报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][5] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩延续同增趋势，盈利能力提升；PLC产品营收高增，步进业务市占率提升；机器人助加速发展，聚焦灵巧手解决方案；维持“买入”评级，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.86元、1.06元、1.30元，对应PE分别为52倍、42倍、35倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比+11.93%；归母净利润2.00亿元，同比+44.67%；毛利率38.45%，同比+0.20pct；净利率13.22%，同比+3.42pct [6] - 2024Q4实现营收4.29亿元，同比+18.68%，环比+29.25%；归母净利润0.56亿元，同比+21.37%，环比+101.21%；毛利率37.93%，分别同环比 - 3.06pct、 - 2.02pct；净利率14.44%，分别同环比+1.90pct、+5.63pct [6] - 2025Q1实现营收3.90亿元，同比+2.36%，环比 - 9.00%；归母净利润0.56亿元，同比+2.25%，环比 - 0.65%；毛利率38.36%，分别同环比+1.44pct、+0.43pct，净利率14.57%，分别同环比+0.20pct、+0.13pct [6] 公司业务情况 - 2024年、2025Q1公司研发费用分别为1.95亿元、0.48亿元，费用率分别为12.30%、12.40% [6] - 2024年，伺服系统业务营收7.09亿元，同比增长11.37%；步进系统业务营收6.06亿元，同比增长3.01%；控制技术类业务营收2.52亿元，同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比增长88.16% [6] 公司机器人业务情况 - 公司自2018年起耕耘机器人行业，2023年底成功研发核心产品；随着人形机器人商业化进程加速，公司将迎来陡峭的增长曲线 [6] - 2025年3月，公司正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括多款型号，覆盖多种应用场景 [6] 公司盈利预测 |科目（百万元）|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | |营业总收入|1584|1796|2089|2468| |营业总成本|1383|1566|1788|2083| |营业成本|975|1122|1310|1543| |营业税金及附加|11|11|13|16| |销售费用|123|134|143|157| |管理费用|74|81|86|99| |财务费用|5|6|8|11| |研发费用|195|212|227|257| |其他经营收益|35|72|72|72| |公允价值变动净收益|0|0|0|0| |投资净收益|7|31|31|31| |营业利润|237|302|372|457| |利润总额|237|302|372|457| |净利润|209|270|332|407| |归母公司所有者的净利润|200|264|325|399| |基本每股收益(元)|0.65|0.86|1.06|1.30| [7]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“优于大市”评级 [3][5][54] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是智能运动控制领域领先企业，智能制造主航道发展良好，人形机器人产品拓展至高密度无框力矩电机、灵巧手及关节模组，逐渐成长为人形机器人核心部件及解决方案领航者 [3] - 预计2025 - 2027年归属母公司净利润分别为2.69/3.60/4.69亿元，对应PE 52/39/30倍，一年期合理估值为52.62 - 61.27元（对应2025年PE 60 - 70x） [3][52][54] 公司概况 - 报告研究的具体公司成立于1997年，是智能装备运动控制领域领先企业，围绕“智能装备运动控制”产业方向，制定坚守“智能制造”主航道 + 开拓“移动机器人”辅航道的战略目标 [9][10] - 主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，应用于3C制造、半导体等多种精密设备 [10] - 全球布局50多个销售服务网点，实施“渠道为主，直销为辅，互补共赢”渠道策略 [15] 财务情况 营收利润 - 2019 - 2024年公司收入从6.6亿元增长至15.8亿元，CAGR 19.02%，2025年一季度收入3.9亿元，同比增长2.36%；2019 - 2024年净利润从1.08亿元增长至2.00亿元，CAGR 13.25%，2025年一季度净利润0.56亿元，同比增长2.25% [17] - 2024年实现营收15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%；2025年一季度实现营收3.90亿元，同比增长2.36%；归母净利润0.56亿元，同比增长2.25% [1] 盈利能力与费用率 - 2018 - 2024年毛利率稳定在38 - 43%区间，净利率先降后升，2024年修复至13.22%；费用率整体呈下滑趋势 [21] - 2024年毛利率/净利率为38.27%/12.65%，同比提升0.20/2.62个百分点；2025年一季度毛利率/净利率为38.07%/14.30%，同比持平 [1] - 2024年销售/管理/研发/财务费用率分别为7.75%/4.68%/12.30%/0.30%，同比变动 - 5.94/-3.22/-2.56/-3.90pct [1] 研发投入与ROE - 研发投入整体呈上升趋势，研发费用率从2018年的10.0%增长至2024年的12.3%；ROE有所下滑但仍维持较高水平，2024年ROE 13.5%，同比增长3.0个百分点 [24] 业务进展 智能制造主航道 - 2024年伺服系统类产品收入7.09亿元（同比 + 11.37%），L8高端伺服及直线伺服在半导体、光伏设备领域实现进口替代 [2] - 控制技术类收入2.52亿元（同比 + 46.68%），SC/MC系列PLC凭借高性价比快速渗透 [2] - 步进系统收入6.06亿元（同比 + 3.01%），DM5五相步进产品在高端市场占比提升 [2] 移动机器人辅航道 - 2018年起耕耘机器人行业，2023年底研发出高密度无框力矩电机等核心产品 [3][30] - 2024年成立上海雷赛机器人和深圳灵巧驱控子公司，推动通用机器人运动控制系统研发 [3][30][32] - 2025年规划加快人形机器人关节模组量产，并推出通用机器人运动控制系统 [3] - 截至2025年4月，数百家机器人公司及模组厂家测试试用产品，无框力矩电机、空心杯电机取得若干规模商业订单，累计供货超万台 [32] 盈利预测 假设前提 - 2025 - 2027年伺服系统销售收入分别为9.57/12.44/15.55亿元，毛利率分别为28.5%/29.0%/29.0% [40] - 2025 - 2027年步进系统销售收入分别为6.66/8.00/9.60亿元，毛利率分别为39.6%/40.1%/40.1% [41] - 2025 - 2027年可编程逻辑控制器销售收入分别为3.53/4.76/6.19亿元，毛利率维持2024年水平66.2% [41] 未来3年业绩预测 - 预计2025 - 2027年营收分别为19.94/25.38/31.51亿元，同比25.9%/27.3%/24.2%；归母净利润分别为2.69/3.60/4.69亿元，同比增速34.32%/33.87%/30.22% [44] 估值与投资建议 绝对估值 - 假设无杠杆Beta为1.00，无风险利率2.70%，股票风险溢价6.50%，债务成本4.50%，永续增长率2.00%，测算WACC为8.58%，采用FCFF估值法得出合理估值为45.96 - 62.26元 [47] 相对估值 - 选择汇川技术等公司作为可比公司，预计2025 - 2027年归属母公司净利润对应PE 52/39/30倍，一年期合理估值为52.62 - 61.27元（对应2025年PE 60 - 70x） [52] 投资建议 - 首次覆盖给予“优于大市”评级 [3][5][54]

业绩表现 - 兆威机电2024年营业收入15.25亿元，同比增长26.42%，归母净利润2.25亿元，同比增长25.11%，整体毛利率31.43% [1] - 雷赛智能2024年营业收入15.84亿元，同比增长11.93%，归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%，整体毛利率38.27% [1] 研发投入 - 兆威机电2024年研发投入1.55亿元，占总营收10.18%，拥有发明专利87项 [1] - 雷赛智能2024年研发投入1.95亿元，占总营收12.30%，专利储备逾540项 [1] 产品与技术 - 兆威机电灵巧手采用微型谐波减速器（外径8mm），定位精度0.05mm，自由度17-20个，擅长精细操作如穿针引线 [2] - 雷赛智能DH116灵巧手负载达40kg，适配重载场景如物流搬运、汽车装配，强调标准化组件和性价比优势 [2] 应用场景 - 兆威机电面向精密工业、医疗和服务机器人，如手术机器人、精密仪器操作，注重微型化、长寿命（设计寿命>10年） [2] - 雷赛智能深耕工业自动化、物流搬运和协作机器人，如重载搬运机械臂，强调快速量产能力 [2] 产业链定位 - 兆威机电定位为高端工业级灵巧手综合解决方案提供商，聚焦高自由度、高精度、拟人化产品 [2] - 雷赛智能定位为机器人核心零部件及模组级解决方案供应商 [2] 供应链策略 - 兆威机电选择垂直整合路径，设立AI智能创新部门，引进AI专业人才 [3] - 雷赛智能聚焦核心器件突围，加大经销占比权重，拓展外资品牌合作伙伴 [3] 子公司布局 - 雷赛智能成立两家子公司，分别专注超高密度无框电机及关节模组、空心杯电机及灵巧手解决方案 [3] - 兆威机电在美国设立子公司ZW Drive.Inc，此前已在德国设立子公司 [3] 市场策略 - 雷赛智能采用生态合作思路，与人形机器人头部企业中约七成展开技术交流、样品验证和产品试用 [4] - 兆威机电倾向于将灵巧手作为标品销往全球，国外营收占比14%，增速35.15% [4] 竞争格局 - 兆威机电凭借技术创新和工业级性能在高端市场占优 [5] - 雷赛智能依靠模块化方案和成本控制能力在中低端市场更具竞争力 [5]

报告公司投资评级 - 文档未提及报告公司投资评级相关内容 报告的核心观点 - 报告公司发布2024年报及2025年一季报，2024年营收15.84亿元同比+12%，归母净利润2.00亿元同比+45%；2025Q1营收3.90亿元同比+2%，归母净利润0.56亿元同比+2% [3] - 公司伺服业务2024年销售收入7.09亿元同比增长33%，自主研发的27位超高精度光编编码器已量产，未来自主编码器占比提升有望提升伺服产品成本优势 [3] - 公司围绕“移动机器人”辅赛道成立子公司，聚焦无框电机、关节模组、空心杯电机及灵巧手解决方案，2025年3月26日展出“普及型”DH116系列灵巧手解决方案，有望切入更多人形机器人应用场景 [3] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为2.68、3.45、4.38亿元，同比增长34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25 - 26年PE为51、40倍 [3] 根据相关目录分别进行总结 重要财务指标 - 2023 - 2027年营业总收入分别为14.15亿、15.84亿、16.77亿、20.45亿、24.76亿元，同比分别为5.8%、11.9%、5.8%、22.0%、21.1% [2][4] - 2023 - 2027年归属母公司净利润分别为1.39亿、2.00亿、2.68亿、3.45亿、4.38亿元，同比分别为 - 37.1%、44.7%、33.8%、28.5%、26.9% [2][4] - 2023 - 2027年毛利率分别为38.3%、38.4%、37.3%、37.8%、37.9%；ROE分别为10.5%、13.5%、15.3%、18.9%、22.9% [2][4] - 2023 - 2027年EPS（摊薄）分别为0.45、0.65、0.87、1.12、1.42元；P/E分别为99.46、68.75、51.37、39.97、31.50；P/B分别为10.45、9.27、7.85、7.57、7.23；EV/EBITDA分别为34.05、33.93、39.49、32.35、25.32 [2][4] 资产负债表 - 2023 - 2027年流动资产分别为15.74亿、17.09亿、20.34亿、22.34亿、25.07亿元，非流动资产分别为7.31亿、6.70亿、6.83亿、6.87亿、6.90亿元，资产总计分别为23.05亿、23.79亿、27.18亿、29.21亿、31.97亿元 [4] - 2023 - 2027年流动负债分别为7.61亿、6.49亿、7.19亿、8.56亿、10.42亿元，非流动负债分别为2.13亿、2.25亿、2.25亿、2.25亿、2.25亿元，负债合计分别为9.74亿、8.74亿、9.44亿、10.80亿、12.67亿元 [4] - 2023 - 2027年少数股东权益分别为0.12亿、0.18亿、0.19亿、0.21亿、0.22亿元，归属母公司股东权益分别为13.19亿、14.87亿、17.55亿、18.20亿、19.07亿元 [4] 利润表 - 2023 - 2027年营业总收入分别为14.15亿、15.84亿、16.77亿、20.45亿、24.76亿元，营业成本分别为8.74亿、9.75亿、10.50亿、12.72亿、15.37亿元 [4] - 2023 - 2027年营业利润分别为1.52亿、2.37亿、2.89亿、3.72亿、4.72亿元，利润总额分别为1.52亿、2.37亿、2.90亿、3.72亿、4.72亿元，净利润分别为1.39亿、2.09亿、2.69亿、3.46亿、4.39亿元 [4] - 2023 - 2027年归属母公司净利润分别为1.39亿、2.00亿、2.68亿、3.45亿、4.38亿元，EBITDA分别为1.99亿、2.81亿、3.42亿、4.22亿、5.29亿元 [4] 现金流量表 - 2023 - 2027年经营活动现金流分别为0.88亿、2.11亿、4.35亿、1.87亿、6.76亿元，投资活动现金流分别为 - 0.77亿、 - 0.87亿、 - 0.61亿、 - 0.55亿、 - 0.58亿元，筹资活动现金流分别为 - 0.89亿、 - 1.96亿、 - 0.10亿、 - 2.90亿、 - 3.60亿元 [4] - 2023 - 2027年现金净增加额分别为 - 0.78亿、 - 0.72亿、3.65亿、 - 1.57亿、2.59亿元 [4]

