大脑和小脑，解决传统双系统方案功耗高、体积受限和待机时间短等问题，降低成本并实现小型化 [3]。 - **大小脑融合高可靠性系统无需重新开发底层技术**：公司从军用工业操作系统起步拓展到民用，底层技术在飞机、舰船等智能装备广泛应用，发展路径与汽车和机器人相似，微内核虚拟化技术源自军工领域并不断演进 [5]。 - **智能装备发展趋势影响产品设计**：智能装备从分布式控制到集中式软件定义控制发展，芯片计算能力增强和大模型理念推动多传感器融合，促使东土科技优化微内核虚拟化技术，实现跨域融合及安全隔离，提高实时性 [6]。 - **军工领域积累关键技术**：工业操作系统最初用于飞控系统，通过微内核虚拟化实现跨域融合及安全隔离，提高实时性，关键技术包括分时分区、安全隔离等，应用架构领先于汽车和电动机器人 [7]。 - **机器人操作系统商业模式**：取决于下游厂商需求，可提供软件部分或软硬件一体化解决方案 [8]。 - **运营商业务调整**：欧洲运营商业务处于主动调整状态，因移动运营商降本趋势，若毛利过低会继续优化资源配置，压缩业务占比 [8][9]。 - **工业网络通信产品情况**：2025 年预计保持平稳，基本盘在电力和轨道交通领域，计划加大中东、沙特、拉美等友好区域市场开拓，海外市场会有一定增幅 [10]。 - **巨型智能机器人价值量和价格变化**：应用价值量较传统工业机器人增加，因增加“大脑”部分需更多算力，价格上涨 20% - 30%，未来可根据任务需求调整算力控制成本 [11]。 - **智能控制器相较于传统 PLC 方案的优势**：融合机器视觉和 PLC 控制功能，通过虚拟化技术集成多个控制单元，减少设备数量和功耗，简化网络架构，提升数字工厂和智能工作站效率 [14][15]。 - **新方案节省成本**：相比传统 PLC 方案可节省超过 50%的成本，如展厅对比线 9 台设备替换为 1 台，功耗降低，网络架构简化 [16]。 - **工业操作系统推广进展**：2024 年与半导体领域头部企业合作，2025 年预计订单规模达千万级别，与数控机床和工业机器人领域头部企业完成适配或授权合作，预计今年实现量产，保持较高增长势头 [17]。 其他重要但是可能被忽略的内容 - 传统方案竞争对手通常采用开源 Linux 系统，东土科技优势是提供更高精度和性能 [13]。 - 公司机器人操作系统尚未与国内公司达成实质性合作，正接触下游厂商，未来继续验证技术并寻找合作方 [12]。

股票情况 - 公司股票2025年3月17 - 18日收盘价涨幅偏离值累计超30%，属异常波动[3] - 异常波动期间控股股东、实控人未买卖公司股票[4] 公司运营 - 公司生产经营正常，内外部环境未重大变化[4] - 公司、控股股东和实控人无应披露未披露重大事项[4] 业务进展 - 公司工业操作系统在具身机器人领域业务处投入期，未贡献业绩[7]

