担保情况 - 拟为部分全资、控股子公司提供不超43.10亿元融资担保[2] - 部分控股子公司与其下属全资子公司间互相提供不超1.40亿元融资担保[2] - 为控股子公司环驱科技与中行桐乡支行融资业务提供8000万元连带责任保证[3] 担保期限 - 担保主合同期限为2025年5月20日起至2027年5月20日止[5] 担保余额及占比 - 截至公告披露日，公司及控股子公司担保总余额为169421.30万元，占2024年12月31日经审计净资产比例为19.22%[7] 其他情况 - 公司及控股子公司无对合并报表外单位担保等情况[8]

担保额度 - 拟为部分全资、控股子公司提供不超43.10亿元融资担保[2] - 部分控股子公司与其下属全资子公司间互保不超1.40亿元[2] 具体担保 - 为江苏双环与农行淮安楚州支行融资业务担保最高债权余额12000.00万元[3][5] - 为江苏双环与广发银行淮安分行融资业务担保最高债权本金余额20000.00万元[3][7] - 为江苏双环与中行淮安楚州支行融资业务担保最高债权本金余额30000.00万元[4][9] 担保情况 - 截至公告披露日，担保总余额170044.73万元[10] - 担保总余额占2024年12月31日经审计净资产比例为19.29%[10] - 无对合并报表外单位担保、逾期担保等情况[10] 其他 - 担保协议保证期间多为主合同债务人履行债务期限届满之日起三年[5][7][9] - 担保额度有效期自2024年年度股东大会审议通过日起至2025年年度股东大会召开日止[2] - 担保事项在审议通过额度内，无需再次提交审议[4]

行业趋势与驱动因素 - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 2025年有望成为全球量产元年[1] - 技术基座升级 非具身大模型实现任务分解与规划 具身大模型直接输出高频动作指令[2] - 场景成本突破 特斯拉Optimus售价降至2-3万美元 远期规模效应下成本有望进一步下探[2] - 政策密集催化 2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育[2] - 中央定调-地方落实的立体支持体系形成 十余省市出台专项政策推动产业集群发展[2][3] 产业巨头布局与产能规划 - 特斯拉2025年计划出货数千台 2027年目标产能突破百万台[1][3] - 华为具身智能创新中心聚焦多模态大模型与柔性制造技术[3] - 英伟达构建训练-仿真-部署闭环平台 联合14家厂商推动通用机器人开发[3] - 创业公司启动量产 包括Figure AI、宇树科技、优必选等企业[3] - 小鹏、比亚迪等车企复用汽车供应链切入人形机器人赛道[3] 核心技术与供应链机会 - 感知层六维力传感器实现力控交互与平衡调节 触觉传感器向MEMS微型化/柔性化升级[4] - 视觉方案中特斯拉延续纯视觉路线 国内多采用3D视觉融合激光雷达[4] - 执行层谐波减速器是旋转关节核心部件 行星滚柱丝杠是直线关节核心部件[4] - 无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手驱动需求[4] - 高价值量环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向[4] 投资主线与标的推荐 - 汽车零部件公司具有强客户卡位优势 主业产品与机器人具有高度相通性[7] - 推荐汽配机器人标的包括拓普集团、伯特利、均胜电子等11家上市公司[7] - 重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器等低渗透率、高成长性赛道[5] - 看好特斯拉0-1产业化进程 以及小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局[5]

股东大会召集与召开程序 - 股东大会由董事会提议并召集 通知于2025年4月25日在指定媒体及深交所网站公告 [2] - 会议采用现场投票与网络投票结合方式 现场会议时间地点与公告一致 [2] - 网络投票通过深交所交易系统平台进行 时间为2025年5月16日9:15-15:00 [3] - 会议议程与通知披露内容一致 由公司董事长主持 [3] 出席会议人员情况 - 现场出席股东及代理人共27人 代表股份198,308,550股 占总股本23.6862% [6] - 网络投票股东319名 代表股份131,538,113股 占总股本15.7111% [6] - 参会人员资格符合《公司法》《证券法》及公司章程规定 [6] 议案表决结果 - 议案1至议案8同意比例均超99.9% 最高达99.9680% [8][9] - 议案9为特别决议事项 获77.1363%同意票 达到三分之二通过门槛 [11] - 议案10同意比例96.0449% 涉及中小投资者利益的议案单独计票 [11] - 表决采用现场记名投票与网络投票结合 监票程序符合章程规定 [8] 法律意见结论 - 股东大会召集程序 出席资格 表决程序均符合法律法规及公司章程 [12] - 表决结果合法有效 未对通知外事项进行表决 [11][12]