报告公司投资评级 - 文档未提及报告公司投资评级相关内容 报告的核心观点 - 雷赛智能发布2024年报及2025年一季报，2024年营收15.84亿元、同比+12%，归母净利润2.00亿元、同比+45%；2025Q1营收3.90亿元、同比+2%，归母净利润0.56亿元、同比+2% [3] - 公司伺服业务2024年销售收入7.09亿元、同比增长33%，自主研发的27位超高精度光编编码器已量产，未来自主编码器占比提升有望提升伺服产品成本优势 [3] - 公司围绕“移动机器人”辅赛道成立子公司，聚焦无框电机、关节模组、空心杯电机及灵巧手解决方案，2025年3月26日展出“普及型”DH116系列灵巧手解决方案，有望切入更多人形机器人应用场景 [3] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为2.68、3.45、4.38亿元，同比增长34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25 - 26年PE为51、40倍 [3] 财务指标总结 重要财务指标 |主要财务指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1415|1584|1677|2045|2476| |同比(%)|5.8%|11.9%|5.8%|22.0%|21.1%| |归属母公司净利润（百万元）|139|200|268|345|438| |同比(%)|-37.1%|44.7%|33.8%|28.5%|26.9%| |毛利率(%)|38.3%|38.4%|37.3%|37.8%|37.9%| |ROE(%)|10.5%|13.5%|15.3%|18.9%|22.9%| |EPS（摊薄）（元）|0.45|0.65|0.87|1.12|1.42| |P/E|99.46|68.75|51.37|39.97|31.50| |P/B|10.45|9.27|7.85|7.57|7.23| |EV/EBITDA|34.05|33.93|39.49|32.35|25.32| [2] 资产负债表 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |流动资产（百万元）|1574|1709|2034|2234|2507| |货币资金（百万元）|358|286|651|494|752| |应收票据（百万元）|73|109|106|144|145| |应收账款（百万元）|512|649|562|802|712| |预付账款（百万元）|2|5|3|4|5| |存货（百万元）|463|376|412|506|562| |其他（百万元）|164|285|301|284|333| |非流动资产（百万元）|731|670|683|687|690| |长期股权投资（百万元）|22|27|27|27|27| |固定资产（合计）（百万元）|417|419|428|429|431| |无形资产（百万元）|15|12|13|14|15| |其他（百万元）|278|212|216|217|217| |资产总计（百万元）|2305|2379|2718|2921|3197| |流动负债（百万元）|761|649|719|856|1042| |短期借款（百万元）|178|95|95|95|95| |应付票据（百万元）|92|79|84|114|126| |应付账款（百万元）|277|310|331|403|485| |其他（百万元）|215|164|208|244|336| |非流动负债（百万元）|213|225|225|225|225| |长期借款（百万元）|201|223|223|223|223| |其他（百万元）|12|2|2|2|2| |负债合计（百万元）|974|874|944|1080|1267| |少数股东权益（百万元）|12|18|19|21|22| |归属母公司股东权益（百万元）|1319|1487|1755|1820|1907| |负债和股东权益（百万元）|2305|2379|2718|2921|3197| [4] 利润表 