募资情况 - 2022年首次公开发行股票，募集资金总额11.59亿元，净额10.67亿元[13] - 公司首次公开发行股票募集资金投资项目承诺和变更后拟投入总额均为6.30亿元[17] 项目投入与进度 - 特种机器人南通产业基地（一期）建设项目承诺投入4亿元，变更后拟投入2.44亿元，2025年12月达预定可使用状态[17] - 研发中心提升项目承诺和变更后拟投入均为1.30亿元，2026年10月达预定可使用状态[17] - 智能装备北京产业基地建设项目变更后拟投入1.56亿元，2026年10月达预定可使用状态[17] - 补充流动资金项目承诺和变更后拟投入均为1亿元[17] 项目结项与资金处理 - 特种机器人南通产业基地（一期）建设项目拟于2025年12月8日结项，结余募集资金4562.92万元[19] - 公司拟将节余募集资金4562.92万元用于永久补充流动资金[22] 审计机构相关 - 截止2024年12月31日，信永中和合伙人259人，注册会计师1780人，签过证券服务业务审计报告超700人[26] - 信永中和2024年度业务收入40.54亿元，审计业务收入25.87亿元，证券业务收入9.76亿元[26] - 信永中和2024年上市公司年报审计项目383家，收费总额4.71亿元，同行业上市公司审计客户255家[26] - 信永中和职业保险累计赔偿限额和职业风险基金之和超2亿元，近三年除乐视网案外无执业民事责任[27] - 信永中和近三年因执业行为受行政处罚1次、监督管理措施17次等[28] - 2024年度财务报表审计费用65万元含税、内控审计费用10万元含税，2025年度审计收费协商确定[32] - 公司拟聘任信永中和为2025年度审计机构，已与大华所沟通且无异议[34][35] 股东会信息 - 2025年第一次临时股东会12月29日14点于北京市昌平区创新路15号行政楼一楼会议室召开[10] - 会议现场与网络投票结合，网络投票时间为12月29日9:15 - 15:00 [10] - 股东及股东代理人发言时间不超过5分钟[7]