参会股东情况 - 参加股东大会股东及代理人346人，代表股份329,846,663股，占比39.3973%[5] - 现场参会股东及代理人27人，代表股份198,308,550股，占比23.6862%[5] - 网络投票股东319人，代表股份131,538,113股，占比15.7111%[5] - 中小股东及代理人337人，代表股份205,696,885股，占比24.5687%[5] 股份情况 - 截至股权登记日，回购专用账户股份10,392,177股[5] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》等多项议案同意率超99.9%[7][9][11][13][24] - 中小股东对相关议案表决同意205,588,885股，占比99.9475%[26] - 议案9.00总表决同意254,431,568股，占比77.1363%[27] - 议案10.00总表决同意316,800,973股，占比96.0449%[29]

股东大会信息 - 股东大会通知于2025年4月25日公告，现场会议于5月16日14:00召开，网络投票同日9:15 - 15:00进行[5][6] - 提请审议10项议案，包括《2024年度董事会工作报告》等[7] 参会股东情况 - 现场会议股东及代理人27人，持股198,308,550股，占比23.6862%[10] - 网络投票股东319名，代表股份131,538,113股，占比15.7111%[10] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》同意股数329,740,963股，占比99.9680%[14] - 《2024年度监事会工作报告》同意股数329,737,263股，占比99.9668%[15] - 《2024年度财务决算报告》同意股数329,737,963股，占比99.9670%[16] - 《2024年度利润分配预案》同意股数329,739,763股，占比99.9676%[17] - 《关于2025年度公司及子公司提供融资担保的议案》同意股数占比77.1363%[23] - 《关于续聘会计师事务所的议案》同意股数占比96.0449%[24]

股东减持情况 - 股东李绍光和李瑜通过集中竞价方式合计减持6,690,978股，占公司目前总股本比例0.789%，占剔除回购专用账户中股份数量后的总股本比例0.799% [1][2] - 李绍光减持4,696,822股，减持均价39.950元/股，占公司总股本比例0.554%，占剔除回购专用账户后比例0.561% [2] - 李瑜减持1,994,156股，减持均价37.697元/股，占公司总股本比例0.235%，占剔除回购专用账户后比例0.238% [2] 减持前后持股变化 - 减持前李绍光和李瑜合计持有48,919,661股，占公司总股本比例5.771%，占剔除回购专用账户后比例5.843% [2] - 减持后合计持有42,228,683股，占公司总股本比例4.982%，占剔除回购专用账户后比例5.044% [2] - 李绍光减持后持有35,908,577股，占公司总股本比例4.236%，占剔除回购专用账户后比例4.289% [2] - 李瑜减持后持有6,320,106股，占公司总股本比例0.746%，占剔除回购专用账户后比例0.755% [2] 股份性质变化 - 李绍光减持部分均为无限售条件股份，减持后无限售条件股份占比从4.790%降至4.236% [2] - 李瑜减持部分为无限售条件股份，减持后无限售条件股份占比从0.245%降至0.010%，有限售条件股份数量保持不变（6,235,696股） [2] 其他说明 - 本次减持计划已实施完成，符合《上市公司收购管理办法》《深圳证券交易所股票上市规则》等相关规定 [3] - 减持不会导致公司控制权变更，不会对公司治理结构及持续经营产生影响 [3]