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1415|1584|1677|2045|2476| |营业成本（百万元）|874|975|1050|1272|1537| |营业税金及附加（百万元）|11|11|5|6|7| |销售费用（百万元）|140|123|117|143|173| |管理费用（百万元）|78|74|70|82|99| |研发费用（百万元）|210|195|184|225|248| |财务费用（百万元）|4|5|5|-2|1| |减值损失合计（百万元）|-3|-8|0|0|0| |投资净收益（百万元）|2|7|7|8|10| |其他（百万元）|54|37|39|45|52| |营业利润（百万元）|152|237|289|372|472| |营业外收支（百万元）|0|1|0|0|0| |利润总额（百万元）|152|237|290|372|472| |所得税（百万元）|13|28|20|26|33| |净利润（百万元）|139|209|269|346|439| |少数股东损益（百万元）|0|9|1|1|2| |归属母公司净利润（百万元）|139|200|268|345|438| |EBITDA（百万元）|199|281|342|422|529| |EPS（当年）（元）|0.45|0.65|0.87|1.12|1.42| [4] 现金流量表 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |经营活动现金流（百万元）|88|211|435|187|676| |净利润（百万元）|139|209|269|346|439| |折旧摊销（百万元）|45|47|54|59|65| |财务费用（百万元）|10|12|10|10|10| |投资损失（百万元）|-4|-7|-7|-8|-10| |营运资金变动（百万元）|-98|-79|109|-220|172| |其它（百万元）|-4|28|0|0|0| |投资活动现金流（百万元）|-77|-87|-61|-55|-58| |资本支出（百万元）|-29|-23|-68|-63|-68| |长期投资（百万元）|-49|-65|0|0|0| |其他（百万元）|1|2|7|8|10| |筹资活动现金流（百万元）|-89|-196|-10|-290|-360| |吸收投资（百万元）|4|20|0|0|0| |借款（百万元）|53|-61|0|0|0| |支付利息或股息（百万元）|-110|-51|-10|-290|-360| |现金净增加额（百万元）|-78|-72|365|-157|259| [4]

灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

公司业绩表现 - 2024年公司业绩勉强及格，归因于宏观经济低迷、新能源行业巨幅下滑及内部组织变革见效周期较长[1] - 2023年营业收入15.84亿元，同比增长近12%，归母净利润约2亿元，同比增长近45%，每股收益0.65元[1] - 2024年第一季度归母净利润5582万元，同比增长2.25%，受去年一季度光伏行业尾单交付拖累，预计第二季度业绩加速增长[2] 业务布局与增长策略 - 深耕3C、电子制造、半导体设备、特种机床等行业，拓展包装行业及优质渠道网络，弥补光伏、锂电行业收入下滑缺口[1] - 聚焦"智能制造"主航道和"移动机器人"辅航道，将人形机器人领域打造为第二增长曲线[2] - 2025年经营目标为营业收入增长20%—30%，净利润增长30%—50%[3] 产品与技术发展 - 主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品，2023年产品综合毛利率38.27%[2] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案已取得较大规模商业订单，但当前营收占比较小[2] - 推动通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段[2] 市场与客户拓展 - 新增引入优秀渠道合作伙伴超百家，累计引进超200家[2] - 与数百家国内外机器人企业及模组厂家长期合作，提供核心零部件、关节模组、灵巧手联合开发及代工服务[3] - 拟在东莞滨海湾新区投资建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地[3] 供应链与成本管理 - 通过供应链优化与生产效率提升，成本费用增速低于销售收入增速[1] - 坚持关键零部件国产化，采用"一主两辅策略"保障核心原材料供应，美国关税政策对采购成本影响较小[3] 行业环境与竞争 - OEM自动化行业恶性竞争，公司通过高质价比产品和解决方案应对[1][3] - 美国关税政策对公司出口业务影响极小（占比不足1%），或加速工业自动化国产替代[3]