调研基本信息 - 调研时间为 2025 年 3 月 14 日下午 14：00 [2] - 调研地点在北京东土科技股份有限公司 1 层会议室 [2] - 参与单位包括华夏基金、银华基金等多家机构 [2] - 上市公司接待人员有董事长兼总经理李平、高级副总经理 CTO 闫志伟等 [2] 鸿道工业操作系统优势及发展 - 鸿道（Intewell）工业操作系统具有高实时、虚拟化等技术优势，能满足快速响应、高精度作业需求，可在工业领域提供定制化服务，目前在国内工业领域处于导入期 [3] - 该系统完全自主可控，历经 30 年研发，每行代码自主编写，通过工信部电子五所源代码 100%自主可控专业测试，拥有 100%代码自主知识产权，非基于 linux 内核开发，且能兼容 Linux 应用生态 [5] 机器人领域业务规划 - 公司技术优势在于联合机器人厂商合作打造机器人电子技术架构，上半年将发布面向具身机器人的 AI 机器人操作系统 [3] AI 机器人操作系统解决方案及优势 - 针对当前主流头部厂家方案存在的计算设备多功耗大、实时性不足、成本高昂等问题，公司鸿道（Intewell）工业操作系统采用微内核虚拟化架构，将具身机器人大脑和小脑融合，实现低成本、低功耗、小体积目标，保障上层应用软件开发迁移性，支持算力芯片虚拟化 [3] - 该系统能达到微秒级控制精度，在 125 微秒循环周期下稳定运行，运用时间敏感网络（TSN）技术确保设备间计算和通信确定性，实现高精度运动 [3] - 对于 ROS 框架，将其分为 ROScontrol 组件和其他部分，使基于 ROS 生态开发的机器人功能能平滑移植，运动控制实时性从百微秒、毫秒级提升到微秒级 [4] - 提供一站式工具和拖拉拽式编程方式实现低代码编程，也提供 C++等高级别开发模式，满足不同厂家需求 [4] - 提供分布式协同方案，实现算力利用率最大化，助力从单体智能迈向群体智能发展，通过适配大模型框架和生态支撑 AI 机器人的单体和群体智能化训练及持续优化 [4] - 在降低电子架构成本和功耗方面有优势，能把当前具身机器人电子架构的成本降低 50%左右，功耗降低超过 60% [5] 机器视觉系统情况 - 公司机器视觉系统提供平台，让开发者基于操作系统开发视觉识别应用，市场开拓主要解决国家关基行业的关基应用，如与国内半导体装备龙头企业合作 [6] 业务收入预期 - 智能控制系统和工业操作系统拥有几百亿级市场空间，预计 2 - 3 年左右新业务收入占比达到一半左右，未来公司主要收入将来源于新业务，操作系统业务在 2025 年预计维持高增长态势 [6]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 公司前瞻布局机器人操作系统，凭借工业操作系统领域技术积累和行业经验，有望在机器人行业开启新增长极 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 3月10日公司发布公众号称具身智能以“物理实体+自主决策”重新定义多领域运行逻辑，公司以自主研发的工业操作系统与开发平台为智能体“大脑”与“肢体”架起确定性桥梁 [1] 公司鸿道操作系统优势 - 具备异构算力动态分配、云边协同架构、群体智能协议栈等核心优势，是国内首个通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的工业操作系统，安全性与可靠性达国际顶尖水平 [8] 具身机器人方案及发展目标 - 实现国内首个由AI驱动具身机器人的方案，使具身机器人无需依赖传统PLC和工控机高效运作；目前研发的AI机器人平台能为客户提供快速原型化低代码开发工具和系统，减少客户开发具身智能成本；正研发下一代鸿道系统，目标2030年支持百万级智能体协同网络 [8] 合作情况 - 已启动与机器人头部企业的适配及授权合作 [8] 业务布局效果 - 2024年公司营业收入10.3亿元，同比下降11.52%，但工业操作系统及工业软件业务长期战略布局效果显现，该部分业务收入增长25.8% [8] 盈利预测 - 维持2025 - 2026年归母净利润预测为0.86/1.52亿元，给予2027年归母净利润预测为2.02亿元 [8] 财务预测 - 2024 - 2027年营业总收入分别为10.29亿元、13.74亿元、16.21亿元、19.49亿元，同比分别为-11.52%、33.54%、17.96%、20.20%；归母净利润分别为0.39亿元、0.86亿元、1.52亿元、2.02亿元，同比分别为-85.16%、123.24%、75.99%、33.34% [1][8][9]

激励计划时间线 - 2025年2月19日董事会和监事会审议通过激励计划草案等议案[12] - 2025年2月19 - 28日激励对象名单内部公示[12] - 2025年3月7日临时股东大会审议通过激励计划相关议案[13] - 2025年3月10日董事会和监事会审议通过首次授予权益议案[13] - 2025年3月10日为首次授予日[15] 激励计划内容 - 授予价格15元/股，向30名对象授予533.33万份股票期权[16] 授予条件 - 公司财务及内控审计报告无否定或无法表示意见[17][18] - 激励对象近12个月无不良记录[19] 其他情况 - 激励计划已获必要批准授权，授予符合规定[20] - 公司尚需履行信息披露义务[20]

股票期权激励计划 - 2025年授予股票期权总数666.67万份[4] - 公告日期为2025年3月10日[5] 人员获授情况 - 董事周留征等多人获授不同数量期权[4] - 25名其他核心人员获授383.33万份[4] - 预留部分获授133.33万份[4] 中层及核心人员 - 中层管理人员、专业核心人员有赵宏伟等25人[2][3][5]