可转债发行 - 2021年6月7日公开发行700万张可转换公司债券，总额7亿元[2] 转股价格调整 - 2022年6月27日转股价格由10.77元调整为10.69元/股[4] - 2023年7月4日转股价格调整为10.61元/股[5] - 2024年5月20日转股价格调整为10.51元/股[5] 赎回条款及决策 - 有条件赎回条款为连续三十交易日至少十五日收盘不低于当期转股130%或未转股余额不足3000万元[6] - 2025年5月1 - 26日触发有条件赎回条款，股价均高于13.66元/股[7] - 2024年5月1 - 2025年4月30日不行使提前赎回权利[8] - 2025年5月26日决定本次及未来十二个月内不行使提前赎回权利[9] 交易及减持情况 - 2024年11月27日至2025年5月26日相关主体无交易，未收到未来六个月减持计划[10]

决策相关 - 审议通过不提前赎回银轮转债议案，同意票100%[2] - 2025年5月1 - 26日银轮转债触发有条件赎回条款[3] - 公司决定2025.5.27 - 2026.5.26不提前赎回，之后再触发重审议[3]

股价表现 - 截至2025年5月23日收盘，银轮股份报收于26.23元，较上周的27.3元下跌3.92% [1] - 本周盘中最高价28.52元（5月21日），最低价25.93元（5月19日） [1] - 当前总市值218.96亿元，在汽车零部件板块市值排名16/228，两市A股市值排名698/5148 [1] 担保事项 - 为19家控股子公司或其下属控股公司提供总额度605443万元的银行融资担保 [2][4] - 其中为资产负债率高于70%的子公司担保375132万元 [2] - 为资产负债率低于70%的子公司担保230311万元 [2] - 与中国工商银行签订《最高额保证合同》，为天台银昌表面处理有限公司提供不超过2000万元担保，授信期限2025年5月20日至2026年5月19日 [2] - 截至公告日，实际签署的有效担保金额累计323700万元 [2] 股份回购 - 2025年5月6日通过回购股份方案，计划使用5000万至10000万元资金回购股份，价格不超过36元/股，期限不超过12个月 [3] - 2025年5月21日首次回购60000股（占总股本0.01%），成交总金额1657430元，成交价区间27.55-27.66元/股 [3][4]

回购股份方案 - 公司计划使用股票回购专项贷款和自有资金以集中竞价交易方式回购A股普通股，资金总额不低于人民币5000万元且不超过人民币1亿元，回购价格不超过36元/股 [1] - 回购股份将用于实施股权激励或员工持股计划，回购期限为董事会审议通过之日起不超过12个月 [1] - 首次回购股份数量为50万股，占总股本0.04%，最高成交价33.15元/股，最低成交价33.10元/股，成交总金额1657430元 [1] 回购合规性说明 - 回购时间、数量、价格、方式及资金来源符合既定方案和法律法规要求 [2] - 回购操作符合《上市公司股份回购规则》及深交所相关监管指引，未在敏感期或集合竞价时段进行委托 [2] - 委托价格未触及当日涨幅限制，且未在无涨跌幅限制交易日进行回购委托 [2] 后续计划 - 公司将在回购期限内根据市场情况继续实施回购计划，并依法履行信息披露义务 [2]

回购方案 - 2025年5月6日审议通过回购方案，资金5000 - 10000万元[3] - 回购价不超36元/股，实施期不超12个月[3] 首次回购 - 2025年5月21日首次回购60000股，占比0.01%[4] - 最高成交价27.66元/股，最低27.55元/股[4] - 成交总金额1657430元（不含费用）[4]

担保额度 - 为19家控股子公司或下属控股公司银行融资担保总额度605,443万元[3] - 为资产负债率高于70%子公司担保额度375,132万元[3] - 为资产负债率低于70%子公司担保额度230,311万元[4] 具体担保 - 2025年5月20日为天台银昌提供最高2,000万元担保[5] - 截至公告日为天台银昌有效担保累计2,000万元[6] - 截至公告日为全资及控股子公司有效担保累计323,700万元[6] 比例与情况 - 已签署有效担保金额占2024年度经审计净资产、总资产比例分别为45.77%、17.63%[6] - 无逾期、涉诉及败诉担责情形[6] 调剂规则 - 可在担保范围内子公司间调剂担保额度[4] - 资产负债率70%以上对象仅能从同情况对象处获额度[4]