减持计划 - 李绍光和李瑜计划2025年2 - 5月合计减持不超8000000股，占总股本0.94%[1] 已减持情况 - 两人合计减持6690978股，占总股本0.789%[2] - 李绍光减持4696822股，均价39.950元/股[2] - 李瑜减持1994156股，均价37.697元/股[2] 持股变化 - 减持前两人合计持股占总股本5.771%，减持后占4.982%[4]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，目标期限6个月，当前价34.46元，目标价43.69元 [4][7] 报告的核心观点 - 公司发布2024年年报与2025年第一季度报告，业绩符合预期，2024年营收87.81亿元，同比+8.76%，归母净利润10.24亿元，同比+25.42%；2025年Q1营收20.65亿元，同比-0.47%，归母净利润2.76亿元，同比+24.70% [1] - 依托齿轮核心优势推进新能源汽车齿轮多元化布局，2024年该业务营收33.70亿元，同比增长51.21%，占总营收比重提升至38.38%，2025年一季度增速仍优于行业销量增速 [2] - 智能执行机构进入兑现期，通过收购三多乐整合资源，2024年该板块营收6.42亿元，同比增长69.45%，毛利率提升至18.96%，同比提升4.71pcts [3] - 预计公司2025 - 2027年营业收入分别为103.68、119.51、138.41亿元，归母净利润分别为12.34、14.73、17.64亿元 [4] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 |财务指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|8074.19|8781.40|10367.88|11951.37|13841.35| |收入同比（%）|18.08|8.76|18.07|15.27|15.81| |归母净利润(百万元)|816.41|1023.91|1234.34|1472.80|1764.28| |归母净利润同比(%)|40.26|25.42|20.55|19.32|19.79| |ROE（%）|10.25|11.62|12.52|13.21|13.90| |每股收益（元）|0.96|1.21|1.46|1.74|2.08| |市盈率(P/E)|35.35|28.18|23.38|19.59|16.36| [6] 资产负债表 - 2023 - 2027E年流动资产从5323.65百万元增长至9195.36百万元，非流动资产从7847.52百万元增长至12465.67百万元，资产总计从13171.17百万元增长至21661.02百万元 [10][11] - 流动负债从3784.74百万元增长至7460.52百万元，非流动负债从1048.61百万元变动至948.69百万元，负债合计从4833.36百万元增长至8409.21百万元 [10][11] 利润表 - 2023 - 2027E年营业收入从8074.19百万元增长至13841.35百万元，营业成本从6278.23百万元增长至10355.80百万元，归属母公司净利润从816.41百万元增长至1764.28百万元 [10][11] 现金流量表 - 2023 - 2027E年经营活动现金流分别为1571.68、1681.24、3045.02、2706.18、3190.93百万元，投资活动现金流分别为 - 1302.16、 - 1961.60、 - 1950.37、 - 2256.89、 - 2456.02百万元，筹资活动现金流分别为 - 897.50、646.24、 - 946.83、 - 450.79、 - 627.63百万元 [11] 主要财务比率 - 成长能力方面，营业收入同比2023 - 2027E年分别为18.08%、8.76%、18.07%、15.27%、15.81%，归属母公司净利润同比分别为40.26%、25.42%、20.55%、19.32%、19.79% [11] - 获利能力方面，毛利率2023 - 2027E年分别为22.24%、25.01%、24.90%、25.00%、25.18%，净利率分别为10.11%、11.66%、11.91%、12.32%、12.75% [11] - 偿债能力方面，资产负债率2023 - 2027E年分别为36.70%、41.78%、41.22%、40.18%、38.82%，净负债比率分别为37.46%、40.84%、26.67%、21.99%、16.24% [11] - 营运能力方面，总资产周转率2023 - 2027E年分别为0.62、0.60、0.62、0.65、0.67，应收账款周转率分别为4.04、3.62、3.56、3.60、3.67 [11] 每股指标 - 每股收益(最新摊薄)2023 - 