文章核心观点 - 2025年中国机器人产业正处于技术爆发与产业转型的关键节点，具身智能的“Scaling Law时刻”到来，人形机器人从概念走向量产，国产化替代成果显著，产业格局正在重构，信号从“由大到强”转型清晰[1][3][5] 行业宏观态势与挑战 - **行业现状与泡沫**：全球工业机器人年装机量超60万台，中国占比达53%，国产化成果显著，但市场热度催生泡沫，机器人企业数量从5年前的30多万家激增至近100万家[8] - **泡沫核心症结**：在于场景落地闭环缺失、技术门槛误判以及估值透支，硬件产业需要7-15年沉淀才能形成头部优势，市场对“AI+硬件”的爆发式增长预期与行业规律相悖[8] - **长期价值与机遇**：劳动力短缺、小批量多品种制造需求等刚性需求，以及AI与物理世界交互技术的持续收敛，为行业发展提供了坚实底座[8] - **国家战略地位**：机器人赛道是国家实现2035年目标的关键，自“863”计划起持续支持，“智能制造与机器人2030”重大项目投入100亿经费，重点支持工业机器人及核心零部件突破[63] 具身智能发展路径与技术方向 - **三种核心发展路径**：一是以特斯拉、Figure为代表的“大脑优先”全方位颠覆路径；二是传统机器人企业主导的“身体优先”路径，如发那科、汇川、埃斯顿；三是新势力企业选择的“垂直智能体”务实路径，从新物种、新材料或新场景切入[9] - **“智能定界”解决方案**：先明确机器人应用的场景、工艺与容错边界，再针对性开展硬件开发、传感器研发与机器人控制安全设计，以提升落地效率[9] - **人形机器人技术体系**：发展遵循“四横三纵”体系，“四横”涵盖肢体、小脑/大脑、知识赋能等维度，“三纵”包括电动、电液、仿生驱动三种技术路线[12] - **核心技术焦点**：人形机器人落地的核心技术是服务能力，上肢的类人技能作业与灵巧手研发至关重要，其技术难度不亚于整机[12] - **技术路线与格局**：当前技术路线尚未收敛，自主可控程度不断提升，中美两国已成为行业发展两极，在技术成熟度上各有优势，差距并不大[12] 关键零部件与核心技术突破 - **灵巧手**：被视为具身智能产业的核心抓手，预计2050年在万亿具身智能产业中占比10%-20%，行业呈现成本快速下降、迭代加速的特点，今年人形及灵巧手成本降幅达1/3[34][38] - **力传感器**：已成为人形机器人标配，视觉需要与力觉融合构建核心传感能力，行业已从末端六维力控向关节力控全面升级[32][33] - **触觉传感器**：是量产门槛、技术复杂度最高的传感器，多模态、多技术路线融合是趋势，需实现感知与物理交互的深度耦合[21][24] - **减速器与丝杠**：上肢用谐波减速器、下肢用行星滚柱丝杠的组合方案，被认为是工业场景应用的优化选择，核心部件需兼顾轻量化、小型化与高可靠性[25] - **操作系统**：是具身智能的核心支撑，需满足高速高精控制需求，解决算力不足、通讯瓶颈等痛点[55][57] - **电子皮肤**：作为人机交互关键模态，采用离电型传感技术，灵敏度达10毫克级，量程覆盖0-2Mpa，能实现压力与温度多模态采集[111][115] - **数据采集与训练**：动捕数据因精准稳定、与物体接触特性好，成为机器人运动智能训练的最优数据，高质量操作数据需满足多模态、时空对齐、高自由度等核心要求[100][102] 应用场景与商业化落地 - **工业场景**：是近期人形机器人重要落脚点，约10%的工业场景有望率先落地，可通过快换工具末端避开灵巧手技术瓶颈[12] - **长期场景**：家庭与养老场景将支撑万亿产值，但需10年以上培育期[12] - **商业化阶段划分**：0-100台为场景概念验证阶段；100-1000台为规模化交付阶段；1000-10000台为复购增长阶段[73] - **具体落地案例**： - 大咖机器人成立6个多月即完成百台级量产，第一代人形机器人起售价69800元，已在医院药房、无人零售等场景批量交付[44][47] - 开普勒机器人已在汽车物流、立体仓搬运、冲压件上下料等场景落地，部分场景成功率超90%[81] - 零次方机器人已实现月量产百台以上，订单规模已超亿元，与零售头部集团达成深度合作[89] - 埃斯顿在2025年前三季度中国市场份额达10.5%，连续7年位居国产工业机器人品牌榜首[15] 企业生态与战略布局 - **全产业链生态构建**：埃斯顿构建了核心部件、整机、系统、AI具身智能全产业链生态，实现核心技术100%自主可控[15] - **技术底座与开放生态**：多家企业强调通过构建技术底座、开源平台、降低开发门槛，以开放姿态构建生态，推动行业规模化落地[17][30][57][84][99] - **务实发展策略**：企业需兼顾国家战略需求与市场逻辑，瞄准国家“白名单”赛道争取资源支持，同时扎根地方经济，聚焦垂直场景或打造稀缺核心技术[10] - **产能建设**：绿的谐波新厂房投建将进一步扩充产能，助力产业落地[26] - **央企参与**：五八智能作为央企背景企业，以“央企背景+市场化机制”模式，聚焦大安全与大工业场景，助力产业跨越规模化“死亡之谷”[75][78] 前沿技术探索 - **AI大模型应用**：AI大模型的引入为工业机器人智能化转型带来可能，但通用大模型在工业领域面临实时性、稳定性不足等挑战[27] - **混合专家模型与世界模型**：需通过混合专家模型实现数据分而治之，构建物理与语义双层表征的工业世界模型，破解时空变化感知与因果预测难题[30] - **仿生驱动技术**：是具身智能的核心突破点，发展方向包括让传统电机更具柔性、研发仿生肌肉驱动器、探索生物肌肉培养的前沿路径[65] - **数据解决方案**：破解数据匮乏可通过开放存量数据、实时采集生活数据、通过高保真多模态仿真生成数据三大路径[67] - **VLA与世界模型融合**：行业提出在Hyper-VLA基础上构建Real2Sim2Real持续强化学习机制，并打造因果世界模型，实现大脑与躯干强拟合[116]

公司公告核心内容 - 晶品特装于2025年12月12日召开第二届董事会第十六次会议，审议通过了关于部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案 [2] - 议案涉及的具体项目为“特种机器人南通产业基地（一期）建设项目” [2] - 公司将把该项目结项后的节余募集资金4，562.92万元用于永久补充流动资金 [2] 项目与资金安排 - 公司根据实际情况决定将“特种机器人南通产业基地（一期）建设项目”进行结项 [2] - 节余募集资金的具体金额为4，562.92万元 [2] - 该笔资金将被永久性地用于补充公司的流动资金 [2] 相关程序与意见 - 公司保荐机构已对此事项出具了无异议的核查意见 [2] - 该事项尚需提交公司股东会审议通过 [2]