行业趋势与驱动因素 - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 2025年有望成为全球量产元年[1] - 技术基座升级 非具身大模型实现任务分解与规划 具身大模型直接输出高频动作指令[2] - 场景成本突破 特斯拉Optimus售价降至2-3万美元 远期规模效应下成本有望进一步下探[2] - 政策密集催化 2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育[2] - 中央定调-地方落实的立体支持体系形成 十余省市出台专项政策推动产业集群发展[2][3] 产业巨头布局与产能规划 - 特斯拉2025年计划出货数千台 2027年目标产能突破百万台[1][3] - 华为具身智能创新中心聚焦多模态大模型与柔性制造技术[3] - 英伟达构建训练-仿真-部署闭环平台 联合14家厂商推动通用机器人开发[3] - 创业公司启动量产 包括Figure AI、宇树科技、优必选等企业[3] - 小鹏、比亚迪等车企复用汽车供应链切入人形机器人赛道[3] 核心技术与供应链机会 - 感知层六维力传感器实现力控交互与平衡调节 触觉传感器向MEMS微型化/柔性化升级[4] - 视觉方案中特斯拉延续纯视觉路线 国内多采用3D视觉融合激光雷达[4] - 执行层谐波减速器是旋转关节核心部件 行星滚柱丝杠是直线关节核心部件[4] - 无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手驱动需求[4] - 高价值量环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向[4] 投资主线与标的推荐 - 汽车零部件公司具有强客户卡位优势 主业产品与机器人具有高度相通性[7] - 推荐汽配机器人标的包括拓普集团、伯特利、均胜电子等11家上市公司[7] - 重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器等低渗透率、高成长性赛道[5] - 看好特斯拉0-1产业化进程 以及小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局[5]

小米汽车概念板块表现 - 截至5月16日收盘，小米汽车概念上涨2.14%，位居概念板块涨幅第6位，板块内81股上涨 [1] - 万安科技、东方中科涨停，精锻科技、万向钱潮、银轮股份涨幅居前，分别上涨12.28%、8.29%、7.23% [1] - 跌幅居前的有建发股份、趣睡科技、金博股份等，分别下跌1.65%、1.22%、1.14% [1] 资金流动情况 - 小米汽车概念板块获主力资金净流入17.42亿元，51股获主力资金净流入，5股净流入超亿元 [2] - 万向钱潮主力资金净流入6.61亿元居首，银轮股份、东方中科、拓普集团分别净流入3.32亿元、1.69亿元、1.13亿元 [2] - 资金流入比率方面，万安科技、万向钱潮、春秋电子居前，主力资金净流入率分别为47.84%、18.04%、17.16% [3] 个股资金流入榜单 - 万向钱潮今日涨跌幅8.29%，换手率11.98%，主力资金净流入6.61亿元，净流入比率18.04% [3] - 银轮股份涨7.23%，换手率10.97%，主力资金净流入3.32亿元，净流入比率14.25% [3] - 东方中科涨停，换手率14.84%，主力资金净流入1.69亿元，净流入比率14.60% [3] 其他相关概念板块表现 - PEEK材料概念涨幅3.40%居首，可控核聚变、草甘膦、华为汽车分别上涨2.76%、2.72%、2.18% [2] - 跌幅居前的概念板块包括赛马概念、自由贸易港、养鸡，分别下跌1.41%、1.12%、1.06% [2]