灵巧手技术趋势 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能上限，是具身智能的核心，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [1] - 2025年密集主机厂和零部件厂将发布灵巧手方案，未来2年方案快速迭代并投入应用场景，加速训练人形机器人手脑协同 [1] - 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力，短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力，采用融合方案如近掌关节用减速器+丝杆、手指末端关节用腱绳 [1] 感知技术发展方向 - 灵巧手需通过触觉传感器、关节力控和编码器等反馈数据至大脑，构建物体物性库和抓握数据库，通过仿真平台扩大数据集优化大脑运规泛化性 [2] - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性、低成本，压阻式在低端先放量，电容式及电磁式性能更优，感知三维力且力分辨<1g，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [2] 行业竞争格局 - 头部本体厂商全栈自研方案各异，如特斯拉(腱绳)、FigureAI(连杆)、智元(混合)、星动纪元(纯直驱)，独立第三方集成商如因时机器人、强脑、傲意等进展较快，零部件厂商延伸至整手集成如兆威、雷赛、帕西尼 [3] - 当前灵巧手主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只，占本体成本比重20%，2030年人形机器人预计300万台+，市场空间约900亿，触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆零部件市场空间较大 [3] 重点标的推荐 - 首推灵巧手整体解决方案和零部件供应商雷赛智能、兆威机电，其次为绑定核心主机厂的零部件供应商如空心杯电机(鸣志电器、伟创电气)、微型丝杆(浙江荣泰、北特科技)、减速器(科达利、斯凌股份)、触觉传感器(汉威科技、福莱新材)、腱绳(南山智尚、大业股份) [4]

关税影响 - 公司对美出口业务占营业收入比重不足1% 关税直接影响极小 [1] - 美国关税政策或将加速工业自动化国产替代 给公司及内资同行提供更多进口替代业务机会 [1] 产品进展 - 已有数百家机器人公司及模组厂家测试和试用公司产品 [1] - 公司无框力矩电机 空心杯电机已经取得若干规模商业订单 累计供货超万台 [1]

业绩说明会概况 - 2025年4月27日举行2024年度及2025年第一季度网上业绩说明会，董事长李卫平等高管出席 [1] - 投资者提问44个，公司回答43个，答复率97.73% [1] 财务表现 - 2024年营业收入15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.005亿元，同比增长44.67%；扣非净利润1.961亿元，同比增长57.61% [7] - 2024年综合毛利率38.27%，同比提升0.2个百分点，尽管产品售价下降6%-8% [41] - 2024年拟每10股派发现金红利3.20元，预计分红0.97亿元，回购0.28亿元，合计占归母净利润63.0% [11] - 2025年经营目标：营业收入增长20%-30%，净利润增长30%-50% [23] 业务发展 智能制造主航道 - 2024年中国整体自动化市场规模近3,000亿元，OEM自动化市场规模超1,000亿元 [8][18] - 公司伺服产品销售排名内资品牌第二 [25] - 通过深耕3C、电子制造、半导体设备等行业弥补光伏、锂电行业收入下滑 [7] 移动机器人辅航道 - 中国人形机器人市场规模预测：2024年27.6亿元→2026年104.71亿元→2035年3,000亿元 [4][5][18] - 成立上海雷赛机器人科技聚焦无框电机、关节模组；深圳灵巧驱控技术聚焦空心杯电机及灵巧手 [8][17] - 已与数百家机器人企业合作，提供核心零部件、联合开发及代工服务 [26][27][28] - 灵巧手产品：普及型DH116系列（11自由度）已发布，高端型DH2015（20自由度）将于2025Q2发布 [20][22] 研发进展 - 2024年研发投入1.95亿元（含股权激励费用减少影响），在人形机器人领域投入千万级 [25] - 推动通用机器人运动控制系统（"小脑"）研发，开展产学研合作 [8][13] - 拥有无框电机、空心杯电机、微型驱动器等核心部件技术优势 [21] 渠道建设 - 采用"渠道为主，直销为辅"策略，2024年新增渠道合作伙伴超百家，累计超200家 [6] - 在主要城市建设办事处超30家 [6] 战略布局 - 东莞滨海湾新区建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，按计划推进中 [32][34][36] - 设立总额不超过3,000万元的员工购房借款计划，稳定核心人才 [24] 市值管理 - 2025年4月24日通过《市值管理制度（2025年4月）》 [2][3][9] - 回购方案实施期限至2025年8月1日，将根据市场情况择机实施 [9][12]