上市情况 - 公司于2022年12月8日上市，发行1900.00万股，发行价60.98元/股，募资总额11.5862亿元，净额10.6727686141亿元[2] 募投项目 - 特种机器人南通产业基地（一期）变更后拟投入2.441625亿元，2025年12月达预定可使用状态[5] - 研发中心提升项目拟投入1.30455亿元，2026年10月达预定可使用状态[5] - 智能装备北京产业基地变更后拟投入1.558375亿元，2026年10月达预定可使用状态[5] - 补充流动资金拟投入1亿元，募投项目合计拟投入6.30455亿元[5] 资金使用 - 公司及相关主体用自有资金垫付再用募集资金置换，6个月内等额划转[6][9] - 2025年12月12日董事会通过自有资金支付并置换事项，保荐机构无异议[11][13]

业绩总结 - 2022年首次公开发行股份募集资金总额11.5862亿元，净额10.672769亿元[3] 项目情况 - 特种机器人南通产业基地（一期）承诺投入24416.25万元，实际使用15005.72万元[6][8] - 该项目节余募集资金4562.92万元，拟永久补充流动资金[9][11] 决策进展 - 2025年12月12日董事会审议通过项目结项及资金补充议案[2][13] - 该事项尚需提交公司股东会审议[2][13]

募资情况 - 2022年公开发行1900.00万股A股，发行价60.98元/股，募资总额11.5862亿元，净额10.6727686141亿元[1] 募投项目 - 募投项目承诺和变更后拟投入总额均为6.30455亿元[4] - 特种机器人南通产业基地（一期）2025年12月达预定可使用状态，拟投入2.441625亿元[4] - 研发中心提升项目2026年10月达预定可使用状态，拟投入1.30455亿元[4] - 智能装备北京产业基地建设项目2026年10月达预定可使用状态，拟投入1.558375亿元[4] - 补充流动资金拟投入1亿元[4] 资金置换 - 2025年12月12日董事会通过使用自有资金支付募投项目部分款项并以募集资金等额置换议案[1][9] - 财务部建台账，6个月内从募集资金专户等额划转至自有资金账户[7] - 保荐机构和代表人对资金置换情况持续监督[7]

会计师事务所变更 - 2025年12月12日董事会通过变更议案，拟聘信永中和为2025年度审计机构[3] - 需提交2025年第一次临时股东会审议，通过之日起生效[18] 信永中和情况 - 截止2024年12月31日，合伙人259人，注册会计师1780人[4] - 2024年度业务收入40.54亿元，审计收入25.87亿元，证券收入9.76亿元[4] 审计费用 - 2024年度财报审计费65万元、内控审计费10万元[9] - 2025年审计收费待协商[9] 会议表决 - 2025年12月12日董事会表决9票同意，0票反对，0票弃权[17]

股东会信息 - 2025年第一次临时股东会于12月29日14点在京昌平区召开[2] - 召集人为董事会，表决方式为现场与网络结合[4] - 审议部分募投项目结项等议案[5] 投票信息 - 网络投票系统为上交所系统，12月29日可投[3][5] - 对中小投资者单独计票议案2项[6] 其他信息 - 股权登记日为12月19日，代码688084[11] - 会议登记于12月22日，地点在京昌平区[12]

公司募投项目结项与资金使用 - 公司于2025年12月12日召开第二届董事会第十六次会议，审议通过了关于部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案 [1] - 公司同意将“特种机器人南通产业基地（一期）建设项目”结项 [1] - 公司将该项目节余的募集资金4,562.92万元用于永久补充流动资金 [1]

募资情况 - 2022 年首次公开发行股份，募资总额 11.59 亿元，净额 10.67 亿元[2] 募投项目 - 募投项目承诺投入总额 6.30 亿元，含特种机器人南通产业基地（一期）[5] 项目进展 - 特种机器人南通产业基地（一期）2025 年 12 月 8 日结项[7] 资金使用 - 该项目承诺用 2.44 亿元，实际用 1.50 亿元，节余 4562.92 万元[7] 后续安排 - 节余资金用于永久补充流动资金，待股东会审议[10][11]