长安汽车概念板块表现 - 截至5月16日收盘，长安汽车概念上涨1.98%，位居概念板块涨幅第7位 [1] - 板块内175股上涨，豪恩汽电20%涨停，天汽模、亚太股份、秦安股份等涨停 [1] - 涨幅居前的个股包括兆丰股份（+13.18%）、精锻科技（+12.28%）、华密新材（+10.24%） [1] - 跌幅居前的个股包括双林股份（-4.04%）、韶能股份（-2.48%）、*ST威尔（-2.44%） [1] 概念板块涨跌幅对比 - PEEK材料概念涨幅最高达3.40%，赛马概念跌幅最大为-1.41% [2] - 华为汽车概念上涨2.18%，小米汽车概念上涨2.14% [2] - 长安汽车概念表现优于白酒概念（-0.68%）和信托概念（-0.70%） [2] 资金流向分析 - 长安汽车概念板块获主力资金净流入11.22亿元 [2] - 102股获主力资金净流入，8股净流入超亿元 [2] - 天汽模主力资金净流入4.07亿元居首，银轮股份（3.32亿元）、蓝黛科技（2.46亿元）紧随其后 [2][3] - 万安科技主力资金净流入率最高达47.84%，天汽模（33.46%）、圣龙股份（30.81%）分列二三位 [3] 个股资金流量数据 - 精锻科技获主力资金净流入1.10亿元，换手率26.32% [4] - 豪恩汽电主力资金净流入5949.36万元，涨幅20% [4] - 长安汽车主力资金净流入5164.43万元，涨幅0.98% [4] - 资金净流出方面，双林股份净流出7.01亿元，韶能股份净流出2791.41万元 [13][12] 行业资金动态 - 宁德时代主力资金净流出2.31亿元，跌幅0.32% [13] - 成飞集成主力资金净流出9369.44万元，但股价涨停 [13] - 赣锋锂业主力资金净流出4083.63万元，跌幅0.67% [12]

汽车热管理概念板块表现 - 截至5月16日收盘，汽车热管理概念上涨1.82%，位居概念板块涨幅第10位，板块内102股上涨，铭科精技、均胜电子、新坐标等涨停，精锻科技、银轮股份、经纬恒润等涨幅居前，分别上涨12.28%、7.23%、6.42% [1] - 跌幅居前的个股包括天龙股份、永茂泰、恒勃股份等，分别下跌2.11%、1.82%、1.18% [1] - 今日汽车热管理概念板块获主力资金净流入14.87亿元，其中62股获主力资金净流入，6股主力资金净流入超亿元 [2] 资金流入情况 - 银轮股份主力资金净流入3.32亿元，均胜电子、五洲新春、拓普集团分别净流入2.55亿元、1.32亿元、1.13亿元 [2] - 资金流入比率方面，铭科精技、圣龙股份、新坐标等流入比率居前，主力资金净流入率分别为39.04%、30.81%、29.68% [3] - 主力资金净流入率较高的个股还包括均胜电子（21.08%）、东方电热（8.32%）、锐新科技（8.40%） [3][4][6] 个股表现 - 精锻科技今日涨幅12.28%，换手率26.32%，主力资金净流入1.10亿元 [3] - 均胜电子涨停，换手率4.85%，主力资金净流入2.55亿元 [3] - 铭科精技涨停，换手率11.18%，主力资金净流入1.03亿元 [3] - 圣龙股份涨幅9.98%，换手率5.74%，主力资金净流入7901.80万元 [4] 资金流出情况 - 恒勃股份主力资金净流出4674.99万元，净流出比率-12.92% [9] - 永茂泰主力资金净流出5944.55万元，净流出比率-8.46% [9] - 和而泰主力资金净流出6637.35万元，净流出比率-8.10% [9] - 四川长虹主力资金净流出3609.48万元，净流出比率-3.74% [9] 行业对比 - 今日涨幅居前的概念板块包括PEEK材料（3.40%）、可控核聚变（2.76%）、草甘膦（2.72%） [2] - 跌幅居前的概念板块包括赛马概念（-1.41%）、自由贸易港（-1.12%）、养鸡（-1.06%） [2] - 汽车相关概念中，华为汽车上涨2.18%，一体化压铸上涨2.15%，小米汽车上涨2.14% [2]