2027E年分别为0.96、1.21、1.46、1.74、2.08元，每股经营现金流(最新摊薄)分别为1.85、1.98、3.59、3.19、3.77元，每股净资产(最新摊薄)分别为9.40、10.40、11.63、13.15、14.97元 [11] 估值比率 - P/E 2023 - 2027E年分别为35.35、28.18、23.38、19.59、16.36，P/B分别为3.62、3.27、2.93、2.59、2.27，EV/EBITDA分别为18.53、15.13、13.11、10.78、9.01 [11]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2] 报告的核心观点 - 2025Q1公司营收20.6亿元，同/环比分别-0.5%/+1.3%；归母净利润2.8亿元，同/环比分别+25%/-3.5%，业绩符合预期，降本增效持续推进 [1] - 新能源传动齿轮业务受益于同轴减速器渗透率提升，单车配套齿轮价值量有望显著提升，海外项目拓展将成新增长驱动力 [2] - 民生齿轮业务下游覆盖多领域，扫地机驱动市占率大幅提升，智能汽车相关产品单车价值量有望持续提升 [2] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润12.6/15.5/18.7亿元，对应PE分别为23/19/16倍 [2] 财务指标总结 整体财务指标 - 2023 - 2027E营业收入分别为80.74亿、87.81亿、106.69亿、127.66亿、150.39亿元，增长率分别为18.1%、8.8%、21.5%、19.7%、17.8% [3] - 2023 - 2027E归母净利润分别为8.16亿、10.24亿、12.59亿、15.51亿、18.68亿元，增长率分别为40.3%、25.4%、23.0%、23.2%、20.4% [3] - 2023 - 2027E EPS分别为0.96、1.21、1.49、1.83、2.20元/股 [3] - 2023 - 2027E净资产收益率分别为10.3%、11.6%、12.7%、13.8%、14.5% [3] - 2023 - 2027E P/E分别为35.8、28.5、23.2、18.8、15.6倍 [3] - 2023 - 2027E P/B分别为3.7、3.3、2.9、2.6、2.3倍 [3] 资产负债表 - 2023 - 2027E流动资产分别为53.24亿、68.03亿、85.25亿、108.66亿、134.86亿元 [8] - 2023 - 2027E非流动资产分别为78.48亿、90.63亿、98.38亿、105.76亿、111.94亿元 [8] - 2023 - 2027E流动负债分别为37.85亿、55.61亿、68.90亿、85.65亿、101.19亿元 [8] - 2023 - 2027E非流动负债分别为10.49亿、10.68亿、10.88亿、10.94亿、10.94亿元 [8] 利润表 - 2023 - 2027E营业成本分别为62.86亿、65.85亿、79.83亿、95.25亿、112.00亿元 [8] - 2023 - 2027E营业利润分别为9.44亿、12.07亿、14.86亿、18.31亿、22.03亿元 [8] - 2023 - 2027E净利润分别为8.34亿、10.57亿、12.99亿、16.01亿、19.27亿元 [8] 现金流量表 - 2023 - 2027E经营活动现金流分别为15.72亿、16.81亿、19.80亿、23.39亿、27.60亿元 [8] - 2023 - 2027E投资活动现金流分别为 - 13.02亿、 - 19.62亿、 - 16.78亿、 - 17.58亿、 - 17.38亿元 [8] - 2023 - 2027E筹资活动现金流分别为 - 8.98亿、6.46亿、6.53亿、5.08亿、3.91亿元 [8] 主要财务比率 - 2023 - 2027E成长能力方面，营业收入增长率分别为18.1%、8.8%、21.5%、19.7%、17.8% [8] - 2023 - 2027E获利能力方面，毛利率分别为22.1%、25.0%、25.2%、25.4%、25.5% [8] - 2023 - 2027E偿债能力方面，资产负债率分别为36.7%、41.8%、43.5%、45.0%、45.4% [8] - 2023 - 2027E营运能力方面，总资产周转率分别为0.6、0.6、0.6、0.6、0.7 [8] 股票信息总结 - 行业为汽车零部件 [4] - 前次评级为买入 [4] - 2025年05月08日收盘价为34.46元 [4] - 总市值为292.0781亿元 [4] - 总股本为8.4759亿股 [4] - 自由流通股占比88.79% [4] - 30日日均成交量为1.723亿股 [4] 股价走势总结 - 展示了2024年05月 - 2025年05月双环传动与沪深300的股价走势 [5][6]